26 Senales

asntota de la exponencial (el eje temporal) exactamente en t = , lo cual puede

ser verificado analticamente por el lector.

2.2.5. Senales sinusoidales

La senal fundamental en todo tipo de oscilaciones periodicas es la funcion
sinusoidal, que se describe en forma generica por:

f (t) = A sen(t + ) (2.12)

donde A es la amplitud, es la frecuencia angular (en [rad/s]) y es el desfase

o angulo de fase.
El perodo, T [s], y la frecuencia, f [Hz], de la sinusoide estan dados por:

1 2
T = = (2.13)
f

Un representacion equivalente para las senales sinusoidales se puede obtener

a partir de la formula de Euler:

ej(t+) ej(t+)
A sen(t + ) = A (2.14)
2j

De esta ecuacion se puede apreciar la interpretacion que usualmente se da a

la exponencial imaginaria ejt , ya que1 :

sen(t) = ={ejt }, cos(t) = <{ejt } (2.15)

2.2.6. Sinusoidales con amplitud exponencial

Otra de las senales que aparece frecuentemente en la descripcion del com-
portamiento natural de los sistemas es la sinusoidal cuya amplitud vara expo-
nencialmente en el tiempo, es decir, de la forma:

f (t) = Aet sen(t + ) (2.16)

Naturalmente, cuando = 0, la senal se reduce a una sinusoide pura. Los

casos < 0 (sinusoide amortiguada exponencialmente) y > 0 (sinusoide
creciente exponencialmente) se muestran en la Figura 2.8, para t 0.
Para estas funciones, la relacion de Euler lleva a:

e(+j)t+j e(j)tj
Aet sen(t + ) = A (2.17)
2j
1 ={} representa la parte imaginaria

Salgado, Yuz, Rojas.

2.3. Senales de tiempo discreto 27

1 500

0.5

0 0

0.5

1 500
0 1 2 3 0 1 2 3
tiempo normalizado t/T tiempo normalizado t/T

Figura 2.8: Senales sinusoidales con amplitud disminuyendo exponencialmente

(izq.) y creciendo exponencialmente (der.)

2.2.7. Potencia y energa en senales de tiempo continuo

En muchos casos se puede asignar significado fsico a una senal f (t). En esos
casos, se suele asociar potencia y energa a la senal, en la forma:

potencia: p(t) = f (t)2

R
energa: w(t) =
f (t)2 dt

Si, por ejemplo, f (t) es la corriente electrica, que fluye en una resistencia de valor
R = 1 [], entonces p(t) es la potencia instantanea disipada en la resistencia, y
w(t) es la energa total disipada en ella.

2.3. Senales de tiempo discreto

En el caso de las senales de tiempo discreto, existen contrapartes directas de
las senales para tiempo continuo, con algunas sutiles, pero significativas diferen-
cias. La primera diferencia evidente es que la variable independiente esta definida
sobre el conjunto de los numeros enteros, Z. Otras diferencias apareceran mas
adelante.

2.3.1. Escalon unitario de tiempo discreto

El escalon unitario en el instante to se define como:
(
4 1 t to
[t to ] = (2.18)
0 t < to

y se representa en la Figura 2.9.

Salgado, Yuz, Rojas