Practica de semaforos

UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

CONTROL INDUSTRIAL
Aguirre Morillo guidoJoel
Mation1994electrico@gmail.com
Alvarez Pastua Jorge
Alvarez_80@hotmail.com
Avils Ilaquiche Alex Fabian
f-aviles91@hotmail.com
Casa Crdenas lvaro Dennis
Denniscardenas1994@gmail.com

RESUMEN where they should go, for the traffic light with push
button the pedestrian will pulse to have Route
Por medio de la simulacin podemos ver el preference, after a certain time the traffic light will again
funcionamiento de los semforos, tanto simple give preference to the vehicles.

como de cruce y cruce con pulsador.

KEYWORDS:
El semforo simple, servir nicamente para q el
peatn pueda cruzar, mientas el que el semforo de
Contactor.
cruce doble permitir que los vehculos puedan girar
Contact NA.
a la izquierda o derecha dependiendo a donde deban
Contact NC.
dirigirse, para el semforo de cruce con pulsador el
Pilot light.
peatn pulsara para tener preferencia de va, despus
imer
de un determinado tiempo el semforo volver a dar
preferencia a los vehculos.
1.- INTRODUCCIN
Por medio de la automatizacin podemos
PALABRAS CLAVE:
facilitar los procesos aplicando tecnologas tele-
Contactor.
Contacto NA. informticas a las actividades de control de las

Contacto NC. produccin en los sistemas en los cuales se

Luz piloto. pueda cerrar un lazo de informacin, lo que
Temporizador implica medir el proceso, determinar su estado
By means of the simulation we can see the functioning tomar una decisin en base a un objetivo
of the traffic lights, both simple and of crossing and
crossing with push button.
The simple traffic light will only serve for the pedestrian
to cross, while the double crossing traffic light will
allow the vehicles to turn left or right depending on

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Practica de semaforos

pautado y actuar sobre el proceso para llevarlo

a su implementacion

OBJETIVOS

Objetivo General:
Disear un circuito que nos permita ver el
funcionamiento de los semforos, mediante el
uso de programas STEP7 y PC_SIMU, para un
Fig. 1. PC_SIMU
mejor entendimiento de la materia de control
3.2 S7 200.
industrial.
El autmata S7-200 de Siemens dispone de 14
2.2.-Objetivos Especficos entradas activas a 24V, 10 salidas, capacidad para
almacenar aproximadamente 2000 instrucciones y
4Kb de memoria de datos.
Investigar el funcionamiento de los
programas step7 y PC_SIMU para poder
emplearlos en nuestra prctica.
Disear el esquema o simulacin el cual se
proceder a programar en el step 7 para
verificar su funcionamiento.
Aplicar las simulaciones en cada uno de los
programas para ver su funcionamiento ya
sea en step7 como PC_SIMU
Fig. 2. S7-200

3. MARCO TERICO
3.3 S7-200 MICROWIN.
3.1 CADE_SIMU
Segn (Wildi, 2007) Pulsador de contactos
PC_SIMU es un simulador que permite simular
normalmente cerrados (NC). Al pulsarlo se abren los
procesos automticos de forma grfica
contactos y al soltarlo se vuelven a cerrar. El
intercambiando las entradas salidas, evitando de esa
pulsador de contacto normalmente abierto (NO). Al
forma el tener que activar los interruptores de
pulsarlo se cierran los contactos y al soltarlo vuelven
entrada o visualizando los led de salida del Plc. El
a abrirse, y esto son las configuraciones de este
cual funciona atreves del simulado (S7- 200) o
sistema.
atreves del cable PC-PPI para su conmutacin con
el autmata real.

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3.6 LENGUAJE LADDER.

Los diagramas Ladder o de contacto son similares a

Fig. 4. Representacin de contactos NA y NC
3.4 CONTACTOS AUXILIARES NO Y NC
Estos son encargados de realizar la conexin y
desconexin del circuito para demostrar su
funcionamiento al sistema. Para (Creus, 2011)
los diagramas lgicos de rel que representan
circuitos de control de rel. Las principales
diferencias entre los dos son las siguientes funciones
de la programacin de Ladder que no aparecen en
los diagramas de lgica de rel
3.7 SIMBOLOS BSICOS DEL LENGUAJE
LADDER.

Contacto auxiliar NC. Se identifican los bornes
con 2 cifras, siendo las ltimas (.1 y .2) la que
indica la funcin. Contacto auxiliar NA. Se
identifican los bornes con 2 cifras, siendo las
ltimas (.3 y .4) las que indica la funcin.
Existen varias simbologas, pero a continuacin se
presenta cuadros de los ms usados e importantes
que conforman este lenguaje.

