Vibration Institute Ao "A NOTFORFROAT conronamion — gaLaSr = 6262 South Kingary Highway Suite 212 Willaworook, Ilinais USA LOCAL CHAPTER OF: PERU, GHILE AND BOLIVIA VIBRACIONES BASICAS DE MAQUINAS Una Intreduccién a las Pruebas de Maquinas, Analisis y Monitoreo Perd - Lima, Septiembre del 2001 Instructor del Vibration institute: Ing. Ciro Martinez T. Ronald L, Eshleman PresidenteINDICE TABLA DE CONTENIDO Capitule |: Teoria Vibracional Basica raleza Fisica 08 ta Vib Movimiento View Medicidn o& las Vibracones, Medicion cel Angulo de Fase Andilisis Viorse ritecién Vinracioanal Basice Capituls ll: Adquisicion de Datos plnemén de ls Medi ‘Tenseuctares ae Vibracién Avenger Rengo oe Frocusnetss Fresenacién 00 ioe Dat men de le Agaui Capitulo Ill: Procesamiento de Datos nalizacer FE plectoras de Dates treo de Da Rango Dinmex RotoronciasCapitulo Vil: Monitoreo Periodico Congeimignte 0 12M ccibn de te Rute y Medidas » Puntos Alarrnas Reporte Resumen del b Capitulo Vill: Balanceo Basico de Maquinas Rotativas Tipos de Desbatan: ipo ce Balance 83 Verficaciones Fre. Ba Rota 66 Selaccian del Peso 8 Errores ce Balancso ar inéied ar as ves Rolatives 2.10Capitulo Vil: Monitoreo Periodico Congeimignte 0 12M ccibn de te Rute y Medidas » Puntos Alarrnas Reporte Resumen del b Capitulo Vill: Balanceo Basico de Maquinas Rotativas Tipos de Desbatan: ipo ce Balance 83 Verficaciones Fre. Ba Rota 66 Selaccian del Peso 8 Errores ce Balancso ar inéied ar as ves Rolatives 2.10oe ex | Gel angule ee puntos y aceleracidn, o's pic pu a Frecuencias. s¢ wid puna (F| Ge la fuerza sino tambier Etecto del i Movimiento noe las propiedades del sistema y ambos de le velocidad ae | Medicion de ins la maquine. Las propiedades A sercas se | 02 store sone Mase, Sibraciones Transmiten | Es el peso cividigo entre la | Pedestales | gravodad (ver figure “.28) Le rigidez: Dapenge de |e elasticic¢ad de le compresion Desbalance . VURBIOT Gade ig besa de los materiaies del sistema | Vipraioria yes expresada en fuerza por _ unidad de ceflexion (le/pulg Figura 1.1. Naturaleza de la vibraciin de una rnéquine;, Causa y Efecto. —_Kgiem). ja rigi¢ez se etermin cet estructura y miciende ia cefloxién oue oe produce: (ver figure 1.20} jLe amortiguasign, Es la capacidad de un sistema para disipar la enerole emortiguacibn es proporsionél al despiazemiento o a le velocidad en el caso de estructuras (ver figura 7.2c}, Le cause de le vibracién es usuelmente cortrolada por muchos ‘acrores ales como, caus. el cual 2 sido disefiaas la mag) ss ODerstIVES pa sina, tolerancias de bricacién e inst lacibn y detectos de los componsntes de la méauins por fabricasin o gaste. Le vibracion p jede Ser utlizace para idertificar los delectos por diseno por i868 lacién 0 por descasie Movimiento Vibratorio ‘eristicas fundementsles de le vibracién son; Freasencia, Amplitud y Fess: Frecuencia (9); undo si numero de ciclos en un determinade periodo de temps. se exprase en Ciclos por s Sicles por minuto {CEM} 0 muikipies de ia velocidad de eracibn de la maquina [Orden a vibracién es inducide por une fuerze a le velocidad o @ maquina, Period (T) lo de vibrecién y es Ia invorsa de Ie frecuencia (T = 11%: el 08 e| movimiento de! objeto de su pesicién neutral hack punto limite més alto y su carrera mite mas baie, para retomar a su posicién neutral. Amplitud (A); Es e! desplazamiento maximo o6 la vibracion, puede ser expr sede en multiples formas [ver figures ‘ala cresta. (Ap). Pico - Pica: Se sta le superior. (A p-p}. ims: Raiz cuacrat once senoidal es igual 2 (Arms = complejas- ce-muiltnles generelmente la:Ye Co jp PESO fib) = Masa AbipulgisegZix Grevedad (oulgseq?) Gravedad ~ 386.4 pulg‘sag2 Figure 1.2a. Propledad del Sistema; Masa. | £2) oeREAON ua FIGIOEZ (bipae) + Cage (0) Defies (ul) Figura 1.20. Propiedad dei Sistema; Rigidez, Figure 1.26. Propiedad de! Sistema; Amortiguacién.2 obtiene el velor pico de 0.263 pulgiseg (0.186 x 1.414 multiplicando el rms por 1.4142 menudo lamado pico derivaco El numero de ciclos compietos en una unidad de tiempo es le fre’ + periode segicicio (0.0118 s 1,899 mse; La vibracién con u (84.04 Hz © 5,042 CPN) utilizando le imple ecuacion para NEDICION DE LAS VIBRACIONES Tabla 1.4 Medicion Unidades Descripcion 5 Movimiento ée le maauina 6 Desniczamienis Micras p-p,Mils pps) MO¥ ens s Meer ‘elacionade con e! asiuerza Rapidez del cambio del dasplazamento y esia relacionado a le taliga - 7 wucizas presentes ura y 86 pulgiseg (#2) ide dominas 5 (inleriores @ 1200 CPM) y este relacionado a los gsiyerzos de flexidn de sus elementos y se expresa en mils pico 2 pico tembien es utilizedo pare ceterminar e) movimiente relative €! cojinete o enabn «, Por eerroo.le voracion de ine maquine por mies desbelanceans 2| cue! ooure @ ia fecuende de ae eircice. Sinembergo muchas maqunas tienen mitiples frecuenclas components en su patron de movimiant compigo que resuts en une forma de onda pericdice ave no es arronicg tal como se muesre ents figure 1.5 las arrérices son itipios ertros (por ejomelo, 1, 2,3. 4. etc.) para cuatexiervibvacién sinusoidal Las ércenes son rmutiples erteros oe la vibecior smusoidal as freaLercs de le velocidad oe operaciin de le msauina Le amplitud de vior S| desolazerienic maximo de la vibracion y ouede ser exoresede en moitio 55), tales come: Fico : Se mice desce el punto neuti a ‘fg Spec of MOTOR IN FS noanyrer States anne cae ]REEE | teal Tell le ge ia [zien | iw Pal | 4 01a splat es ef ge sig * aa eee WoW eo Lo ody | qeebnes one) = = es 3 = = - “aiesecims Figure 1.5, Forma de Onda vy Especiro de un Motor. rest (A p). Pico - Pico: Se mide desce ie creste inferior nas la oreste euperor ady: nie. (Ap. rms. Raz cuzorética mecie, pa O707 Ap), esta formua de conversiG noes vélida pare ondas porque: En las viraciones que no son, emiéneas, gener wales @ les negatives En ondes compieias le ampltud pico es el v vo, or io mDituc pico - pica no 5 ims por 1.4142 ne se obliene el pi ion tenga una tor sinusoidal y conienge una oa recuencie Note que ms esia reiacionado ¢ la 8 * ge la maquina, Por ejemplo, el valor rms de la seméticamente con le siguiente ‘51 pcos de cada uno 26 las aerrdnica especisles anaioges2 obtiene el velor pico de 0.263 pulgiseg (0.186 x 1.414 multiplicando el rms por 1.4142 menudo lamado pico derivaco El numero de ciclos compietos en una unidad de tiempo es le fre’ + periode segicicio (0.0118 s 1,899 mse; La vibracién con u (84.04 Hz © 5,042 CPN) utilizando le imple ecuacion para NEDICION DE LAS VIBRACIONES Tabla 1.4 Medicion Unidades Descripcion 5 Movimiento ée le maauina 6 Desniczamienis Micras p-p,Mils pps) MO¥ ens s Meer ‘elacionade con e! asiuerza Rapidez del cambio del dasplazamento y esia relacionado a le taliga - 7 wucizas presentes ura y 86 pulgiseg (#2) ide dominas 5 (inleriores @ 1200 CPM) y este relacionado a los gsiyerzos de flexidn de sus elementos y se expresa en mils pico 2 pico tembien es utilizedo pare ceterminar e) movimiente relative €! cojinete o enmecir cesplazemient tad que ney 2! que se confunden con el ido de le sefial Velocidad: pagniiudes tan peau relacionade @ 8! campio de! desplazemiente y &: le rap materiel, la velocidad