Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 3

ROBOT Millennium 19.
0- MANUAL DEL USUARIO 1
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE

ESTRUCTURA
3.1.Tipos de Estructura
En el sistema Robot Millenium, se pueden utilizar:

elementos de barra de 2 nudos usados por la definicin de estructuras de barras;
elementos finitos 2D usados para la generacin de malla de elementos finitos para la
definicin de placas y lminas;
elementos finitos 3D utilizados al generar el mallado para las estructuras volumtricas.
Pueden definirse estructuras mixtas que contienen tipos diferentes de elementos. El tipo del
elemento usado depende del tipo de estructura proyectada.
Actualmente, los siguientes tipos de estructura estn disponibles dentro del sistema del Robot:
Prticos y celosas 2D,
Prticos y celosas 3D,
Emparrillado,
Laminas y cscaras.
Estructuras en tensin plana
Estructuras en deformacin plana
Estructuras ejesimtricas
Estructuras volumtricas (slidos).
Adems, el programa le proporciona una librera extensa de barras y estructuras de tipo placa
o lmina. La definicin de tal estructura permite simplificar el ingreso de varios parmetros
(vea captulo 3.14).
NOTA : Despus de haber importado un archivo cualquiera de tipo SSDNF, DXF, IGS,
etc., hay que definir manualmente el tipo de estructura. El programa modifica
automticamente el tipo de estructura (el tipo lmina es definido).
3.2.Nudos y Barras
La definicin de estructura de barras consiste en definir la posicin de nudos y de barras y de

sus caractersticas.
No es necesario definir separadamente nudos y luego barras; cuando se definen las barras, los
nudos son automticamente creados al principio y al final de la barra. Por consiguiente bastar
con el mtodo de definicin de barras descrito a continuacin.
Para hacerlo, puede seleccionar una de las tres opciones disponibles:

seleccionar en el men el comando : Estructura/Barras o
un clic en el icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura
seleccin del esquema BARRAS
Si se seleccionan el esquema NUDOS o BARRAS, la pantalla ser dividida en tres partes:
Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com

2 ROBOT Millennium 19.0- MANUAL DEL USUARIO
editor grfico usado para la definicin de la estructura,

cuadro de dilogo Nudos o Barras
tabla desplegando las barras o los nudos definidos en la estructura.
Una vez seleccionada la opcin, se desplegar en la pantalla el siguiente cuadro de dilogo.
Aparte de la informacin con respecto al nmero, al

nudo inicial y final de la barra, las siguientes propiedades
adicionales de barras pueden ser desplegadas de la
ventana de dialogo anterior.
Tipo de barra este parmetro es usado en los
clculos reglamentarios de las barras de la estructura
(diseo y verificacin de las barras de la estructura
segn la norma seleccionada)
Seccin seccin transversal de la barra
Material predeterminado (material asignado a las
secciones),
De ms, ena la parte superior del cuadro de dilogo se ubica el campo no editable Nombre con
la vista previa del nombre creado de acuerdo con la sintaxis seleccionada en el cuadro de
dilogo Nombres de barras / objetos. Por defecto la sintaxis del nomre de la barra se define
usando variables : %t_%n y %t_%s, donde :
%t nombre de tipo de barra
%n nombre de objeto
%s nombre de seccin para la barra o nombre de espesor para el panel.
De ms, pueden utilizarse las siguientes variables:
%i nmero del nudo inicial de la barra
%j nmero del nudo final de la barra
%m nombre de material para la barra o parra el panel.
Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha del campo Nombre abre el cuadro de dilogo
Nombre de barras/objetos en el que puede definirse una sintaxis nueva del nombre de barras.
NOTA: En la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha del campo de

seleccin: Tipo de la Barra y Seccin, dos botones estn localizados.
Un clic en este botn abre respectivamente el cuadro de dilogo Definicin de
barra o Nueva seccin en los cuales el nuevo tipo de barra o de seccin
pueden ser definidos. El tipo de barra o de seccin definido ser agregado a
la apropiada lista de barras o secciones.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona Posicin de los ejes; la zona
contiene la lista de seleccin Excentricidad permitiendo seleccionar el tipo de excentricidad,
es decir la distancia del centro de la seccin transversal del perfil respecto al eje de la barra.
Hay que aadir que si la excentricidad est aplicada a la barra, la excentricidad no se
modificar al cambiar el perfil de la barra. Por defecto, la lista contiene los siguientes tipos de

ROBOT Millennium 19.0- MANUAL DEL USUARIO 3
excenricidad: ala superior y ala inferior. Estos tipos estn definidos en el sistema local
respecto a las dimensiones de la seccin; eto significa que, por ejemplo, la seleccin de la
excentricidad ala superior causa el desplazamiento del eje de la barra haca el medio del
borde superior del perfil, independientemente de la forma de la seccin transversal de la
barra. Un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Excentricidad en el que puede
definirse el nuevo tipo de excentricidad. El tipo de excentricidad definido se aade a la lista
de tipos de excentricidad activos.
Existen varias maneras para definir una barra:
1. En el cuadro de dilogo, ingrese en los campos de edicin apropiados el nmero de la

barra y las coordenadas de su origen y las del extremo (o seleccione las propiedades si es
necesario), luego presione el botn Agregar.
2. Pulse el botn izquierdo del ratn en el campo Inicio, pase al visor grfico y usando el
botn izquierdo del ratn presione primero en el punto que indica el principio de la barra
de elementos y luego en el punto el cual ser su extremo.
3. Mtodo combinando los dos mtodos ("texto" y "grfico) discutidos anteriormente.
El modo de definicin grfica de los nudos extremos de las barras depende del mtodo de
puntero.
Para seleccionar el mtodo de puntero, pase en la ventana Vista, haga clic con el botn
derecho del ratn y seleccione el comando Mtodo de puntero en el men contextual (vea el
captulo 2.5).

En el programa son accesibles dos opciones: Propiedades del nudo y Propiedades de la

barra.
La opcin Propiedades del nudo sirve para la presentacin de los datos de un nudo especfico
de la estructura. En el cuadro de dilogo Propiedades del nudo es imposible modificar los
parmetros del nudo.
NOTA: La presentacin de los parmetros se efecta nicamente para un slo nudo.

Si se selecciona ms que un nudo entonces en el cuadro de dilogo
Propiedades del nudo se presentan informaciones que se refieren al nudo del
menor nmero.
La opcin es accesible despus de haber resaltado un nudo de la estructura:

del men, seleccionando el comando: Resultados/Informacin/Nudo o
del men contextual, seleccionando el comando Propiedades del objeto (el men
contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el
cuadro grfico).
En la barra de ttulo del cuadro de dilogo, al lado del nombre de la ventana (Propiedades del
nudo) se presentan las siguientes informaciones:
el nmero del nudo seleccionado
el nmero y el nombre del caso de carga seleccionado.
El cuadro de dilogo Propiedades del nudo

se compone de tres pestaas: Geometra,
Desplazamientos y Reacciones.
El campo de edicin Nudo n. permite

seleccionar un nudo:
de modo grfico haciendo un clic en el
nudo de la estructura
entrando el nmero del nudo en el campo
de edicin.
NOTA: En este cuadro de dilogo es

imposible editar el nmero del
nudo.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda) y el
botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las
informaciones acerca del nudo seleccionado.
En la pestaa Geometra presentada en el dibujo de arriba se encuentran las informaciones

bsicas sobre el nudo seleccionado. En las pestaas restantes, en relacin al nmero del nudo y
al caso de carga seleccionado se presentan los valores de los desplazamientos o de las
reacciones calculadas para el nudo y este caso de carga. Los desplazamientos son presentados
en forma de tabla. Si la seleccin activa contiene ms que un caso, la tabla presenta los valores
extremos de los desplazamientos.

NOTA: El nmero de columnas en la tabla de desplazamientos y el nmero de

reacciones depende del nmero de grados de libertad del nudo para el tipo de
estructura seleccionado.
La opcin Propiedades de la barra sirve para presentar los datos bsicos y los resultados de
clculo para una barra especfica de la estructura. En el cuadro de dilogo que presenta las
propiedades de la barra, es posible modificar algunas caractersticas de la barra (tipo, seccin,
material).
NOTA: Los parmetros pueden ser presentados nicamente para una barra.
La opcin es accesible despus de haber resaltado una barra, luego, hay que efectuar una de
las siguientes operaciones:
en el men principal, seleccionar el comando: Resultados/Informacin/Barra o
en el men contextual, seleccionar el comando Propiedades del objeto, (el men
contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el visor
grfico).
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Aplicar, Cerrar,
Ayuda) y el botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las
informaciones acerca de la barra seleccionada.
Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo en el que se

pueden encontrarse cinco pestaas: Geometra, Caractersticas, NTM, Desplazamientos y
Verificacin.
En las dos primeras pestaas se presentan las informaciones generales sobre la geometra de la
barra y sobre las caractersticas de su seccin transversal.
En la parte superior de las pestaas NTM y Desplazamientos se encuentran los diagramas del
valor seleccionado en la zona Diagrama. En el diagrama puede ser presentado el diagrama de
una sola magnitud. Los diagramas de las siguientes magnitudes son accesibles: fuerzas FX, FY
y FZ, momentos MX, MY y MZ, tensiones Smax y Smin y desplazamientos. Los diagramas se
regeneran si se cambia el caso de carga.
NOTA: El nmero de magnitudes accesibles depende del tipo de estructura.
Las opciones disponibles en la pestaa Verificacin del cuadro de dilogo Propiedades de la

barra sirven a efectuar rpidamente la verificacin de la resistencia del perfil de la barra.
NOTA: Si los clculos de la estructura no han sido efectuados (la barra de ttulo de la
ventana con la vista de la estructura muestra la informacin: Resultados
MEF: ausentes o no actuales), la pestaa no es accesible.
El contenido de la pestaa Verificacin depende del tipo de la barra seleccionada: aparecen

unos valores para las barras de acero, aluminio y de madera y otros para las barras de
hormign armado (clculo de la armadura terica).
La tabla puede presentar los valores de la magnitud seleccionada o los valores extremos. Si el
puntero del ratn est situado en la tabla, en el campo en el punto, y luego se lo traslada al
diagrama de la magnitud seleccionada de la parte superior del cuadro de dilogo, aparece una
lnea vertical que permite definir los valores de la coordenada para la que sern presentados
los valores en la tabla.

Si el puntero del ratn est situado en el campo de la tabla para la barra, y luego se lo
traslada a la vista de la estructura, entonces la indicacin con el puntero a otra barra actualiza
el contenido del cuadro de dilogo Propiedades de la barra a la seleccin actual.

3.3.Secciones y Materiales
Una vez que la geometra de la estructura es definida, las secciones deben ser aplicadas a las
barras (si no han sido definidas durante la definicin de barra de estructuras).
La opcin para la definicin de la barra est disponible:

seleccionando el cuadro de dilogo Barras y luego, la seccin pertinente en el campo
Seccin
en el men, seleccionando: Estructura/Caractersticas/Seccin
haciendo clic en el icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura,
seleccionando el esquema SECCIONES y MATERIALES.
Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en
la pantalla.
La ventana de dilogo consiste en tres partes principales:

Varios iconos localizadas en su parte superior,
Un campo conteniendo la lista de secciones activas,
El campo de seleccin actual y botones estndar
Los iconos siguientes se localizan en la parte

superior de la ventana del dilogo:
= - agrega un nuevo tipo de la seccin,

= - quita un tipo de seccin seleccionado de la
lista de secciones activas,
= , , y - despliega una lista de las
secciones activas como iconos grandes, iconos
pequeos, lista corta o lista larga.
= - permite quitar de la lista activa todas las
secciones que no aparecen en el proyecto
estudiado.
= - permite abrir el cuadro de dilogo Base de
caractersticas.
Al explicar el proceso de asignar secciones a las barras, se explicar de manera general el

modo de aplicacin de atributos a la estructura (apoyos, desplazamientos, tipos de barras,
etc.).