Fig. 5. Contactos auxiliares NO y NC

Tabla1. Contactos en lenguaje ladder

3.5 BOBINA DE CONTACTOR

Es el que enclavar los contactos auxiliares cuando

este se active

Tabla 2. Bobinas en lenguaje lader

Fig. 6. Bobina de contactor

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4.- programas requeridos 5.- DIAGRAMA ESQUEMTICO BSICO

CADe-SIMU A continuacin, se presentan los tres circuitos en

CADE-SIMU y en lenguaje Ladder en STEP 7
STEP 7
ST_200
PC Simu

5.- FUNCIONAMIENTO

La siguiente practica funciona mediante contactos

ya anteriormente explicados como lo son los
contactos NA (Normalmente abierto) y Contactos
NC (Normalmente cerrados), llamado tambin
mediante lgica de contactos tanto en CADe-SIMU
(diagrama electrico) como en STEP 7 (lenguaje
Ladder) todo esto para facilitar el entendimiento del
algoritmo de control bsicamente se tiene el mismo
Fig. 7. Simulacin del circuito en CADe_SIMU semforo
funcionamiento para los tres casos teniendo en cada simple

uno un adicionamiento como es en el semforo de

doble va con pulsadores para peatones es el mismo
funcionamiento ya que se tiene semforos en los tres
casos para explicar el funcionamiento se toma en
cuenta el tercero teniendo dos semforos para cada
va que se puede presentar en una interseccin en
cruz, cada semforo debe estar sincronizado
inversamente el uno del otro semforo. Es decir
cuando uno est en rojo el otro sebe estar en verde y
consecuentemente en amarillo a espera que el
primer semforo cambie a verde todo esto en forma
secuencial pero en este caso se tiene pulsadores para
Fig. 7. Simulacin del circuito en CADe_SIMU semforo
peatones al ser presionados por el peatn este doble va
esperara un tiempo determinado para encender la luz Fig. 7. Simulacin del circuito en CADe_SIMU semforo
doble va con pulsador para peatn
roja correspondiente a la va que quiera cruzar esto
durara 15 segundo permitiendo cruzar la va con
tranquilidad 8.- SIMULACION.

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8.- PROCEDIMIENTO
Cada dispositivo se conectara en forma
respectiva, primero que nada el circuito
elctrico que alimentara la parte de control
donde se incluye las protecciones como lo son
los fusibles luego los pulsadores de emergencia
o de paro general y el pulsador de inicio que ira
junto a una bobina para enclavar un contacto
que alimentara el circuito de control luego de
esto se realiza la parte de control mismo que
cumplir la funcin de controlar las luces piloto
y los contactos principales cada dispositivo
debe ir correctamente conectado para que de
esta manera cumpla con una determinada
funcin.
9.-CONCLUSIONES
Se concluye que con el diseo de un circuito
funcional de control de semforos en
nuestra programacin, se acciona
alternadamente para controlar el paso de
peatones y la circulacion de vehiculos..
Con la programacin se ha logrado poder
manejar los softwarwe de la mejor manera
posible para el diseo y simulacin de los
circuitos en los distintos programas que
permietieron realizar los esquemas de los
circuitos de los semforos y al mismo
tiempo nos ayudo a entender distintos
lenguajes que existen en el control
industrial.
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Lo que se ha logrado observar en el
funcionamiento del circuito practicamente
son sencencias alternadas de luces las cuales
conforman un semforo, lo que nos ha
planteado el ingeniero en los ejercicios de
control industrial son tres configuraciones
que son semforo simple, semforo en
doble va con pulsadores para peatones
siendo su uso principal de uso reggular de la
circulacion vehicular y peatona.
10.-RECOMENDACIONES.
Se recomienda investigar a
profundiadad el lenguaje de
programacin para entender su
simbologia y funcionamiento de los que
existeen en la biblioteca de cada
programa.
Se recomienda al ingeniero de control
industrial profundizar ms con teoria y
practica para que todos los compaeros de
aula tengamos el conocimiento necesario
para nuestra programacion.
11.- BIBLIOGRAFA
Creus, A. (2011). Instrumentacion
Industrial. Espaa: Marcombo.
Garcia, j. (9 de mayo de 2013). Area de
Tecnologia. Obtenido de
http://www.areatecnologia.com/electricid
ad/contactor.html
Practica de semaforos

Wildi, T. (2007). Maquinas Electricas y

Sistemas potencia. Mexico: PEARSON.