Control de Sistemas

en tiempo real

Hardware para
Introduccin y
sistemas en
ejemplos
tiempo real.

Un sistema en sistema: Proceso Los computadores

bajo control, Requisitos: CPU esta Microcontroladores
tiempo real debe Tiempo real estan diseados para paralelos se
producir sensores, formada por los disponer a priori de encargan de
actuadores,controlad estricto, tiempo registros, la
respuestas los elementos ejecutar varias
correctas dentro
or, reloj,lista de real unidad de necesarios para el
tareas, generador de instrucciones a la
de un determinado flexible,tiempo control y ALU control vez.
disparo, pantalla, real firme
tiempo operador

Un DPS es un Categorias de los

Sistemas procesador digital de
Tipos de tareas: Tipos de tareas: operativos en seales ,es decir un computadores
Comunicacion
Criticas, tiempo real micro diseado para paralelos:
Deterministica entre tareas:
Acriticas,Periodicas realizar operaciones SIMD,MISD y
y Estadistica Queues, Mutex, (RTOS)
Semaforos,Sockets ,Aperiodicas de procesamiento MIMD

Aplicaciones de los Aplicacin: un Arquitectura en

sistema de control RTOS: la memoria Clasificacin de la
sitemas en tiempo arquitectura RTOS
real: Dominio de fluido simple, fisica de un
Procesos de sistema de control computador esta Preemptable
industrila, uso kernel,Patch,micro
planificacin militar,sistemas de produccin, divida entre el
sistema distribuido espacio para los -kernel,Nano-
criticos, kernel,Recurso-
telecomicaciones en tiempo real usuarios y para el
kernel Kernel