El proceso de asignar secciones a las barras est dividido en dos pasos:
Definicin del tipo de seccin
Si la lista de secciones activas est vaca o si desea agregar una nueva seccin a la lista activa,
pulse el icono Nueva Seccin.
Dos situaciones son posibles:
Si no est seleccionado ningn tipo de seccin, pulse el icono Nueva Seccin para abrir la
ventana de dilogo para definir un nuevo tipo de seccin; la primera etiqueta tomar los
parmetros de la ltima seccin definida (salvo el campo Nombre) o se pondrn
parmetros predefinidos.
Si cualquiera de las secciones est selecciona y se pulsa el botn Nueva seccin, se abre el
cuadro de dilogo para una nueva definicin de tipo de seccin y una etiqueta apropiada
para el tipo de seccin seleccionado aparecer. Todos los campos de edicin tomarn los
parmetros del perfil seleccionado, excepto para el campo Nombre.
Tambin es posible abrir la ventana de dilogo Nueva Seccin haciendo doble clic en un
elemento de la lista de secciones activas. La ventana de dilogo Nueva Seccin tomar los
parmetros correspondiente al tipo de la seccin seleccionada por el usuario.
Despus de la modificacin de
parmetros apropiados, el
nuevo tipo de la seccin es
agregado (o actualizado) en la
lista de secciones activas
despus que Ud pulse el botn
AGREGAR o apriete la tecla
<ENTER>.
Si la etiqueta no puede ser
modificada, la nota apropiada
se desplegar en la pantalla.
Esta opcin, accesible en la
ventana del dilogo, permite
una modificacin fcil de la
seccin.
La ventana del dilogo consiste en las siguientes: Estndar, Usuario, Seccin variable,
Compuestos, Especial y valores Ax Wx Ix, Wy
La ficha Estndar sirve para definir la seleccin de perfiles en bases de datos (ctlogos de
perfiles estndar). La ficha Paramtricos sirve para definir la seleccin de perfiles creados por
el usuario. La ficha Seccin variable permite definir la seleccin de perfiles creados por el
usuario (estos perfiles se caracterizan por una seccin variable en la longitud de la barra).
La ficha Compuestos sirve para definir/seleccionar perfiles compuestos (con ramales
mltiples). Las secciones compuestas constan en dos o ms ramales unidas por traviesas o

diagonales. Estas secciones se usan como perfiles para fustes de pilares (perfiles en U, perfiles
en I, angulares) y perfiles de barras de celosas (el ms frecuentemente, conjuntos de
angulares). La comprobacin reglamentaria de la resistencia de las secciones compuestas se
efecta de manera analgica a la de los perfiles de paredes macizas tomando en consideracin
la rigidez ficticia. La rigidez ficticia considera la influencia de las traviesas y la esbeltez de los
ramales especficos. Al verificar se debe comprobar tambin la resistencia de las traviesas o de
las diagonales (vea el captulo 6.1 Dimensionado de acero).
La ficha Especial sirve para definir la seleccin especiales (perfiles ondulados, perfiles con
alma vaca). Los perfiles con alma ondulada son periles en I con almas de paredes delgadas
formadas de manera ondulada:
- grupo de perfiles SIN
- perfiles con dimensiones definidas por el usuario.
Los perfiles vacados se forman soldando almas de perfiles laminados cortados en la direccin
longitudinal (perfiles en I laminados disponibles en las bases de perfiles). Estn disponibles dos
tipos de perfiles:
- con huecos haxagonales
- con huecos redondos.
Hay que aadir que no todas las barras de perfiles especiales se dimensionan en los modulos
de dimensionado de acero/aluminio. Las barras de alma ondulada pueden dimensionarse slo
segn la norma de acero polaca, las barras vacadas no se dimensionan actualmente en los
mmdulos del programa Robot.
La ficha Ax, Iy, Iz sirve para definir los perfiles enrando los valores geomtricos caractersticos
de la seccin (rea de seccin de la seccin transversal, momentos de inercia, coeficientes de
resistencia etc.).
Asignar una seccin a las barras de la estructura
Hay varias maneras de asignar una seccin a las barras de la estructura (se asume que por lo
menos un tipo de seccin est en la lista de secciones activas):

Si ninguna seleccin se ha hecho antes de que la ventana de dilogo Secciones haya sido
abierta, para asignar la seccin, seleccione la seccin apropiada de la lista activa, mueva el
puntero al visor grfico hacia la barra (pulse el botn izquierdo del ratn) a la que en desea
asignar la seccin. Las opciones escogidas son marcadas (una flecha aparecer en el lado
izquierdo del smbolo de tipo de seccin).El puntero cambia su forma al icono de la
seccin escogida cuando est fuera de la ventana de dilogo (en la pantalla grfica);
cuando el puntero est situado en la pantalla, la barra ms prxima del puntero ser
resaltada (el programa funciona siempre de esta manera al afectar atributos).
Si una seleccin se ha hecho antes de que la ventana Secciones haya sido abierta, al abrir
la ventana del dilogo, la lista de objetos seleccionados es transferida al campo de edicin
Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras enumeradas, seleccione el tipo
de seccin de la lista activa y presione ENTER o el botn APLICAR. El tipo de seccin ha
sido asignado
Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),
Si la seleccin no est hecha al abrir la ventana de dilogo Secciones - primero el campo
"Lneas/Barras" debe estar activado (localice el cursor en este campo). Cuando el cursor
es movido fuera de la ventana de dialogo (hacia el vizualizador grfico), esto se har en el
modo de seleccin. Por consiguiente, la seleccin de cualquier barra de estructura es
posible y los nmeros de barras seleccionadas estarn desplegadas en el campo
Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras escogidas, seleccione el tipo de
seccin desde la lista y presione <ENTER> o el botn APLICAR.
Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),
Para cancelar una seccin asignada, debe usarse el icono Eliminar Seccin (icono BORRAR).
El icono Eliminar Seccin siempre est disponible en la lista de secciones activas en la
ventana de dilogo Secciones. Este tipo de seccin no puede modificarse: la seccin nula es
asignada de la misma manera como la definicin de seccin en la estructura.
NOTA: La descripcin representada a continuacin y la descripcin de todas las

fichas se refiere a las secciones de acero (el aspecto de la ficha es semejante
para los perfiles de madera y de aluminio). Si en el cuadro de dilogo
Secciones se selecciona una seccin de hormign armado (por ejemplo, pilar
o viga de hormign armado), la forma del cuadro de dilogo Nueva seccin
ser diferente. Estn disponibles los siguientes tipos de secciones
transversales:
Pilares de hormign armado (Tipo de perfil viga de hormign armado):
rectangular, seccin en T, seccin en L, seccin en Z, seccin poligonal regular,
seccin redonda, de crculo, de crculo
Vigas y cimentaciones corridas de hormign armado (Tipo de perfil viga de
hormign armado) : rectangular, seccin en T, seccin en I.
Por ejemplo, para las vigas de hormign armado el cuadro de dilogo Nueva seccin toma la
forma representada en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de dilogo el usuario puede:

seleccionar el tipo de seccin de la viga (rectangular, seccin en T, seccin en I, seccin en
T con alas aliviadas) y definir las dimensiones de la seccin
entrar el nombre de la seccin; el programa propone por defecto un nombre de seccin

compuesto de unas letras representando el tipo de seccin y de las dimensiones de la
seccin transversal
seleccionar el nombre de la seccin.
El usuario puede seleccionar uno de cuatro tipos de viga/viga de cimentacin, rectangular,

seccin en T, seccin en I y seccin en T con alas aliviadas. En funcin de la seccin
seleccionada, el cuadro de dilogo presenta los parmetros definiendo el tipo de seccin
seleccionado. El cuadro de dilogo representado antes define los parmetros para la seccin
rectangular. El cuadro de dilogo presenta opciones semejantes si se selecciona la seccin
en T. Despus de la seleccin de la seccin en T con alas aliviadas el cuadro de dilogo
muestra las fichas adicionales: Losas y Entalles.
La activacin de la opcin Seccin variable permite aplicar la seccin variable linealmente
para la seccin transversal de la viga, por ese, se define en el campo h2 el valor
correspondiente a la altura dela extremidad derecha del segmento seleccionado.
La opcin Reduccin de momentos de inercia permite definir los coeficientes de reduccin de
momentos de inercia de la seccin Iy o Iz en la definicin de la seccin (viga de hormign
armado y pilar de hormign armado). La reduccin est relacionada con alas caractersticas de
la seccin dada y no es un parmetro global del anlisis. Los momentos de inercia reducidos se
presentan como las caractersticas actuales de las secciones (en las tablas o en los cuadros de
dilogo. Las caractersticas reducidas se consideran en los clculos estticos y se transfieren en
los mdulos de dimensionamiento.
La reduccin de momentos de inercia para secciones de hormign armado se utiliza en los
clculos estticos para considerar la fisuracin de las secciones. Este mtodo se admite, por

ejemplo, en normas estadounidenses USA (UBC 1997 punto 1910.11.1 o ACI 318-95
p.10.11.1).
Este cuadro de dilogo le proporciona el botn Anlisis elasto-plstico (el botn es

disponible en las pestaas Estndar y Usuario). Las opciones disponibles en el cuadro de
dilogo que se abre despus de un clic en este botn permiten definir los parmetros para el
anlisis elasto-plstico de la barra con la seccin seleccionada.
Para el tipo de perfil seleccionado (por ejemplo, para el perfil en I), la divisin del perfil se
puede definir. La divisin depende del tipo de perfil y, habitualmente, es definida por el
nmero de divisiones a lo largo del alma y de las alas. Se supone que para los perfiles estndar
no hay divisiones a lo largo del espesor de las paredes. En la versin actual del programa, los
siguientes tipos de material son disponibles : elstico con plasticidad ideal y lastico con
plasticidad por endurecimiento. Los dibujos a continuacin presentan las caractersticas
tensin deformacin para los tipos de material enumerados. El valor de la tensin lmite
elstica ha estado tomado basndose en la resistencia de clculo Re definido en la base de
datos de materiales para el material dado.
Modelo del material:
elasto-plstico ideal elasto-plstico por endurecimiento
Si el modelo elasto-plstico por endurecimiento es seleccionado, es accesible el campo de

edicin E/E1 en el cual se puede definir el valor del parmetro de endurecimiento plstico
definido como el cuociente del valor de la rigidez del material (mdulo de Young E) en el
dominio elstico por la rigidez en el dominio plstico (en este dominio se adopta el modelo
lineal para al material). Cuatro tipos de descarga son disponibles :
elstico
plstico
colapso
mixto (despus de haber seleccionado este tipo de descarga, es accesible el campo de
edicin de definicin dl parmetro ; 0 < < 1).
Adems, el esquema de SECCIONES/MATERIALES muestra la ventana del dilogo

MATERIAL.
La ventana est tambin disponible al seleccionar la opcin en el men (Geometra /
Materiales) o al hacer clic en el icono .

La parte superior de esta ventana del dilogo

contiene una lista de materiales disponibles en el
programa.
Debajo, se muestra una lista de secciones en dos
columnas:
la primera columna presenta los nombres de
las secciones,
la segunda columna muestra los materiales
asignados a las secciones respectivas.
La lista desplegada en la ventana del dilogo
Material es idntica a la lista de secciones activas
presentada en la ventana de dilogo Seccin.
Al pulsar el botn Guardar se abre el cuadro de dilogo permitiendo guardar el material en la

base de datos de materiales actual. La parte central del cuadro de dilogo Guardar en la base
de datos contiene la lista de materiales definidos en el programa. Al entrar en este cuadro de
dilogo se resaltan todos los materiales que no estn guardados en la base de datos. Un clic en
el botn Guardar guarda los materiales seleccionados en la base de datos actual.
Para asignar material a una seccin dada:

1. Seleccione la seccin apropiada (pulsando el botn izquierdo del ratn)
2. Seleccione un material de la lista de materiales disponibles.
3. Presione el botn "Aplicar".
Mientras se asigna secciones para estructura de barras, se asignan materiales a ellos.

