Álgebra Lineal 1

LGEBRA
LINEAL
Ingenieras
LGEBRA II
LM - PM
Unidad N 1
MATRICES.
DETERMINANTES
FCEyT - UNSE
lgebra II (LM-PM)-lgebra Lineal (Ings.)-F.C.E. y T.-UNSE
1.- INTRODUCCIN
ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS de GRUPO y de CUERPO
Definicin 1
Sea G y sea * una operacin en G. El par (G, ) es un grupo si y slo si:
A1) *es una ley de composicin interna en G. Es decir, * es una funcin con dominio en el
producto cartesiano G x G y toma valores en G, en smbolos
:G G G
(a, b ) a b
A2) * es asociativa en G. En smbolos
a, b, c G ; (a b ) c = a (b c )
A3) Existe un elemento neutro e G respecto de la ley * . En smbolos
eG : a G ; a e = e a = a
A4) Para cada elemento a G existe un elemento inverso a G respecto a la ley *. En
smbolos
a G ; a' G : a a' = a' a = e
Notas
1. La estructura algebraica de grupo ha sido definida en forma axiomtica.
2. El axioma A1) suele escribirse de la siguiente manera

a, b G ; a * b G
3. El axioma A1) indica que el conjunto G es cerrado con respecto a la ley *. Tambin suele
decirse que el conjunto G es estable respecto a la operacin *.
4. En los axiomas A3) y A4) observe detenidamente la posicin de los cuantificadores existencial
y universal, y obtenga conclusiones.
5. Diremos simplemente sea G un grupo cuando la ley * est sobreentendida.
6. Cuando en un grupo G la ley de composicin interna sea la suma, diremos que G es un grupo
aditivo. En esta situacin el elemento neutro aditivo se llama elemento nulo o simplemente
cero y suele representarse con 0; y dado a G al inverso aditivo de a, denominado opuesto
de a, se denota con a.
7. Cuando en un grupo G la ley de composicin interna sea la multiplicacin, diremos que G es

un grupo multiplicativo.
En esta situacin el elemento neutro multiplicativo se le llama unidad y suele
representarse con 1; y dado a G al inverso multiplicativo de a, denominado recproco
de a, se denota con a -1.
Ejemplos de grupos:
Grupos aditivos
(Z, +) El conjunto de los nmeros enteros con la suma de nmeros enteros.
Unidad 1 1
(Q, +) El conjunto de los nmeros racionales con la suma de nmeros racionales.
(R, +) El conjunto de los nmeros reales con la suma de nmeros reales.
(C, +) El conjunto de los nmeros complejos con la suma de nmeros complejos.
(R2, +) El conjunto de los pares ordenados de nmeros reales (o vectores del plano cartesiano)
con la suma de pares ordenados definida por
(x1, y1) + (x2, y2) = (x1+ x2, y1+ y2)
Aqu, el cero es el par (0, 0) y el opuesto de (x1, y1) es -(x1, y1) = (-x1, -y1).
(Rn, +) El conjunto de las n-uplas ordenadas de nmeros reales con la suma de
n-uplas (con n N) definida por
(a1, a2, , an) + (b1, b2, , bn) = (a1+ b1, a2+ b2, , an+ bn)
Donde, el cero es la n-upla (0, 0, , 0) y el opuesto de (a1, a2, , an) es
- (a1, a2, , an) = (-a1, -a2, , -an)
(Z3, +). Donde Z3 ={ 0,
1,
2 } es el conjunto de las clases residuales mdulo 3 y la suma est
definida por la siguiente tabla
+ 0 1 2
0 0 1 2
1 1 2 0
2 2 0 1
Grupos multiplicativos
(Q {0}, .) El conjunto de los nmeros racionales no nulos con la multiplicacin de nmeros
racionales no nulos.
(R {0}, .) El conjunto de los nmeros reales no nulos con la multiplicacin de nmeros reales
no nulos.
(C {(0, 0)}, .) El conjunto de los nmeros complejos no nulos con la multiplicacin de
nmeros complejos no nulos.
0 }, .) Donde Z3 {
(Z3 { 0 } = {
1,2 } es el conjunto de las clases residuales mdulo 3,
distintas de la clase del cero, y la multiplicacin est definida por la siguiente tabla
Unidad 1 2
. 1 2
1 1 2
2 2 1
No son grupos:
El conjunto N de los nmeros naturales con la suma de nmeros naturales.

El conjunto Z de los enteros con la diferencia de nmeros enteros.
El conjunto R de los nmeros reales con el producto de nmeros reales.
Definicin 2
Sea (G, ) un grupo. El grupo G es conmutativo(o abeliano) si la ley de composicin
interna * es conmutativa. Es decir, a, b G: a b = b a
Ejemplos de grupo conmutativo(o abelinano)
(Z, +), (Q, +), (R, +), (C, +), (Rn, +), (Z3, +)
0 }, .)
(Q {0}, .), (R {0}, .), (C {0}, .), (Z3 {
PROPIEDADES
Sea (G,*) un grupo.

Proposicin 1
El grupo G admite un nico elemento neutro.
Proposicin 2
El inverso de cada elemento de G es nico.
Proposicin 3
El inverso del inverso de cada elemento a de G es a, esto es (a ') ' = a .
Proposicin 4
Cualesquiera sean a, b G, el inverso del elemento a * b es b* a. Es decir
a, b G : (a b ) ' = b' a' .
Proposicin 5
Cada elemento del conjunto G es cancelable o regular. Esto es, cualesquiera sean a, b, c G se
verifica
(a * b = a * c b = c ) (b * a = c * a b = c )
Unidad 1 3
Proposicin 6
Cualesquiera sean a, b, c G, las siguientes ecuaciones en la variable x admiten solucin nica en
G
a * x = b x = a* b
x * a = c x = c* a
Nota Las demostraciones de las proposiciones anteriores quedan para el alumno.
Definicin 3
Sea F y +, . dos operaciones en F. La terna (F, +, .) es un cuerpo si y slo si:
Ax1) (F, +) es grupo abeliano. Esto es
+ es una ley de composicin interna en F
a, b F ; a + b F
+ es asociativa
a , b , c F : (a + b ) + c = a + (b + c )
Existe elemento neutro aditivo en F
0 F : a F; a + 0 = 0 + a = a
Cada elemento de F admite opuesto en F
a F, a F : a + (a) = (a) + a = 0
+ es conmutativa
a, b F : a + b = b + a
Ax2) (F-{0}, .) es grupo abeliano. Esto es
. es una ley de composicin interna
a, b F - {0}; ab F- {0}
. es asociativa
a, b, c F {0} : (ab)c = a(bc )
Existe elemento neutro multiplicativo en F- {0}
1 F {0} : a F {0}; a 1 = 1 a = a
Cada elemento de F-{0} admite recproco en F-{0}
a F {0}; a 1 F {0} : a a 1 = a 1a = 1 .
. es conmutativa
a, b F {0}; ab = ba
Ax3) La multiplicacin es distributiva respecto de la suma de izquierda a derecha y de derecha a
izquierda
(a + b) c = ac + bc
a(b + c) = ab + ac
Unidad 1 4
Ejemplos de cuerpos
(Q,+,), (R,+,), (C ,+,) , (Z p ,+,) con p primo
No son cuerpos
(Z , +, ), (Z4, +, .)
Definicin 4
Sea (F, +, .) un cuerpo.
a) Sean a y b F , se define la resta
a b = a + ( b )
b) Sean a y b F y a 0. Se define la divisin
b
= a-1b
a
PROPIEDADES
Proposicin 1
Si (F, +, .) es un cuerpo, entonces a F , a 0 = 0 a = 0
Demostracin
a 0 = a (0 + 0) 0 es elemento neutro aditivo
a0 = a0 + a0 por distributividad de ( .) respecto a ( + )
a0 + 0 = a0 + a0 0 es elemento neutro aditivo
0 = a0 por Propiedad cancelativa en el grupo (F , + )
0 a = ( 0 + 0) a 0 es elemento neutro aditivo

