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profesionales NOVEDADES
de la reparacin TCNICAS GRUPO VAG
VOLUMEN 1 SISTEMAS
* Freno elctrico
* Suspensiones adaptativas
* Guardadistancias automtico (ADR)
* Asistente para mantenerse en el carril
* Aparcamiento asistido
* Sistema Start - Stop
Experiencia e
VOLUMEN 1 - SISTEMAS
Freno elctrico.......................................................................3
Suspensiones adaptativas17
Guardadistancias automtico..43
Aparcamiento asistido71
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una falsificacin
INDICE Novedades tcnicas grupo VAG
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Novedades tcnicas grupo VAG FRENO ELCTRICO
Ventajas del freno de estacionamiento electromecnico (EPB).
Sistema de Autodiagnosis
El freno de estacionamiento electromecnico es un
sistema mecatrnico. Por lo tanto, sus funciones se
someten a vigilancia continua.
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FRENO ELCTRICO Novedades tcnicas grupo VAG
Estructura general del freno de estacionamiento electromecnico
Unidad de mando
para ABS Unidad de mando para
freno electromecnico
(EPB)
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Novedades tcnicas grupo VAG FRENO ELCTRICO
Pulsador freno
electromecnico Unidad de mando freno
electromecnico Motor de freno derecho
Testigo luminoso
sistema frenos
Testigo luminoso
AUTO HOLD
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FRENO ELCTRICO Novedades tcnicas grupo VAG
1. Actuadores de freno traseros
Reductoras
Reductora
Para la inmovilizacin electromecnica poliescalonada
del freno son necesarias carreras muy
cortas del mbolo de freno. La transformacin del movimiento de giro del motor elctrico en
un movimiento axial, con una relacin de transmisin total de 1:150, se lleva a cabo en tres
etapas. Eso significa, que 150 vueltas del motor elctrico se transforman en una vuelta en el
reenvo de husillo.
Motor elctrico
Reductora de correa
dentada (1 etapa)
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Novedades tcnicas grupo VAG FRENO ELCTRICO
La reductora de pin oscilante se encarga de realizar la segunda etapa de la transmisin
(1:50).Consta del pin mayor, el pin oscilante y el pin secundario. El pin oscilante va
guiado por dos salientes que inciden en la carcasa y lo protegen contra el giro. Este
alojamiento solamente admite el movimiento oscilante del pin.
Posicin 1 Posicin 2
Ataque de los dientes
Pin oscilante/pin
secundario
Decalaje
Cubo angular
Eje Eje
EL desarrollo de movimiento hace que el pin secundario sea movido a razn de una
anchura de diente por cada vuelta completa del pin mayor. En base a que el pin
secundario tiene 50 dientes, el pin mayor tiene que dar 50 vueltas para que el pin
secundario alcance a dar 1. De ah obtenemos la relacin de transmisin de 1:50.
Reenvo de husillo
Tuerca de presin
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FRENO ELCTRICO Novedades tcnicas grupo VAG
Funcionamiento de los actuadores de freno traseros
Funcionamiento electromecnico
Para abrir el freno de estacionamiento se hace a girar la tuerca de presin en retorno a bordo
del husillo. En el mbolo de freno se alivia la presin que tena aplicada. Con la recuperacin
de la forma del retn y un eventual desequilibrio del disco de freno se retrae el mbolo de
freno. Las pastillas liberan el disco.
Retn Retn
Husillo
Funcionamiento hidrulico
En una frenada dinmica de emergencia (al accionar durante el viaje el pulsador para freno
de estacionamiento electromecnico) aumenta la presin del lquido de frenos a travs de la
tubera. Esta presin hace que el mbolo oprima contra las pastillas de freno. Las pastillas
apoyan contra el disco. Durante esa operacin el retn se deforma en direccin hacia las
pastillas de freno.
Al trmino del ciclo de frenado desciende la presin del lquido de frenos. El mbolo
experimenta un alivio de la carga a que estaba sometido. El mbolo es retrado en virtud de
la recuperacin de la forma del retn y un eventual desequilibrio del disco de freno. Las
pastillas liberan el disco.
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Novedades tcnicas grupo VAG FRENO ELCTRICO
Retn Retn
Empalme
hidrulico tubo
Empalme de freno
hidrulico tubo
de freno
mbolo de freno
Lquido de frenos
Pastillas de freno
mbolo de freno
Disco de freno
El sensor de posicin del embrague va fijado por encastre elstico a la bomba de embrague.
La seal del sensor de posicin del embrague se utiliza:
Para el arranque del motor,
Para desactivar el programador de velocidad de crucero,
Para reducir brevemente la cantidad inyectada, evitando sacudidas del motor en un ciclo de
cambio de marcha.
Para la funcin del asistente dinmico en arrancada, incluida en el freno de
estacionamiento electromecnico.
El sensor de posicin del embrague tiene una pletina con tres sensores Hall integrados.
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FRENO ELCTRICO Novedades tcnicas grupo VAG
Funcionamiento
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Novedades tcnicas grupo VAG FRENO ELCTRICO
6. Testigos luminosos
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FRENO ELCTRICO Novedades tcnicas grupo VAG
1. Funcin de freno de aparcamiento (velocidad inferior a 7 km/h)
Cierre
En cualquier momento es posible cerrar el freno de estacionamiento electromecnico, aun
con el encendido desconectado.
Si se activa el freno de estacionamiento con el encendido conectado, se ilumina el testigo
para freno de estacionamiento electromecnico en el pulsador y el testigo luminoso de frenos
en el cuadro de instrumentos.
Si se acciona el freno de estacionamiento electromecnico estando desconectado el
encendido, ambos testigos luminosos se encienden durante unos 30 segundos.
Apertura
El freno de estacionamiento electromecnico slo puede ser abierto estando conectado el
encendido. El freno de estacionamiento electromecnico abre si se pisa el pedal de freno y
oprime al mismo tiempo el pulsador para freno de estacionamiento electromecnico.