3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de

ramales mltiples - ejemplo
El programa posibilita definir secciones de barras de ramales mltiples. A continuacin se

presentar la definicin del perfil de ramales mltiples. Para empezar la definicin del perfil de
la barra de ramales mltiples, hay que:
Abrir el cuadro de dilogo Secciones (seleccionar en el men el comando Geometra /
Caractersticas / Perfiles de barras o pulsar el icono )
en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el icono Nuevo
en el cuadro de dilogo Nueva seccin pasar en la ficha Compuestos
definir los siguientes parmetros para el perfil del pilar compuesto:
Nombre: Pilar 2 U 100
Color: Auto
Seccin: U 100
Separacin: 12 cm
Perfiles en U unidos por alas
ngulo gama = 0
Tipo de perfil: Acero
en el cuadro de dilogo Nuevo perfil pulsar los botones Aadir y Cerrar
en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el botn Cerrar.
Despus de haber definido la seccin del perfil compuesto, hay que definir los parmetros
normativos del pilar compuesto:
abrir el cuadro de dilogo Tipo de barra (en el men, el comando Geometra / Parmetros
normativos / Tipo de barra de acero\aluminio o pulsar el icono )
en el cuadro de dilogo Tipo de barra pulsar el icono Nuevo
en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros pulsar el botn Seccin
compuesta
en el cuadro de dilogo Seccin compuesta activar la opcin Barras compuestas y definir
los parmetros de las diagonales/traviesas.
pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Seccin compuesta
en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros entrar el nombre del tipo de
barra (campo de edicin Tipo de barra): por ejemplo, Pilar de ramales mltiples
pulsar los botones Guardar y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin de la barra -
parmetros
El tipo de parmetros normativos definido para el pilar de ramales mltiples puede ser aadido
a la lista de tipos de parmetros normativos; este tipo puede utilizarse al definir barras en la
estructura.

3.4.Paneles
Las mallas de elementos finitos para estructuras de placas y lminas se definen en dos fases.
La primera fase consiste en definir reas donde las mallas de elementos finitos sern
generadas. Las reas son creadas definiendo sus bordes (los contornos del rea son definidos
por medio de la opcin Polilnea-Contorno. En las reas indicadas, se definen paneles que
modelan los pisos y las paredes de la estructura. Durante la definicin del panel, se le atribuyen
ciertas propiedades (espesor, tipo del armado).
El segundo paso (despus de la definicin del panel y despus del comienzo de los clculos de
la estructura) consiste en generar automticamente una malla de elementos finitos planos
basndose en los parmetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias (Opciones
de mallado),
Para definir los contornos de paneles para las

estructuras de tipo placas, lminas y slidos, se
puede utilizar la opcin Polilnea-Contorno.
La ventana de dilogo Polilnea-Contorno es

accesible :
En el men escogiendo:
Estructura/Objetos/Polilnea-contorno o
En la barra de herramientas Definicin de la
estructura, pulsando el icono
La zona Mtodo de generacin de la ventana

Polilnea-Contorno lista los mtodos de definicin
objetos (lneas, polilneas y contornos).
Los siguientes dibujos muestran, de manera

esquemtica, los modos de definicin de lneas,
polilneas y contornos.
Definicin de lnea:
La lnea ser definida usando dos puntos: principio y final de la
lnea.
Definicin de polilnea:
La polilnea ser definida proporcionando los puntos
consecutivos en la lnea
Definicin de contorno:
El contorno ser definido dando los puntos consecutivos en el
contorno.

En la pestaa Geometra se puede determinar el modo de diseo de lneas entre dos puntos:
En el caso de seleccionar esta opcin ser definida

una lnea recta entre los dos puntos.
En el caso de seleccionar esta opcin, un arco

construido a base del tercer punto ser definido entre
los dos puntos.
El tercer punto define la extremidad del arco.
En el caso de seleccionar esta opcin, un arco

construido a base del tercer punto ser definido entre
los dos puntos.
El segundo punto define la extremidad del arco.
Las caractersticas de los arcos pueden ser modificados en la zona Parmetros.
Una vez que se definen contornos, se deben determinar los paneles a ser incluidos en la
estructura.
Esto puede hacerse desde la opcin disponible en:
El men, comando Estructura/Paneles o
Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .
La definicin del panel se realiza entrando:

Nmero del panel
Bordes del panel (contorno) y, eventualmente, bordes (contornos) de huecos localizados
en el panel y bordes de los lados (paredes) en el panel.
Se puede hacerlo de tres maneras:
entrando el punto interior del panel/hueco
sealando el nmero del objeto
entrando la lista de los elementos finitos superficiales
tipo de armadura del panel
material predeterminado para el tipo de espesor seleccionado para el panel (la informacin
presentada en este campo no se puede modificar)
espesor del panel
En el caso de seleccionar la opcin Cara en el campo Tipo de contorno, se hacen inaccesibles

todas las opciones en el campo Caractersticas que se encuentra en la parte inferior del cuadro
de dilogo.
La seleccin de esta opcin hace que el objeto creado ser definido como cara de un objeto
geomtrico (sin atribuir las propiedades como el tipo de armado y espesor). Tal objeto podr
ser utilizado para crear estructuras volumtricas (slidos) es decir, se podr constituir la cara
de un objeto volumtrico.

NOTA: en la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha de los campos de

edicin Armado y Espesor) se localizan dos botones .
Un clic en uno de estos botones abre respectivamente la ventana de dialogo
Parmetros de armado o Espesor en las cuales pueden ser definidos un nuevo
espesor de placas y lminas o el tipo de refuerzo. La definicin de tipo de
espesor y o del tipo de armado est luego agregada a la lista activa de
espesores o de tipos de armado de placas y lminas.
Una vez definidos los paneles y comenzados los clculos de estructura, el programa crea una
malla de elementos finitos segn los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto (apartado Opciones de mallado).
La malla de elementos finitos es visible slo si la opcin Mallado EF est activada en la
ventana de dilogo Visualizar atributos.
El procedimiento de crear una malla del elemento para un contorno dado puede repetirse
varias veces; pero es importante sealar que el nuevo mallado borrar el mallado precedente.
En el programa, dos tipos de elementos finitos 2D estn disponibles:
elementos triangulares (3 o 6 nudos),
elementos cuadrangulares (4 o 8 nudos).
En el programa Robot se aconseja el uso de elementos 2D de 3 o 4 nudos.

En el caso de utilizar los elementos 2D de 6 y 8 nudos para la generacin del mallado, las
siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta:
Relajamientos lineales
Operaciones booleanas (corte)
Ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.
Las funciones usadas durante la generacin del mallado por elementos finitos crean los nudos
dentro del rea seleccionada primero y luego se asignan los nudos generados a los elementos

2D correspondientes. Los nudos dentro del rea (contorno) pueden ser creados segn el
algoritmo de triangulacin de Delaunay o por medio del mtodo de Coons.
NOTA : Ejemplos de generacin del mallado para las estructuras de tipo placas y
lminas han sido incluidos en los anejos del presente manual del usuario.
3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D
El Mtodo de Triangulacin de Delaunay
El mtodo de la triangulacin de Delaunay puede ser usado para crear una malla de elementos
finitos para cualquier superficie 2D. Si los huecos ocurren dentro del dominio, el usuario debe
definirlos como el borde del contorno. Ellos no se tendrn en cuenta durante la creacin del
mallado EF.
Un ejemplo de la malla de elementos finitos creado usando el mtodo de Delaunay se muestra
en el dibujo debajo.
Contour Edges Delaunay's Triangulation
Los parmetros siguientes pueden ser definidos por el mtodo de Delaunay:
El mtodo de generacin del mallado:

El mtodo de Delaunay solo
El mtodo de generacin de nodos adicionales (el mtodo de Kang - emisoras).
Los emisores son los nudos definidos por el usuario cerca de la cual la malla de elementos
finitos ser refinada. Los parmetros del refinamiento se dan como los parmetros de Kang.
H0 parmetros que definen la longitud de la primera onda

Los parmetros de Kang (Hmax, Q y k)
Los parmetros especficos del mtodo de Kang representan:
Hmax - la longitud de la segunda onda hasta la ltima antes del extremo de la malla
espesa;
Q - la relacin de la longitud de la onda prxima hasta la anterior
k - este parmetro no est actualmente en uso.
Mtodo de Coons
Las superficies de Coons son superficies 3D limitadas por contornos cuadrangulares o

triangulares cuyos lados opuestos son divididos en el mismo nmero de segmentos. Las
formas de los elementos creados corresponden a la forma del contorno para el que se crea la

malla. El concepto general de este mtodo presupone conectar todos los puntos creados en el
borde del contorno seleccionado con los puntos correspondientes en el borde opuesto del
contorno. El punto de interseccin de cada par de lneas horizontales y verticales marca la
posicin extrema del nodo dentro de la regin (vea el siguiente dibujo).
Una vez que el contorno es seleccionado, el usuario debe definir los parmetros de mtodo de
Coons que describe la forma del mallado por elementos finitos (tringulos, cuadrilteros, tipo
del elemento mixto) as como la divisin de parmetros: division1 y divisin 2.
Los parmetros de la divisin describen el nmero de elementos que se crearn en el primer
lado (entre el primero y la segundo vrtice del contorno) y en el segundo lado (entre el
segundo y tercer vrtice del contorno). Los bordes del contorno opuesto a los lados del
contorno listados sern divididos automticamente para que la divisin corresponda a la
divisin aceptada en el primer y segundo borde del contorno. Para las regiones triangulares, la
divisin del borde entre el tercer y primer vrtice del contorno es igual que entre el segundo y
tercer vrtice del contorno. En regiones cuadrangulares, la divisin entre la tercer y cuarto
vrtice del contorno es igual que entre la segundo y tercer vrtice. S, por ejemplo, la divisin
entre el tercer y el cuarto vrtice del contorno es ms grande que la existente entre la primer y
segundo vrtice, entonces el nmero inicial de divisiones dado por el usuario para el borde
entre el primer y segundo vrtice del contorno se aumentar automticamente.
El mtodo de Coons puede ser utilizado tanto para generar el mallado para superficies 2D (se
definen contornos planos - vea el dibujo de arriba) como para superficies 3D (contornos
definidos en espacio tridimensional, vea el dibujo abajo).

Los parmetros siguientes pueden definirse para el mtodo de Coons:

= tipo de mallado de elementos finitos (topologa de Coons)
= los parmetros de creacin de malla (division1 y division2) explicados antes.
El programa proporciona la opcin Puntos de base para el mallado que sirve a definir los
puntos del panel que constituirn la base para la generacin del mallado por elementos finitos
segn el mtodo de Coons.
La opcin est disponible:
En el men, despus de haber seleccionado el comando Anlisis / Modelo de clculo /
Puntos principales del mallado
En la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono .
Parmetros de Generacin de Malla EF
Despus de un clic en el botn Modificar en la ventana de dilogo Preferencias para el

proyecto (apartado Opciones de mallado) o despus de la seleccin del comando
Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado, la siguiente ventana de dilogo aparecer
en pantalla.
NOTA: El comandos Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado est

disponibles en el men para los siguientes tipos de estructura: placa, lmina y
estructuras volumtricas.

En la parte superior del cuadro de dilogo, en el campo Mtodos de mallado disponibles se

puede seleccionar el mtodo de generacin del mallado de elementos finitos:
Mallado simple (mtodo de Coons)
Mallado compuesto (mtoda de Delaunay)
Seleccin automtica del mtodo de mallado (parmetro por defecto).
La zona Generacin del mallado sirve para definir el tipo de mallado.