0 a = 0 a + 0a por distributividad de ( .) respecto a ( + )
0a + 0 = 0 a + 0 a 0 es elemento neutro aditivo
0 = 0a por Propiedad cancelativa en el grupo ( F , + )
Proposicin 2
Si (F, +, .) es un cuerpo, entonces a, b F ; (a)b = a(b) = (ab)
Demostracin
i)
ab + (a )b = [a + ( a )]b = 0 b = 0
(a)b + ab = [(a) + a ]b = 0 b = 0
luego (a )b = (ab)
ii)
Unidad 1 5
ab + a(b) = a[b + (b)] = a0 = 0

a(b) + ab = a[(b) + b] = a0 = 0
luego a(b) = (ab)
Proposicin 3
Si (F, +, .) es un cuerpo, entonces a, b F : (a)(b) = ab
Demostracin
(a)(b) = [a(b)] = [ (ab)] = ab
Proposicin 4
Si (F, +, .) es un cuerpo, entonces a, b, c F : a(b c) = ab ac

Demostracin
a(b c) = a[b + (c)] = ab + a(c) = ab + [ (ab)] = ab ac
Proposicin 5
Si (F, +, .) es un cuerpo, entonces x, y F ; ( x y = 0 x = 0 y = 0 )
Demostracin
Hay que probar que: xy = 0 x 0 y = 0
Sea entonces
xy = 0 x 0 (*)
Como x 0 x F y (F-{0}, .) es un grupo abeliano, x admite inverso multiplicativo, esto es:
x 1 F : xx 1 = x 1 x = 1
En la igualdad (*) multiplicando en ambos miembros por x 1 , luego aplicamos Proposicin 1 de
cuerpo, asociatividad, axioma de inverso y axioma de elemento unidad.
x 1 xy = x 1 0
( x 1 x ) y = 0
1y = 0
y=0
Q.E.D.
Nota
La propiedad precedente indica que todo cuerpo F carece de divisores de cero.
Proposicin 6
Si (F, +, .) es un cuerpo, entonces vale la ley cancelativa del producto para elementos no nulos de F.
Demostracin
Se debe probar que, x, y, z F ; ( xz = yz z 0 x = y )
Sea entonces
Unidad 1 6
xz = yz z 0 (1)
Como z 0, z 1 F , en (1) se multiplica en ambos miembros por el inverso de z
( xz ) z 1 = ( yz ) z 1
x( zz 1 ) = y ( zz 1 )
x1 = y1
x= y
Proposicin 7
Si (F, +, .) es un cuerpo y a, b F y a 0 , entonces la ecuacin de primer grado en la variable x
ax = b , admite solucin nica en F
Demostracin
Partimos de la ecuacin
ax = b
a (ax) = a 1b
1
(a 1a ) x = a 1b
1x = a 1b
x = a 1b
Luego, x = a 1b es la solucin de la ecuacin dada y la unicidad de la solucin se debe a que a

admite un nico inverso y la multiplicacin es una ley de composicin interna en F.
Q.E.D.
Proposicin 8
El recproco (inverso multiplicativo) del opuesto de todo elemento no nulo es igual al opuesto de su
recproco. Esto es
a F- {0} ; (-a)-1 = - (a-1),
Demostracin
Queda para el alumno.
2. MATRICES
Definicin 1
Sean m y n dos nmeros naturales cualesquiera distintos. Una matriz A de tipo mxn con elementos
de un conjunto F es una ordenacin de mn elementos del conjunto F, dispuestos en m filas y n
columnas.
Unidad 1 7
a a a a
11 12 1j 1n
a a a a
21 22 2j 2n

A= a a a a
i1 i2 ij in

a m1 a a a
m2 mj mn
Notas
Trabajaremos con matrices cuyos elementos pertenecen a un cuerpo como por ejemplo: Q
(Racionales), R (Reales), C (Complejos), Z2 (Clases residuales mdulo 2), etc.
El conjunto de las matrices de m filas y n columnas con elementos de un cuerpo F se denota con
F mxn .
Escribiremos A F mxn para indicar que la matriz A es de tipo mxn y tiene elementos del
cuerpo F.
Ejemplos
1 0 1
1 3 2 / 3 4 0 1 3 4

A = 0 6 1
1 1 R 3 x5 ; B = 1 1 0
Z 4 x3 ; D = R 2 x3 ;
0 0 1 2 2 0 1
1 2 1 0 2
0 1 1
1 / 2 8i 1 i
E = 0 Q 3x1 ; F = 0 2 + 3i C 3x 2 ; G = [1 2 0] R1x3
3 9 1
Definicin 2
Una matriz A de orden n con elementos de un conjunto F, es una ordenacin de n2 elementos del
conjunto F, dispuestos en n filas y n columnas.
a a a a
11 12 1j 1n
a a a a
21 22 2j 2n

A =
a a a a
i1 i2 ij in

a a a a
n1 n2 nj nn
Notas
Trabajaremos con matrices cuyos elementos pertenecen a un cuerpo como por ejemplo: Q
(Racionales), R (Reales), C (Complejos), Z2 (Clases residuales mdulo 2), etc.
El conjunto de las matrices de orden n con elementos de un cuerpo F, se denota con F nxn . Este
conjunto es un caso particular del conjunto F mxn cuando m = n.
Unidad 1 8
Escribiremos A F nxn para indicar que la matriz A es de orden n y tiene elementos del cuerpo
F.
Ejemplos
2 3 0,75 14
1 0 1 7 0
1 i 1 1 / 2
H = 2 1 / 7 0 R3x3 ; J = C 2 x 2
; L = Q 4x4
3 + i 4i 0 2 6 2 / 3
3 0 6
1 7 29 2
Notas
Una matriz es rectangular si el nmero de filas es distinto al nmero de columnas.
Una matriz es cuadrada si el nmero de filas es igual al nmero de columnas
Una matriz real es aquella cuyos elementos son nmeros reales. Una matriz compleja es la que
sus elementos nmeros complejos.
Notaciones
Sea la matriz A F mxn , (con m n m = n) dada por
a a a a
11 12 1j 1n
a a a a
21 22 2j 2n

A= a a a a
i1 i2 ij in

a m1 a a a
m2 mj mn
I. Cada fila de la matriz A suele representarse por una matriz del tipo 1xn denominado vector
fila. La fila i-sima viene dada por
i = 1,..., m; f = a a a a F1xn ,
i i1 i 2 ij in
La matriz A puede representarse en trmino de sus m vectores filas f , f , ..., f , ..., f , del
1 2 i m
siguiente modo:
f
1
f2