se utilize para evaluar le sevoridad de lae vibrach el rango oe frecuencias desde 600 CPM (10 Hz) hasta 60.000 CPM (7.000 Hz} Aceleracién; Es la mecide dominante 2 altes frecuencias |superiores @ 60,000 CPM esta ‘elacionade ¢ las {uerzes presen! s componentes de le maquina, iales come los fuerees -companentes delet engranajes y es utilizaco para evaluar excede @ 1,000 Hz (60,000 CPM). Le velocidad constant pera 4,000 Hz (60,000 CPM) es 8.2 ¢ cemuestra la difieultad cue hay en medir aoeleracion @ Dalas frecuensies porcue ) Ge Te maquine cuando Ia frecuenci 1.8 es un grafico confeccionads para una ; La aceleraci 40 Hz (600 CPM) es 0.08 g's. Esto nos n de la wibracion 20.2 pulgfseg se las tuerzas s sefieles son muy pequofas Conversién entre medidas cratico de ia ura 1,7 mue re relacién que hay entre el v 1d y aveleracion, Pi movimiento arménice los valores pice plazamiento, velocidad y aceleracién pued lados con las siguiente: TOA ACELERACION | aero 3 af | I 4 Aceigracion | UPS esses Ses 55 a fe - Frecuencia Hz % Figura 1.7. Relaciones entre el (CERES SSS ec por erp Desplazamionio, Velocidad y Aceieracién. ‘Figura 1.8. Grafica de Desplazamiento y Aceleracion para una Velocidad constante de 0.2 pulgiseg.Medicion de las Vibraciones Levitra movimierto vibratoris en une sea eldorice, las unicades de le Sera elecrica son Ios vottos (V)0 los millvotios ((rVj ia safe! macice en voltos 2s enwiaca a un madider, oscloscopio 0 analizador. Le emnpiitud se calzule én mocéinise 66 mide Con un transductor [también llamado pick up 0 Serser| cue corvette €! Givigiendo la mapnitud de! votele por un: oe escaia enmvimil mvipuioisea, mig, MVigrade, 0 alguna ote propoxciin de [-Semico radia Sismics axial nan as | ‘vanscuctor usaco. La figure 1.8 esiz representacin eequemétics de los tibos do le mesiaion| las vibraciones en sistemas | trensductores mas comunes disponibles para | rotor cofnetes. Los captadores de proximidad (proximity probes) También larados transducores oe Figura 1.8. Nedicion Basicas de Vibraciones. cesclezamianto de ro conta clits Posicion de los transductores. Edy se instar en el abo cone gar donde “Tia ee obeona que el capiador honzonal sense esta 2 90° ae dereche del captedor vertical viendo desde le pinarmce. Noes quel vbrabin oto est omits 9 con espe vioracon verical pars as «que gran contra 2s aqua del 0) Accesorios ce contacto directo alee (Shaft elon) Es un acosavic ce ey mide i vbracion relative del ee con resoecto al alpamianta dat instaiade), ganevalmemte se instatan cos captasores 2 60" una de ofa, en laf sok contacto directo al ej, Los transcluctores de velocidad fe mide la vibracié oluta de ia calé ce cojnetes. le veloadad puede ser convene 2 desoi Snicarrente por un iniegrado: 9 en forma matemnat Migen i vitrecion abs mento al sor integrads ak en un anelizador de espectros FFT Acolorémetros Viden la vibracién abso. en g's, esta vibracién puede integrerse pare obtener velocidad © desplazamierto, sin embargo, el rudo es un probleme en rtegracicn @ bajas tesuencies Le vbracion de! ee 179 Se puede obtenes a partir co una lecture absoluts de vitracién (es decr, usando un eoslerdmetre oun, tran lactor de velocidad) por ja dinémice del cojnete Kecalizedo entre e!eje y su abpjamiento, Un captedor de Droximigad debe ser utizado en estos casas para cbiener is vinacion vel ele onda que se muestra en le Por ejemplo; La forma ¢ jure 1.10, fus torada on el cojnete iad desbelanozade, le sefial tomada direct lemente de un ledo de una bomba centiituya con el rol senso’ de vibracion con Factor ce Escala de 7 observado es de 934 ala (1.000 mVipulg 934 mV mVipulgiseg. I vale mV, aplicando e! Factor do -g), obienemos lo siguiente: Velocidad pico ae ja Vibracion = 4,000 mV/pulg.lazamieo pioo-p Ejemplo 1.3: Conver 0.5 g pico de aceleracion 2 1,775 CPM 2 desplazamienio en mils | pico-pico ciciosimin |1 min 60 seg) = 28.58 cicosiseg = 29.58 Hz D = Aceleracion 1 (2: 0.5 9 (386.1 pu D = 0,0086 (2) } 1 [C2728 58)2] 11,000 milsfpulg) 2 mits pico- Ejemplo 1.4: Cs 6,000 CPM (1,009 Hz} 2 29's ims de aceler velocidad de vibracién en p An 2 (1.4142) = 2.828 ¢'s pico A= 2826 0's plea (3 1,031 88 pulgisec” pico v= 1,001.8 ? pie # [2n(1,000) puigiseg pico Convertir velocidad rms en ecaleracion pico Ejemplo 1.5: Convanir 0.2 pula! sion a 120,000 CPM (120 KOPM) @ nde vibracién en g's pice,Medicion de las Vibraciones Levitra movimierto vibratoris en une sea eldorice, las unicades de le Sera elecrica son Ios vottos (V)0 los millvotios ((rVj ia safe! macice en voltos 2s enwiaca a un madider, oscloscopio 0 analizador. Le emnpiitud se calzule én mocéinise 66 mide Con un transductor [también llamado pick up 0 Serser| cue corvette €! Givigiendo la mapnitud de! votele por un: oe escaia enmvimil mvipuioisea, mig, MVigrade, 0 alguna ote propoxciin de [-Semico radia Sismics axial nan as | ‘vanscuctor usaco. La figure 1.8 esiz representacin eequemétics de los tibos do le mesiaion| las vibraciones en sistemas | trensductores mas comunes disponibles para | rotor cofnetes. Los captadores de proximidad (proximity probes) También larados transducores oe Figura 1.8. Nedicion Basicas de Vibraciones. cesclezamianto de ro conta clits Posicion de los transductores. Edy se instar en el abo cone gar donde “Tia ee obeona que el capiador honzonal sense esta 2 90° ae dereche del captedor vertical viendo desde le pinarmce. Noes quel vbrabin oto est omits 9 con espe vioracon verical pars as «que gran contra 2s aqua del 0) Accesorios ce contacto directo alee (Shaft elon) Es un acosavic ce ey mide i vbracion relative del ee con resoecto al alpamianta dat instaiade), ganevalmemte se instatan cos captasores 2 60" una de ofa, en laf sok contacto directo al ej, Los transcluctores de velocidad fe mide la vibracié oluta de ia calé ce cojnetes. le veloadad puede ser convene 2 desoi Snicarrente por un iniegrado: 9 en forma matemnat Migen i vitrecion abs mento al sor integrads ak en un anelizador de espectros FFT Acolorémetros Viden la vibracién abso. en g's, esta vibracién puede integrerse pare obtener velocidad © desplazamierto, sin embargo, el rudo es un probleme en rtegracicn @ bajas tesuencies Le vbracion de! ee 179 Se puede obtenes a partir co una lecture absoluts de vitracién (es decr, usando un eoslerdmetre oun, tran lactor de velocidad) por ja dinémice del cojnete Kecalizedo entre e!eje y su abpjamiento, Un captedor de Droximigad debe ser utizado en estos casas para cbiener is vinacion vel ele onda que se muestra en le Por ejemplo; La forma ¢ jure 1.10, fus torada on el cojnete iad desbelanozade, le sefial tomada direct lemente de un ledo de una bomba centiituya con el rol senso’ de vibracion con Factor ce Escala de 7 observado es de 934 ala (1.000 mVipulg 934 mV mVipulgiseg. I vale mV, aplicando e! Factor do -g), obienemos lo siguiente: Velocidad pico ae ja Vibracion = 4,000 mV/pulg.liza0os pate determin: Dos transcustores puecen 5 el angulo oe fase envre dos posiciones eonsiderade cuandc los datos son con Captadores de No Contacte, Figura 1.10. Forma de onda de una bomba con rotor desbalanceado, Figura 1.82, Convencion de posiciones para mecicion Figura 