Tres opciones estn disponibles:
Automtico
Del usuario para el mtodo de Coons se pueden definir dos parmetros: divisin 1 y
divisin 2
Tamao del elemento si se selecciona esta opcin, se vuelve disponible el campo de
edicin en el que se puede definir el tamao caracterstico del elemento de mallado de
elementos finitos; por ejemplo, si se toma un elemento igual a 0.5 m, esto significa que:
- para el mallado de elementos finitos superficiales (cuadrados), se generar un mallado
de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un cuadrado con el lado 0.5 m
- para el mallado de elementos finitos superficiales (tringulos), se generar un mallado
de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un tringulo equilateral con el
lado 0.5 m
- para el mallado de elementos finitos volumtricos, se generar un mallado de
elementos cuya forma ser prxima a la de un cubo con el lado 0.5 m.
Esta zona agrupa tambin la opcin permitiendo definir el tipo de mallado por elementos
volumtricos que deben generarse (mallado fino o grueso). Debajo est disponible la opcin
Mallado adicional de la superficie del slido. Si se activa esta opcin, al generar el mallado
de elementos finitos volumtricos se efectuar la generacin del mallado adicional en la
superficie (contorno) del slido, este mallado influir en el refinamiento del mallado de

elementos volumtricos en el interior del slido. Hay que resaltar el hecho que la activacin
de esta opcin aumenta la densidad del mallado de elementos volumtricos.
NOTA: La opcin Mallado adicional de la superficie del slido no debe utilizarse par
las superficies de contacto de dos slidos.
La parte inferior de la ficha Mtodos de mallado contiene el botn Opciones avanzadas; un

clic en este botn abre el cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado representado
en el dibujo a continuacin.
Despus de la seleccin de la opcin Mallado simple (Coons) o Mallado compuesto

(Delaunay) en la ficha Mtodos de mallado, en el cuadro de dilogo aparece las segunda
ficha Parmetros del mtodo en la que se pueden definirse los parmetros del mtodo de
mallado seleccionado. Estos parmetros estn discutidos en la parte relativa al cuadro de
dilogo Opciones avanzadas de mallado.
En esta ventana del dilogo pueden escogerse los parmetros de generacin de la malla de
elementos finitos.
En la zona Mtodos admisibles de generacin de la malla pueden escogerse los siguientes
mtodos:
mtodo de Coons
mtodo de Delaunay.
mtodo isoparamtrico

Adicionalmente, para cada mtodo de generacin de la malla, puede determinarse la frecuencia

y el grado de obligacin de la aplicacin del mtodo: nunca, poco frecuente, frecuente. Si, por
ejemplo, el usuario selecciona mtodo de Coons y se define el grado de aplicacin frecuente y
el uso impuesto, esto significa que la generacin del algoritmo de mallado impondr la
generacin del mallado segn el mtodo de Coons para la zona seleccionada.
En la zona Elementos Finitos puede escogerse el tipo de elementos finitos usados durante la
generacin de malla de elementos finitos: tringulos de 3 nudos, tringulos de 6 nudos,
cuadrilteros de 4 nudos, cuadrilteros de 8 nudos.
Tringulos de 3 y 6 nudos
Cuadrilteros de 4 y 8 nudos
En el programa Robot se aconseja usar los elementos finitos 2D de 3 y 4 nudos. En el caso de

usar los elementos 2D de 6 y 8 nudos, para la generacin de la malla las siguientes opciones
pueden funcionar de una manera incorrecta:
relajamientos lineales
operaciones booleanas (corte)
ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.
En esta zona tambin puede definirse la necesidad de usar el tipo de elementos finitos
superficiales seleccionado. Por ejemplo, si tringulos de 3 nudos y el uso Cualquiera han sido
seleccionados, eso significa que el algoritmo de generacin de malla usar cualquier tipo de
elementos finitos superficiales durante la generacin de la malla.
En la zona Generacin de la malla puede seleccionarse el mtodo automtico o definido por

el usuario. En el mtodo de Coons y para el mtodo isoparamtrico, se pueden definir los
siguientes dos parmetros:
Divisin 1 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el primer borde
del contorno (entre la primero y segundo vrtice). El borde del contorno opuesto al lado
del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda
al primer borde del contorno.
Divisin 2 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el segundo
borde del contorno (entre el segundo y tercero vrtice). El borde del contorno opuesto al
lado del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin
corresponda al segundo borde del contorno.

Es tambin posible definir el valor para el tamao de los elementos finitos creados al generar la
malla. Para hacerlo utilice la opcin Tamao del elemento.
En esta zona se encuentra tambin una opcin que permite definir qu tipo de malla de
elementos volumtricos finitos ha de ser generado: el botn permite la seleccin de un mallado
ms fino o ms espeso.
En el zona Parmetros del mtodo de Coons puede escogerse uno de los tipos de divisin de
contorno siguientes:
Tringulos de contornos triangulares
Tringulos y cuadrados en contorno rectangular
Tringulos y rombos en contornos triangulares
Cuadrados en contorno rectangular
Tringulos en contorno rectangular.
Adicionalmente, en esta zona puede definir la obligacin de usar el tipo de divisin

seleccionado para el mallado segn el mtodo de Coons.
En la zona Parmetros del mtodo de Delaunay puede seleccionarse el mtodo de

generacin de la malla:
Si se selecciona el mtodo de Delaunay - el mallado utilizara nicamente el mtodo
Delaunay.
Si selecciona el mtodo de Kang - el mallado se generar alrededor de los emisores
nicamente segn los el mtodo de Kang y segn los parmetros seleccionados para este
mtodo (H0, Hmax y Q).
El mtodo combinado de Delaunay y Kang el mallado se generar segn el mtodo de
Kang cerca de los emisores y segn el mtodo de Delaunay lejos de los emisores.
Los emisores son los nudos alrederor de los cuales el mallado de elementos finitos ser
rafinado. Estn disponibles dos tipos de emisoras:
Por defecto creados automticamente por el programa en los puntos caractersticos (en
los puntos caractersticos de los paneles: en los vrtices de los paneles, en la proximidad de
huecos y en los nudos de apoyo) estas opciones pueden definirse en el cuadro de dilogo
Opciones avanzadas de mallado
Usuario indicados por el usuario, definidos en el cuadro de dilogo Emisores disponible

al seleccionar en el men la opcin Anlisis / Modeo de clculo / Emisores.
Si durante la generacin de la malla la opcin Alisar se utiliza, el programa tambin usar un

algoritmo para alisar la malla generada de elementos finitos.
Opciones para la generacin y modificacin de la malla de elementos finitos
Las opciones estn accesibles despus de haber hecho clic en el icono Opciones de generacin
del mallado EF que se encuentra en la barra de herramientas principal.
El programa muestra la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo

Los iconos especficos permiten:

- generar el modelo de clculo, es decir crear mallado de elementos finitos
- definicin de los puntos que constituirn la base del mallado segn el mtodo de Coons.
- abrir el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla para el panel
seleccionado
- inmovilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin
significa que durante la generacin del modelo de clculo, la malla en este panel no se
modificar
- movilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin
significa que el panel ser tomado en consideracin durante la generacin del mallado de
elementos finitos.
- generar la malla local la malla ser generada slo para los paneles seleccionados
(Nota: el uso de esta opcin hace inmovilizar la malla)
- eliminar la malla local para el panel seleccionado
- definir emisores del usuario
- consolidar la malla la opcin permite la conversin de los elementos triangulares en
cuadrilteros para los elementos finitos seleccionados.
- afinar la malla esta opcin permite efectuar la conversin de elementos triangulares en
triangulares o cuadrangulares para los elementos finitos seleccionados.
- calidad del mallado esta opcin permite efectuar una estimacin de la calidad del
mallado de elementos finitos para los paneles seleccionados.
NOTA: Los ejemplos de la generacin del mallado de elementos finitos para la

estructura de tipo placa/lmina estn presentados en el anexo de este manual.
3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidacin y

calidad del mallado para los elementos finitos
Los emisores son unos nudos definidos por el usuario, alrededor de los cuales la malla de
elementos finitos ser refinada. Es una opcin muy importante durante los clculos de
placas/lminas o durante el clculo de estructuras volumtricas, cuando el usuario desea
recibir los resultados de clculos ms precisos en los puntos caractersticos de la estructura
(apoyos, puntos de la aplicacin de las fuerzas etc.).
La opcin es accesible:
seleccionado del men el comando Anlisis/Modelo de clculo/Emisoras
en la barra de herramientas, presionando el icono .
Hay dos mtodos de definir un emisor. Estos mtodos dependen del modo de incrementar la
densidad del mallado de los elementos finitos:
incremento de densidad - constante - este mtodo se aplica a las estructuras de placas o
lminas
incremento de densidad - variable - este mtodo se aplica a las estructuras volumtricas.

Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla

aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin (el dibujo muestra el caso Incremento
de densidad constante).
En este cuadro de dilogo se puede seleccionar una

de tres opciones accesibles:
insertar un nudo con emisor es posible definir el
nudo en el que estar localizado el emisor en unas
determinadas coordenadas
agregar un emisor al nudo/nudos la definicin
del nmero de nudo/s en los que se encontrar el
emisor.
eliminacin del emisor la definicin del nmero
del nudo/s de los que se eliminar el emisor.
Los parmetros de las opciones presentadas son los siguientes:

insercin del nudo junto con emisor:
H0 longitud de la onda inicial (los otros parmetros de la generacin de la malla
alrededor del emisor pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de
generacin del mallado EF)
coordenadas - coordenadas de la posicin del nudo emisor con parmetro H0 definido
agregacin de un emisor al nudo o nudos existentes:

H0 longitud de la onda inicial del mallado (los otros parmetros de la generacin del
mallado alrededor de la emisora pueden ser definidos en el cuadro de dilogo
Opciones de generacin del mallado EF)
lista de nudos - lista de los nmeros de nudos en los que se encuentra el emisor con los
parmetros definidos H0
eliminacin de la emisora:
lista de nudos - lista de nmeros de nudos de los que ser eliminado el emisor.
Despus de seleccionar la opcin Incremento de densidad variable son accesibles todas las
opciones que se refieren al mallado de incremento de densidad. Adems, los siguientes campos
de edicin son disponibles:
r1 - radio de la esfera, en la que la malla se caracterizar por la longitud inicial de la onda
H0
r2 - radio de la esfera, en la que la densidad del mallado ser reducida (eso significa que la
reduccin de la densidad del mallado se efectuar en la zona entre los radios r1 y r2)
Nmero estimatorio de los elementos de la esfera r1 este campo es inaccesible; el
programa define el nmero de elementos despus de indicar las coordenadas del emisor y
de los valores H0, r1 y r2.

Durante la creacin de la malla de elementos finitos 2D tambin pueden ser aprovechadas las
siguientes opciones: Consolidacin y Refinamiento de la malla.
La opcin CONSOLIDACIN efecta la conversin de los elementos triangulares
seleccionados en elementos cuadrangulares (se reduce el nmero de elementos). Se aconseja el
uso de la opcin CONSOLIDACIN despus de la generacin de la malla de elementos
finitos siguiendo el mtodo de triangulacin de Delaunay. Como resultado los elementos
triangulares son convertidos en cuadrangulares para los cuales normalmente se suele obtener
unos resultados de clculo ms exactos. Antes de efectuar la opcin CONSOLIDACIN el
usuario debe definir los siguientes datos:
Parmetros (coeficiente de conversin) sus valores se incluyen en el intervalo: [1, +1]
lista de elementos para los cuales ha sido realizada la consolidacin.
Si el valor del coeficiente de la conversin es igual a +1 eso significa que los cuadrngulos
sern creados a base de los elementos triangulares en todos los sitios posibles de la zona
seleccionada (pero eso puede llevar a una generacin de cuadrngulos de formas incorrectas y
en consecuencia de un mal acondicionamiento del sistema de ecuaciones). Si el valor -1 est
tomado como el parmetro de ponderacin, en el mallado de elementos finitos, la conversin
de tringulos en cuadrngulos ser efectuada solamente para los tringulos que crearn
elementos en forma de un cuadrngulo.
La aplicacin de la opcin REFINAMIENTO provoca el aumento de la densidad del mallado
de elementos finitos en la zona seleccionada por el usuario. La malla de elementos
cuadrangulares es dividida en unos elementos ms pequeos triangulares o cuadrangulares
segn los parmetros adoptados. Para refinar la malla de elementos finitos hay que:
seleccionar el tipo de consolidacin
definir la lista de elementos, para los cuales ser realizada la consolidacin.
En el programa hay tres tipos de consolidacin:
Simple los bordes de los elementos finitos

no sern divididos
Doble cada borde del elemento finito ser

dividido en dos partes
Triple - cada borde del elemento finito ser

dividido en tres partes

En los dos cuadros de dilogo, la opcin Inmovilizar la malla EF para los paneles
modificados est disponible.
Esta opcin, si es activada, posibilita la inmovilizacin de la malla de elementos finitos
generada para los paneles seleccionados. Eso significa que durante la preparacin de la
estructura para los clculos (generacin del modelo de clculo de la estructura), la malla de
elementos finitos no ser modificada.
Si se activa la opcin, durante la preparacin de la estructura para los clculos, la malla de
elementos finitos puede ser modificada para el panel seleccionado; y entonces se aplicarn los
parmetros de generacin de la malla de elementos finitos definidos en el cuadro de dilogo
Opciones para la generacin de la malla EF.
Un clic en el icono Calidad del mallado en la barra de herramientas abierta con el icono
Opcin de generacin de malla de elementos finitos, permite evaluar la calidad de la malla de
elementos finitos para los paneles seleccionados.
Cada elemento posee un coeficiente de proporcin que define la calidad de su mallado, eso
quiere decir que indica si el elemento est bien o mal parametrizado. El coeficiente est
incluido en el intervalo (0,1), en el que 1 describe el elemento de tipo cuadrado o triangular
equilateral. Los valores ms pequeos son tomados por los elementos parametrizados de una
manera peor, es decir, estos cuya geometra difiere de un cuadrado o un tringulo equilateral.
Para los paneles seleccionados, dos coeficientes son verificados de una manera global:
Q1 coeficiente ponderado que toma en consideracin la importancia del elemento

relacionado con su rea de superficie (cuando ms grande es el rea de superficie del
elemento, ms grande es el peso de su calidad en el coeficiente global)
Q2 toma en consideracin el nmero de tringulos buenos y malos sin acordar la
importancia de su peso.
Los valores de dos elementos son incluidos en el intervalo (0,1). Si el coeficiente es prximo
al valor 1, esto significa que la calidad del mallado es buena y cuando el coeficiente es
prximo a 0, el mallado no es satisfactorio. El coeficiente Q1 bajo significa que el mallado
contiene unos elementos superficiales grandes y mal parametrizados. En cambio, un valor bajo
del coeficiente Q2 indica que los elementos mal parametrizados son numerosos en relacin
con el nmero total de elementos. Al mismo tiempo, se pueden encontrar los elementos en los
que el coeficiente de proporcin es ms bajo que una cierto valor (el campo Precisin en el
cuadro de dilogo Calidad del mallado).
NOTA: Los ejemplos de la generacin de la malla de elementos finitos para la

estructura de tipo placa o lmina, tomando en cuenta la consolidacin y el
refinamiento del mallado son presentes en el anexo de presente manual.