A= f
i

f
m
II. Cada columna de la matriz A es comn representarla por una matriz del tipo mx1, llamado
vector columna. La j-sima columna de A est dada por
Unidad 1 9
a
1j
a2 j

j = 1,..., n; c j = a F mx1
ij

a mj

La matriz A puede representarse en trmino de sus n vectores columnas c , c , ..., c , ..., c ,

1 2 j n
mediante:

A = c c ... c ... c
1 2 j n
III. Al elemento aij se le llama elemento genrico de la matriz A. ste se emplea para denominar
la forma en que se denotan los elementos de la matriz y permite escribirla en manera abreviada
por,
A = a 1 i m .
ij
1 j n
Cuando se conoce de antemano el nmero de filas y de columnas de la matriz simplemente

escribiremos
A = a
ij
IV. Si A F nxn , los elementos a11, a22,, ann, forman la diagonal principal de A.
MATRICES ESPECIALES
Matriz nula
Una matriz perteneciente al conjunto F mxn con m n m = n, que tiene todos los elementos
iguales a cero (elemento neutro aditivo del cuerpo F), se llama matriz nula. En smbolos:
O = o , con oij = 0, i = 1,...,m j = 1,...,n

ij
Ejemplos
Matrices reales nulas son:
0 0 0 0 0
0 0 0 0 , 0 0 0
0 0 0 , [0 0] ,

0

0 ,

0 0 0
, 0 0 0 0 ,
0 0
0
0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0
Matriz unidad
Una matriz de orden n con elementos del cuerpo F en la que todos los escalares de la diagonal
principal son unos (elemento neutro multiplicativo del cuerpo F) y los restantes elementos de la
matriz son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo F) se llama matriz unidad de orden n y se
simboliza con In. En smbolos:
Unidad 1 10
, siendo = 1 si i = j .
I n =
i j ij 0 si i j
Ejemplos
Matrices reales unidad son:
1 0 0 0
1 0 0
I3 = , I4 = 0 1 0 0 , I2 = 1 0
0 1 0
0 1
0 0 1 0
0 0 1
0 0 0 1
Matriz diagonal
Una matriz D de orden n con elementos del cuerpo F en la que todos los elementos que estn fuera
de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo F), recibe el nombre de
matriz diagonal. En smbolos:
A = a F nxn es diagonal aij = 0, si i j .
ij
Ejemplos
Las siguientes matrices reales son diagonales
1 0 0 2 0 0 0
; 0 0
0 1 0 0 1 0 0 ;

0 0 3 0 0 0
0 0 1
0 0 0 4
Matriz triangular superior

Una matriz A de orden n con elementos del cuerpo F en la cual todos los elementos que estn
debajo de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo F), se llama matriz
triangular superior. En smbolos
A = a F nxn es triangular superior aij = 0, si i > j .
ij
Ejemplos
2 1 0 1
1 3 0
0 1 2 0 , 0 0
0 2 1 ,
0 0 3 0 0 0
0 0 1
0 0 0 4
Matriz triangular inferior

Una matriz A de orden n con elementos del cuerpo F en la que todos los elementos que estn arriba
de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo F), se llama matriz triangular
inferior. En smbolos
A = a F nxn es triangular inferior aij = 0, si i < j .
ij
Unidad 1 11
Ejemplos
2 0 0 0
1 0 0
, 0 i 0 0 , 0 0
0 2/5 0
1 + 2i 0 0 0 0 0
4 3 1/ 2
0 1 3 i 4
Observaciones
Todas las matrices diagonales son triangulares superior e inferior.
La matriz unidad y la matriz nula de orden n, son matrices diagonales, por lo tanto tienen la
propiedad de ser triangular superior y triangular inferior.
Matriz diagonal
Una matriz D de orden n con elementos del cuerpo F en la que todos los elementos que estn fuera
de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo F), recibe el nombre de
matriz diagonal. En smbolos
A = a ij F n xn es diagonal a = 0, si i j .
ij
Ejemplos
Las siguientes matrices reales son diagonales
1 0 0 2 0 0 0
; 0 0
0 1 0 0 1 0 0 ;

0 0 3 0 0 0
0 0 1
0 0 0 4
Matriz escalar
Una matriz E de orden con elementos del cuerpo F en la que todos los elementos que estn fuera
de la diagonal principal son ceros (elemento neutro aditivo del cuerpo F) y los elementos de la
diagonal principal son todos iguales entre s, recibe el nombre de matriz escalar. En smbolos
A = [a ij ] F nn es una matriz escalar si y slo si a ij =

si i = j
0 si i j
Ejemplos:
1 0
1 0 0 0
0 0
0 0 0
2 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 2 0 0
0 1
0 0 0
0 0 1
0 0 0 1
Observaciones
Todas las matrices diagonales son triangulares superior e inferior.
Todas las matrices escalares son diagonales y por lo tanto son triangulares superior e inferior.
La matriz unidad y la matriz nula de orden , son matrices escalares, por lo tanto tienen la propiedad de ser
diagonales y en consecuencia son tambin triangulares superior e inferior.
IGUALDAD DE MATRICES
Unidad 1 12
Definicin 3
Sean m y n dos nmeros naturales cualesquiera (con m n m = n) y F un cuerpo. Dos
matrices A = a F mxn y B = b F mxn son iguales si y slo si sus elementos
ij ij
correspondientes son iguales. En smbolos
def
A = B aij = bij ; i N ; 1 i m j N ; 1 j n .
Ejemplos
En los siguientes ejemplos se puede observar que se satisface la Definicin 3
0 1 sen(0) 1
a) =
0 , 5 1 1/ 2 cos( )
sen x
lim x 0 1/ 2 1 1 0 ,5 1
=
0
b) x
2 0
2 0 cos ( /2)
OPERACIONES CON MATRICES
I. SUMA DE MATRICES
Definicin 4
Sea m, n N con m n m = n y F un cuerpo. Sean A = a F mxn y B = b F mxn . La
ij ij
matriz C = c F mxn , es igual a la suma A + B si y slo si

ij
cij = aij + bij F ; i N ; 1 i m j N ; 1 j n
Observaciones
Dos matrices se pueden sumar (o estn conformes para la suma) si los elementos de ambas
pertenecen al mismo cuerpo y si son del mismo tipo, o del mismo orden.
Debido a la Definicin 3, se dice que el conjunto F mxn es cerrado para la suma de
matrices
Ejemplos
a) Dadas las matrices