1.9. Accesorios de contacto directo al eje. ANGULO DE FASE SFRAL DE REFERENCIA Figura 111. Anguls de fase con respecto a.una sefial de referencia dada por une chaveta ¢ un pick up magnéticn,Medicién del angulo de fese © erire Gos sefales indice la olferencia en tiempo que ex'sie .da caso vibracion o fuerzas y su reiacié: cesalinzamiento entre cos idades crticas, le ubicacion del punto Lipos, le frecuencie oe vi Un rotor curante a! proceso de bala El dngulo de fase entre dos formas de onde (amplitud vs tiempo} se puede medir utlizendo los wiemtes instrumentos. Un osciloscopio analogo e digital de Acslerimene doble ont las sefiales con das direcian sores y ls yor figure 1.4), en ie penta: observare la diferencia que hay entre ambas sefiales. pare convantir en unidedes angularos considerer que un periode complete es igual 2 360". Un analizacer oe retar y ct generace e une ve: ais Lez Eouoboscapicn come Una fatecsiuk Figura 4.12 mnagne Medicion del angulo de fase utilizando una luz estroboseopica ela al de vibracion se ide 001 sp ice cuyo encandide es controlada por ia sefial ce vibracién fia Ge! rotor al cambiar e| yokais negative al cnsitiva ef rotor al ser iluminedo co! coserveré inmowil en ung ia luz estroboseépica se i2 posicién, el cual cam si cambis d2 posicion el se: ‘sor ce vibraciénAnilisis Vioracional unn le vibe lente periodico complejo Suede ser descompuesto en movimlentos erménicos Simei la suma de dos lon penosice total mostrade en figu uede ser represent ondas sinuscidales pertenecientes @ las arménicas de vibracibn 1X y 2 ee Noter quele trecuence de 2X es exactamente igual 0s veces Is frecuencia de 4X, sie tr wibracion 7X es igual @ las RPM del rotor entonces le ence be orden EI movimionto pariédico mpigjo tiene une forme unica cuanco las cos ondes componer nen fase Figura 1.13, Arménicas componentes de un movimiento tal como se muestra la periédico complejo, igure 1.13, sie! éngulo ce fase cembia, la amplitud bird, la suma scalar de las amplitudes individusies de las arménicas generaimente no es igual ¢ le emplitud resultente, sclemenie serén iguales cuande hay ur destese entre erménicas de 45° 0 225" Otros éngulos de desiase resultaran en una ampituc menor que [a sums escaiar de los companentes El espectro de frecuencias oe [a fi ra 1.14, musstra las amplitudes de los componentes arménicos de une onde compleja a lizador ce dos por medio de ui especiros Le descomoo: compleja en sus frecvencies componentes se muestran en ie § ja ne s@ puede ot ro de nor a partir del asp. 2 une de frecuencies @! meno: gulos de fese entre armanicas Un analizador FT uuize un Dlogue de datos avouridos durante un periogo de tiempo y f cia sel 198 previamente para ser procesados. Una ados a un rango de frecuy comput fematico definico) lleva a jora digital que contiene un aigorime (un procedimient cebo e| anaisis de FFT. =) analzavor ae 28 (tii ventanas pueden ser consiceradas como una sere de fitros. T muestra los componentes de vibrecion en ventanas s) 0 jente 400), igualmente especiadas por un rango de frecuencias, estas 113a | rms: 0.468 1PS |= | £ | M 938 CPF 7.872 crm Figura 1.14, £| espectro de frecuencias y su relacién con la forma de ta onda compleja Exeitacion El gropésito dal andlisis vibracionel es identincsr argo es importante AMPLITUDE ce los componentes 08, desgaste de sus o sch debido al ciseto dele te, pata asociadas con las maquinas de opera 2 velocidad porque le fuerte de vibraci con el andlisie do ia importante iseniificar la velocFrecuencias Naturales, Forma Modal v Velocidaces Criticas Las trecuencise naturales son determnacas pore! seit Ge le maquina 0 del componente, sen | Propesaces del sisterne y capenden de la | dissrbucen de le mase y Cede sister ngide2 (ver figura 1.2) tene varias frecuencies naturales y no Son mUlupios de la prmere frecuencia natural (excepto casos raros de componentes simples] Figura 1.16. | Fonmamadatst un tats fexbi, | 42 HPeandse Neues re son ingots 2 dagnisico ss Cele maquina @ exsia une fuerza de excitacion cuye flecuencia esta carce 4 la frecuencia nal 10S que 65 qual entonces hay resonancia y 0 nivel de vibracén se eievard porque ls meiouina absorba la onergia Kicimente a cus ‘recuencias naturales, Si esta frecuer de exciacion es in owen de la velociiad ve operacitin de jquna entonces se le lame velocidad erica, sbi las frequencies naturales en e! rango oe trecusneas f seles. nierés en ei andlisis o& las vbraciones de maqunas Fuente “Fallas inducidas Desbelance de masas ‘ta (une por RPM) Desaineamiento 1x, 2x Eje deflexionaso: t _ Soltura mec aniea Distorsion de oereasa o emer Fa Mecanismos de impacto Inducide per el diseho Ejes esimétrcoe grane [n diertes) Acopie (m mordaze: mx Gira de aceite 0.tGxa 0.47% 2 impulsores (2) mx resiprocartes, [1 & mitioles emencas RPM, depe 115Le forma modal de un sistem este asocieds 2 sus frecuencas naturales, la forme asumide po" ‘| viorar 2 su frecuencia natural se lama forma modal. Una terme mogaino preporciona (én gobre los movimientes absolutes del sistema pero si sore Is deflexion en cualquier punto que Se Seleccione, este defiexion es determinade con respects @ un punto fijo en ¢! sisteme rminaise solamente cuando normalmente en el extrema del eje. E! movimiento absoluio puede oet la amertiguacién y las tue-zas de vibracion son conocides. Lin ejemplo de forma modal de un rator flexible se muestra en le figura 1.18. El mode ce movimiente de los rotores rigidos os gobsmade gor ta Texipliged oe los cofneles y el punio donde le deflexiOn es cere se le Hama node, obviamente Ins sensores nunca ceven ser instaladas en un noo. RESUMEN DE LA TEORIA BASICA VIBRACIONAL + Las tres caracteristi importanias 98 la vioraciéa son; frecuencia, amplitud y fa + La frecuencia es ©! némere oe cicies por unicad de tempo + Elpenoao 19 DOF LN CO Ge VibreciOn. es el reciproce de Ie trecuancia 2s el tempo requer + Le emplitud ee ol méximo valor de vibracion en un determinade punto ce la maguins y ¢: expresaco en mils (oesplazeriento}, pulgiseg (velocidad) o g's (aceleracién) emplitud de vibracisn est expresade en unidades pico, pico-pico 9 rms, pico y rms sen utiizades pare velocidad y eceleracién: mile pico-pice son utilzadas pare cesplazamiento + Las medidas de vibracion — desplazamiento (seformacion), velocidad ifatiga), aceleracién ‘olamente ci la vibracién es una onda sinusoidal (fueres} — pueden convertioas une a ot erménica. ibracion yic la fuerza @ la misma frecuencia + La fase es Ie relacion en tiempo entre u + Le vitracén siempre esta retresads en el tiempo con respecte a la fuerza, excitacion o causa de lorias se elevan en un pray ple, por diseno naprapiaco mala instelecién, defectos er la ‘ebricestbn 9 por d © Las vibracones se enalizer cles y en la forma de Le onda espectro de trea 2 de la maquina y depende de ia masa y ce la a natural es 2 propiedad de! siste rigidez. + Le resonancie ocurre cuando i frecuencia ve le tuerze de exctiacién es igual o cercana a la frecuencia natural + Una velocidad critica es une resonancia especial en maguinas rotativas. vibracién es amplificade en la resonancia,CAPITULO It LA ADQUISICION DE DATOS Las decisiones