3.5.Espesor del Panel
Para asignar un espesor a los paneles definidos, hay que efectuar una de las siguientes
operaciones:
tipo de espesor en el cuadro de dilogo Paneles, en el campo Caractersticas
en el men, seleccione el comando Estructura/Caractersticas/Espesor
en la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccione el icono
pase al esquema de CARACTERISTICAS - este esquema est slo disponible para los
tipos de la estructura siguientes: placa y lmina.
El cuadro de dilogo Nuevo espesor se compone de dos pestaas: Uniforme y Orttropo. En

la pestaa Uniforme se pueden definir los siguientes parmetros:
espesor:
1. espesor constante con el valor en el campo Esp
2. espesor variable lineal en la direccin de la lnea seleccionada (parmetros definidos
en el campo de edicin relativos a los puntos P1 y P2)
3. espesor variable definido por un punto en la direccin definida por el punto
seleccionado (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los puntos P1,
P2 y P3)
valor del coeficiente KZ coeficiente de elasticidad del apoyo
material.
En la parte inferior del cuadro de dilogo, para ciertas normas de hormign armado puede
estar disponible la opcion Reducir el momento de inercia; si se activa esta opcin, esto
permite reducir los elementos de matriz de inercia en flexin. NOTA: La reduccin no influye
en la rigidez de membrana (compresin, traccin) y en las fuerzas transversales. Los elementos
de la matriz de flexin para los elementos finitos se multiplican por el valor dado de
coeficiente de reduccin.
La reduccin de los momentos de inercia para las secciones de hormign armado se utiliza en
los clculos estticos para considerar el impacto de la fisuracin de las secciones. Este mtodo
se admite, entre otros, en las normas estadounidenes (UBC 1997, punto 1910.11.1 o ACI 318-
95 p.10.11.1). A continuacin encontrar un ejemplo de valores de reduccin segn ACI:
- muros no fisurados 0,70* Ig
- muros fisurados 0,35* Ig
- losas planas 0,25* Ig
Adems, para cada direccin, se puede definir el distanciamiento de la placa/lmina del suelo.
La opcin es accesible solamente cuando se define el coeficiente de elasticidad del suelo.
Hay tres posibilidades:
Ningn el distanciamiento no tendr lugar
+ - el distanciamiento ser efectuado en la direccin conforme con el sentido del eje (por
ejemplo UX+)
- - el distanciamiento ser efectuado en la direccin inversa al sentido del eje (por
ejemplo, UZ-).
Las opciones que estn disponibles en la pestaa Orttropo sirven para tomar en consideracin
la ortotropia estructural de las placas y lminas. La ortotropia toma en consideracin las
diferencias de rigidez en las direcciones perpendiculares, pero en cambio, no tiene en cuenta la

heterogeneidad del material. Toda la heterogeneidad geomtrica es tenida en cuenta por las
matrices de rigidez de los elementos. La placa que posee este espesor hay que tratarla como
una estructura con espesor equivalente que posee las rigideces diferentes en las direcciones
perpendiculares.
NOTA: La variacin local de la rigidez de los nervios no se tiene en cuenta, la
geometra precisa no se presenta en la pantalla y no es tomada en
consideracin al calcular el armado.
En el cuadro de dilogo de definicin de tipo de espesor orttropa se encuentran las siguientes

opciones:
el botn Direccin un clic en este botn
abre el cuadro de dilogo Seleccin de la
direccin principal, en el cual se puede
definir la direccin principal de la
ortotropia
lista desplegable que contiene los tipos de
geometra predefinidos de una placa
(rigidizadores, piso alveolar, emparillado,
ortotropia del material). Se puede tambin
definir las matrices de ortotropia despus
de la seleccin de tipo de geometra de la
placa. Se abren los respectivos campos de
edicin y se puede definir las dimensiones
de la placa.
La tecla Mostrar o Definir, abre un
nuevo cuadro de dilogo Matrices de
rigidez
La opcin Espesor equivalente despus
de su activacin son accesibles los campos
de edicin que permiten la definicin de
los espesores Esp., Esp 1, Esp 2. El
espesor equivalente Esp sirve para calcular
el peso propio de la placa. Los espesores
Esp, Esp1 y Esp2 sirven para la definicin
de los espesores equivalentes utilizados al
calcular las cargas trmicas. Estos
espesores son calculados automticamente
a base de los parmetros geomtricos de la
placa.
NOTA: El clculo de armadura para este tipo de placas no dar resultados correctos.
Por eso habr que introducir un algoritmo de armadura de placas que toma
en consideracin la seccin en I simtricas o asimtricas. Entonces los
clculos de armadura para este tipo de placas sern efectuados de la misma
manera que para la placa uniforme de seccin constante
Un clic en el botn Elasticidad del suelo abre el cuadro de dilogo Suelos consctructibes
clculo del coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para el clculo
del valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado.

Del mismo modo que en el cuadro de dilogo de definicin de las barras, apoyos etc. el
proceso de definicin de un espesor se dividir en dos etapas:
Definicin del tipo de espesor del elemento finito 2D (panel)
Aplicacin del espesor a los paneles
Para eliminar un tipo de espesor aplicado a un panel que forma parte de la estructura, hay que
utilizar el espesor cero (icono ELIMINAR), siempre presente la lista activa en el cuadro de
dilogo Espesor EF. El espesor cero no puede ser modificado; el proceso de su aplicacin es
igual al proceso de aplicar los espesores reales.
Despus de la aplicacin de un espesor, su smbolo es mostrado en la pantalla grfica.

3.6.Slidos (estructuras volumtricas)
La opcin sirve para crear los elementos volumtricos (slidos). La opcin es accesible:
del men seleccionando el comando: Estructura/Slido o
de la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono .
Despus de seleccionar esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a

continuacin.
Para definir el slido hay que entrar:

el nmero del slido
bordes (contorno) del slido.
Se puede hacer de dos maneras:
mostrando los objetos superficiales que
definen el contorno del slido
entrando la lista de los elementos finitos
3D
entrando la lista de elementos 2D que
definen el contorno del slido ; si la opcin
Eliminar elementos superficiales est
activada, los elementos superficiales
definiendo el contorno del slido sern
eliminados de la estructura volumtrica.
Caractersticas del slido.
NOTA: En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra el botn (a la

derecha del campo Caractersticas).
Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Definicin de las
caractersticas de los slidos, en el que se puede definir las caractersticas
fsicas de los slidos. Los tipos de caractersticas de slidos definidos son
agregados a la lista de las caractersticas activas.
Los volmenes de los slidos son creados a partir de sus caras y bordes (definicin de los
contornos del volumen). Se puede definir los slidos de dos maneras:
Entrando una lista de los objetos superficiales que definen la superficie exterior del slido.
Entrando los nmeros de los elementos finitos 3D generados. La aplicacin de esta opcin
puede ser utilizada despus de la creacin de la malla de elementos finitos.
NOTA: Si se crea los objetos de tipo slido con ayuda de la opcin lista de elementos
volumtricos, la malla de elementos finitos no puede contener las inclusiones
(esto significa que estn prohibidos los huecos en los slidos. La solucin de
este problema consiste en crear dos slidos que no contengan inclusiones.

NOTA: Si la estructura contiene una barra definida cuyo nudo se superpone a un

nudo del elemento volumtrico, entonces la barra trabaja en la estructura
como si en el nudo que une la barra con el elemento volumtrico se
encontrara una rtula.
La opcin Caractersticas slidos sirve para definir las propiedades de los elementos
volumtricos y aplicar las caractersticas a los elementos volumtricos de la estructura
(slidos).
La opcin est accesible:
en el men seleccionando el comando: Estructura/Caractersticas/Caractersticas de los
slidos o
en la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono
despus de seleccionar el cuadro de dilogo CARACTERISTICAS es accesible para
el tipo de estructura slido.
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla

aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.
Despus de presionar el icono Nuevo aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo

Para definir un nuevo tipo de caractersticas de slido hay que:

entrar el nombre del tipo de caractersticas para definir
seleccionar el color para el tipo de caractersticas definidas
entrar el modelo de material (en la versin actual es accesible el material elstico)
definir los parmetros que caracterizan el modelo de material.
Un clic en el botn Importar a partir del catlogo abre el cuadro de dilogo, en el que se
puede seleccionar materiales disponibles en la base de datos. Despus de seleccionar el
material los parmetros son entrados en los correspondientes campos en el cuadro de dilogo
Definicin de las caractersticas de los slidos.
Despus de la definicin de los parmetros y de hacer un clic en la tecla Agregar, el tipo de

caractersticas definidas ser aadido a la lista de los elementos tipos de caractersticas activas.
3.6.1. Descripcin de los elementos finitos 3D
Para efectuar la modelacin de las estructuras volumtricas, Robot utiliza los elementos finitos
3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de desplazamientos por las funciones de
forma de primer orden.
Los tipos de elementos disponibles son: paraleloppedo B8, prisma W6 y tetraedro T4.
Las funciones de la forma con la numeracin de los nudos definidos en los modelos de
elementos 3D, son presentadas en la tabla:
Tipo de elemento Funciones de la forma

N i N i ( , ) para elementos 3D i 1, Nen
Nen 8
1
N i (1 i )(1 (1 i )
8
Nen 6
1
N i (1 ) N kT(6i ) ( )
2
donde k (i ) ((i 1)(mod 3)) 1
N 1T 6 1
N 2T 6
N 3T 6
Nen 4
N1 1
N2
N3
N4
La descripcin de la geometra del elemento, la definicin de las deformaciones, tensiones,

matrices de rigidez y masas como los vectores de fuerzas en los elementos para todos los tipos
de elementos se realizan de la siguiente manera:
Geometra del elemento

La geometra del elemento est definida por la proyeccin del elemento modelo sobre
cualquier elemento.

x ( ) x
a 1, Nen
a N a ( )
Campo de desplazamiento al interior del elemento
u [u, v, w]T
u( ) u
a 1, Nen
a N a ( )
Definicin de las deformaciones
[ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T
( ) B( ) u B
a 1, Nen
a ( )u a ,
donde las matrices B son calculadas como:
N a
x 0 0
N a
0 0
y
N a
0 0
z ,
B [B a ], Ba a 1, Nen
N N a
a 0
y x
N a N a
z 0
x
N a N a
0
z x
Las funciones de forma derivadas en los elementos de la matriz B son calculadas como:

x x x

N a N a y y y
( J 1 ) T , J
x
z z z

Tensiones (elasticidad lineal)
[ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T ,
D( Bu o ) ,
donde eo representa las deformaciones impuestas (influencias trmicas, de contraccin),

D es una matriz constitutiva; la matriz constitutiva D (material linealmente elstico,
isotropo) presentado a continuacin:
v v
1 1 v 1 v 0 0 0
v
1 0 0 0
1 v
1 0 0 0
E (1 ) 1 2
D 0 0
(1 )(1 2) 2(1 )
1 2
sym. 0
2(1 )
1 2

2(1 )
Signos convencionales
Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con ayuda de los elementos
finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las
funciones de forma de la primer orden. Los signos convencionales son presentados de manera
esquemtica en el dibujo de abajo. El criterio de signos es presentada para las tensiones; las
tensiones presentadas en el dibujo tienen el signo positivo.