1 2 5 0 1 2
A= B= R 2x3
3 4 6 3 4 1
La suma A + B es
1 2 5 0 1 2 1 1 7
A+ B = + 3 4 1 = 6 8 7 R 2x3
3 4 6
b) Dadas las matrices
Unidad 1 13
1 1 / 2 3 1 / 2
A= B = 1 R 2x 2
2 5 4
La suma A + B es:
1 1 / 2 3 1 / 2 4 0
A+ B = + 1 = 3 1 R 2x 2
2 5 4
Proposicin 1
Sea m, n N con m n m = n y F un cuerpo. El conjunto Fmxn con la suma de matrices, es un
grupo conmutativo. Es decir:
i) A, B F mxn ; A + B F mxn
ii) A, B , C F mxn ; (A + B) + C = A + (B + C)
iii) 0 F mxn : A F mxn ; A + 0 = 0 + A = A

iv) A F mxn ; A F mxn / A + ( A) = ( A) + A = 0
v) A, B F mxn : A + B = B + A
Observaciones
El enunciado i) indica que la suma de matrices es una ley de composicin interna en F mxn .
El enunciado ii) indica que la suma de matrices es asociativa en F mxn .
El elemento neutro 0 del enunciado iii) es la matriz nula de F mxn .
En el enunciado iv) la matriz A F mxn es la matriz opuesta de A y sus elementos son los
opuestos de los elementos de la matriz A. Es decir:
Si A = [aij], la matriz opuesta de A es A = [-aij]
El enunciado v. expresa que la suma de matrices es conmutativa en F mxn .
II. PRODUCTO DE MATRICES
Definicin 5
Sean m, p y n tres nmeros naturales cualesquiera (no necesariamente distintos) y F un cuerpo.
mxp pxn
Dadas las matrices A = a F y B = b F , el producto de A y B (que se
ij ij
escribe AB), es una matriz C = c F mxn , cuyos elementos cij son los definidos por:
ij
cij = a b + a b + ... + a b , i N ; 1 i m j N ; 1 j n
i1 1 j i2 2 j ip pj
En forma abreviada se escribe:
p
cij = a b
ik kj
k =1
Observaciones
Unidad 1 14
El producto de dos matrices est definido si y slo si ambas matrices estn conformes para el
producto, es decir, si los elementos de ambas pertenecen al mismo cuerpo y el nmero de
columnas de la primera matriz es igual al nmero de filas de la segunda.
Con frecuencia se escriben productos de matrices sin indicar el tipo u orden de los factores, en
tal caso se entender que el producto est definido.
En general, el producto de matrices no es conmutativo
Ejemplos
a) Dadas las matrices
1 2
1 2
4 R , B = R
3x2 2x2
A= 3
0 1
1 0
1 2 1.1 + 2.0 1.2 + 2.(1) 1 0

1 2
AB = 3 4 = 3.1 + 4.0 3.2 + 4.(1) = 3 2 R3x2
0 1
1 0 (1).1 + 0.0 (1).2 + 0.(1) 1 2
Observe que las matrices A y B no estn conformes para el producto BA.
b) Dadas las matrices

2 1 3 2
A= , B = 0 1 R
2x2
0 3
Es claro que ambas matrices estn conformes para los productos AB y BA
6 3 6 9
AB = R2x2 y BA = R2x2
0 3 0 3
Observe adems que AB BA
Proposicin 2
Si m, p, n son nmeros naturales cualesquiera y F un cuerpo., entonces se verifican los siguientes
enunciados.
i) Si A F mxp , B F pxr y C F rxn , entonces (AB)C=A(BC)
ii) Si A F mxp , B F pxn y C F pxn , entonces A(B+C)=AB+AC
iii) Si A F mxp , B F mxp y C F pxn , entonces (A+B)C=AC+BC
iv) Si A F mxn , entonces

a) AI = A , donde In es la matriz unidad de orden n.
n
b) I A = A , donde Im es la matriz unidad de orden m.
m
Unidad 1 15
Proposicin 3
Sea F un cuerpo. El conjunto Fnxn con el producto de matrices goza de las siguientes propiedades
i) A, B F nxn ; AB F nxn
ii) A , B , C F nxn ; (AB)C=A(BC)
iii) A , B , C F nxn ; A(B+C)=AB+AC
iv) A , B , C F nxn ; (A+B)C=AC+BC
v) A F nxn ; I n A = A I n = A , donde In es la matriz unidad de orden n.
III. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ
Definicin 6
Sea m, n N con m n m = n y F un cuerpo. Sea la matriz A = a F mxn y el escalar

ij
r F . El producto del escalar r por la matriz A es la matriz rA F mxn definida por:
def
rA = r a =
ra ij F
mxn
ij
Ejemplo
1 3 1 3 2 6
1 = 0 2
Si A = 0 1 y r = 2, se tiene que rA = 2 0
5 7 5 7 10 14
Proposicin 4
Sea m, n N, con m n m = n y F un cuerpo. Si r , s F y A , B F mxn , entonces se
verifica:
i) r(sA)= (rs)A
ii) r(A+B)= rA+rB
iii) (r+s)A= rA+sA
Proposicin 5
Sean m, p y n tres nmeros naturales cualesquiera (no necesariamente distintos) y F un cuerpo. Si
mxp pxn
r, s F , A F y BF , entonces A(rB) = (rA)B = r(AB)
Unidad 1 16
IV. TRANSPOSICIN DE MATRICES
Definicin 7

Sean m, n N con m n m = n y F un cuerpo. Sea la matriz A = a F mxn . La matriz
ij

transpuesta de A es la matriz At = b F nxm si y slo si bij = aji, con 1 i n 1 j m.
ij
Observacin
En otra forma de expresar la matriz transpuesta de la matriz A es la siguiente
Si A = a F mxn , entonces la transpuesta de A es la matriz At = a F nxm

ij ji
Ejemplos
1 3
1 5
1 , la transpuesta de A es A t =
0
a) Dada la matriz A = 0 .
3 1 7
5 7
1 2 4 1 2 3

3 , la transpuesta de A es A = 2
b) Dada la matriz A = 2 1 t
1 0 .
3 0 2 4 3 2
Nota
La transpuesta de una matriz A de tipo mxn (o de orden n) es la matriz At de tipo nxm (o de orden n) que
resulta de intercambiar las filas de la matriz A por columnas.
Proposicin 6
Sea F un cuerpo.
i) Si A F mxn , entonces (At)t=A
ii) Si A F mxn y B F mxn , entonces (A + B)t = At + Bt

pxn
iii) Si A F mxp y B F , entonces (AB)t = BtAt
iv) Si r F A F mxn , entonces (rA)t = rAt
Matriz Simtrica
Sea F un cuerpo. Sea una matriz A = a F nxn .
ij
Unidad 1 17
def

A = a es una matriz simtrica a = a , i, j .
ij ji
ij
Es decir que, una matriz A = a F nxn es simtrica si y slo si A = At
ij
Ejemplos
Las siguientes matrices son simtricas
1 1 3 5
2 1 5 1
1 1 4 i 2 i
0 6 7
, 2 i 0
,
3 2 0
5 4 3 6

5 7 0 0
Matriz Antisimtrica
Sea F un cuerpo. Sea una matriz A = a F nxn .