ECU
El asistente dinmico en arrancada permite iniciar la
marcha del vehculo sin producir tirones y sin ABS
retroceso al estar conectado el freno de
estacionamiento electromecnico, incluso
encontrndose en una subida. Esta funcin
solamente es operativa si se cumplen las siguientes
condiciones:
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Novedades tcnicas grupo VAG FRENO ELCTRICO
3. Funcin dinmica de frenada de emergencia (velocidad superior a 7 km/h).
Activacin
Oprimiendo y manteniendo oprimido el pulsador para freno de estacionamiento
electromecnico se produce la frenada del vehculo con una deceleracin de aprox. 6 m/s2.
Durante esta operacin suena una seal acstica de aviso y se encienden las luces de freno.
La funcin dinmica de frenada de emergencia se efecta en las cuatro ruedas a base de
una generacin de la presin hidrulica de frenado en la bomba de retorno. Segn las
condiciones de la marcha, la funcin ABS/ESP se encarga de regular el ciclo de frenado. De
esa forma queda establecida la estabilidad del vehculo durante la frenada.
Desactivado
Durante una frenada dinmica de ECU
emergencia con la velocidad de ABS
marcha superior a 7 km/h no se libera
el freno hasta que se deja de oprimir
el pulsador o se acciona el pedal
acelerador.
Si el vehculo ha sido frenado hasta la
parada es preciso desactivar el freno
de estacionamiento de la forma que se
ha descrito para la funcin del freno
de aparcamiento.
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FRENO ELCTRICO Novedades tcnicas grupo VAG
4. Funcin AUTO HOLD
Asistente en arrancada
La automatizacin de las operaciones de parada y arrancada asiste
al conductor al arrancar en subidas. El sistema evita que el vehculo
ruede involuntariamente hacia atrs
Aparcamiento automtico
Si estando activada la funcin AUTO HOLD se procede a parar el
motor, abrir la puerta del conductor, desabrocharse el cinturn de
seguridad o desconectar el encendido, se activa automticamente
el freno de estacionamiento.
La funcin AUTO HOLD slo puede ser activada en las siguientes condiciones:
Puerta del conductor cerrada
Cinturn de seguridad abrochado
Motor en funcionamiento
Presin de frenado
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Novedades tcnicas grupo VAG FRENO ELCTRICO
5. Modo para revisin ITV
Salida
El modo para ITV finaliza si se cumple una de las siguientes condiciones:
Las ruedas delanteras giran a una velocidad superior a 0 km/h.
Las ruedas traseras giran a una velocidad inferior a 2,5 km/h o superior a 9 km/h.
El encendido est desconectado.
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FRENO ELCTRICO Novedades tcnicas grupo VAG
7. Reajuste del juego de retraccin
Cuadro instrumentos
Sensor ECU
embrague ABS
Motores de freno
traseros Pulsador Pulsador
activacin freno AUTO HOLD
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
En este capitulo estudiaremos tres sistemas relativos a la suspensin que est montando
actualmente el grupo VAG en sus vehculos:
El Nivomat
La suspensin adaptativa DCC
El Audi magnetic ride
El Nivomat
El Nivomat es un sistema de amortiguacin, que reacciona automticamente al estado de
carga y adapta la altura del vehculo a las condiciones en cuestin. Esto quiere decir, que
dentro de sus lmites de regulacin el Nivomat eleva la parte trasera del vehculo al soportar
una carga, a fin de que se mantenga una buena estabilidad de marcha.
De esta manera se contribuye principalmente a la seguridad del vehculo y la de sus
ocupantes.
Amortiguador Hydromat
Amortiguador Nivomat
Sistema Hydromat
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Sistema Nivomat
Arquitectura
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Vlvula de escape
Manguito de control
Punto de anclaje
a la carrocera Cmara de bomba
Varilla de mbolo
Carga de gas
Vlvula de admisin
Deposito de
aceite a baja
mbolo con vlvula
presin
Taladro de descarga
Tubo exterior
Cmara de trabajo
Cmara de
trabajo Ranura espiroidal
Depsito de aceite
Fondo a baja presin
intermedio
Carga de gas
Punto de anclaje
al eje
En la varilla de bomba llama la atencin una ranura espiroidal, que hace las veces de bypass.
A travs de esta, el aceite puede fluir en vaivn entre la cmara de bomba y la cmara de
trabajo, si el manguito de control abre el paso de la ranura espiroidal hacia la cmara de
trabajo.
Un taladro de descarga en la varilla de bomba posibilita finalmente el retorno del aceite desde
la cmara de trabajo hasta el depsito de aceite a baja presin, pasando por el fondo
intermedio.
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Funcionamiento
Varilla de mbolo
Cmara de bomba
Vlvula de admisin
Depsito de
El Nivomat comienza su trabajo cuando el aceite a baja
presin
vehculo se pone en circulacin y surgen
movimientos de vaivn provocados en la mbolo de trabajo
Varilla de bomba
suspensin por parte de las irregularidades del
terreno.
En la primera etapa de extensin el Nivomat se
mueve hacia abajo, comparado con el mbolo
de trabajo y la varilla del mbolo. Esto produce
que aumente el volumen de la cmara de
bomba y se aspire aceite hacia la cmara de
bomba desde el depsito de baja presin y los
taladros en el fondo intermedio, el taladro en la Etapa de extensin
varilla de bomba y la vlvula de admisin.
Compensacin de
presiones/presin normal
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Diferencia
de presin La fuerza de ascenso, que trata de expulsar
el mbolo del Nivomat, tiene sus orgenes
en la particularidad de que la bomba impele
aceite hidrulico ms rpidamente hacia la
zona inferior del mbolo, en comparacin
con la velocidad a que puede proseguir el
Fuerza de flujo a travs de las vlvulas del mbolo
elevacin hacia la zona superior. Esto provoca una
mbolo diferencia de presiones entre las zonas por
separador debajo y por encima del mbolo. Este ltimo
Cilindro de es oprimido hacia arriba, hacia fuera del
gas cilindro.