3.7.Operaciones sobre objetos 2D (extrusin,

revolucin) y sobre los objetos 3D
(redondeo, chafln)
El sistema Robot Millenium est provisto con opciones que permiten crear elementos 3D
simples por medio de extrusin o revolucin de objetos bidimensionales creados antes.
La opcin Extrusin es accesible:
Por el men, comando Estructura/Objetos/Extrusin o
En la barra de herramientas, pulsando el icono Extrusin
Despus de un clic en el botn Extrusin disponible en el cuadro de dilogo Objetos
operaciones y modificaciones (primero, un objeto existente debe seleccionarse).
Nota: La opcin slo es accesible para los siguientes tipos de estructura : placa,
lmina y estructura volumtrica.
Hay dos maneras de definir la extrusin de un objeto bidimensional o tridimensional (slido) :

El primer mtodo consiste en definir las tres coordenadas del vector que determina la
direccin y longitud de la extrusin.
El segundo mtodo de definir la operacin de extrusin consiste en determinar el eje del
sistema de coordenadas globales a lo largo del que ser efectuada la extrusin y la longitud
del vector de la extrusin.
Para efectuar la operacin de extrusin del objeto a travs de la definicin del vector, hay que:
1. Definir un objeto bidimensional, ej. un rectngulo (vea la figura debajo)
2. Seleccionar el objeto
3. Abrir la ventana del dilogo Extrusin
4. Definir los parmetros de la extrusin del objeto; para el rectngulo definido, tomar los
parmetros siguientes: el vector de extrusin - (0,10,0), nmero de divisiones - 10, base
inferior y superior - inactivas, escala - 0.5, opcin Objeto nuevo - inactiva.
5. Presionar el botn Aplicar para efectuar la extrusin del rectngulo definido.
La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:

De manera similar, la opcin Revolucin se usa para crear objetos volumtricos simples
mediante la revolucin de objetos 2D o 3D alrededor del eje seleccionado.
En el men: Estructura/Objetos/Revolucin
En la ventana de dilogo Objetos operaciones y modificaciones, pulsando el botn
Revolucin (primero, un objeto debe seleccionarse).
Nota: La opcin slo es accesible para dos tipos de estructura: placa y lmina.
Para efectuar la revolucin de un objeto bidimensional dado, el usuario debe definir varios
parmetros: los parmetros del eje de la rotacin (inicio y extremo del eje), el valor del ngulo
de la rotacin, nmero de divisiones, presencia de basa inferior y superior, escala y el nuevo
objeto.
Un ejemplo de la operacin de revolucin de un cuadrado cuyo lado es igual a 6 se presenta

debajo.
Para efectuar la revolucin del cuadrado, hay que :
1. Definir un objeto bidimensional, ej. un cuadrado (vea la figura debajo); las coordenadas de
sus vrtices son: (0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6)
2. seleccionar el objeto
3. abrir la ventana de dilogo Revolucin
4. definir los parmetros de la rotacin para el cuadrado dado: inicio del eje: (12,0,0),
extremo del eje: (12,0,-6), ngulo de la rotacin: -90, nmero de divisiones,: 10, opciones
base superior y inferior - inactivas, escala : 1.0, opcin objeto nuevo - inactiva
5. presione el botn Aplicar para llevar a cabo la operacin de revolucin del cuadrado
predefinido.
La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:

Cuando se generan objetos por medio de las opciones sobre-descritas, el programa tambin
crea sus componentes (lados, bases, bordes). Ellos son apropiadamente marcados. La sintaxis
de listas para los componentes de objetos creados de esta manera se presenta en el captulo
2.2.6.
Para editar y modificar objetos por medio de las opciones Extrusin y Revolucin, se puede
utilizar la opcin Objetos operaciones y modificaciones.
La opcin est accesible en el men Edicin/ Modificar Estructura/Modificar objetos.
La ventana del dilogo est dividida en cuatro

partes.
el campo de edicin Objeto donde el usuario
determina el nmero o identifica el objeto
creado o seleccionado
zona Geometra y sub-objetos
zona Lista de modificaciones del objeto
zona Lista de las operaciones sobre las
modificaciones.
Al pulsar el botn Lista de modificaciones del

objeto, el cuadro de dilogo de Polilnea-
contorno se abre.
En este cuadro de dilogo, uno puede definir un
objeto que sufrir modificaciones y/o operaciones
sobre las modificaciones definidas.
La parte del cuadro de dilogo llamado Lista de modificaciones del objeto contiene
opciones que permiten seleccionar modificaciones que sern aplicadas al objeto y definir sus
parmetros.
En el programa, hay tres tipos de modificaciones: Extrusin, Revolucin y Extrusin a lo largo
de la Polilnea.
Despus de un clic en uno de los botones de la zona Agregar modificacin del objeto, la
modificacin seleccionada se agrega a la lista que especifica las fases sucesivas de la
modificacin aplicada al objeto bidimensional dado.
Las modificiones del objeto efectuadas pueden ser canceladas.

Una vez que una modificacin del objeto se selecciona de la lista, un clic en el botn
Cancelar (al lado de la lista de modificacin del objeto) elimina la modificacin
seleccionada de la lista.
Una vez que una modificacin del objeto se selecciona, al pulsar el botn Parmetros de
la modificacin del objeto, la ventana Objetos operaciones y modificaciones muestra
la parte donde se pueden modificar los parmetros de la modificacin del objeto
seleccionada (Extrusin, Revolucin o Polilnea).
Los parmetros de estas modificaciones del objeto se discuten en las descripciones de las
opciones Extrusin y Revolucin.
Despus de la definicin de la modificacin del objeto, un clic en el botn Aplicar efecta la

modificacin del objeto de acuerdo con los parmetros adoptados para la modificacin
definida.
En la ventana de dilogo, la zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones contiene
opciones que le permiten al usuario seleccionar las operaciones que sern aplicadas a las
modificaciones del objeto definidas en la parte superior de la ventana del dilogo. Adems, las
opciones le permiten al usuario determinar los parmetros de las operaciones sobre
modificaciones. Hay cuatro tipos de modificaciones del objeto disponibles en el programa:
Translacin, Rotacin, Homoteca y Deformacin. Si uno de botones respectivos (en el
grupo Agregar operacin) se aprieta, la operacin seleccionada se agrega a la lista de las
operaciones sucesivas sobre las modificaciones del objeto bidimensional dado. Las
operaciones de modificacin del objeto pueden ser canceladas.
Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Eliminar (al lado de la Lista de
funcionamientos en modificacin del objeto) suprime la modificacin seleccionada de la lista.
Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Parmetros de la operacin, la
ventana de dilogo muestra los parmetros de la operacin seleccionada (Translacin,
Rotacin, Homoteca y Deformacin).
Los parmetros de la translacin y los de rotacin son iguales que aquellos de la extrusin y
los de la revolucin. La operacin de homotecia permite determinar el coeficiente de escala
para los ejes especficos del sistema de coordenadas. Si el valor de escala es ms grande que
1.0, el objeto se agrandar en la direccin seleccionada. Si el valor de escala es ms pequeo
que 1.0, el objeto se reducir en la direccin seleccionada. La deformacin permite desplazar
puntos caractersticos del objeto en el curso de modificacin (ej. en el caso de un objeto
rectangular, sus vrtices sern trasladados). En otras palabras, si el objeto sometido a la
extrusin es un cuadrado, la operacin de extrusin permite obtener, por ejemplo, un
trapezoide si los parmetros son seleccionados de manera apropiada.
Si las modificaciones del objeto y las operaciones de modificacin de estas operaciones han
sido definidas, un clic en el botn Aplicar actualiza el objeto seleccionado segn los
parmetros adoptados.
La opcin Unin de los objetos sirve para crear los objetos compuestos a base de los
objetos 2D. La opcin es accesible desde el men seleccionando el comando:
Estructura/Objetos/Unin de los objetos o presionando el icono .
La opcin es accesible slo para las estructuras de tipo placa y lmina y para las estructuras
volumtricas.
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.

Las opciones disponibles en este cuadro de dilogo permiten efectuar la unin de los objetos
2D y 3D definidos (superficies de los tubos, paraleleppedos, arcos etc.) en objetos
compuestos. Para los objetos 2D, las operaciones sern efectuadas para las superficies y no
para los objetos volumtricos (3D).
NOTA: El aspecto de este cuadro de dilogo y las operaciones booleanas disponibles

dependen del hecho si para crear objetos booleanos se utiliza la tecnologa
ACIS Kernel (vea el cuado de dilogo Preferencias / Avanzado) o los
mecanismos internos del programa Robot.
NOTA : No se aconseja utilizar la tecnologa ACIS para los siguientes tipos de

estructur: placa, tensin plana, deformacin plana y estructuras
ejesimtricas.
En el programa, son accesibles las siguientes

operaciones en los objetos:
Operaciones booleanas didicas - unin,
sustraccin (separadamente para las estructuras
superficiales y volumtricas), interseccin,
disyuncin
Operaciones booleanas mondicas - unin,
interseccin, disyuncin
Corte.
Las operaciones booleanas susmencionadas son disponibles al seleccionar los mecanismos

internos del programa Robot). Las operaciones booleanas usando el ncleo ACIS son las
siguientes : interseccin, reunin, divisin, disyuncin, sustraccin y divisin en componentes
(Los tres ltimos tipos son disponibles slo para las informaciones didicas).
Para que las operaciones booleanas sean efectuadas por los mdulos ACIS Kernel, hay que
activar la opcin Ncleo geomtrico ACIS en el cuadro de dilogo Preferencias (NOTA : la
opcin Ncleo geomtrico ACIS es disponible en el cuadro de dilogo si la opcin ACIS
Kernel es proporcionada por la proteccin del programa Robot).
Al utilizar la tecnologa ACIS, hay que ser consciente de las siguientes limitaciones:
es imposible modificar la operacin booleana efectuada es decir que, despus de haber
efectuado una operacin cualquiera (por ejemplo, un hueco en un slido), no ser posible
modificar/corregir ls parmetros de la operacin; para solucionarlo hay que cancelar la
operacin usando la opcin UNDO o efectuar operaciones booleanas adicionales para
restituir el estado inicial de la estructura.
no es posible usar elementos de tipo slido con elementos de tipo placa o lmina, es a
decir que es imposible efectuar la unin de estos objetos (la lmina no puede formar
interseccin con el slido y tampoco ser tangete al slido.

La activacin de la opcin Ncleo geomtrico ACIS influye en el funcionamiento de las

siguientes opciones disponibles en el programa Robot: Redondeo 3D y Chafln. Las opciones
son disponibles en el men Estructura/Objetos o, respectivamente, despus de haber hecho un
clic sobre los iconos: y . Las opciones sirven para crear arcos (redondeos) entre los
bordes de paredes que forman un objeto tridimensional o para crear chaflanes entre dos bordes
las paredes que forman un objeto tridimensional.
La presente versin del programa Robot proporciona las siguientes operaciones de edicin
para los objetos utilizando la tecnologa ACIS:
Redondeo 3D
Chafln
Unin de objetos
Unin de facetas
Decalaje de facetas
Doblaje de objetos
Estiramiento de objetos
Torsin de objetos
Deformacin de objetos .
De ms, las siguientes opciones estn completadas por las operaciones sobre las facetas de los
objetos utilizando la tecnologa ACIS (su funcionamiento puede iniciarse si slo facetas de
objetos estn seleccionadas):
extrusin
extrusin segn polilnea
revolucin
eliminacin
operaciones de edicin disponibles (incluso la transformacin mltiple).
NOTA: En el caso de unir los objetos con elementos finitos 2D (tipo placa o lmina) no
se debe utilizar el mallado segn el mtodo de Coons; para este tipo de objetos
hay que servirse del mtodo de Delaunay.
Para efectuar las operaciones booleanas (mondicas o didicas), hay que:

definir el nmero de los objetos compuestos que ser creado de la base de los objetos
seleccionados
seleccionar la operacin mondica o didica
seleccionar el tipo de la operacin booleana (unin, sustraccin, interseccin, disyuncin) -
vase el dibujo de abajo
definir la lista de objetos que sern tomados en cuenta durante la creacin de los objetos
compuestos
hacer clic en el botn Aplicar.

