OPTOELECTRNICA

Optoelectrnica
Aplicada a la Robtica
La optoelectrnica es la unin entre los siste-
mas pticos y los sistemas electrnicos. En ge-
neral podria decirse que los componentes op-
toelectrnicos son aquellos capaces de conver-
tir energa luminosa en elctrica o viceversa, de
ellos el mas conocido es el diodo LED (light em-
miter diode), el cual es conocido como un dipo-
sitivo electrnico con la capacidad de emitir luz.

Autor: Ing. Juan Crlos Tllez Barrera

INTRODUCCION
Un robot puede ser visto en dife-
rentes niveles de sofisticacin, de-
pende de la perspectiva con que se
mire. Un tcnico en mantenimiento
puede ver un robot como una colec-
cin de componentes mecnicos y
electrnicos; por su parte un ingenie-
ro en sistemas puede pensar que un
robot es una coleccin de subsiste-
mas interrelacionados; un programa-
dor en cambio, simplemente lo ve co-
mo una mquina que ha de ser pro-
gramada; por otro lado para un inge-
niero de manufactura es una mqui-
na capaz de realizar un tarea espec-
fica. En contraste, un cientfico puede
pensar que un robot es un mecanis-
mo el cul l construye para probar
una hiptesis.
Un robot est formado por un
conjunto de subsistemas que bsica-
mente son de procesos, planeacin,
control, sensores, elctricos y mec-
nicos. Desde el punto de vista del In-
geniero en Electrnica podemos ana-
lizar una parte de uno de esos sub-
sistemas en especial, el cual seria el
sistema de sensores, los cuales pue-
den ser qumicos, mecnicos, pti-
cos, elctricos, dentro de los mismos
podramos seguir clasificando duran-
te hojas y mas hojas pero al ser este
muy amplio lo delimitaremos nica-
mente a aquellos que han cobrado
gran importancia entre los estudiosos
de la electrnica, esto por su ahora
factibilidad de uso, disminucin de
costos para proyectos y prototipos
tanto industriales como educativos,
nos referimos a los dispositivos op-
toelectrnicos.
La finalidad no es hablar sobre
robots, sino sobre los dispositivos op-
toelectronicos aplicados a los mis-
mos, su funcionamiento y variedad
que es muy extensa por lo cual se ex-
pondrn los conceptos bsicos, ele-
mentos mas comunes y sobre todo
que este acercamiento nos de el sufi-
ciente entendimiento para su uso y
aplicacin inmediata desde el mas
sencillo interruptor hasta su uso mas
sofisticado.
OPTOELECTRONICA
Su uso se ha extendido mas alla
al ampliar sus capacidades y sus
prestaciones por lo cual lejos de ser
una pieza de exhibicin que solo
emite luz ha llegado al punto que
hay tal cantidad de variantes y usos
que no imaginamos cualquier tipo de
sensor que no incorpore alguna de
sus ventajas. Estos dispositivos res-
ponden a una frecuencia especfica
de radiacin. Bsicamente hay tres
bandas en el espectro ptico de fre-
cuencias:

Saber Electrnica

35

Infrarrojo: esta banda corres-
ponde a las longitudes de onda de la
luz que son muy largas para ser vistas
por el ojo humano.
Visible: corresponde a las longi-
tudes de onda a las cuales responde
el ojo humano. Comprende aproxima-
damente entre los 400nm y 800nm de
longitud de onda. En esta banda es-
tn comprendidos todos los colores
que el ojo humano distingue.
Ultravioleta: Longitudes de on-
da que son muy cortas para ser vistas
por los humanos
El campo de la optoelectrnica se
ha convertido en una rea de crecien-
te inters en la electrnica; dispositi-
vos tales como LEDs optocopladores
y fotodetectores se estn construyen-
do ahora con una mayor capacidad de
manejo de corriente. La optoelectrni-
ca ha probado ser de alta efectividad
en el campo de las comunicaciones,
donde las fibras pticas pueden ma-
nejar frecuencias mayores a las velo-
cidades de conmutacin de la electr-
nica de hoy en da.
COMO SE CLASIFICAN
Todos los dipositivos optoelectr-
nicos realizan una de dos funciones,
las cuales se utilizan para su clasifica-
cin.
Conversin de energa elctrica
a energa radiante
Basados en la excitacin por una
corriente elctrica que provoca en
aquellos la emisin de energa lumi-
nosa en forma de radiaciones visibles
o no. A estos dispositivos se les llama
ELECTROLUMINICENTES. Es im-
portante aclarar que la mayora de
cristales de semiconductores al ser
bombardeados con fotones, calor o
electrones emiten luz visible o en la
banda infrarroja. Sin embargo, espe-
Saber Electrnica
36
Optoelectrnica
cficamente llamamos electroluminis-
centes a aqullos que responden a la
corriente elctrica. Al aplicarle una co-
rriente a dichos dispositivos, los elec-
trones se mueven del material N hacia
el P y se combinan con los huecos.
Cuando los electrones se mueven del
alto estado energtico de la banda de
conduccin al bajo estado energtico
de la banda de valencia, fotones de
energa son liberados. Dichos mate-
riales pueden emitir luz visible, o co-
mo en el caso de los diodos infrarro-
jos, luz infrarroja.
Son componentes electroluminis-
centes los LED (Light Emiting Diode)
y todas sus configuraciones, los dio-
dos emisores de infrarrojos IRED (In-
frared Emitting Diode), diodos LASER
(Light Amplification by Simulate Emis-
sion of Radiation), que producen la
emisin estimulada de los fotones co-
mo una radiacin monocromtica y
los visualizadores de cristal lquido
LCD (Liquid Cristal Display).
Conversin de energa radiante
a energa elctrica cuito.
A partir de una excitacin lumino-
sa producen o controlan cambios de
energa elctrica. Este tipo de disposi-
tivos a menudo son llamados FOTO-
SENSIBLES. En este caso, la energa
que entra al cristal de semiconductor
excita a los electrones a niveles ms
altos de energa, dejando huecos
atrs. Posteriormente estos electro-
nes y huecos se alejan unos de otros,
conformando una corriente elctri-
ca.Entre estos componentes se en-
cuentran las LDR, fotopilas, fototiristo-
res, fotoleds, fotodiodos y fototransis-
tores bipolares.
DIODO LED
Diodo Emisor de Luz
Un LED (Light Emmiting Diode-
Diodo Emisor de Luz), es un dispositi-
vo semiconductor que emite radiacin
visible, infrarroja o ultravioleta cuando
se hace pasar un flujo de corriente
elctrica a travs de este en sentido
directo. Esencialmente es una unin
PN cuyas regiones P y regiones N
pueden estar hechas del mismo o di-
ferente semiconductor. El color de la
luz emitida est determinado por la
energa del fotn, y en general, esta
energa es aproximadamente igual a
la energa de salto de banda del ma-
terial semiconductor en la regin acti-
va del LED.
Los elementos componentes de la
cubierta de los LED's son transparen-
tes o coloreados, de un material resi-
na-epoxy de forma adecuada y dentro
de el chip semiconductor.
Los terminales se extienden por
debajo de la cpsula del LED o foco e
indican cmo deben ser conectados
al circuito. El lado negativo est indi-
cado de dos formas:
1) por la cara plana del foco.
2) por el de menor longitud. El
terminal negativo debe ser conec-
tado al terminal negativo de un cir-
Los LED's operan con un voltaje
relativamente bajo, entre 1 y 4 volts, y
la corriente est en un rango entre 10
y 40 miliamperes. Voltajes y corrien-
tes superiores a los indicados pueden
destruir al LED.
La parte ms importante del LED
es el chip semiconductor localizado
en el centro del foco, como se ve en la
figura 1.
Figura 1
 Optoelectrnica Aplicada a la Robtica
CLASIFICACION DE DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS

El chip tiene dos regiones separa-
das por una juntura. La regin P est
dominada por las cargas positivas, y
la N por las negativas. La juntura ac-
ta como una barrera al paso de los
electrones entre la regin P y la N; s-
lo cuando se aplica el voltaje suficien-
te al chip puede pasar la corriente y
entonces los electrones pueden cru-
zar la juntura hacia la regin P.
Si la diferencia de potencial entre
los terminales del LED no es suficien-
te, la juntura presenta una barrera
elctrica al flujo de electrones.
TABLA 1
Material Longitud de Onda
AsGa 904nm
InGaAsP 1300nm
AsGaAl 750-850nm
AsGaP 590nm
InGaAlP 560nm
Csi 480nm
El material que compone el diodo cante sern por lo general desconoci-
LED, es importante ya que el color de dos. Por esto, cuando se utilice un
la luz emitida por el LED depende ni- diodo LED en un circuito, se reco-
camente del material y del proceso de mienda que la intensidad que lo atra-
fabricacin principalmente de los do- viese no supere los 20 mA, precau-
pados. En la tabla 1 aparecen algunos cin de carcter general que resulta
ejemplos de materiales utilizados para muy vlida. En la figura 2 se muestra
la fabricacin de un diodo junto con el smbolo electrnico de este tipo de
los colores obtenidos. diodo. Las flechas indican la radiacin
Resulta difcil distinguir, por pura emitida por el diodo.
inspeccin visual, el modelo del LED
as como el fabricante: los valores m-
ximos de tensin y corriente que pue- FUNCIONAMIENTO DE UN LED
de soportar y que suministra el fabri-
Al polarizar directamente un diodo
LED conseguimos que por la unin
Color Vd Tpica PN sean inyectados huecos en el ma-
IR 1V terial tipo N y electrones en el material
IR 1V Figura 2
Rojo 1,5V
Amarillo 1,6V
Verde 2,7V
Azul 3V