Salida ranura
Cuando el nivel del vehculo se acerca al previsto, la espiroidal
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
La ranura espiroidal en la varilla de la bomba est
mecanizada de modo que comunica la cmara de trabajo
con la cmara de la bomba en cuanto la parte trasera del
Ranura vehculo se acerca a la posicin de nivel normal. La ranura
espiroidal
espiroidal marca as el lmite hasta el que se puede elevar
el nivel del vehculo.
En esta fase estn en equilibrio las presiones entre la carga
Varilla de
bomba
de gas a alta presin y el depsito de aceite a alta presin,
as como de las cmaras de trabajo y de la bomba.
Se han de sustituir los muelles helicoidales por unos ms dbiles, ya que el Nivomat se
encarga de soportar una parte de la fuerza en la que intervienen los muelles helicoidales
en el sistema de suspensin habitual.
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Fuerza Fuerza
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Descripcin del sistema
Los amortiguadores variables son comandados por una unidad de control que ajusta la
amortiguacin de acuerdo con un algoritmo de regulacin desarrollado por Volkswagen. Para
estos efectos se utiliza toda la familia de caractersticas del amortiguador, segn lo requieran
las seales de entrada. Este algoritmo de regulacin puede ser ajustado, para adaptarlo as a
los deseos del cliente.
La suspensin DCC siempre se encuentra activa. El tarado de los amortiguadores vara en
funcin de:
Las condiciones del pavimento
Las condiciones de conduccin (frenadas , aceleracin y paso por curva)
Los deseos del conductor
Notas:
El modo dinmico seleccionado se Deseo del
conserva aun despus de quitar el conductor
contacto
Se puede cambiar el modo
dinmico en parado o con el
vehculo en circulacin
Con el vehculo parado se aplica
corriente a las vlvulas de reglaje Corriente
calculada para el
reglaje de
- Condiciones de la calzada amortiguadores
- Condiciones dinmicas
Unidad control
suspensiones
Algoritmo
Modos DCC
El modo DCC puede ser cambiado con la tecla que se encuentra a la derecha de la palanca
de cambios. A cada pulsacin de la tecla los modos operativos cambian siempre en el orden
Normal, Sport, Comfort.
Si no se iluminan en amarillo
Si se ilumina en amarillo Comfort
est activo el modo Comfort.
Comfort ni Sport, est
activo el modo Normal.
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Modo Descripcin
Normal Este ajuste ofrece en trminos generales, unas sensaciones equilibradas y,
sin embargo, dinmicas. Es adecuado para el uso cotidiano.
Con este ajuste se obtiene un comportamiento deportivo de la suspensin,
Sport con un tarado bsico ms tenso. La direccin se ajusta a caractersticas
correspondientemente deportivas y la suspensin es ms firme.
Con este ajuste se ayuda principalmente a la conduccin deportiva.
Con este ajuste se establece un tarado bsico suave de la suspensin,
Comfort orientado a efectos de confort .y suavidad.
Es adecuado al circular por caminos en malas condiciones y en viajes largos.
La diferencia de un modo operativo al otro se hace palpable por tener un tarado bsico de
la amortiguacin con diferentes durezas. Pero si las condiciones dinmicas lo requieren
aplican mayores fuerzas de amortiguacin.
Informaciones adicionales:
Sensores Posicin pedal acelerador Actuadores
Sensor de ngulo direccin
Tecla para reglaje Presin de frenado
amortiguacin
Vlvula reglaje
delantera izquierda
Sensores de nivel
de la carrocera,
Vlvula reglaje
delantero derecho
trasera izquierda
e izquierdo
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Localizacin de componentes
Leyenda:
Seal de entrada
Seal de salida
Componentes
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
2. El Amortiguador DCC
Vlvula de reglaje
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Vlvula de reglaje en el modo Normal
En el modo Normal se aplica a la bobina una corriente del rango medio comprendida entre
los 0,24 A y 2,0 A. El inducido se desplaza junto con la varilla y el cabezal de presin,
ajustndose a una menor precarga.
El aceite proveniente del amortiguador oprime a la corredera principal a una posicin media
horizontal, de modo que pueda volver a salir una mediana cantidad de aceite a travs del
conducto de flujo inverso y se realimente el amortiguador.
Esto se consigue a base de ajustar una precarga media entre el cabezal de presin y la placa
de control. Y correspondientemente tambin se establece la presin diferencial en el volumen
de control interior, ajustndose la corredera a una posicin media horizontal
El comportamiento de la amortiguacin se halla entre suave y firme.
Terminal
elctrico
Placa de control
Volumen de control interior
Bobina
Corredera principal
Conducto de
flujo inverso Inducido
Hacia el
amortiguador
Varilla de
presin
Del
amortiguador
Hacia el Cabezal
amortiguador de
presin
Placa de
presin
Conducto de flujo inverso
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Vlvula de reglaje en el modo Sport
En el modo Sport se aplica a la bobina una corriente que llega hasta el mximo de 2,0 A. El
inducido es oprimido con precarga mxima hacia la izquierda, conjuntamente con la varilla y
el cabezal de presin.
Con ello se obtienen menores secciones de franquicia entre la placa de control y el cabezal
de presin, si se compara con el modo Normal.
La presin diferencial en el volumen de control interior aumenta y la corredera principal ajusta
su posicin horizontal de modo que vuelva una menor cantidad de aceite hacia el
amortiguador a travs del conducto de flujo inverso, si se compara con el modo Normal.
Terminal
elctrico
Placa de control
Volumen de control interior Bobina
Corredera principal
Inducido
Hacia el
amortiguador
Varilla de
presin
Del
amortiguador
Hacia el Cabezal
amortiguador de
presin
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Vlvula de reglaje en el modo Comfort
En el modo Comfort se aplica al imn una corriente de aprox. 0,24 A y se le da una menor
carga junto con la varilla y el cabezal de presin. El cabezal de presin ejerce una precarga
de la misma magnitud sobre la corredera de control hacia la izquierda y solamente libera la
ranura anular en una seccin un poco reducida. El aceite vuelve al amortiguador a travs de
esta rendija y del conducto de control que le sigue.