La operacin de corte permite definir las partes de las superficies de los objetos seleccionados
que se encuentran de uno de los lados del plano definido. El resultado de esta operacin es un
objeto cortado de los objetos seleccionados por el plano definido; la definicin de la
direccin permite qu parte del objeto ser cortada.
El ejemplo de esta operacin est presentado en el dibujo de abajo. Dos objetos A y B sern
sometidos a la operacin de corte. La lnea (plano) de corte y la direccin (un punto
cualquiera en un de los lados) han sido definidas. El resultado de esta operacin es el objeto
marcado con el color gris.

3.8.Apoyos
Para aplicar apoyos a los nudos de la estructura, puede efectuar una de las acciones siguientes:
En el men, seleccionar el comando: Estructura/Apoyos
En la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionar el icono
Seleccionar el esquema APOYOS.
Una vez que la opcin se selecciona, una ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar
en la pantalla.
El cuadro de dilogo Apoyos contiene tres fichas

permitiendo asignar el tipo de apoyo seleccionado
a los siguientes tipos de objetos:
ficha Nodal - apoyo en el nudo de la estructura
(punto)
ficha Lneal - apoyo definido en la lnea
(segmento) pe. en el borde de la placa o en el
borde de la estructura volumtrica (accesibles
para la estructura: placa, lmina, estructura
volumtrica)
NOTA: usando esta opcin no se puede asignar
apoyos a elementos de tipo barra
ficha Superficial - apoyo definido en la
superficie (accesible para las estructuras de
tipo placa, lmina y para las estructuras
volumtricas).
Como en el cuadro del dilogo para la definicin

de otros atributos de la estructura, la definicin de
apoyos en la estructura est dividida en dos pasos:
El apoyo superficial puede ser definido en el sistema de coordenadas global o local (segn el
sistema local del panel); en el sistema local de coordenadas la definicin ser considerada slo
para superficies (por ejemplo, para las facetas de las estructuras de tipo slido). La definicin
de apoyos en el sistema local no se aplica para los apoyos asignados para nudos o para
aristas.
NOTA: Si en el nudo de la estructura se define simultneamente un apoyo lineal y un

apoyo superficial, para un tal nudo incluido a varios bordes o superficies
apoyadas, se crean nuevos aopyos con caractersticas compuestos resultando
de la suma de grados de liberta apoyados (incluso la adicin de los valores de
coeficientes de elesticidad de los apoyos). La misma situacin se produce si
tambin si dos apoyos definidos de manera idntica (basados con el mismo
modelo) estn definidos en los sistemas de coordenandas locales de lneas o
de superficies.

Si en el nudo est definido un apoyo lineal y superficial, los parmetros del

apoyo lineal reemplazan los parmetros del apoyo superficial; si en el nudo
estn definidos un apoyo nodal y linea, los parmetros del apoyo nodal
reemplazan los parmetros del apoyo lineal.
El algoritmo de adicionar los parmetros de los apoyos est descrito en la
ayuda del programa Robot.
Igualmente que en el cuadro de dilogo sirviendo para definir otros atributos de la estrctura, el
proceso de definir el apoyo en la estructura est dividido en dos etapas:
definicin del tipo de apoyo
Si la lista activa de los apoyos no contiene ningn apoyo definido o cuando desea agregar un
nuevo tipo de apoyo a la lista actual de los apoyos, hay que hacer clic en el icono Definir
un apoyo nuevo. Hay dos posibilidades:
si ningn tipo de apoyo queda resaltado, entonces se puede definir un nuevo apoyo
haciendo un clic en el icono; se abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin
de un nuevo tipo de apoyo. Los campos sern rellenados como durante la ltima
definicin de apoyo (salvo el campo NOMBRE) o se aplicarn los parmetros
predefinidos accesibles para los siguientes tipos de apoyos:
- apoyo rgido (con posibilidad de modelacin del levantamiento del apoyo)
- apoyo elstico
- apoyo con amortiguamiento.
- apoyo no lineal.
La definicin de un nuevo tipo de apoyo consiste en la seleccin de los grados de
libertad bloqueada en el nudo (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) y eventualmente en la
posibilidad de la seleccin de la direccin del levantamiento de los apoyos, entrando
los valores de los coeficientes de elasticidad del suelo en la direccin apropiada (en el
caso del apoyo elstico) y entrando los valores de los coeficientes de amortiguamiento
(en el caso del apoyo con amortiguamiento) o apoyos con modelo de no linealidad
definido. Los apoyos pueden ser definidos en el sistema de coordenadas global y local.
Debajo del dibujo esquemtico del apoyo en el cuadro de dilogo Nuevo apoyo se
ubica el botn Direccin; un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Direccin
del apoyo en el que puede definirse la direccin del eje local x del apoyo (orientndolo
haca un punto, un nudo o efectuando la rotacin del apoyo respecto un eje cualquiera
del sistema de coordenadas globales).
NOTA: El apoyo con amortiguamiento puede ser utilizado en el programa Robot slo
para el anlisis modal de la estructura si est activada la opcin Considerar
amortiguamiento (segn PS92) en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis
modal. Se considera la interaccin de la estructura con el suelo y, por consecuencia, su
impacto en el valor del amortiguamiento estructural de la estructura. El programa le
proporciona una opcin que permite definir el comportamiento no lineal de los apoyos,
relajamientos y nudos compatibles. Esta opcin puede ser utilizada en todos los tipos
de estructura. La opcin puede ser activada en las pestaas No lineal en los cuadros de
dilogo de definicin de apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Se puede definir la
relacin no lineal entre la fuerza (momento) y el desplazamiento (rotacin) para las
direcciones o grados de libertad seleccionados. Estas relaciones pueden ser definidas
de manera independiente para cada direccin especfica (sin interaccin). En la versin
actual del programa los siguientes tipos de no linealidad: lineal, bilineal, parablico,
parablico segn EC2, plasticidad ideal, plasticidad con refuerzo, resorte/gancho y el
modelo definido por el usuario (definicin de la funcin).

Adems, para cada direccin se puede definir el levantamiento del apoyo. Hay tres
posibilidades disponibles: Ninguno (el levantamiento no tendr lugar), + el
levantamiento se producir en la direccin conforme con la orientacin del eje (por
ejemplo UX+), - el levantamiento se producir en la direccin contraria a la
orientacin del eje (por ejemplo UZ-). Si el levantamiento ha sido definido para el
apoyo (por ejemplo el levantamiento en el sentido del eje Z es decir UZ+), es tambin
posible definir, por ejemplo, el coeficiente del suelo elstico KZ para este apoyo. Pero
no se puede olvidar que el coeficiente de elasticidad del suelo ser entonces definido
solamente para la orientacin opuesta a la definida para el levantamiento (es decir para
UZ-) vase el dibujo presentado abajo.
En el cuadro de dilogo Nuevo apoyo se encuentra el botn Avanzados que abre el

cuadro de dilogo en el que se encuentran las opciones que sirven para la definicin de
los parmetros especficos utilizados durante la definicin y el anlisis de las
estructuras de hormign. Estas opciones son utilizadas en el modelo que sirve para el
clculo del armado de las losas de hormign armado.
En funcin del tipo de apoyo, el apoyo puede definirse como:
- apoyo definido en un nudo (tipo de apoyo por defecto)
- apoyo definido por la definicin de dimensiones del pilar; hay dos posibilidades:
pilar rectangular es necesario definir la anchura y la altura de la seccin transversal
del pilar (dimensiones b y h) - para apoyos nodales
pilar redondo es necesario definir el dimetro de la seccin transversal del pilar d -
para apoyos nodales
- apoyo definido por la definicin de las dimensiones de la pared; es necesario definir
la anchura de la pared b. De ms, para la opcin Pared, est disponible la lista
desplegable conteniendo los tipos de paredes disponibles (mampostera, hormign).
La lista est disponible al seleccionar la opcin Pared. El tipo de pared definido se
considera slo al dimensionar la armadura de placas y lminas con barras o redes
electrosoldadas; el parmetro no influye en los parmetros de clculo del modelo
para apoyos lineales.
Para los apoyos superficiales el botn Avanzado no est activo.
En la etiqueta Elsticos est disponible el botn Coeficientes de elasticidad ; al pulsar

este botn se abre el cuadro de dilogo Suelos constructibles clculo del
coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para determinar el
valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado.
Si un tipo de apoyo es resaltado, hacer clic en el icono Nuevo tipo de apoyo abre el
cuadro de dilogo que sirve para la definicin de los nuevos tipos de apoyos; todos los
campos de edicin, salvo el campo NOMBRE, sern rellenados conforme con el tipo
resaltado. En el cuadro de dilogo Definicin del apoyo slo estn activas las
opciones disponibles para el tipo de apoyo (en funcin de la seleccin de la ficha
Nodal, Lineal o Superficial) t para el tipo de estructura seleccionado.

Se puede abrir la definicin de un nuevo apoyo haciendo un doble clic en el elemento que
se encuentra en la lista de los apoyos activos. Como resultado se abre el cuadro de
dilogo Definicin del apoyo con todos los campos de edicin rellenados conforme con
el tipo de apoyo seleccionado por el usuario. Despus de efectuar las correspondientes
modificaciones de los parmetros de apoyo, stas se aaden a la lista activa haciendo un
clic en el botn AGREGAR o en el botn <ENTER>. Si no cambia el nombre, igual que
en el caso de la creacin de un nuevo apoyo, aparecer una advertencia. Esta opcin del
cuadro de dilogo permite una modificacin fcil de los apoyos.
La aplicacin del apoyo a los nudos de la estructura operacin similar a la de

aplicar las secciones a las barras
Para eliminar un nuevo apoyo aplicado a un nudo de la estructura, se debe utilizar el apoyo
cero (icono ELIMINAR), que se encuentra siempre en la lista activa. El apoyo cero no puede
ser modificado: se puede aplicar de una manera similar a la de la aplicacin de los otros
atributos de la estructura. Despus de la aplicacin del apoyo, sus smbolos son dibujados en
la pantalla grfica.

3.8.1. Definicin del apoyo con rotacin
En el programa es posible definir varios tipos de apoyos. A continuacin se muestra un

ejemplo de definicin de apoyo empotrado con rotacin de un ngulo dado. Para empezar la
definicin del tipo de apoyo, hay que:
- abrir el cuadro de dilogo Apoyo (en el men, comando Geometra / Apoyos o pulsar el
icono )
- en el cuadro de dilogo Apoyo pulsar el icono Nuevo
- en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo, en la ficha Rgido entrar los parmetros del
tipo de apoyo:
Nombre: por ejemplo. Empotrado_rotacin_ngulo_45
Sistema de coordenadas: global
Bloquear todas las direcciones (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ)
Pulsar el botn Direccin
En el cuadro de dilogo Direccin del apoyo definir el ngulo beta (rotacin alrededor del
eje Y) = 45
Pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin del apoyo
- pulsar los botones Aadir y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo.
El tipo de estructura definido puede ser asignado a un nudo cualquiera de la estructura (por
ejemplo, el apoyo izquierdo de la estructura representada a continuacin).
3.8.2. Definicin de apoyos elsticos (suelos

estratificados)
El programa Robot le proporciona la posibilidad de calcular el valor del coeficiente

equivalente de elasticidad del suelo estratificado. Al instalar el programa Robot, en el disco
duro se instala tambin la calculadora de suelos permitiendo calcular el coeficiente equivalente
para los suelos estratificados.
El coeficiente de elasticidad puede utilizarse en la definicin de:
Apoyos elsticos
Suelo elstico para barras
Suelo elstico para paneles.