Saber Electrnica

37

tipo P; producindose, por consi-
guiente una inyeccin de portadores
minoritarios. Cuando estos portadores
se recombinan, se produce la libera-
cin de una cantidad de energa pro-
porcional al salto de banda de energa
del material semiconductor. Una parte
de esta energa se libera en forma de
luz, mientras que la parte restante lo
hace en forma de calor, estando de-
terminadas las proporciones por la
mezcla de los procesos de recombi-
nacin que se producen.
La energa contenida en un fotn
de luz es proporcional a su frecuencia,
es decir, su color. Cuanto mayor sea
el salto de banda de energa del ma-
terial semiconductor que forma el
LED, ms elevada ser la frecuencia
de la luz emitida.
En la figura 3 vemos un diodo emi-
sor de luz con la unin polarizada en
sentido directo.
Figura 3
ACTIVACION DE UN LED
Un LED puede ser activado por
corriente continua, por pulsos o co-
rriente alterna.
CORRIENTE CONTINUA
El circuito empleado se mostr an-
teriormente. El valor de la corriente
Saber Electrnica
38
Optoelectrnica
est dado por medio de la resistencia
R y su valor es:
R = (E Vf)/ If
Siendo E la tensin de alimenta-
cin, Vf la tensin en bornes del LED e
If la corriente que lo atraviesa. La ten-
sin E debe ser, por lo menos, dos ve-
ces la tensin Vf. Para los colores ro-
jo, anaranjado y amarillo se recomien-
da un valor de If de 5 a 15mA, mien-
tras que para el verde se recomienda
de 10 a 20mA. Los parmetros para
un LED de color azul son bastante di-
ferentes, ya que presentan una Vf =
5V. y una corriente If de 60mA para
una intensidad luminosa de 50mcd.
Pulsos
Este es el mtodo ms empleado,
ya que el LED presenta una mayor fia-
bilidad y ofrece las siguientes ventajas
frente al mtodo anterior:
a) La intensidad luminosa puede
ajustarse variando la amplitud o el an-
cho del impulso aplicado.
b) Genera mayor intensidad lumi-
nosa para una misma corriente media.
Cmo determinar la amplitud de
los pulsos
Cuando se realiza el control del
LED por impulsos hay que determinar
la amplitud de los mismos de la si-
guiente manera:
Determinar la frecuencia y la du-
racin del ciclo definidos por la aplica-
cin.
Basndose en grficas de los fa-
bricantes, determinar la relacin entre
la corriente mxima de pico y la co-
rriente directa mxima.
Con ayuda de las grficas tam-
bin, determinar la corriente directa
mxima. Este valor disminuye para
temperaturas mayores de 50C.
Comparando con el control por co-
rriente continua, para la misma co-
rriente media, el control por impulsos
ofrece una mayor intensidad luminosa
media y una menor disipacin de po-
tencia.
El funcionamiento por pulsos de
un LED provoca un fenmeno de per-
cepcin conocido como luz enriqueci-
da. Este fenmeno es debido en par-
te, a la retencin del ojo de altos nive-
les de brillo, como los producidos por
un destello de luz. Este fenmeno s-
lo aparece en los dispositivos de
GaAsP debido a que este material no
satura en condiciones de elevadas co-
rrientes.
Cuando el ojo humano es el detec-
tor de la energa visible, la menor
energa es consumida en funciona-
miento por pulsos. Esto es una venta-
ja especialmente importante en equi-
pos alimentados por bateras y cuan-
do hay que controlar grandes conjun-
tos de LEDS.
CORRIENTE ALTERNA
Cuando un diodo LED se conecta
a un circuito de alterna hay que prever
una proteccin contra la tensin inver-
sa si se espera exceder el valor mxi-
mo de Vr. En la figura siguiente se
muestra un mtodo de proteccin uti-
lizando un diodo en conexin inversa.
CARACTERISTICAS Y
VARIEDADES DE LOS LED
Caractersticas
de funcionamiento: los parme-
tros que caracterizan el funcionamien-
to de un LED y que sirven de base pa-
ra la eleccin del modelo ms adecua-
do para la aplicacin concreta a que
se le va a destinar, son los siguientes:
Eficiencia: es la relacin entre la
intensidad luminosa emitida, medida
en unas unidades denominadas mili-
candelas (mcd) y la corriente elctrica
en mA que produce dicha radiacin.
Se representa por Iv. Los valores nor-