Con esta precarga un poco menor del cabezal de presin aumenta la seccin de la franquicia
entre la placa de control y el cabezal de presin. La presin diferencial disminuye en el
volumen de control interior. La corredera principal ajusta con ello su posicin horizontal de
modo que vuelva una mayor cantidad de aceite a travs el conducto de flujo inverso, si se
compara con el modo Sport.
Terminal
elctrico
Corredera de control
Placa de control
Volumen de control interior Bobina
Corredera principal
Inducido
Hacia el
amortiguador Varilla de
presin
Del
amortiguador
Hacia el
amortiguador Cabezal
de
presin
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Vlvula de reglaje en posicin Fail Safe
Terminal
elctrico
Inducido
Hacia el
amortiguador
Varilla de
presin
Del
amortiguador
Carcasa
de
vlvula
Hacia el
amortiguador Cabezal
de
presin
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
3. Sensores de nivel del vehculo
El recorrido de los muelles de las ruedas se capta a travs del movimiento que realizan los
brazos transversales en los ejes delantero y trasero, retransmitindose de las bieletas de
acoplamiento a los sensores y se procede a transformarlos en ngulos de giro.
Los tres sensores de nivel son iguales; nicamente los soportes, las bieletas de acoplamiento
y los mecanismos son especficos por lados y ejes.
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
4. Sensores de aceleracin de la carrocera
Sensor de aceleracin de la
carrocera delantero izquierdo
Sensor de aceleracin
de la carrocera trasero
Deteccin del estado de carga: sirve para determinar la masa de la carrocera del
vehculo como magnitud de entrada. Se determina analizando las seales de los
sensores de nivel del vehculo y se pone a travs del bus CAN de datos a disposicin
de otros sistemas.
Frenmetro: en el banco de pruebas para frenos, el sistema recibe la informacin de
los regimenes de las ruedas. Sin embargo, no se puede determinar as la aceleracin
de la carrocera. Por ello el sistema siempre pone en vigor el modo Comfort y supone
que est sobre un pavimento en buenas condiciones.
Banco de pruebas para amortiguadores: en el banco de pruebas de amortiguadores
el sistema no recibe informacin de los sensores de aceleracin de carrocera o
informacin de los regimenes de las ruedas. Por ese motivo, la suspensin adaptativa
da por supuesto que el vehculo est parado. No se aplica corriente a los
amortiguadores, por lo que se pueden comprobar de forma normal.
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Avera de Consecuencias y procesos
componente
Si existe un cortocircuito o una interrupcin en una vlvula de reglaje,
el sistema pasa a Fail Safe.
Amortiguador Para visualizar la avera parpadea en la tecla el smbolo del
amortiguador.
El vehculo se comporta como uno con amortiguacin convencional.
Si se avera un solo sensor se calcula una seal supletoria con ayuda
de los sensores restantes. El sistema se mantiene operativo.
Sensores Si se averan dos o ms sensores se desactiva el sistema por fases. El
smbolo del amortiguador parpadea en la tecla.
Unidad de control Someter la unidad de control a una nueva codificacin.
Sustitucin Ha de llevarse a cabo un ajuste bsico (auto adaptacin de los
amortiguador sensores de recorrido vertical de las ruedas en el tope inferior).
Direccin La suspensin adaptativa DCC sigue regulando a pesar de ello.
Ecu
cuadro
Ecu Ecu Interfaz
instrum. Sensores aceleracin
ABS direccin diafnosis
Sensores nivel
Vlvulas reglaje
Tecla modos
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Amortiguador con
vlvula par reglaje de
amortiguadores
Sensor de nivel
del vehculo
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Taladros en el
mbolo
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Al ser excitada elctricamente la bobina electromagntica las partculas magnticas son
orientadas de acuerdo con las lneas del campo. En la cercana del mbolo forman as largas
cadenas de partculas. Al moverse el mbolo se sueltan unas partculas del conjunto de la
cadena y son impelidas con el aceite a travs de los taladros del mbolo. Para traspasar
estas cadenas es necesario aplicar fuerza y, con ella, aplicar trabajo. La resistencia que debe
superar el mbolo es mayor cuando la bobina electromagntica tiene aplicada la corriente.
Su magnitud depende de la intensidad de la corriente elctrica y del campo magntico. De
ese modo se pueden establecer fuerzas de amortiguacin ms intensas.
1. La unidad de control
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
2. El amortiguador magneride
Conector terminal
Taladros
mbolo
Cable para
excitacin elctrica
Conector terminal
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
3. Sensores de nivel del vehculo
Los sensores de nivel son de tipo goniomtrico. A travs del mecanismo de las bieletas de
acoplamiento se transforman las variaciones del nivel de la carrocera en variaciones
angulares.
El sensor goniomtrico empleado en el Audi trabaja sin
contactos, segn el principio inductivo.
Los sensores suministran una seal modulada en anchura de
los impulsos (PWM), proporcional al ngulo (para la
suspensin magneride).
El desvo del brazo del transmisor izquierdo es opuesto al del
derecho y, por tanto, tambin lo son sus seales de salida.
Los valores de medicin entran en la unidad de control de
amortiguacin a travs de cables discretos, en donde son
procesados, para retransmitirse luego a travs de CAN-Bus
hacia la unidad de control para regulacin del alcance
luminoso de luces.