ij
def
aij = a ji , i, j .
A = a es una matriz antisimtrica
ij
Es decir que, una matriz A = a F nxn es antisimtrica si y slo si A = At

ij
Observacin
Es fcil mostrar que los elementos de la diagonal principal de una matriz antisimtrica son todos
nulos. En efecto,
i = 1, 2, , n; aii = aii i = 1, 2, , n; 2aii = 0 i = 1, 2, , n; aii = 0
Ejemplos
0 1 5
2 i
1 0 4 ,
0
2+i 0
5 4 0
V. INVERSA DE UNA MATRIZ
Definicin 8
Unidad 1 18
Sea F un cuerpo. Sea una matriz A F nxn . La matriz A es inversible s y slo si existe una matriz
B F nxn tal que AB = BA = I . En smbolos,

n
A F nxn es inversible B F nxn : AB = BA = I

n
Proposicin 7
Sea F un cuerpo. Si A F nxn es inversible, entonces la matriz A admite una nica inversa.
Demostracin
Como A es inversible por hiptesis, existe una matriz B F nxn tal que AB = BA = I
n
Supongamos que A tiene tambin otra matriz inversa es decir, existe una matriz C F nxn tal que
AC = CA = I
n
Probaremos que B = C. En efecto
B = BI = B ( AC ) = ( BA ) C = I C = C
(1)
n (2) (3) (4)
n (5)
Luego B=C.
Por lo tanto si A es inversible, entonces admite una nica inversa.
Referencias:
(1) In es la matriz unidad (elemento neutro multiplicativo en el producto de matrices).
(2) Por hiptesis AC= In.
(3) Por asociatividad del producto de matrices.
(4) Por hiptesis BA= In.
(5) In es la unidad para el producto de matrices.
Q.E.D.
Notacin
Si F es un cuerpo y si A F nxn es inversible, representaremos a su nica inversa con A-1.
Ejemplo
5 1
2 1
Dada A = , la inversa de A es A 1 = 12 12
2 5 1 1
6
6
Observacin
1 1
No toda matriz es inversible, como ocurre con la matriz
1 1
Proposicin 8
Si F es un cuerpo y si A , B F nxn son matrices inversibles, entonces ( AB ) 1 = B 1 A 1
Unidad 1 19
Demostracin
( AB )( B 1 A 1 ) = A( BB 1 ) A 1 = AI A 1 = ( AI ) A 1 = AA 1 = I
n n n
( B 1 A 1 )( AB ) = B 1 ( A 1 A) B = B 1 I B = ( B 1 I ) B = B 1 B = I
n n n
Luego la inversa de AB es B 1 A 1
Q.E.D.
3. DETERMINANTES
Funcin Determinante de Orden n
Sea F un cuerpo y sea una matriz A de orden n con elementos en F, dada por
a a a a
11 12 1j 1n

a a a a
21 22 2j 2n

a a a a
A = 31 32 3j 3n F n n

a a a a
n1 n2 nj nn
La matriz A expresada en trminos de sus columnas, se representa por

A = c c c ... c F n n , donde
1 2 j n
a
1j

a
j = 1,..., n; c = 2 j F n1 , son las columnas de la matriz A.
j

a
nj
Observacin
Trabajaremos con matrices expresadas en trminos de sus columnas, para desarrollar el tema, por la
simplicidad que ello representa y que podremos advertirlo de inmediato.
Definicin 1
La funcin:
Unidad 1 20
D : F nn F
A D( A)
es una funcin determinante de orden n si y slo si se verifican los siguientes axiomas:

I. j = 1, 2, , n ; D c c ... c + c ... c =
1 2 j j n
j-sima columna

= D c c ... c ... c + D c c ... c ... c
1 2 j n 1 2 j n
j-sima columna j-sima columna

II. j = 1, 2, , n ; D c c ... r c ... c = r D c c ... c ... c
1 2 j n 1 2 j n
j-sima columna j-sima columna
III. Si j k c j = c entonces
k

D c c ... c ... c ... c = 0
1 2 j k n
IV. ( n)=1
D I
Notas
1. Los Axiomas I. y II., indican que D es lineal respecto a cada columna, por lo que suele decirse que es una
funcin n-lineal.
2. El Axioma III., nos dice que D es alternada.
3. El Axioma IV., indica que la matriz unidad tiene por imagen el escalar 1.
Definicin 2
Sea una funcin determinante de orden n D: F nxn F

A D(A)
Al escalar D(A) F, le llamaremos el determinante de la matriz A y le denotaremos con
Unidad 1 21
a a a a
11 12 1j 1n
a a a a
21 22 2j 2n
a a a a
D ( A ) = 31 32 3j 3n

a a a a
n1 n2 nj nn
Ejemplo de aplicacin del Axioma I.
1 2 3 1 2 0+3 1 2 0 1 2 3
4 5 6 = 4 5 2+4 = 4 5 2 + 4 5 4
7 8 9 7 8 10 1 7 8 10 7 8 1
Ejemplo de aplicacin del Axioma II.
1 2 3 1 2 3.1 1 2 1
4 5 6 = 4 5 3.2 = 3 4 5 2
7 8 9 7 8 3.3 7 8 3
Ejemplo de aplicacin del Axioma III.
1 2 0 cos (0)
0 5 4 sen ()
=0
1 3 7 tg ( / 4)
1 1 6 cos ()
Ejemplo de aplicacin del Axioma IV.
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 =1
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
Proposicin 1 (Sin demostracin)
Para cada n N, existe una nica funcin determinante de orden n.
Unidad 1 22
La Funcin Determinante de Orden 1
Proposicin 2
Sea la funcin
D : F 11 F
def
A = [ a11 ] D( A) = a11 = a11
Entonces D es la funcin determinante de orden 1.
Demostracin (para el alumno)
Ejemplo
3 =3
Notas
1. Es fcil demostrar que D1 es una funcin determinante de orden 1 ya que slo basta mostrar que se verifican
los axiomas de la Definicin 1.
2. No se debe confundir un determinante de orden 1 con el valor absoluto de un nmero real. Para ello basta
observar el siguientes determinante de una matriz de orden 1: 1 = 1 , mientras que si se considera el valor
absoluto del nmero real -1 se tiene 1 = 1.
Funcin Determinante de Orden 2
Proposicin 3
Sea la funcin
a a12
D: F 2x 2 F tal que si A = 11 F2x2 , se define
a21 a22

a11 a12 def

D( A) = = a11a22 a21a12
a21 a22
Entonces D es la funcin determinante de orden 2.
Demostracin (para el alumno)
Ejemplos
1 2
= 4 6 = 2
3 4
0 4
= 0 (12) = 12
3 2
Unidad 1 23
REGLA DE SARRUS PARA CALCULAR DETERMINANTES DE MATRICES DE ORDEN 3
Sea el siguiente determinante de una matriz de orden 3

a a a
11 12 13
a a a
21 22 23
a a a
31 32 33
Se puede calcular este determinante empleando una suma algebraica de productos de elementos
dada por
a a a +a a a +a a a a a a a a a a a a
11 22 33 21 32 13 31 12 23 21 12 33 11 32 23 31 22 13
Nota:
Se puede pensar que es complicado recordar esta suma algebraica de productos, pero ahora se
expondr un modo sencillo de lograrlo.
Pasos para calcular el determinante de una matriz de orden 3
Paso 1.
Se anotan las filas del determinante dado y debajo de ellas se repiten las dos primeras filas
a11 a12 a13

a 21 a 22 a 23
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23
Paso 2.
Se suman los productos de los elementos ligados por las flechas rojas
a11 a12 a13

a21 a 22 a 23
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a21 a 22 a 23
Unidad 1 24
Paso 3.
Se suman los productos de los elementos ligados por las flechas verdes
a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11 a12 a13
a21 a22 a23
Paso 4.
Al resultado obtenido en el paso 2 se le resta el obtenido en el paso 3.
Ejemplo
Calcule el siguiente determinante de orden 3
1 2 3
4 5 6
7 8 9
Esquema de los Pasos
1 2 3
4 5 6
7 8 9
1 2 3
4 5 6
luego
1 2 3
4 5 6 = 1.5.9 + 4.8.3 + 7.2.6 (4.2.9 + 1.8.6 + 7.5.3) = 0
7 8 9
PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
Para las siguientes Proposiciones consideraremos dada la funcin determinante de orden n (n N)

D: F nxn F
A D(A),
en donde F es un cuerpo.
Unidad 1 25
Proposicin 4
Si en una columna (fila) de una matriz todos los elementos son ceros, entonces el determinante de la
matriz es igual a cero.
Demostracin
Sea A F nxn. Supongamos, sin prdida de generalidad, que todos los elementos de la primera
columna de la matriz A son ceros, es decir:
0 a ... a
12 1n

0 a
22
... a
2n ,
A=
... ... ... ...