males oscilan entre los 0,5 y 2mcd a
 Optoelectrnica Aplicada a la Robtica
20mA. Pero los de alta eficiencia al-
canzan hasta las 20mcd a 10mA.
El color depende de la frecuencia
de la radiacin, existiendo tres que
son los que han estandarizado la ma-
yora de los fabricantes, se trata del
rojo, verde y amarillo-anaranjado. En
el caso de LED de infrarrojos, la radia-
cin no ser visible y, por tanto, este
factor no existir.
La directividad: est definida por
el mximo ngulo de observacin de taje que se produce entre los dos ter-
luz que permite el tipo concreto de
LED, respecto al eje geomtrico del
mismo. Este parmetro depende de la
forma del encapsulado, as como de
la existencia o no, de una lente ampli-
ficadora incluida en el mismo.
En los modelos de mayor directivi-
dad este ngulo es pequeo y tienen
la apariencia de producir una intensi-
dad luminosa ms elevada que los
otros, en los que la luz se reparte so-
bre una superficie mucho mayor.
Cada modelo de LED dispone de
una curva de directividad en la que se
representa el nivel de intensidad lumi-
nosa en funcin del ngulo de obser-
vacin. Esta curva resulta de mucha
utilidad para la eleccin de un modelo
determinado.
El efecto cristalino: las lentes de
los primeros LEDS fueron diseadas
para permitir el paso de la mxima
cantidad de luz en la direccin per-
pendicular a la superficie a la superfi-
cie de montaje.
Ms tarde, la luz producida fue
mayor y sus lentes se disearon para
difundir la luz sobre una amplia rea,
permitiendo mayores ngulos de visi-
bilidad. Posteriormente aparecieron
en el mercado los LEDS de alta lumi-
nosidad y una gran variedad de lentes
epoxy color rojo fueron incorporadas
para difundir la luz en una amplia rea
de emisin, produciendo una sensa-
cin ms agradable a la vista que las
lentes que concentran la luz en un
punto.
La figura 4 muestra los efectos de
aadir cantidades de difusores rojos
al material epoxy de la lente.
La tensin directa (VF): es el vol-
minales del LED cuando le atraviesa
la corriente de excitacin. Est com-
prendida entre 1,5 y 2,2V. para la ma-
yora de los modelos.
La corriente inversa (Ir): s la m-
xima corriente que es capaz de circu-
lar por el LED cuando se le somete a
una polarizacin inversa. Valores tpi-
cos de este parmetro se encuentran
alrededor de los 10A.
Disipacin de potencia: es la
fraccin de la potencia que absorbe el
LED y no transforma en radiacin visi-
ble, tenindola que disipar al ambien-
te en forma de calor. En las aplicacio-
nes clsicas de los LEDS se necesita
una resistencia en serie con el mismo,
con la misin de limitar la corriente
que circula por l.
Identificacin: la indicacin de la
polaridad de los terminales se realiza
haciendo que el terminal que corres-
ponde al nodo tenga una longitud
mayor que el del ctodo. Adems, se
aade un pequeo aplanamiento en la
cpsula en una zona prxima al termi-
nal catdico.
Y si no lo identifica observe las ter-
minales interiores, una es ms peque-
Figura 4
a que la otra. se es el nodo. En
otro caso utice el hmetro. Se toman
dos medidas cambiando la polaridad
de las puntas y se obtendrn dos me-
didas de ohmios: una prxima a cero
y otra de un valor hmico alto. Al co-
nocer la polaridad de las puntas del
hmetro con la medicion de cero oh-
mios se determina cul es el nodo.
TIPOS DE LEDS
EL IRED
Los LEDS utilizados en aplicacio-
nes electrnicas, debido a la respues-
ta espectral del silicio y a considera-
ciones de rendimiento, son normal-
mente diodos emisores de infrarrojos,
IRED. Este tipo de diodo es un LED
que emite luz invisible en la regin del
infrarrojo cercano.
Sus fundamentos son los mismos
que para los diodos LED; encontrando
la nica diferencia en su espectro de
radiacin: su longitud de onda se sita
por debajo del espectro visible, y se
emplean cuando se requiere una ra-
diacin no visible, por ejemplo en el
control remoto, optoacopladores, de-
tectores, etc.
En la figura 5 vemos la polariza-
cin del IRED y su smbolo.
Figura 5
Saber Electrnica
39