5. Testigo de aviso
- 39 -
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Funciones especiales
Modelo de temperatura
En el modo Sport las fuerzas de amortiguacin son ms intensas, lo cual se realiza aplicando
una corriente de mayor intensidad para la excitacin de la bobina electromagntica. Si se
activara el modo Sport se producira por ello un aumento adicional de las temperaturas de
por s ya muy altas en el amortiguador. Si la temperatura de la unidad de control supera una
magnitud de 110 C se produce una desactivacin de la regulacin
- 40 -
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Novedades tcnicas grupo VAG SUSPENSIONES ADAPTATIVAS
Funcin de emergencia en caso de ausentarse la excitacin elctrica de la bobina
electromagntica
Prueba de amortiguadores
- 41 -
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SUSPENSIONES ADAPTATIVAS Novedades tcnicas grupo VAG
Esquema del sistema
Pulsador para
reglaje de
amortiguacin
Notas:
- 42 -
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Novedades tcnicas grupo VAG GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
Ubicacin de componentes
Cuadro de instrumentos
con display de 5 en color
Unidad de control
para servofreno
Sensor para
guardadistancias
Volante
multifuncin
Servofreno electrnico
- 43 -
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GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO Novedades tcnicas grupo VAG
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
Descripcin del funcionamiento
Retencin
Velocidad constante Si un vehculo regulado por el sistema ADR
Si no se encuentra ningn vehculo localiza en su carril un vehculo ms lento se
en el campo explorado por el sensor encarga de establecer una distancia en funcin del
para guardadistancias, el sistema tiempo, preprogramada por el conductor, a base
mantiene la velocidad de crucero de reducir de forma regulada el par del motor y, si
programada. es necesario, a base de una moderada
intervencin de los frenos.
Aceleracin
El ADR tambin reacciona con
reducciones de velocidad ante vehculos
ms lentos que ingresan en el carril. La Si el vehculo que precede despeja el paso por
velocidad de marcha se adapta acelerar o cambiar de carril, el ADR acelera
correspondientemente nuevamente a la velocidad preprogramada.
- 44 -
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Novedades tcnicas grupo VAG GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
Lmites de funcionamiento
El ADR tiene su lmite de funcionamiento a una velocidad superior a los 180 km/h. Este lmite
esta marcado por los 150 m de alcance que tiene el sensor para guardadistancias. Las
velocidades superiores suponen un largo recorrido de frenado, lo que significa que la frenada
tiene que ser iniciada a gran distancia del vehculo que precede.
El sensor para guardadistancias discrimina todos los objetos fijos en su campo de rastreo.
Por lo cual existe una velocidad mnima de 30 km/h para el funcionamiento, por debajo de la
cual no es posible activar el ADR.
Por motivos de confort, la retencin de frenado con el ADR ha sido limitada a aprox. un 30%
de la retencin mxima posible. Sin embargo, si uno se acerca con una mayor diferencia de
velocidad a un vehculo que le antecede, se requieren unas retenciones de una mayor
magnitud. El ADR solicita en ese caso que el conductor se haga cargo de la frenada.
- 45 -
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GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO Novedades tcnicas grupo VAG
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
En trminos generales el ADR slo puede reaccionar conforme a lo esperado, si:
Las seales de rgimen de los sensores de las ruedas se transmiten directamente al sensor
para guardadistancias a partir de la unidad de control para ABS con EDS, con objeto de tener
establecida la exactitud suficiente para la previsin de las condiciones del carril.
Servofreno
electrnico
Volante
multifuncin
Unidad de control
para ABS con EDS
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Novedades tcnicas grupo VAG GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
Componentes del sistema ADR
1. Volante multifuncin
El manejo del sistema ADR se realiza principalmente por medio de las teclas del volante
multifuncin, pero tambin intervienen los pedales acelerador y de freno, tal y como se
conoce en el AGR. Las teclas del volante estn conectadas a la unidad de control para
electrnica de la columna de direccin, la cual transmite sus datos hacia el cuadro de
instrumentos a travs del CAN-Bus del rea de confort.
CAN-Bus Tracin
Cuadro de instrumentos
CAN-Bus
confort
Pulsando la tecla SET con el vehculo en circulacin (v > 30 km/h) se puede memorizar la
velocidad actual a manera de velocidad de crucero programada, activndose el ADR.
Pulsando repetidas veces la tecla SET se reduce el crucero programado a razn de 1 km/h
con cada pulsacin, hasta llegar al valor mnimo de 30 km/h.
Accionando la tecla RES se reactiva el ADR con la velocidad de crucero programada elegida
anteriormente. Pulsando repetidas veces la tecla RES aumenta el crucero programado a
razn de 1 km/h con cada pulsacin hasta llegar a el valor mximo de 180 km/h. Otra
posibilidad para aumentar o reducir el crucero programado por pasos de 10 km/h consiste en
oprimir las teclas GRA+ o bien GRA-.
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GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO Novedades tcnicas grupo VAG
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
2. Indicadores ADR en el cuadro de instrumentos
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Novedades tcnicas grupo VAG GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
- 49 -
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GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO Novedades tcnicas grupo VAG
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
Si el conductor cambia el intervalo (distancia de
seguimiento) girando la rueda escalonada, la
indicacin cambia durante varios segundos. El
intervalo se visualiza ahora tambin en el
indicador pequeo, en forma de una cantidad de
bandas y se visualiza asimismo en cifras en el
lugar en que suele aparecer la velocidad de
crucero programada.
Estando activado el sistema ADR se puede interrumpir la funcin ADR y acelerar el vehculo
a base de accionar el pedal acelerador. Al levantar nuevamente el pie del acelerador se
reanuda el funcionamiento del ADR, reduciendo a la velocidad de crucero programada o bien
al intervalo (distancia de seguimiento) actualmente vigente.
- 50 -
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Novedades tcnicas grupo VAG GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
4. Sensor para guardadistancias
La medicin de las distancias en el sistema ADR se lleva a cabo por medio de un sensor
basado en la tecnologa de ondas milimtricas de radar. Mide simultneamente la distancia
hacia varios objetos situados en el campo de rastreo y calcula a su vez la velocidad relativa
en el eje geomtrico longitudinal del vehculo. Con ayuda de los valores de medicin
obtenidos calcula para cada objeto la deriva angular (ngulo de despegue o bien ngulo
azimutal) con respecto al eje geomtrico central del campo de rastreo.