sevén tan buenas como los hechos en que se han basado. Le dave pars loarer un trabajo (Vetta ve Tempo) Ayers x excelente en el campo de! isis vitracional es ia apropieda aaquisicén de datos | Les datos de vibracion de une (ibracion vs Tiemoc)/ — maquine se obtienen por medic de un trensductor qu Nibracion de |a viprasibn moczinise en una leMaquns | viene sefaletcca en wots ver Four227) calc cole ate | oper de la bua slecion ce! renscLictor, 08 la forma como esta mortade y cf! lug cos localzado, La apropiang adousicon de Figura 2.1. Adquisicion de Datos Vibracionales de una maquina. los datos de vibracian segura In siguiente: manitoree confiable. discndstice do falla elective, puene evaluacién del ‘equips, pruebas pr lided Ge 1a adouisicién ce cates requiere ce una cudadosa pienificacion. que involucra strumentacién disponibie y alpropésito de le pruebas Ante: feneiicio en be io siguiente: al equipo, naturaieza de los catos de vibracion esperados, 3 a propesito de los catos (es aceptacion). Seleccisn de Ia Medida Tres medidas de vibracién estan disponiblos ie que el {ransdustor proporcione diresian ssoraciadamente las limitaciones ¢ cidn on le medidavibtacion oresentes en le maquina, el five sceiona en base é las irecuencias 8 buscar. §/ Desplazemiento absoluto, s& Le megide se 62 analisis @ ser efectuado y i2 informaciin que se des para bejes frecuencias (de 0 ¢ 1,200 CPM) y se releciona ¢ los esiuerzos on e/ oe 0 estructura, tioicamente es eaide con un ecelerometro y le Sefial es doblemente Integrece pare obtener desplazamientc, 5 Desplezamiento relat .on un captadar de fo, 6@ un ele puede ser mecido creximidad instalado en ja cale de cojinetes y se use en un ampiic range de frecuencies 72s en el range Ge ‘recuencias (6 500 2 Velocidad. se usa pare el montorse de méau 60,000 CPM) y se relaciona con la faliga, generalmente es medide con un obtener velocidad, es integrade per aceleracién es la medida optima pare frecuencis suoenores 0,000 CPM y se reiaciona Les aplicaciones generales de mecicién con sus rangos de irecuencigs se dan en la Tabla 2.1 yle frecuencia maxima de toma de datos para coleciores de datos con respecio ai componente de maguinas espectficas mequine se den en le Table 2.2 y le seleccién de le madias par pla 2.3. Tabla 2.1. Tipo de medicién, Rango de frecuencias y Aplicaciones Rango de Parametro frecuencias fisico Aplicacion Medicion -Splazamiente movimiente relative entre Ie carcasa y 2 €) 60,000 CPM seers y, movimiento estructural movimiento : ay energis ¥ ‘cOnGIGIoN general de le macuina velocidad fatigs vibraciones 8 madia frecuer aceleracion 190 Se frecuencia pare Us 3 Ejempio 2.1: Seleccio: Por ett mole Reduccion de 9 Mw deserte en le table 2 ao, se usitica utlizar Captecores o: 786. cmidad permanenies para el Tabla 2.2, ecuencias: Tabia 2. Principales __Seleceién de laMedida |S recuencia Maxima "7,500 REM Desplazamiexto Relative 40xRPM. 75 000 CPM RPM Desplazamierto Relative “OxRPM: 12.000 CPM 900 CPM Aceleracion iccuencias pare e Dryer Rol de 300 RPM oe trabajo que utikze rodamientos de 26 roailios, descrito en ia tabis : La recuencia més atta on Ejemplo 2.2: Seleccionar las mecices, el sensory eirango d rodamientos es BPP! (falie en sisis interior) PFI = 0,6 x RPM x (n10, de rodillns) = 0.6 x 200 x 26 = 4,680 CPM 0 x 4680 = 45,800 CPM Frecuencia maxima: 10 x BPFI= indica la unicad de medicién: Volocidac Ejemplo 2.3: Seleccionar. les meaidas, el sensor y ei rango de mecuencias pare un Motor de induccion de 200 Hp, 1,800 RPM de tabgjo que utliza rodarrientos de 08 rods, descrto en la tabla 2.3 En e| motor: 342x3,800 = 21,800 CPM cas de mecicicn Velocdac Le tao 2.2; Frecuencia maxime: 3x2L La tabla 2 4; El rango de trecuenci jabia 2.2; Ut onsor de Velocid Jos rodamientos: Le trecuencie mas alta en rodemientos es SPF! (tala en piste intencr) BPI 06x 7,800 x8 = 8640 CEM “0x8, 0.8 x RPM x (nro, de rodillos Le tabla 2.2: Frecuencia maxime: 10xB° 85,400 CPM. Lata 21:4 ‘en mayor proporcion este en Velocidad sango de trecusn: ‘0 directamente del sensor de velocica. La tat integrate sefial de! aosierom Si ol rodamiente tuviers 18 rosillos: entonee: BPFI= 0.0 x RPM x (nro, de rodilos) = 0.6 x 1,600 x 16 = 17,280 CPM, = 10x 17 280 = 172,800 CPM. 7.280 CPM que esta en el rango de Veloodac y le trouends| La tabis 2.2: Frecuencia maxima 10xB°* La tabla 2.1: BPF es una frecuencie « rméxrra de 172.800 est en ol ange de Accleracion: entonces ies dos medidas con requeridss. celerametra 23, Ulli’ Tabla 2.2, Rango de Frecuenclas de acuerdo al tipo de componente Frecuencias Maxima 10x RPM 3x GM de [es rodamientos 10> BPFI ~ Componente Cojinetes plenos‘Transductores de Vibracion transouctores Le informacion acerca de 2 vioracibn de una maquing se obtiene por medio de | ‘ue convierten las vibraciones mecanicas en sefiales eléctricas que son procesadas y econcicionadas por una amplie reaiowaa| variecad oe instrumentos Tam earn} | ESI0S instuumentos propcroonan ia Bisse S| | infermecién nececars para monitorwar ke t condeiin de le maquina, La ampliud de le vtracin, a frecuenca y al anguo O& fase onire dos seviales se ullzan para te evaluesién. La selection cet ransauccr esta besado fen; la sensitiidad, el tamafio requeriso, le medide seleccionada la recuoncia de respuesta, © diseho y la veodided de fe maquine La respuesta de cusiquier Figure 2.2, Frecuencia de respuesta de algunos "stTumento incluyende él transducter transductores de velocidad. determina ia caligad de respueste fronie un estimule (vohaje © vibracién) a uns frecuencia dada. Los analistas prefieren ung respueste plane de frecuencie pare toces les frecuencies @ medi. (! trensductor proporciona una eehal eléctica proporcicnal a le vioracion medida’, Desefortunadamente algunas veces ia resouesie €8, nc, Dor (A)pare re 2.2 se observe que la curva de respuesta dal transductor de veloc ejemplo en ta frecuencias superiores © 20 Hz es plane (484 mV/oulg/seg) y para frecuencias inferiores @ 10 Hz cisminuye dramaticamente. La sensblicad de los transduct \ibracicn meaica; por eremplo, 200 m¥/mi, 500 mYipula/seg, 100 mVIg. Cuanto maycr es el voliale ce ta eS eS, voltaje de Salida por unided de wuctor sensibiidas slide por unicast < de Proximidac o de No Contacto toes d2 comiente de Captadon lamados tambien transcu Ecdy y miden el deepiszemiarte relative eetéti y dinémico del ejp con respecte si slojamiente ce oleccion) en DId0 @l peso é mucho al ineremente de la cojinetes, se ublizan como monitcres ce vibraciés presores, etc carcasas ropustes tales rigidez ce la cart ‘oturpinas. coi n de ia carcasa; en la alte vibracién del rotor livians no afect Flos captadores de proximidad. Las ir la v esto: s neceser racion real ce! eje jones e aplicacones de estos captadores en la mesicion © ss posiciones axial y son tratedas en detalle en e| API 870Table 2.2. Seleccién de Medidas para varios tipos de Equipos.’ Potencia | Gire (RPM) Tipo de scuine: (HP/Mw) | Frecuencias (Hz Cojinete Medida HHanscuctores: ee as | 7500 RPM rD.t erayg go OPsEezamento de ee” caDiadoro» ermranaes te spy | yzo0nrwacou PCE Secarecin dels _proxmdae aes Gy Setnoes apart | 1,800 RPM input rodamiento Cela de. 1 acelerometrs enaranajes de | 400HP | 200RPN 0 de 15 | aceleracion y velocicad | “=ISromets coblo redusaen| eae iy sein eases : pelicule d© | gos jasariento del qe | Capt=der de Turbine e vepor|18.000HF| _s,000RPM PRAGA | cesplarariontc del ee | Semase Turina svaper| 00Kw | aacoReu | PeeHEE® | cespiamienta da ae | #60" de ‘sevapor) 500K: co REN | PELE S | oesnlazamierte det ee | Srocmdad . | captador de Turomasgas | Sam | s.000RPM — PELE SE | roximidag | asolorsmet'c “Motores oe ~ 2 voor de Trouecian | 4000HP 3.600 RPM PRUHES?| gecptazamierte del ele SaD'ador oe grances _ _ _ = | ee redamiente Motores J? oye a | yetocisae ete carcasa | Seleromero Morores 2 | 200 HP SOORPR — Ge8 | vetnioue oe ls caroase STSCI Tpaces bree'| aon | a Paliula = | pda go carasal | Motores Diesel 400 HP B00 RPM LES | velotad de ie carcasa | Bombes | pelicula de | deeplazariontc do 0° | centrifugas de 18,.000HP} 5,000 RPM oe y velocidad de la 9 i reite acplaionet ate sfoence aie carcass ere ls is a rodamiento — 1) que auencia (yer figures a le aceleracion cuande hay una Para pocer medir la pequets sefial eléctrica generada por los cristalos piezoeléctricos los accierdmetros tienen incorporados amplificadoreselactrénicos lerémetro IRD $70 ejemplo et ligne una sensibilidac ce 50 mvig Elsamafo oe un acelers ional 2 su sensivilidad: U rop0r y une respuesta plane hasta 25 KHz. Un acelerémetro de 1,000 mVig que es utlizado pare meciciones a bajas frecuencias, puede ser tan grande como un transductor de velocidad y tener une respusst plane haste 1,000 Hz. El analiste debe tener Si se vese! mearr velocidad oe vibracién, ta sefal es usuaimente integreda antes oe ser registrada © analizada, en ie flour Un integrador andlogo y suministrader de potencia, este accesorie tiene su propia frecuencia de respuesta caracteristies y una determinada disminucion a bajas irecuencies, Come lz eceleracion es una funcién de! cesplazamiento y frecuencia al cuadrado (Aceieracién = 2xfV = (2xf)'D), los acelerémetros son sensioles @ las amplitudes de vibracion ¢ altas 2.7 se muestra trecuencias ceoido @ esta caractaristice es particularment para menitoreo fijo debido a su larga vids y su baja sensibilidad cruzade (le sensibilidad cruzada significe que el transductor (genera una sefial er le cireccién X por vibraciones en la direccién Y}, sin embargo; El ruido del cable, I longituc del cable y la Figura 2.6. Martilio y Calibrador de fuerza.> tansciuctores de iverze, isles como marillos modales (/moda! hzsmimers} © Accesorios de dispare. Cuanoo es veniaoso asociar cirectamente los datos de woracion ‘con €! gre del ie © con le vibracion de ovras panes de fa rigauing, se Utllzan los accesories de disparo. esie acceso senss 9 es sineenizad ele fecuandia deuna mance 0 una protubsrancia del ee rotatvo que envis une sefale un anelizedor | {Wosciloscopio aue inca ie acauisicicn de os datos y todos los datos empezeran a ser aduindos en ia misma pasicion angular del ee cade vez que el cisoarado" envie une seh al anelizador Latrecuenca ve i serie 02 aocesono de con la velocidad del je © de alguncs de s ispero esta ascoiage mitiplos, al estar Figura 2.7. Accesoric Integrador | asociades se ousde medire! angulo def lesefel snélogo y suritistrador de potenca Tau oe Fess ene le eel oe Cortesia de PCB piezatronix Inc referenca y la seftel de la vibracien (ver figura 4.11). Sensores Opticos. Los sensores épticos (ver figure 2.8) son @ menuco utlizades pare al de referencia por solucién del je, el cual es requerido para medir el fe fase enive la matca de referencia 2 @ las RPM de! pulso de votaie al analizedor (ver ‘ste compara ia sefal de ia cnta reflectante con otros 1s de vibracién fitrade a la mieme frecuencia eventos: por ojomplo, ores cintas reflectentes en el ee, pic efial pare determinar las RPM a osu propia Los sensore: también pueden ser uililizas Je tiempos entre spare determinar le diferenci ies seperedas y ubicedas en la misma posicién angular de un eje, esta medida es dos cintas relle ensor, cinta reflect vibracion torsional daigje. El sistema dotico inciuye e! s enei evel 7 dB potencia,izacos como un acces Sensores Magnétioas, Son sensotes autoexcianos (ver Roure 28), puader ser 1 de un cisnerador corque emit un puiso de votajo cance el soneo’ eoetea @ une discontnuided por een 10, le protuberancia de sensor ganerelmente se ubita 2 ur iscontnuided més elevade del eje. Los son ullizedos vere medi ias vioaciones isos ce vol proporcioneles a les RPM del ¢¢. Silas vibraciones torsionales pulsos varia producigncase una Une oesvertaja del sensor magneétice es el econdicioramento de le sefal, alounes veces es cincuitoso poraue le magntue oe! votaje dopende de la velocidad col efc; los sensores oie proxmidad Figura 2.8. Sensores macnsticos, | proporcionan le misme func on ésia desvertaa Luz Estroboscépice, Le luz esircboscépica es uilizade pere mecir le velbsidad de giro del ee 0 al angulo de fase en conjurcion con un sensor de vibracion (ver figure 1.12}, Pera medirias RPM del ee, le Tecuenc ae ‘sncendige dia luz se varia lontamente hasta llegar @ sincroniza’ con las RPM ye! ee se cbsarvard como si disininuyere su velocidad haste queda’ esiacioners Pare medir el éngule Ge fese, & evento de la luc estrobasadnice coure cuando le sefal vibratoria combia d= menos @ mas, esto significa que ei punto mas slovedo estaré siempre adolantads 90° can respecte ai encendide de ia Soleccién de los transductores espana LSS CONSE FeSIOTieS ths importantes erie Setecciéer | [ Ss fanaa sn febuances espn Pega eie walcvevara sermedida EVES |S Menem eB Se ecumns ca tawaisorostacscnaainieen: =D | les Fecueroins gensrades porlos componertes SOPs sail yvidecsensicioaoceitensducct | [ By | 1 | | | selocsonar ovo raneauctery sea convene 2st | | | | propias UNOades do medicién por ejemplo sia Tecgnieos 0s temaquina, de fo conan se debe | | | ieouendies; | medicion de velocicad-es decidide-w suseriotes@2000Hz se tchs selersionarcno Figura 210. Frecuencias Naturales Ge un Acelerometro ecblerémistayoareobtensrysioices: —-depenciende del método de montaje utlizado, transauciore 2.10SE GESE Thlograr le Senet sce Gese: la forma de onde Os be velovised enioness le sefiel debe ser adauitigs co un tenscustor de velocidad © de une sefial integr fun ransouctar oe acsleracion. Los coleciores de datos son suministrados usueimente con un aoeierémerro debico a s spuesta y Dor Ser pequenos. El rengo de respuesta 2s mandaio‘o pare que e! usuane no te de medir las vibrecones on un rango de frecuencias nara al cual 8 colestor no resoonde aproplacamente, por hasta una frecuencia de SkHe y uns caie de fuere del renga de una fr medicion del eclector. La acaleracién es mer aceleracion o velocid: io esoogide Elcabh us transmite @ sefial al Colector de detos puede causar errores dé lecture, Los Cables ‘esténcer especialmente fabricados son mas corverientes que las cables coaxisies estandar por ser mas flexibies y resistentes a la rolure por concentecion de esfuerzos locelizados al curverse on las tomas ionales © a! ¢9° empscacos pa En adicién los terminales deb hos fabricantes de acelerametros suministran