EL DIODO LASER
El diodo lser es una forma espe-
cial de LED o IRED con dimensiones
fsicas y propiedades pticas estre-
chamente controladas en la zona de
la unin productora de luz. Esta cir-
cunstancia hace posible conseguir
una cavidad resonante ptica para la
longitud de onda operativa tal, que la
realimentacin ptico-elctrica asegu-
re una produccin de luz monocrom-
tica direccional con un elevado rendi-
miento. El estrecho e intenso haz vir-
tualmente monocromtico y la alta fre-
cuencia de funcionamiento que son
caractersticas tpicas del diodo lser,
pueden ser muy ventajosas en aplica-
ciones tales como fibra ptica, interfe-
rometra, sistemas de alineamiento
preciso y sistemas de exploracin.
La cavidad ptica de precisin es
de difcil fabricacin y puede originar
tensiones en la estructura del cristal
del lser que, en caso de producirse,
causarn una rpida disminucin de
la potencia de salida luminosa.
Aunque los diodos lser ofrecen
unas elevadas prestaciones, son en
contrapartida de utilizacin poco eco-
nmica y por otra parte su fiabilidad
debe comprobarse en cada aplica-
cin.
Las caractersticas elctricas del
LED, diodo lser e IRED son similares
a las de otros diodos de unin pn en lo
que se refiere a presentar una cada
de tensin directa ligeramente supe-
rior a la de los diodos de silicio y a la
reducida tensin de ruptura inversa,
como consecuencia de los niveles de
dopado requeridos para una eficiente
produccin.
Optoelectrnica
dos diodos conectados en paralelo e
inverso. Se suele utilizar en la detec-
cin de polaridad.
LED tricolor.- Formado por dos
diodos LED (verde y rojo) montado
con el ctodo comn. El terminal ms
corto es el nodo rojo, el del centro,
es el ctodo comn y el tercero es el
nodo verde.
FOTODETECTORES
Los detectores de luz que son dis-
positivos basados en la tecnologa de
semiconductores de silicio, produci-
dos en gran escala y que convierten
las seales de luz en seales elctri-
cas, son otra parte de la optoelectrni-
ca del semiconductor.
La Resistencia
Variable con la Luz (LDR)
Una LDR, conocida mejor como
fotorresistencia o celda fotosensible,
es un dispositivo optoelectrnico ca-
paz de variar su resistencia segn la
Figura 6
luz que incide en l. Cuanta ms luz
recibe, ms baja es la resistencia.
En la figura 6 vemos el aspecto f-
sico y curva caracterstica.
En una LDR se han de tener en
cuenta lo siguiente:
En 1er lugar, la amplitud de resis-
tencias. Sin luz, una buena LDR se ha
de comportar como un circuito abierto.
Y su mnima resistencia ha de ser lo
ms pequea posible, en torno a los
cien ohmios, o menos si pudiera ser.
En segundo lugar, se ha de tener
en cuenta, el tiempo que emplea una
LDR en pasar de un estado de mxi-
ma resistencia, a otro de mnima re-
sistencia, es decir, lo que tarda en
conmutar desde una posicin de cir-
cuito "cerrado", a otro estado de cir-
cuito "abierto". Este tiempo ha de ser
lo ms pequeo posible, y ha de estar
en torno al segundo.
En la figura 7 vemos la grfica Re-
sistencia vs Luz.
En la prxima edicin continua-
mos con este interesante tema y pu-
blicaremos algunos circuitos prcti-
cos. Hasta el mes que viene!!

OTROS TIPOS DE DIODOS

Hay otros tipos de diodos que en

este apartado slo nombraremos ya
que internamente se constituyen de
diodos en distintas configuraciones,
entre ellos estn:
LED bicolor.- Estn formados por

Saber Electrnica

40