Espejo de ajuste
Lente
Analizador electrnico
Transceptor
Caractersticas tcnicas:
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GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO Novedades tcnicas grupo VAG
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
5. Unidad de control de servofreno
CAN-Bus traccin
Proteccin antirrobo
En virtud de que el rel del CAN-Bus est abierto durante el proceso de inicializacin
del inmovilizador, no resulta posible consultar el cdigo del inmovilizador a travs del
sensor para guardadistancias.
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Novedades tcnicas grupo VAG GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
t0:
El borne 15 se activa
Arranque de la inicializacin de la unidad de control para el servofreno
t1:
Fin de la inicializacin de la unidad de control para el servofreno
El rel del CAN-Bus cierra contactos
El sensor para guardadistancias transmite mensajes del sistema a travs del CAN-Bus
t2:
La unidad de control para servofreno avisa al sensor para guardadistancias, que el
Bus est abierto, con objeto de suprimir la seal BUS OFF del controlador del
CAN-Bus en el sensor para guardadistancias
La unidad de control para servofreno abre el rel del CAN-Bus
La electrnica del motor consulta el cdigo del inmovilizador a travs del CAN-Bus y
ejecuta la comunicacin con el inmovilizador
t3:
El rel del bus cierra contactos
Se inicia el funcionamiento normal
- 53 -
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GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO Novedades tcnicas grupo VAG
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
6. El Servofreno electrnico (EBKV)
El servofreno electrnico (EBKV) tiene en el sistema ADR la funcin de activar el freno, con
el fin de regular la distancia al vehiculo delantero, dndose mucha importancia a tener una
frenada suave y confortable.
Junta de
Muelle de diafragma platillo
Microcilindro
maestro
Sensor de
presin de
frenado
Conector Conmutador de
liberacin del freno
Sensor de recorrido
del diafragma Inducido electromagntico
Cmara de trabajo
Cmara de vaco
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Novedades tcnicas grupo VAG GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
Conmutador de liberacin del freno
Varilla de mando
El conmutador de liberacin del freno se utiliza
para confirmar si el conductor ha pisado el
freno o si ha sido activado elctricamente.
Como se trata de un componente crtico para
la seguridad, es una versin doble, de
contactos normalmente cerrados y
normalmente abiertos, con objeto de detectar
tanto la posicin de reposo como la de trabajo.
En la posicin de reposo o al ser accionado
elctricamente el servofreno, no se aplica
fuerza a travs de la varilla de mando sobre el
disco de reaccin.
Conmutador de
liberacin del
freno
Disco de reaccin
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una falsificacin
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO Novedades tcnicas grupo VAG
GUARDADISTANCIAS AUTOMTICO
Cmara de trabajo Vlvula de admisin
Presurizacin
Muelle de inducido
Mantenimiento de la presin
Carcasa de vlvulas
Despresurizacin
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Novedades tcnicas grupo VAG ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL
Detectar la trayectoria de la calzada, siempre que haya lneas que la delimiten y que el
contraste entre la calzada y sus delimitaciones sea lo suficientemente grande.
Informar visualmente al conductor sobre el estado operativo del asistente.
Efectuar una intervencin en la direccin para corregir la trayectoria o para asistir al
conductor.
Advertir al conductor, mediante una vibracin en el volante, cuando la intervencin que
realiza el asistente en la direccin no sea suficiente para corregir la desviacin de la
trayectoria.
Advertir al conductor, mediante seales pticas y acsticas, cuando haya soltado el
volante ms all de un tiempo delimitado (deteccin de que no se agarra el volante).
Inhibir las funciones del sistema cuando se desea cambiar de carril, por ejemplo al
realizar una maniobra de adelantamiento.
- 57 -
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una falsificacin
ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL Novedades tcnicas grupo VAG
Estructura del sistema
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Novedades tcnicas grupo VAG ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL
Leyenda de componentes separados en los diferentes sistemas que intervienen:
Sistema de frenos
F Conmutador luces freno
J104 Unidad de control de ABS/ESP
b Sensor de revoluciones de las ruedas
c Sistemas de regulacin de la traccin disponibles, por ejemplo el ESP
Control de crucero
G550 Sensor del control de crucero adaptativo
J428 Unidad de control del ACC
Otros componentes
G17 Termosensor de temperatura exterior
J393 Unidad de control central del sistema de confort
J519 Unidad de control de la red de a bordo
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
d Limpiaparabrisas operativo
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ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL Novedades tcnicas grupo VAG
Componentes del sistema y ubicacin.
Testigo y pantalla en la
unidad de cuadro de
instrumentos
Volante
multifuncin
Transmisor de par de
direccin y motor de
direccin asistida
Unidad de control
de la electrnica de
la columna
direccin
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Novedades tcnicas grupo VAG ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL
Funcionamiento del sistema
Modo activo
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ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL Novedades tcnicas grupo VAG
Modo pasivo
En lnea recta o en curvas prolongadas, si el vehculo tiende a salirse del carril virtual, el LA
calcula un par de giro para corregir esa desviacin del vehculo, con una fuerza mxima de
3Nm en la direccin asistida.
La correccin sobre la direccin tendr una duracin mxima de 100 segundos
El conductor puede inhibir en todo momento la intervencin correctora del sistema moviendo
de forma activa el volante sin necesidad de aplicar demasiada fuerza, por ejemplo si se
quiere cambiar de carril sin poner los intermitentes.
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Novedades tcnicas grupo VAG ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL
Condiciones para el correcto funcionamiento del sistema
Condiciones externas:
El carril ha detectar debe tener un ancho de 2,45 a 4,60 metros.
Las marcas y delimitaciones de la calzada pueden ser detectadas
El campo de visin de la cmara no esta sucio ni helado
La distancia entre dos marcas seguidas no puede ser superior al doble del ultima
marca detectada.