les conec aficjarse er | compo causar 0 de fellas aplicancs sdo el gira y su posterior rotura Se Suede emino: Locitite® a todas las conexiones roscades cuando son nuevas. Un cable de repussio es mpre nacesario, estos sv gepen se’ manipulados con cuidace on conectores de computador Nontaje de Transductores El métoge utlizeds pare montar el transcucor de visracién afecte 2 @ cue de respuest poraue 8 feqenca neural del aveerGrete disminuye dependiends de! metooo de mi ntaje emplaac cownade oet figure 210) El métcdio de rrontae 5 i2 proporcione’ une respuesta plane en e! rergo de frecusncies que se desea andlizar (ver tabla 24). Los daics por mania de los transouciore estan isponipies en [G), ver table 24 el montaje con esoérayo scbre une superfine plane limola proportions Is recusrcia més eevada de resouesté. |= respuesta Gsminuye progresiver bs heja de las lecturas se cbtie7e 0 de montaje elegido tene u Tabla 2.4, Rango de frecuencias aproximadas para un acelerSmatro de 100 mVig de sensibilidad ibiodS de Montaje | Tinie FrecconaaschhLocalizacion de los Trensductores = (EsiGaVe para lograr precision dellas lectures’ aos vibrecionales es locelizar les transductores en puntos estratégicos. que respendan a la condicion Vertical cellalinaquina) ls mas corca a los eojinaies fisicamente postbies; en la figure 2.11 se obsewa los puntos optimos de montae oe los trenscustores a | pare la adquisicién de datos, Las posicionas: | 2 la lines central del cojneie Honzonial | horizontal y vertic nes causadas | son utlizacas para sensar las vib por fuerzas radiales tal come el desbaiance, on la igure, €! peso oe! rotor cause una zone de carga Figura 2.11, Puntos Optimos de Medicion en ia rior, la posicién axal es utilized: por fuerzes exterior de jados mas cerce de los cojinetes, sila supert jalas, Los sensores deben ser in mas sigificativo de tema los alojamientos de cojinates es compleja, se deberd identi ansiysién ds le seal de virecion desde ©! eje haste el punto vibracional consiserende una op! fas y empaquetaduras. ‘8. evitar la transmisidn a traves de; olanchas oelgades, ou Zona de Carge Rodilos 0 Fayas Meir cereal af Connete No medir aqui Figura 2.12, Posiciones de medision en ja zona de carga.Silos rodaméentos son raciales las lectures de vioracion depen ser tadiales v sles de contacto angus ia lecture debs ser axial, siempre se dobe considerar e! lace de carga del rodamiento. En ‘laura 2.12 se mugs las pesiciones da! trensduotor recomendades pare una maquine tipiss, El detel dal iso intemo es necasario pera determinar el fpa de cnjinete camino optima de transmsion d2 tz sefal vibraloria, Cuando les cojinetes son ineccesibles, los transductores puaden ser montados somes wireconales faciment luego cableados a una caje de conexiones cue perma La tolerancia diamevral interne existente en los cojineres 02 baja velocidad y de altas cargas - tipicamente los rodamientos de rodillos esféricos — permite el contecio solamente an ol lado oe carga del ensamble dé la pis En genoral las lacturas radiales son ter erlor. rodilles y piste exterior das en los cojnetes radiales o rodamientos ce contacto, ual = 0°, estos cojinetes son uillizados en moto ricos, venilladeres mocisnos y anguler ig ligeros y en unicades de trensmision de potenca no suistas a caroas axieles El ogjinete de contacto anguler 0 cualquisr ecjinete que absorba el empule axial tiane un ecaplamiento racial ~ axial, que requiere de le mediciOn axial pera un monitores precise. Los engranajes oe contacte enel sentido axial Las lestur acon anguer y nelicoidel absorben el emouje y las vib jerfcar ig ccndicion de le maquina @ le velocidad de operacion (1x) tales ‘racicles son requerides pare v ineamiento soltura, resonanc como desbalance, des y 2 combase, Rango de Frecuencias Los espociros pusden ser ecleciades como pare oe Ia funcidn de pantalla de muchos colectores d= datos je frecuencia debe refi + epropiademente le mucetrs con a apropiass seieccién de! transouctor Los engrenajes pueden ge: 1e engrene con arnénices sgnificativas gue pueden sor ‘contadds por al limte de 2 kHz ce! ransoust de velocidad, enicnces lz mecicién debe ejecutarse con un El cone tambien puede ocumir cua 100 €! rango ce frecuenclas Oa espectro es meno: sta sionco tansmitde La ta Frecuencia maxims ot contiens rangos ds frecuencias recomer 3 monitores y analisis, los rangos se dos para espectros tomiedos en macu basen enies RPM de la maauine, El corte en el range <0 frecuoncias esa incicado por cial que sar significatvamente ma los valores oe ia energia espe ive total eajps ave: Sin embargo. sel rango & resolucion ouede ser redutida ¢ ta’ punto cue no resoiucion an ins rengos de frecuenc: fas con le edecu olucién pera cubrir el jueriran varios rengos ds frecuen Una éptime configurasién oermie le Guficiente resalucién jan y sus bandas vee Ines, también el rango de Es recomendanle oivicir los datos en dos © tres 1 para increrentar las lineas a8 resolucién y ebienar une mejor resolucion del espectro, de esta menera seré necesatio tomar los det ctor des 0 tes veces @7 8i mismo punte para pocer ‘cubrirtode el range de fresuere'Presentacion de los Datos en la Pantalia Los Gates de vibracibn de una maquina que trabaje a une velocicas constante son generaimente repelitivos; Pequefies variaciones ocurren como une influencia de la carga, temperatura y dal procese Las condiciones ambientales y de carga deberian ser tomadas en cuenta cuando se reco'ectan jos datos; Tipicamante los datos scn presantades en; un especiro de frecuencias, una forma de onda y une drbiia Ejemplo 2.4: Un esmeni gire a 6,000 RPM y esta soportaca por rodamientos de rodillos (78 flementes). Los rangos de frecuencias recomendade segin la tabla 2.2 para este tipo de maquines son: 60,000 CPM {1000 He) para la vibracion del ee y 19x0,6x6,000x10 = 684,000 CPM (17,400 Hz} para ies elementos de ios redamientos. Es probable que el rango de | Irecuencias ve! coleciar sea ce 720,000 CPM (12,000 Hz}, entonces. Esta situacion req, siguiente: Para elias a le velocidad a2 operacion; un espectro de velocivec con un range oe frecuencies de 50,000 CPM(",0C0 He) Si se utiliza un espactro de 400 lines Hanning, 26 obtener’ ure resolucién de: (60.000 CPM / 409 lineas) x3 = 7.5 Ht fuer une vent Capituio I) Le resclucion es adsousde pare ies falles 2 Ie velocidad! do operacin, Pata las falas de e'ementos de rodamiertos de rocillos, la irequencie de las bandas spituic IV) = 2,400 CPM (40 Hz}: Por lo tart, se requie resolucibn minima de 40 Hz entoncas el nimero de lines (Fuax ! RES) (2) = (12,000/40)'3) Por la tame, se requiere 1.600 lineas de resolucion mas bajas es 0 4 RPM (ve equeridas son 900 linsas La Forma de Onda, Le forma co onda es el grStico de la amplituc de vibrecién versus tiemno, eso 7EflS)216) COMBOHEMIENO TISICO U2 leTTMaUINa eM sehalvibraionia, le forma de |@ onde es uilizeda pare idantificar eventos tinicos de una repeticion El tiempo ce presantacion de los cetos en aquina y forma de onca depende de la —aeravasy TT] | informacion solctace: Ticerente Bere AM Soca aw. ORPM. Le mejor resclucién del : ee ___| | ngute de fase pave ol balanceo #188 | asioo se obiene utlizanae la Figura 212, Forma de Onda de un Comnresor resentacicn o8! perioge ‘undemental :, en le figura 2.19 se muestre la forme de Ia onde ce 12: (400 mseg seg). Enis B= 0.064 ra 1.14 se muesira una forma ce onda de 38: (60! seg = 1): @ range es de 2.5 sea Por Io tento, 2.510 0541 = 36, 6! cual permite ol andiisis de eventos er ndos de tiempo T=L. 60 argos per14 esta cet Espectro. La contguracién el especiro ge a rigura minado por el rango de Ge los datos para que toda Ia informacion sea obtenica (a rasolucién, el rango dindmice y '@ exacte amplitud son detemminagos por contiguracién T (ver Capitulo th) n Ia figues se muestra el espectre del analizacor con ua freouer 130 clas gual a XRPM ara analiza’ las vibraciones de fon precesados en un enaiizador jiguracign ffa Ge 400 lineas, asi que no se puede vanar la 0 al tive de na, La ventana flat top fue izada para lograr 0 c'sion en la medicién de la ampltud, pera la fesolucién fue sacrticada |183.2 CPM para la ventana ‘tat (op vs 72 CPM para la ventana Hanning) ver Jo II]. En tales Figura 2.14, Presentacién de la Orbita se requiere rangos de frecuencia con mayor reselucion sera necesana procesar dos o més aso! 9 con citerentes “angos ce de datos al analista tiene la opcién de incrementar las lineas ce resolucién en lugar de tomar mas espectios, Orbita, La érbita mosiraca on io figura 2.74 os una oresentacin an la pantalla de des dimensiones de la vibracién de un punte ce la maquina, (BSl6iSWs Son SomIUnments Golsctadas Bor SeAseresice Proximidad, que muestran el movimiento “i trar el movimienta ce los padestales, ‘ubarias 0 (co Ge ele con respecto Gel cojinete, Las orvitas se utlizan para me usiquisr estructura cuanda una mejor visualizecién de la vibracién de los objstos 8 deseade. Resumen de la Adquisicién de Datos + La Medicién de; despiazamiento, velocidad 0 acelerecion, para eveluar ia condicidn oe las méquines son pera méauinas sepecticas. + Los Frensauciores de visraciOn deberian ser seleccionades por ia magnitud de la sefal, colin + Lamagnitud de la sefial deoende de 'a medida seleccionada y de ia ft uencia de respuesta, ‘aNo, tino de maquina y 160 recuencla de interis+ Les sefales de aceleracién a hajas en trecuencies son pequafias en magntud, tal como es el desplazamiento 2 altes frecuencias, phiuces y rudos a baja + Le intearacion ce la sefial 2 aceleracién puede causes elevades et frecuencia, ta es Is capacidad de un transcuctor de reproducir la Ls frecuencia de resp gnitud de vibracion dente del ranga de frecvencias, + Los transductores de vinracin deberian ser posicionades cerca de tos eajinetes para adauin Ios: datos @ la frecuencia oe interes. + Les vibraciones @ la velocidad de operacién (1X), tees como; despalance, desaineamionte sotura, etc, son monitoreadas en la dreczidn radial y analizatos en las direcciones horizontal vertical y axial + Les vibreciones e los rodillos de los rodamientos y de ios engranajes se mden en la direcsién ariel + Todas las vioraciones seran colectadas con le selecci¢n aoropiace cel rango de trecuencias y oe las lineas de resclucién + Le configuracién del colecter para la edauisicién de datos properciona una presentacion que mjore el anaisss. Referencias, 2A.API670, 1986, Vibration, Axia! Positon, and bearine Temperetur Amencan Petroleum institute, Washington, D.C. Monitoring System, 2nd ed 2.2.API678, 1981, Acceleromeler-Besed Vibretion Monitoring System, API, Wesnington, D.C. 2.8. Crawiord, AR. and Crawford, $., The Simplifed Handbook of Vibration, Analysis, Volume + Computetional Systems, Inc. (1992),CAPITULO III PROCESAMIENTO DE DATOS Cuando ef problema es dificultoso, Js diferencia entre el éxito y'el fracaso serd la caliciad del procesam/ento de datos. este capiiulc trataremos sobre le instalaciOn y las limitaciongs de fe instrumentacion utlizade para medir les vibraciones en forme rutinariar Oscilascopies, Analizacores FFT (Fast Fourier Trenstorm), Cole res de datos electénicas. Los os: loscopios anélogos y digitales, muesirs forma de onge en el tiempe ¥ Son ubizeces Sara analizar la forma v halla sus trec clas eden ser ut npenentes an ia Los escilasce: ‘anos para determinar el angul fase y mostrar las érbitas entre figles oe Ia misma s lo; res de datos electronicos FFT son utllizades pare cl andlisis espectral y pars formas de onda Los oscilessonios (v' joura 3,1) mia uastran veliajes que varian en el tiempo, e sductor & vibrasibn mecénies en une proporcional de 19 a su calibracion en — | | | | Osciloscopie. | | | | unicades de Ingenieria (EU), 0, mY/mil, pulgiseg o Figura 3.1. Osciloscopio Analogo. 9. Los ascilescopins son fades pere mostrar las formas de onda en el tiempo, érbites y OS con la fotacian del ee (ver tigure 3 esoecifica (vib po puede, cotonarse enee disparedo en un voltaje [eee Pare medicion = = 2 s0 liza un sensor a: : i He éoiico 0 un captedsr de proxridad eee como aisparedor Contino a2 = frecuencia de gir del ec a Intensidad de Ia entrada extema. Une merca intense 0 ne exstonte conrrolaaa puese ser mosirads en el trazo oe la forma Ge onde en ie pantalle del tsciloscopie per aplicacien de una il Figure 3.2, Forma de quda en ol esciloscopie . conexion dei gje axial z Le ade PLUede se" acoD!ade AC (por ee DC) si no es asi, se oepe utliza’ un casacitor con La conexién z no existente os ne mas de 8 vottios D ada para ei catador de crowimided que i medi el Angulo de fase y para sefialar ia marca relacioned: Jurante =! balenveo. taver de proximigac © senso” opt La seal no eyistente es obtenida de un aisnaracor ae un cat eneliempo Amplificador Vertical transductor, Los oot varia ‘oles son calibra dos an miivotios /Sivision (mvldiv). La ampli ceniidas de divisiones es obtenide Gesdk le pernaila, ei vole es calculado mullpicens: alla tere oxno Sivision: en mils, pulg'seg, g's © grads, Lap e1uso Ejemplo 2.1: Calculer ia amaiva y el peed ge fe forme 9& onde que se muestra | en pantalla del ossiosoome fa figura 2.2. ¢8 sue «l siguent cseiloscoy En el osclioscapio se onserva Fje col tompe Iz escale 10 meogidivisin y el seraso complete sivisiense Eje ce ampltvd le escala 200 raVicivision y ka amolive pi Ampliticador Eltransaucter responce of Sentisilidad sel transduci te 10 mVipvigises Horizontal. Base Procedimiento de los céleulos tempora. La tuncié Perioco T = (4 divisiones) 10 mseg‘oivsion) = 49 mseg = 0.04 se | Frequensia = 1/7 = 10 04 sep = 25 He = 1500 62M primaris dal | Amalituc = (1 dwvisibn) (200 mvidivision) = 200 rv pies Amelituc = Amplitud/Sensiblidad = (200mV} ! (1900mVipulgiseg) = 0.2 pulgiseg rico 3 com amplficaco: nerizontal jo una vaselemporal El ndmero de Giwisiones para el periogo de la sefia es obienido desde pantala (ver figu 3.2) y se muttipica por le propercién dela bess temporal de barrigo (segisiv) Cuando a base temporal es calorada come une funcion de voltae similar al empiifcader vertical, pero le sefial es un volta en 2 dreccion Figura 3.3, Analizador FFT Hewlett-Packerd, | ersonial ie rei et presentacion en ay (Orbila o Lissapus). L recotin norzontal Analizador FFT El enalizador FFT (ver figure 3.3) es un instrumente computerizado que cigitalize los