0 a . .. a
n2 nn
Si expresamos a la matriz A en trmino de sus columnas, esto es

A = c c c ... c
1 2 j n
Entonces es claro que podemos expresar a la primera columna del siguiente modo

0 11

0 21
c = = 0 = 0c ,
1 1

0 n1
con i1 F , i = 1,..., n (es decir, los i1 son escalares cualesquiera del cuerpo F)
Calculemos el determinante de la matriz A

D ( A) = D c c ... c ... c = D 0 c c ... c ... c =
1 2 j n (1) 1 2 j n (2)

= 0 D c c ... c ... c = 0
(2) 1 2 j n
F
Referencias:
(1) Reemplazando c1.
(2) Por Axioma II. de la Definicin 1.
Q.E.D.
Proposicin 5
El determinante de una matriz no vara, si a una columna (fila) se le suma un mltiplo escalar de
otra columna (fila).
Unidad 1 26
Demostracin

Sea la matriz A = c c ... c ... c ... c y sea r F.
1 2 j k n
A efectos de la demostracin, se construye una matriz A con la siguiente propiedad:

Todas las columnas de A son las columnas de A, excepto la j-sima que se la obtiene mediante la
suma c + rc (es decir la columna cj de A ms r veces la columna ck de A). As, resulta
j k

A ' = c c ... c + rc ... c ... c , con r F .
1 2 j k k n
Se probar que D( A ') = D( A) . En efecto

D( A ') = Dc c ... c + rc ... c ... c =
1 2 j k k n (1)

= Dc c ... c ... c ... c + D c c ... rc ... c ... c
(1) 1 2 j k n 1 2 k k n ( )
= D( A)
(2)
(
= D( A) + rD c c ... c ... c ... c = D( A) + r0 = D( A) + 0 = D( A)
1 2 k k n (3) )
Por lo tanto, D( A ') = D( A)
Referencias
(1) Por Ax.1 de determinantes.
Q.E.D.
Proposicin 6
Si A es una matriz de orden n y A es la matriz que resulta de intercambiar dos columnas (filas) de
la matriz A, entonces el determinante de A es el opuesto del determinante de A.
En smbolos

Si A = c c ... c ... c ... c F nxn y
1 2 j k n

A ' = c c ... c ... c ... c F nxn,
1 2 k j n
entonces
D( A ') = D( A)
Demostracin
Con las columnas de A se construye la matriz
Unidad 1 27

B = c c ... c + c ... c + c ... c .
1 2 j k j k n
Es claro que B tiene dos columnas iguales, por lo tanto por el Axioma III de la Definicin 1, el
determinante de B es cero, esto es
D(B) = 0 (*)
Por otra parte

D(B) = D c c ... c + c ... c + c ... c =
1 2 j k j k n

= D c c ... c ... c ... c + D c c ... c ... c ... c +
(1) 1 2 j j n 1 2 j k n

+ D c c
1 2
... c
k
... c
j n (
... c + D c
1
c
2
... c
k
... c
k
... c
n )=
= 0 + D ( A) + D ( A ') + 0 = D ( A) + D ( A ')
(2)
es decir
D( B) = D( A) + D( A ')
y como D(B) = 0, por (*), resulta
D( A) + D( A ') = 0
luego
D( A ') = D( A)
Referencias:
(1) Por Axioma I. de la Definicin 1.
(2) Por Axioma III. de la Definicin 1.
Q.E.D.
Proposicin 7
Si una columna (fila) de una matriz A, es combinacin lineal de las restantes columnas de A,
entonces D(A) = 0.
Demostracin

Sea A = c c ... c c c ... c F nn
1 2 j 1 j j +1 n
y c combinacin lineal de las restantes columnas de A, es decir:
j
c = c + c + ... + c + c + ... + c .
j 11 2 2 j 1 j 1 j +1 j +1 n n
Con lo que:
Unidad 1 28

D ( A) = D c c ... c c c ... c =
1 2 j 1 j j +1 n

= Dc c ... c c + c +... + c + c +... + c c ... c =
(1)
1 2 j 1 1 1 2 2 j 1 j 1 j +1 j +1 n n j +1 n

= D c c ... c c c ... c +
(2)
1 2 j 1 1 1 j +1 n

+ D c c ... c c c ... c +
1 2 j 1 2 2 j +1 n
+ ... +

+ D c c ... c c c ... c +
1 2 j 1 j 1 j 1 j +1 n

+ D c c ... c c c ... c +
1 2 j 1 j +1 j +1 j +1 n
+ ... +

+ D c c ... c c c ... c =
1 2 j 1 n n j +1 n

= D c c ... c c c ... c +
(3) 1 1 2 j 1 1 j +1 n

+ D c c ... c c c + ... +
c ...
2 1 2 j 1 2n j+1

+ D c c ... c c c ... c +
j 1 1 2 j 1 j 1 j +1 n

+ D c c ... c c c ... c + ... +
j +1 1 2 j 1 j +1 j +1 n

+ D c c ... c c c ... c =
n 1 2 j 1 n j +1 n
= 0 + 0 + ... + 0+ 0 + ... + 0 = 0
(4 ) 1 2 j1 j +1 n
Referencias:
(1) Reemplazando cj.
(2) Por Axioma I. de la Definicin 1.
(4)Por Axioma III. de la Definicin 1.
Q.E.D.
Proposicin 8
Si A Fnxn , r F y n N , entonces D(rA)= rn D(A)
Demostracin:

Sea A = c c ... c ... c .
1 2 j n
Entonces:
Unidad 1 29

D(rA) = D r c c ... c ... c = D rc rc ... rc ... rc =
1 2 j n (1) 1 2 j n (2)

= r n D c c ... c ... c = r n D( A)
(2) 1 2 j n
= D( A)
Referencias:
(1) Por producto de un escalar por una matriz.
Q.E.D.
Proposicin 9
Si A y B son matrices de orden n entonces D(AB)= D(A) D(B).
Proposicin 10
El determinante de toda matriz de orden n coincide con el de su transpuesta. Es decir D(A)= D(At) .
COFACTOR
Definicin 3
Sea A F nn , dada por
a a a a
11 12 1j 1n

a a a a
21 22 2j 2n

A=
a a a a
i1 i2 ij in

a a a a
n1 n2 nj nn
El cofactor del elemento genrico a es el escalar del cuerpo F que se obtiene por
ij
def
A = (1)i + j D ( A (i / j )) .
ij
Es decir, es el producto de 1 elevado al exponente (i+j), por el determinante de la matriz que

resulta de eliminar de la matriz A, la fila i y la columna j.
Ejemplo
1 2 0

Sea A = 1 3 4 .