Para conseguirlo, el sistema recoge los datos de los sensores de la direccin asistida,
teniendo en cuenta la siguiente premisa:
Cundo un vehculo va circulando, las irregularidades de la calzada hacen que acten
unas fuerzas sobre el eje delantero que son absorbidas por la mecnica de la
direccin.
- 63 -
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una falsificacin
ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL Novedades tcnicas grupo VAG
1. Cmara
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Novedades tcnicas grupo VAG ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL
Proceso de deteccin del carril
Veamos una secuencia de los procesos con los que la cmara crea el carril virtual:
3. Seleccin de filas
determinadas en la zona de
deteccin trapezoidal
4. Anlisis de filas individuales
de la imagen
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ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL Novedades tcnicas grupo VAG
2. Pulsador de los sistemas de asistencia al conductor
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Novedades tcnicas grupo VAG ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL
Comunicacin a travs del Bus de datos
En el siguiente grafico se muestran los diferentes mensajes y datos que se utilizan para que
funcione el asistente para mantenerse en el carril.
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ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL Novedades tcnicas grupo VAG
Calibraciones del sistema
Si la unidad detecta que hay alguna divergencia en los dos ngulos, estas modificaciones
quedan registradas en la memoria dentro de Desplazamiento del ngulo de guiada y
desplazamiento del ngulo de cabeceo y el sistema las tendr en cuenta al analizar las
imgenes.
Ambos valores pueden leerse en el bloque de parmetros de medicin.
Cuando se realice una calibracin esttica volvern a valor cero.
Tablero de calibracin
para el sistema LA
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Novedades tcnicas grupo VAG ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL
Esquema del sistema
Interfaz de
diagnosis para
bus de datos
Bus CAN de
confort
Bus CAN de
traccin
Calefaccin
del parabrisas Motor direccin Pulsador de los
asistida elctrica sistemas de
asistencia al
conductor
Notas:
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ASISTENTE MANTENIMIENTO CARRIL Novedades tcnicas grupo VAG
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Novedades tcnicas grupo VAG APARCAMIENTO ASISTIDO
El sistema de asistencia es una funcin que facilita la ejecucin de las maniobras cuando se
tiene que aparcar hacia atrs.
Es un desarrollo del sistema de control de la distancia de aparcamiento, una funcin que
ayuda al conductor, a travs de sensores ultrasnicos y avisos acsticos, a calcular la
distancia con respecto a otros vehculos u obstculos en la maniobra de aparcamiento.
El sistema de aparcamiento asistido no solo es capaz de registrar el entorno de la zona de
aparcamiento, sino que adems maniobra automticamente la direccin para aparcar hacia
atrs. El conductor en este caso solamente ha de accionar los pedales: acelerador,
embrague y freno.
El conductor siempre puede volver tener el control sobre la direccin en el momento en que
lo desee y cancelar el aparcamiento asistido.
El sistema est preparado par aparcar hacia atrs tanto en el lado derecho de la va como en
el lado izquierdo.
Los vehculos que incorporan este sistema ha de llevar ya instalados tanto la direccin
asistida electromecnica como el sistema de frenos con funcin ESP.
En los vehculos que vienen equipados con solamente el sistema PDC, no est prevista
la posterior instalacin del sistema de aparcamiento asistido con asistencia al volante.
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una falsificacin
APARCAMIENTO ASISTIDO Novedades tcnicas grupo VAG
El sistema PDC incluye cuatro sensores ultrasnicos tanto en la parte delantera como en la
trasera del vehculo, que permiten calcular la distancia con respecto a un objeto que pudiera
existir delante o atrs del vehculo. Cuando esa distancia disminuye hasta un valor
predefinido, el sistema emite un aviso acstico.
Cuando el vehculo solamente lleva el sistema PDC, la unidad de control encargada del
sistema se encuentra alojada en el maletero del vehculo.
PDC
PDC
+
Aparcamiento
Asistido
En este proceso, adems del sistema de aparcamiento asistido, los siguientes subsistemas:
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Novedades tcnicas grupo VAG APARCAMIENTO ASISTIDO
Bus de datos CAN para infotainment Cable del bus de datos CAN
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APARCAMIENTO ASISTIDO Novedades tcnicas grupo VAG
Leyenda de componentes separados en los diferentes sistemas que intervienen:
Sistema de frenos
G44 Sensor de revoluciones de rueda trasera derecha
G45 Sensor de revoluciones de rueda delantera derecha
G46 Sensor de revoluciones de rueda trasera izquierda
G47 Sensor de revoluciones de rueda delantera izquierda
G85 Transmisor del ngulo de giro de volante
J104 Unidad de control de ABS/ESP
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Novedades tcnicas grupo VAG APARCAMIENTO ASISTIDO
L B
J
A
I
H C
D
G F
E
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APARCAMIENTO ASISTIDO Novedades tcnicas grupo VAG
Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido
Aparcamiento
Aparcamiento manual con el
manual sin sistemas sistema de control
de asistencia de la distancia de
aparcamiento
Funcin de asistencia al
volante para aparcar
hacia atrs, a la derecha
Funcin de asistencia al
volante para aparcar
hacia atrs, a la izquierda
Aparcamiento manual,
funcin de asistencia al
volante slo para comprobar
el tamao del hueco donde
se quiere aparcar
Nota:
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Novedades tcnicas grupo VAG APARCAMIENTO ASISTIDO
Para que el sensor lateral pueda medir un hueco de aparcamiento, la velocidad del vehculo
deber ser inferior a 30Km/h.
El sistema de aparcamiento asistido se desactiva por completo cuando se circula a ms de
45Km/h, por lo que habr que activarlo de nuevo en caso de necesitarlo.
Una vez que la velocidad ha descendido por
debajo de 30Km/h, y si la distancia lateral es
superior a 0,5m e inferior a 1,5m, el sistema de
aparcamiento comienza a barrer el borde derecho
de la calzada en busca de un hueco idneo para
aparcar.
El conductor visualiza las operaciones en la
pantalla del cuadro de instrumentos.