datos, por madio de un convartidor AUD (se analé ico a digital) y luego sen procesades por un aigcritme de le Transform ‘aploz ce Fourier pare obtener un espectro, Le forme ve je onda es reconstiuida = partir Ge los cates digitalizados. un analizador FFT de doble canal permite obtener les propedades y 00 onire dos sefales. El anslizador 1 Angulo T tiene alta reso) je rién y precisién en le amplitud que depende de le calioraciOn del instrumento, Basicamente un analizador sirve pare tomar fanio estados constantes como datos transtientes Los anelizedores FFT toman los datos de muestreo € una velocidad igual 0 mayor que 200,000 muestras / segundo frecuencias de! analizador. E) ro. dependen d le ireouencla més alta del rengo de dor requiere que la seal complete lo entero antes de que cuaicuier dato sea procesado por e! FFT, esto significa que s bajas frecuencias (menores de 10 Hz) largos periogos ae tlempe de muestteo son requeridos artes que empiace el procesamiento FFT. Elana izader debe tener la capacided ce seguir los eventos al veriar les RPM de le maqui fT lamente une frac 2. el empo pare proceser la serial ¢ jon comparaga con la demera en le Le funcién zoom douisicion de datos y del tiempo de autcran analizado’ T incrememta la resolucion generalmente de 4 ti ineas pero el rengo de fr estrecho pa on dela recuencia (en él inicio o en el cen’ jograr la resolu ecuancia, La resolucién se refiere @ la capacicad del vee en el espectro, las frecuensias cercanes, espaciaFigura 3.4a. Analizadores de Maquinas Modelos CS| 2125 y 2120. Figura 3.46, Colectores DataPac 1250, 1500 y asia de Computational Systems Inc Dataline DSP Contesia de Eek (RD intemaucnial Corporston Figura 3.4c. Colectores DC-78 y 8603. Cortesia de PREDICT/DLIjontanas disponibles que las ealectares jor de 72 dB © sea que puede mostrar eristicas ce 10s analzacores FFT de 10 encia de sefale diagramas de cascada (wateriall)y graficos Colectores de Datos Electrénicos Las Colectar 0s de vibracion t 0, forma de anda, érbitas, como; ia diagramas ‘cay dereccion co espectios de onvolventes, La idad de vibracién pico o «ms, son tommades 2n las tendoncias de los datos temadas bio importante 29 le condisibn iminar algin e uina a partir de 'a vanlacion de los riveles de vioracion. Los Colectaros de dates vandides come analizadares oa que fuer desaricliades, los & 1en incorporedes el aigertma FFT y dospude de varias generacianes lectores mucnos fn arora unos resoetavies analizadores ot buona resolucién, un adactiaco range dinémica, Aigunos colactoras tienen hasta 6,400 lingas, Por supuesto que ei tiempo de adquisicién de datos se incramenta en 16 veces 200, 400, 800, 1,800, 3,200 y 6,400. incramanta del nimero de fineas proporciona un zoom valid 400 \inegs. Las camiidades tIpicas de lineas son; 19 este expansion es requerida pera var los datos cereancs espaciades en Is pantalla del comoutader, Muostreo de Datos La sefal de entrade, que viene cel Foure: FFT (ver Fgura 3 Grane rises aIERSPaUES ena memora det snaieadar cepanden cslnumere peas Soeseenaces, La putacors reaisra ws valores oon ce amoid (Y) guaimente Figura 2.5, Puntos muestreados por ol Ar caceciades en ol tempo 0%) Tate er 38————————————————————————————— igure 3.5, 2 presentan ias ae musstras transformadas iqualmente espaciadas un spectro de N linoas suru obins y termina maxima i ne 2 lane una frecuencia f 11 Ty, donde T, es el damora una muestra y la Fuex = Ni by =NJT, ninguna frecuencia inferior a \ fan = 4 Ty, puede dererminarse porque Figura 2.5, Espactro de frecuencias de acuerdo al_—_ I informecion que hay en la memoria numero de lineas seleccionado. al analizador es incompieta, El eepectro pusde fener N bins (linaas) u de 100 hasta 6400 y dependen del numero de muesiras or de datos olectades por aaa eas 1a 2 6 ; : wi | o poi i i stants One iy 7, Sa0e Fe sroR aaa Te | -Btinece 9G NOt ten we 8 : =e ate : | “3 — : BTARTs O Sao . ae X% 80 He Ye 2522 MILe me Figura 3.7. Prosentacion del Espectro y Forma de Onda en un Analizador FFT.Eijaumero c 1g3 muastras recuericas an un determi muestras es 1024 si se ull esta asi relacionado al numero ce lineas seleccion: Gatos 2s ajustaco en el analizador pare cote db adquisicion de datos (NF yx) La mu etos es Fyax =N! (tiempo de acquisicisn tiemoe de presen! mL se ny el temoo de ores: eax 98 800 Hz, ol numero de lines NiF uax = 400/800 dads sin consicerar la. jocidac del c Frecuencias Fantasmas (Aliasing) Muestras ‘Tiemoe Frecucneia Falsa 0 Alias —— Fre Finax FF ? a Frecuencia | Rena det Analizedor—t Fie ie | i Frecuencia Fifa Fe Figura 3.8. Frecuencia Falsa o Alias. recuencia praser maxima frecuencis, &! filtro a catos que son suficientemente aitos utiliza un filtro digi ze datos), El valor de Fy,x €8 calibredo on oi a pera gradver 10s El numero de muestras Ei flujo de mucstree sobre Un determinado tiempo néxima frecuencia y el tiempo de acqussicion de alizader y ©! (0 range (ver figura 9.7). adquisicién de catos debe dauirir los Ena figura 3.8 52 mu un muestreo no frecuent pérdica ae de fr jencias fantasmas en el espectro, debide a que ei muestrae ge trecuer as es menor que le frecuencias presentes an los datos En la parte superior de ie figure 2.3, 2 que los datos son muasteados ala misma f de la vibracion, los dates cigitalizados formaran una linea recta entonces se sndrén fracuencias falsas 0 fartasinas en el espectro cuando el muestrea ce frecuencias és inferior gue |e mae alla frecuencia presente en las datos, Por lo tanto, tener cuidado de fos algoritmos FFT que no ienen filtrae anti-aliasing. El criteria Ge Nyquist esizolece que et flujo de: muesiree de un analizador deoe ser mayor que cos veces Is mas alts Irecuenclas de dos y tres veces la 1e elimina las frecuancias figura 2.10)Figura 3.10. Filtros Ant-Aliasing, Figura 2.9, Rate da Muestreo, Ventanas (Windowing) j LiL i] | Figura 3.11. Seal Periodica de Entrada en el Tiempo de Registro, algoritme que cambia el muestree de cates an ‘2 memoria del analizedor (forme de onde digtalizada} en in especto y esume que los datos antes y después son sirilares [3.1] Por esta raz0n, 9| agoritng FFT requiers que ios ccatos tomadios arranquen y temmiren en une npltud igual a core (ver figura 3.11), Netar que le forma de onda reconsiruida es el misma come 2 foe anieriormente mues Enia figure | muestreo no empieze ri termine cero y se obtisne una forma ce onda reconstruida que no 2s al mismo que jos datos musstreados originales, esta forma de enca causara erro igae altas frecuercias, El especio resultante 3e muestra en la figura 3.13, implica impacto 0 en cro que akage) que es anergia que se distibuys 1 que causa perdida de la resolucién. Neter la ancna banda especral alrededor ce 84 Hz, estos datos fueron provesados sin ventana: Come ia adquisicién de datos no puede ser controlada para obtener un muestieo geridaico, se Utilizan las ventanes cere forzar que los puntos finales 0 extremos de ios datos sean cars (ver fur 4), Una f .cien ventana 2s muitiolicada gor cade set gual a cero al comienzo y al final, Las ventanas no son necesarias y no inan en cere, La ve cuango se toman datos irenscientes, 9) tana Hanning 38