Equilibrio hace referencia al estado de un cuerpo cuando las fuerzas

encontradas que actan en l se compensan y se destruyen

mutuamente. Se conoce como equilibrio, por otra parte, a la
situacin en la que se encuentra un cuerpo cuando, pese a
tener poca base de sustentacin,

Equilibrante
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo
mdulo y direccin que la resultante (en caso de que
sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la
fuerza que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente
a todas las fuerzas (es decir a la resultante) con la
equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta
aplicada.

Diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por

fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan
sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un
elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En
espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama

fuerza es una magnitud vectorial que mide la razn de

cambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas
de partculas. Segn una definicin clsica, fuerza es todo
agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o
la forma de los materiales. No debe confundirse con
los conceptos de esfuerzo o de energa.

Tensin, por su parte, es el estado de un cuerpo sometido a la accin de fuerzas

opuestas que lo atraen. Se conoce como fuerza de
tensin a la fuerza que, aplicada a un cuerpo elstico,
tiende a producirle una tensin; este ltimo concepto posee
diversas definiciones, que dependen de la rama del
conocimiento desde la cual se analice.

fuerza normal (o N) se define como la fuerza que ejerce una superficie sobre un
cuerpo apoyado sobre ella. Esta es de igual
magnitud y direccin, pero de sentido contrario a
la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la superficie.

Friccin o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies en

contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies (fuerza de
friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica).

inercia (del latn inerta) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su
estado de reposo relativo o movimiento relativo o dicho de forma general es la resistencia
que opone la materia a modificar su estado de movimiento, incluyendo
cambios en la velocidad o en la direccin del movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo
o movimiento rectilneo uniforme relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre l, logre
cambiar su estado de movimiento.

Peso es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto.1 El peso
equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de
apoyo, originada por la accin del campo gravitatorio local
sobre la masa del cuerpo. Por ser una fuerza,

masa (del latn massa) es una magnitud que expresa la cantidad de materia de un
cuerpo, medida por la inercia de este, que determina
la aceleracin producida por una fuerza que acta sobre l

Torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinmico. Se

trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto
de aplicacin de la fuerza. La misma est constituida por el
producto vectorial (el vector ortogonal que surge tras una
operacin binaria entre un par de vectores de un espacio
eucldeo de tres dimensiones).

Momento de torsin

Brazo de palanca
El brazo de palanca es una distancia
efectiva para aplicar una fuerza respecto a un punto determinado. Esta distancia sirve como factor
de amplificacin de fuerza efectiva como en el caso de la
palanca. Est relacionada con la aplicacin de fuerzas que
producen un torque. Es muy til en el anlisis de problemas de
esttica.
El brazo de palanca puede ser graficado, extendiendo la lnea
de accin de la fuerza y dibujando una lnea perpendicular que
parte del punto de rotacin bisecando la lnea de accin
generando un ngulo recto.

Perpendicular es un trmino utilizado en la geometra para nombrar al

plano o a la lnea que, con otro plano o lnea, crea un ngulo de noventa grados.
Es importante destacar que existen diversas formas de
relaciones de perpendicularidad.

Equilibrio Rotacional

Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotacin o giro, al
igual que el equilibrio traslacional debe tambin equilibrarse; surge en el momento en que
 todas las torcas que actan sobre el cuerpo sean nulas, o sea,
la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EQUILIBRIO TRASLACIONAL

Un cuerpo se encuentra en equilibrio

traslacional cuando la sumatoria de todas
las componentes en X es igual a 0 y todas las componentes en Y
es igual a 0.
Cuando un cuerpo est en equilibrio traslacional no tiene fuerza
resultante actuando sobre l.

centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las
masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

Eje de rotacin es el lugar de los puntos que permanecen

inmviles.
Su relacin con el torque es, que ste es una fuerza
aplicada en una palanca hacindolo rotar; con lo cual
podemos establecer una similitud funcional entre ambos.

Lnea de accin de una fuerza es la lnea que seala el punto hacia al

que se dirige una fuerza. Tambin llamada direccin de la fuerza. A ser la
fuerza un vector consta de tres componentes que son direccin y
sentido (definidos por la linea de accin), adems de magnitud.

Dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema

fsico en relacin con los motivos o causas que provocan los cambios de estado
fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de
operacin. El estudio de la dinmica
es prominente en los sistemas
mecnicos; pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica.
En este artculo se describen los
aspectos principales de la dinmica
en sistemas mecnicos, y se reserva
para otros artculos el estudio de la
dinmica en sistemas no mecnicos.
Trabajo y energa