Informacin al conductor
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una falsificacin
APARCAMIENTO ASISTIDO Novedades tcnicas grupo VAG
.
La distancia mnima que deber tener el
hueco para aparcar se calcula por la
longitud del vehculo, la distancia que Distancia mnima para
maniobrar y de seguridad,
delante, de unos 60-70 cm
necesita para maniobrar y la distancia de
seguridad.
Secuencia de la maniobra
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Novedades tcnicas grupo VAG APARCAMIENTO ASISTIDO
Componentes del sistema
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APARCAMIENTO ASISTIDO Novedades tcnicas grupo VAG
3. Sensores ultrasnicos
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Novedades tcnicas grupo VAG APARCAMIENTO ASISTIDO
4. Zumbadores de aviso del sistema de control de aparcamiento; detrs y delante.
El testigo de control se enciende con una luz amarilla para indicar que
la funcin est activada.
El pulsador activa el sistema de asistencia al volante del
aparcamiento asistido..
Ante un fallo de la funcin de asistencia al volante, el testigo de
control se pondr a parpadear para indicarlo.
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APARCAMIENTO ASISTIDO Novedades tcnicas grupo VAG
Situaciones que interrumpen la maniobra y avisos del sistema
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Novedades tcnicas grupo VAG APARCAMIENTO ASISTIDO
Esquema del sistema
Interfaz de
Transmisores traseros Zumbadores bus de datos
Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
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APARCAMIENTO ASISTIDO Novedades tcnicas grupo VAG
Notas:
..
.....
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Novedades tcnicas grupo VAG START - STOP
Sistema Start-Stop
El sistema Start-Stop de Volkswagen se incluye dentro del concepto BlueMotion II de la
marca, que consiste en un conjunto de esta y otras aplicaciones cuya misin es la de
contribuir a la reduccin del consumo de combustible y con ello a la de emisiones
contaminantes.
Aprox. 4 segundos
Para el correcto funcionamiento del sistema Start-Stop es necesario que ciertos elementos
sean constantemente vigilados, como son el estado de carga y tensin de arranque de la
batera y la demanda de corriente de los consumidores.
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una falsificacin
START - STOP Novedades tcnicas grupo VAG
El sistema Start-Stop esta disponible tanto para las versiones con cambio manual como con
cambio de doble embrague (tipo DSG). Las secuencias de manejo y funcionamiento del
sistema varan dependiendo de la versin de cambio.
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Novedades tcnicas grupo VAG START - STOP
- 87 -
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una falsificacin
START - STOP Novedades tcnicas grupo VAG
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Novedades tcnicas grupo VAG START - STOP
Estructura del sistema (con cambio manual)
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START - STOP Novedades tcnicas grupo VAG
Leyenda:
A Batera
C Alternador
C1 Regulador de tensin
B Motor de arranque
F Conmutador de luz freno
F36 Conmutador de pedal de embrague
F416 Tecla para modo Start-Stop
G62 Sensor de temperatura del liquido refrigerante
G79 Sensor de posicin del pedal acelerador
G701 Sensor de posicin neutra del cambio (cambio manual)
J104 Unidad de control para ABS
J255 Unidad de control para Climatronic
J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos
J367 Unidad de control para vigilancia de la batera con sensor de batera
J393 Unidad de control central para sistema confort
J500 Unidad de control para direccin asistida
J519 Unidad de control de la red de a bordo
J532 Estabilizador de tensin
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
J623 Unidad de control del motor
J791 Unidad de control para asistente al volante para aparcar
1 Direccin asistida electromecnica
2 Seal de velocidad, deteccin de recorrido
3 Sistemas de gestin motor
4 Deteccin de cinturn abrochado
5 Regulacin de calefaccin, turbina de aire, climatizacin
6 Borne 50R
7 Borne 30
8 Sistema de radio, radio/navegacin
Notas:
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constituir una falsificacin
Novedades tcnicas grupo VAG START - STOP
Componentes del sistema
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START - STOP Novedades tcnicas grupo VAG
3. Sensor/unidad de control para vigilancia de la batera
La informacin sobre si la batera tiene suficiente energa elctrica para volver arrancar el
motor es una condicin especial para el funcionamiento del sistema Start-Stop.
4. Estabilizador de tensin
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Novedades tcnicas grupo VAG START - STOP
Funcionamiento
Cerradura de
contacto
Acumulador
El elemento principal del
estabilizador es un acumulador
electrnico, que puede retener
energa durante un cierto periodo
de tiempo. Aparte de ello se
requiere un conmutador interno
(transistor) para gestionar la salida
de energa elctrica del acumulador
Conmutador
Encendido Borne 30
conectado
Al ponerse en funcionamiento el
motor de arranque (borne 50) el
El acumulador
se descarga
estabilizador de tensin recibe a
travs del borne 50R una seal de
activacin.
La seal de activacin se encarga
Borne 50 de cerrar el conmutador. La energa
acumulada sale del acumulador y
compensa las fluctuaciones de la
tensin. Despus de ello el
acumulador vuelve a cargarse.
La tensin se
Borne 50 Borne 50R estabiliza
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START - STOP Novedades tcnicas grupo VAG
Recuperacin energtica
Dentro del marco de concepto BlueMotion II existe una funcin adicional que recibe el
nombre de recuperacin.
Significa en este caso, que el sistema recupera energa, la cual favorece el estado de carga
de la batera. Esto reduce el consumo de combustible.
En detalle, esta funcin trabaja de modo que en las fases de retencin y frenado aumente la
tensin suministrada por el alternador. Esto se traduce en una recarga ms intensa de la
batera. Con ello se da apoyo a la vez la retencin del vehculo.
En las fases de aceleracin se reduce la carga del alternador, lo cual conduce a un alivio del
motor y supone un menor consumo de combustible
Alternador C
Regulador de
tensin C1
Tensin de carga
La batera se
carga ms Elevacin de la tensin del
intensamente
alternador en las fases de frenado.
Alternador C
Regulador de
tensin C1
Tensin de carga
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