5 0 1

Los cofactores de cada uno de sus elementos son:
Unidad 1 30
3 4
A = (1)1 + 1 = 3 0 = 3
11 0 1
1 4
A = (1)1 + 2 = (1 + 20) = 19
12 5 1
1 3
A = (1)1 + 3 = 0 + 15 = 15
13 5 0
2 0
A = (1)2 + 1 = ( 2 0) = 2
21 0 1
1 0
A = (1)2 + 2 = 1 0 = 1
22 5 1
1 2
A = (1)2 + 3 = (0 + 10) 10
23 5 0
2 0
A = (1)3 + 1 = 80 = 8
31 3 4
1 0
A = (1)3 + 2 = ( 4 0) = 4
32 1 4
1 2
A = (1)3 + 3 = 3+ 2 = 5
33 1 3
Desarrollo del determinante de una matriz por medio de los cofactores de los elementos de una
fila o de una columna
Sea A F n n , dada por

a a a a
11 12 1j 1n

a a a a
21 22 2j 2n

A=
a a a a
i1 i2 ij in

a a a a
n1 n2 nj nn
Si elegimos la fila i:
Unidad 1 31
n
D ( A) = a A = a A + a A + ... + a A
ij ij i1 i1 i2 i2 in in
j =1
Si elegimos la columna j:
n
D ( A) = a A = a A + a A + ... + a A
ij ij 1j 1j 2j 2j nj nj
i =1
Ejemplo
1 2 0

Se desea calcular el determinante de la matriz A = 1 3 4,

5 0 1

para ello se tendrn en cuenta los cofactores de los elementos calculados precedentemente.
Si se efecta el desarrollo del determinante por la fila 3:
D ( A) = 5 A + 0 A + 1A = 5.8 + 0.(4) + 1.5 = 35

31 32 33
Si se efecta el desarrollo del determinante por la columna 2:
D ( A) = 2 A + 3 A + 0 A = 2.(19) + 3.1 + 0.(4) = 35

12 22 32
Proposicin 11
I. Si una matriz es triangular inferior o superior, su determinante es igual al producto de los
elementos de la diagonal principal.
II. El determinante de la matriz diagonal es igual al producto de los elementos de la diagonal

principal.
Demostracin (queda para el alumno)
MATRIZ DE COFACTORES
Definicin 4
a a a a
11 12 1j 1n

a a a a
21 22 2j 2n

A=
a a a a
i1 i2 ij in

a a a a
n1 n2 nj nn
Unidad 1 32
La matriz de cofactores es la que resulta de sustituir en la matriz A cada elemento por su cofactor,
esta es
A A A A
11 12 1j 1n

A A A A
21 22 2j 2n

A A A A
i1 i2 ij in

A A A A
n1 n2 mj nn
Ejemplo
Utilizando los cofactores ya obtenidos de la matriz
1 2 0 3 19 15

A = 1 3 4 , la matriz de cofactores es 2 1 10

5 0 1 8 4 5

MATRIZ ADJUNTA
Definicin 5
Sea A F nn dada por
a a a a
11 12 1j 1n

a a a a
21 22 2j 2n

A=
a a a a
i1 i2 ij in

a a a a
n1 n2 nj nn
La matriz adjunta de A, es la transpuesta de la matriz de cofactores, y se denota con Adj(A). Es decir
A A A A t A A A A
11 12 1j 1n 11 21 i1 n1

A A A A A12 A A A
21 22 2j 2n 22 i2 n2
Adj ( A) =

=
A A A A A1 j A A A
i1 i2 ij in 2j ij nj

A A A A A A A A
n1 n2 nj nn 1n 2n in nn
Ejemplo
Utilizando los cofactores ya encontrados de la matriz
Unidad 1 33
1 2 0

A = 1 3 4 , resulta que la matriz adjunta de A es

5 0 1

3 19 15 t 3 2 8

Adj ( A) = 2 1 10 = 19 1 4

8 4 5 15 10 5

Proposicin 12
Sea A F nn . La suma de los productos de los elementos de una fila de la matriz A por los
cofactores correspondientes a los elementos de otra fila es igual a cero (0).
Demostracin:
a a ... a
11 12 1n

a 2 1 a
22
... a
2 n

a a ... a
i n .
A = i1 i2

a a ... a
r1 r2 rn

a a ... a
n1 n2 nn
y sea
a a ... a
11 12 1n

a21 a
22
... a
2n

a a ... a
i1 i 2 in n n .
A' = F

a + a a +a ... a + a
r1 i1 r 2 i2 rn in

a a ... a
n1 n2 nn
por Proposicin 2, se tiene que

D ( A) = D ( A ') .
Unidad 1 34
Desarrollando el determinante del segundo miembro de la igualdad precedente, por medio de los
cofactores de los elementos de la fila r, se tiene
=A =A =A
r1 r2 rn
(
D ( A) = D ( A ') = a + a
r1 i1

r1 )
A + a +a
r2 i2
A
r2 (+ ... + a + a
rn )
in
A
rn
= ( )
= a A + a A + a A + a A + ... + a A + a A =
(1) r1 r1 i1 r1 r2 r2 i2 r 2 rn rn in rn
(
= a A + a A + ... + a A
(2) r1 r1 r2 r2 rn rn
+ a A + a A + ... + a A
i1 r1 i2 r 2 in rn
=) ( )
= D ( A)
(
= D ( A ) + a A + a A + ... + a A
i1 r1 i2 r 2 in rn )
Luego
i1 r1 (
D ( A) = D( A) + a A + a A + ... + a A
i2 r 2 in rn )
por lo tanto
a A + a A + ... + a A = 0 ,
i1 r1 i2 r 2 in rn
sta es la suma de los productos de los elementos de la fila i, por los cofactores de los elementos
de la fila r.
Referencias:
(1) Por distributividad de (.) respecto de (+).
(2) Por asociatividad de +.
Q.E.D.
Proposicin 13
Propiedad de la adjunta de una matriz
Sea A F n n , entonces
A Adj ( A) = Adj ( A) A = D( A) I
n
Demostracin
a a ... a A A ... A
11 12 1n 11 21 n1

a a ... a A A ... A
A Adj ( A) = 21 22 2n 12 22 n2 =

a a . .. a A A . .. A
n1 n2 nn 1n 2n nn
a A + .... + a A a A + .... + a A ... a A + .... + a A

11 11 1n 1n 11 21 1n 2n 11 n1 1n nn
a A + .... + a A a A + .... + a A ... a A + .... + a A
= 21 11 2n 1n 21 21 2 n 2n 11 n1 1n nn
=

a n1 A11 + .... + a nn A1n a A + ... + a A
n1 21 nn 2n
. .. a A + .... + a A
n1 n1 nn nn
Unidad 1 35
D( A) 0 ... 0 1 0 ... 0

0 D( A) ... 0 0 1 ... 0
= = D( A) = D( A) I

(1) (2) n

0 0 . .. D( A) 0 0 . .. 1

Procediendo anlogamente se llega a

D ( A) 0 ... 0 1 0 ... 0

0 D ( A) ... 0 0 1 ... 0
Adj ( A ) A = = D ( A) = D ( A) I
n

0 0 . .. D ( A ) 0 0 . .. 1

Referencias:
(1) Por desarrollo del determinante de A por medio de cofactores.
(2) Por Proposicin 13.
Q.E.D.
Teorema
La condicin necesaria y suficiente para que una matriz A F n n sea inversible es que su
determinante sea distinto de cero.
Simblicamente:
A F n n inversible D( A) 0
Demostracin
) Si A es inversible entonces D ( A) 0 .
Por definicin se tiene que
1
A F n n inversible A F
n n : AA1 = A1A = I
.
n
aplicando la funcin determinante a ambos miembros
( ) (
D AA1 = D A1A = D I ) ( n)
por Proposicin 9 y por Axioma IV de la Definicin 1
( ) ( )
D ( A) D A1 = D A1 D ( A) = 1
Luego D ( A) 0 ya que el producto de dos escalares es 1, si ninguno de los factores es cero.
) Si D( A) 0 entonces A es inversible.
por la propiedad de la adjunta de una matriz
A Adj ( A) = Adj ( A) A = D( A) I .
1
Como por hiptesis D ( A) 0 , existe
D ( A)
Unidad 1 36
1
premultiplicando por en los tres miembros:
D ( A)
1 1 1
( A A dj ( A ) ) = ( A dj ( A ) A ) = (D ( A) I )
D ( A) D ( A) D ( A)
1 1 1
A Adj ( A ) = Adj ( A ) A = D ( A ) I
(1) D ( A ) D ( A ) D ( A )
1 1
A A dj ( A ) = A dj ( A ) A = I
D ( A ) D ( A )
1
por lo tanto existe la matriz Adj ( A) que conmuta en el producto con A y cuyo producto se
D ( A)
obtiene la matriz unidad.
Luego, por definicin A es inversible con lo cual existe A1 y es nica por lo tanto
1
A1 = Adj ( A) .
D ( A)
Referencias:
(1) Por propiedad del producto de escalar por matriz.
Q.E.D.
Ejemplo
1 2 0

Sea A = 1 3 4

5 0 1

Utilizando los resultados obtenidos anteriormente:

3 2 8

Adj ( A) = 19 1 4 D( A) = 35

15 10 5

3 2 8

35
3 2 8 35 35

1 1 1 19 1 4
A = Adj ( A) = 19 1
4 =
D ( A) 35 35
35 35
15 10 5 3 2 1

7 7 7
Unidad 1 37
Proposicin 14
Si A es una matriz inversible entonces el determinante de la inversa de A es igual al recproco del
determinante de la matriz A. Esto es
1
D ( A1) =
D ( A)
Demostracin
Como A es inversible, entonces A 1 : A A 1 = A 1 A = I
n
por lo tanto
1
(
D A A 1 = D I) ( n )
(*)
D ( A ) D ( A 1 ) = 1 D ( A 1 ) =
D (A)
Anlogamente
1
( )
D A 1 A = D I ( n )
(*)
D ( A 1 ) D ( A ) = 1 D ( A 1 ) =
D ( A)
luego
1
D ( A1) =
D ( A)
Referencias:
(*) Por Proposicin 9 y Axioma IV. de la Definicin 1.
Q.E.D.
Unidad 1 38

Álgebra Lineal 1

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LGEBRA

1. La estructura algebraica de grupo ha sido definida en forma axiomtica.

2. El axioma A1) suele escribirse de la siguiente manera

5. Diremos simplemente sea G un grupo cuando la ley * est sobreentendida.

7. Cuando en un grupo G la ley de composicin interna sea la multiplicacin, diremos que G es

(Q, +) El conjunto de los nmeros racionales con la suma de nmeros racionales.

(R, +) El conjunto de los nmeros reales con la suma de nmeros reales.

(C, +) El conjunto de los nmeros complejos con la suma de nmeros complejos.

El conjunto N de los nmeros naturales con la suma de nmeros naturales.

Ejemplos de grupo conmutativo(o abelinano)

Sea (G,*) un grupo.

Nota Las demostraciones de las proposiciones anteriores quedan para el alumno.

0 a = ( 0 + 0) a 0 es elemento neutro aditivo

ab + a(b) = a[b + (b)] = a0 = 0

luego a(b) = (ab)

Si (F, +, .) es un cuerpo, entonces a, b, c F : a(b c) = ab ac

Luego, x = a 1b es la solucin de la ecuacin dada y la unicidad de la solucin se debe a que a

La matriz A puede representarse en trmino de sus n vectores columnas c , c , ..., c , ..., c ,

Cuando se conoce de antemano el nmero de filas y de columnas de la matriz simplemente

O = o , con oij = 0, i = 1,...,m j = 1,...,n

Matriz triangular superior

Matriz triangular inferior

A = [a ij ] F nn es una matriz escalar si y slo si a ij =

OPERACIONES CON MATRICES

matriz C = c F mxn , es igual a la suma A + B si y slo si

a) Dadas las matrices

iii) 0 F mxn : A F mxn ; A + 0 = 0 + A = A

II. PRODUCTO DE MATRICES

1 2 1.1 + 2.0 1.2 + 2.(1) 1 0

Observe que las matrices A y B no estn conformes para el producto BA.

b) Dadas las matrices

Observe adems que AB BA

ii) Si A F mxp , B F pxn y C F pxn , entonces A(B+C)=AB+AC

iii) Si A F mxp , B F mxp y C F pxn , entonces (A+B)C=AC+BC

iv) Si A F mxn , entonces

ii) A , B , C F nxn ; (AB)C=A(BC)

iii) A , B , C F nxn ; A(B+C)=AB+AC

iv) A , B , C F nxn ; (A+B)C=AC+BC

v) A F nxn ; I n A = A I n = A , donde In es la matriz unidad de orden n.

III. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ

Sea m, n N con m n m = n y F un cuerpo. Sea la matriz A = a F mxn y el escalar

IV. TRANSPOSICIN DE MATRICES

Si A = a F mxn , entonces la transpuesta de A es la matriz At = a F nxm

ii) Si A F mxn y B F mxn , entonces (A + B)t = At + Bt

iv) Si r F A F mxn , entonces (rA)t = rAt

Las siguientes matrices son simtricas

Sea F un cuerpo. Sea una matriz A = a F nxn .

Es decir que, una matriz A = a F nxn es antisimtrica si y slo si A = At

i = 1, 2, , n; aii = aii i = 1, 2, , n; 2aii = 0 i = 1, 2, , n; aii = 0

V. INVERSA DE UNA MATRIZ

B F nxn tal que AB = BA = I . En smbolos,

A F nxn es inversible B F nxn : AB = BA = I

Si F es un cuerpo y si A , B F nxn son matrices inversibles, entonces ( AB ) 1 = B 1 A 1

Funcin Determinante de Orden n

La matriz A expresada en trminos de sus columnas, se representa por

es una funcin determinante de orden n si y slo si se verifican los siguientes axiomas:

j-sima columna j-sima columna

j-sima columna j-sima columna

Sea una funcin determinante de orden n D: F nxn F

Ejemplo de aplicacin del Axioma I.

Ejemplo de aplicacin del Axioma II.

Ejemplo de aplicacin del Axioma III.

Ejemplo de aplicacin del Axioma IV.

Proposicin 1 (Sin demostracin)