La calculadora permite calcular el coeficiente de elasticidad basndose directamente en el

perfil geotcnico del suelo estratificado.
La calculadora permite:
Definir el perfil del suelo usando la base de datos disponible de caractersticas de suelos
Guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario
Calcular el coeficiente de elasticidad para le perfil definido
Transferir el valor calculado en los cuadros de dilogo de definicin de apoyos o de suelos.
La opcin funciona como un dispositivo distinto en el que se puede calcular el coeficiente de

la presin del suelo para la cimentacin y el perfil del suelo definidos. El perfil del suelo
guardado puede utilizarse en las calculadoras de hormign armado y en el calculador de
cimentaciones corridas.
Durante la concepcin del calculador se adoptaron las siguientes hiptesis:

En el intervalo las fuerzas dadas, el suelo trabaja en el estado elstico, lo que corresponde
al estado lmite ltimo en las normas disponibles; esta hiptesis permite tomar los
principios de la teora de elasticidad lineal.
El ambiente del suelo es un espacio elstico semiinfinito en el que los cambios de los
parmetros de los materiales se producen slo en los planos paralelos a la superficie
Los clculos se efectan para una cimentacin rectangular de rigidez infinita
El modelo del suelo es un modelo discreto estratificado con el espesor constante del
estrato.
Para abrir la calculadora puede efectuar las siguientes operaciones:

Seleccionar en el men el comando Herramientas / Suelos constructibles
Hacer clic en el icono Suelos constructibles ubicado en la barra de herramientas
Herramientas
Hacer clic en el icono ubicado en el escritorio de la computadora
Seleccionar la opcin Suelos constructibles clculo del coeficiente K ubicado en el grupo
creado al instalar el programa Robot
Hacer clic en el botn Coeficiente de elasticidad ubicado en varios cuadros de dilogo
del programa Robot (cuadros de dilogo Nuevo apoyo, Nuevo tipo de suelo, Nueva
espesor).
Al abrir la calculadora el programa muestra el cuadro de dilogo (modulo) representado en el

dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo sirve para calcular el coeficiente equivalente.

En la calculadora, el coeficiente K se calcula basndose en los valores medios de las tensiones

bajo la cimentacin para la superficie unitaria. Se calcula tambin el coeficiente equivalente KZ
para la cimentacin con dimensiones dadas.
Para calcular el coeficiente equivalente K para el suelo estratificado, hay que efectuar las
siguientes operaciones:
En la tabla ubicada en la parte superior del cuadro de dilogo, definir los parmetros de los
estratos sucesivos del suelo (estn disponibles los suelos de la base de datos de suelos
seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto del programa Robot)
los estratos sucesivos del suelos sern representados de manera esquemtica en la parte
inferior izquierda del cuadro de dilogo.
Despus de haber seleccionado el tipo de suelo en la lista desplegable disponible en la
columna Nombre, hay que definir el nivel del estrado del suelo, por eso se usan dos
valores: Nivel y espesor; los dems parmetros se toman desde el catlogo de suelos
Seleccionar el tipo de cimentacin:
cimentacin aislada con dimensiones A x B; la unidad para el coeficiente KZ es

(fuerza /longitud); el valor calculado KZ = K * A * B puede utilizarse al definir el
coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de apoyos

cimentacin corrida con dimensiones: A (longitud de la cimentacin) y B

(anchura de la cimentacin); la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza/longitud^2); e
valor calculado KZ = K * B puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el
cuadro de dilogo de definicin de suelos elsticos
losa de cimentacin con dimensiones A x B, la unidad para el coeficiente KZ es

(fuerza/longitud^3); el valor calculado KZ = K puede utilizarse al definir el coeficiente de
elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de espesores de paneles.
seleccionar el tipo de cimentacin: cimentacin rgida o elstica
esto permite tomar tensin media debajo de la cimentacin segn la solucin del
problema de estampilla (cimentacin rgida) de un semi espacio elstico cargado
uniformemente en la zona determinado por el contorno de la cimentacin (caso de
cimentacin flaca, es decir de la carga aplicada en realidad directamente al suelo); las
diferencias en los valores de cargas influyen en las diferencias de valores de hundimiento
elstico, lo que corresponde al valor numrico de la rigidez elstica de suelo; la
distribucin de las tensiones debajo de las estructuras reales es ms prximo al caso de
cimentacin rgida
definir la carga estimada aplicada a la cimentacin este valor sirve slo para limitar el
alcance del clculo de las tensiones en el suelo
Definir los dimensiones del tipo de cimentacin seleccionado
Despus de haber definido las dimensiones, presionar la tecla Tab o OK, el campo K =
mostrar el valor del coeficiente equivalente para el suelo estratificado.
Al presionar la tecla OK el valor calculado del coeficiente KZ ser transferido en el campo de

edicin ubicado en el cuadro de dilogo Nuevo apoyo, Nuevo tipo de suelo elstico o Nueva
espesor (eso sucede si el cuadro de dilogo correspondiente est abierto y si el campo de
edicin para la definicin del coeficiente de elasticidad est disponible).
ATENCIN: La transferencia del valor del coeficiente K es admisible slo para loas campos
de edicin KY, KZ de los cuadros de dilogo antes mencionados. No hay que
olvidar que los valores del coeficiente de elasticidad se transfieren al cuadro de
dilogo apropiado, en funcin del tipo de cimentacin seleccionado.
El perfil geotcnico definido puede guardarse en el disco duro. Un clic en el botn Guardar
como permite guardar el perfil en un archivo con extensin *.mdb (base de datos). El campo
Nombre muestra el nombre del perfil geotcnico actual con la ruta de acceso completa. Un clic
en el botn Abrir permite abrir archivos en los que los parmetros del perfil geotcnico
definidos estn guardados.

3.9.Cargas
Para definir las cargas aplicadas a la estructura, se recomienda usar el esquema de CARGAS
de Robot Millenium. La pantalla est dividida en tres partes: un visor grfico que permite la
definicin de la estructura, una ventana del dilogo Casos de Carga (mostrado debajo) y una
tabla que le permite al usuario definir cargas para los casos de carga creados.
En esta ventana de dilogo, los casos de carga para la estructura creada sern definidos por el
usuario.
Para cada caso hay que definir su naturaleza,

nmero y nombre (el programa propone un
nombre predefinido).
Despus de un clic en el botn Nuevo, el caso se

definir y se agregar a la lista de los casos
definidos en la parte inferior de la ventana de
dilogo Casos de carga.
Los parmetros del caso pueden ser modificados,
para hacerlo, haga clic en el botn Modificar.
Los pasos siguientes deben seguirse para

modificar parmetros de caso de carga:
seleccione un caso de carga a ser modificado de
la lista de casos de carga definidos
cambie el nmero, nombre o naturaleza del
caso de carga
apriete el botn Modificar
En Robot Millenium, es posible definir los casos de carga siguientes: peso propio, cargas
permanentes, cargas de explotacin, cargas de viento, nieve, cargas trmicas, accidentales y
ssmicas.
Una vez que los casos de carga se han definido, hay que definir las cargas que actan en cada
uno de los casos de carga definidos. Esto puede hacerse de dos maneras:
Pase a la tabla localizada en la parte inferior del esquema de CARGAS que se usa para
definir cargas que actan en los casos de carga dados.
Para definir la carga que acta en uno de los casos de carga definidos, debe hacerse lo
siguiente:
Haga clic del botn izquierdo del ratn en el campo Caso de carga y seleccione de la lista
el caso de carga deseado definido en la ventana de dilogo Caso de carga.

Para el caso de carga seleccionado, defina el tipo de la carga aplicada. La lista de tipos de
carga disponibles en el sistema aparecer despus de pulsar el botn en un campo en la
columna Tipo de Carga. Los tipos de carga disponibles en Robot Millenium son:
Para las estructuras de la barra: peso propio, fuerzas nodales, las cargas uniformes, cargas
trapezoidales, fuerzas sobre barras, cargas trmicas, desplazamientos impuestos, dilatacin
y momentos distribuidos.
Para las estructuras de tipo placa y lmina: peso propio, carga superficial uniforme, cargas
superficiales definidas con 3 puntos, cargas lineales definidas con 2 puntos, cargas de
presin, cargas superficiales uniformes en contorno, cargas superficiales definidas con 3
puntos en el contorno, y cargas trmicas.
Para seleccionar las barras o nudos de la estructura a los que se aplicar la carga, haga clic
en el campo localizado en la columna de la LISTA y seleccione las barras o los nudos
deseados (grficamente en el editor de carga o usando la opcin Seleccionar en el men
contextual del editor grfico).
Una vez que el tipo de carga se selecciona, la tabla de carga cambiar para corresponder al
tipo de carga seleccionado (es decir la tabla contendr slo las columnas necesarias para la
definicin del tipo de carga seleccionado). por ejemplo, para una carga uniforme en el 2D
marco, la tabla consiste en columnas siguientes:
definicin de cargas en las direcciones los X y Z (valores px y pz)
sistema de coordenadas (indica si la carga debe aplicarse en el sistema de la coordenadas
locales o globales y si la carga debe proyectarse o no).
Para obtener el mismo efecto, se puede abrir la ventana de dilogo Carga que permite la
definicin de cargas para los casos de carga creados.
El cuadro de dilogo Carga est disponible:
en el men, escogiendo el comando Cargas/Cargas.
Al hacer clic en el icono Cargas .
NOTA: El comando Cargas no es activo en el men hasta que se define por lo menos
un caso de carga.

Una vez que la opcin se selecciona, la

ventana del dilogo mostrada a la derecha se
desplegar en la pantalla.
La ventana del dilogo consiste en cuatro

pestaas: Nudo, Barra, Superficie y Peso y
masa.
Una vez que la etiqueta Nudo se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de fuerzas nodales,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de desplazamientos impuestos para

los nudos de apoyo
- abre el cuadro de dilogo en el que se puede definir los valores de las fuerzas en
el punto aplicadas a la estructura (La opcin es accesible slo para las
estructuras de tipo placas y lminas)
- cancela un tipo de carga nodal seleccionado.

Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado
y indicar los nudos para los que la carga se anular.
Una vez que la pestaa Barra se selecciona, el cuadro de dilogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas uniformes
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trapezoidales (definidas

por dos, tres o cuatro puntos),
- abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores del momento
distribuido en la longitud de la barra
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas concentradas en la

longitud del elemento,

- abre el cuadro de dilogo para la definicin de valores de la dilatacin,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga trmica,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial transferida en

las barras,
-- quita el tipo de carga seleccionado.

Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser
cancelada e indique las barras para las que la carga se cancelar.
En el programa se puede tomar en consideracin las cargas que no estn aplicadas al eje de
la barra (cargas excntricas). Si aparecen estas excentricidades geomtricas del eje de la
barra entonces el punto de aplicacin de la fuerza se define respecto al sistema local del
elemento. La posicin (distancia de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra) es
definida en el sistema local de la barra.
Las cargas excntricas pueden definirse para los siguientes tipos de carga: fuerza
(concentrada) y momento aplicado a un punto en la barra (carga sobre la barra) y carga
uniforme sobre la barra.. La opcin es accesible despus de hacer un clic en el botn Carga
excntrica en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de las cargas
mencionadas.
Las cargas excntricas definidas son reducidas al eje de la barra (vase el dibujo de abajo
que presenta la fuerza concentrada): La fuerza concentrada debe ser repartida en
componentes principales, en la direccin del sistema local de los ejes del elemento Fx, Fy,
Fz, y luego se pueden calcular los momentos suplementarios en el sistema local: Mx = Fz*y
Fy*z, My = Fx*z y Mz = - Fx*y.
Una vez que la etiqueta Superficie se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme solicitando la

superficie entera del panel
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales definidas con 2 puntos
actuando a lo largo de la lnea definida,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con 3

puntos actuando en la superficie entera del panel,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas de presin,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme en contorno

(actuando en un fragmento del panel),
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con

3 puntos en contorno (actuando en un fragmento del panel),
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trmicas definidas con 3 puntos,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales aplicadas a bordes
Quita el tipo de carga seleccionado.

Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y
indique los elementos para los que la carga se anular.
NOTA: En el caso de las estructuras volumtricas (slidos) en la parte inferior del

cuadro de dilogo aparece la opcin Cargas sobre los slidos. La activacin
de esta opcin supone que las cargas definidas sern aplicadas a las
estructuras volumtricas.
El programa ofrece la posibilidad de definir las partes de los paneles a los cuales ser aplicado
el tipo de carga de elementos finitos. Para eso sirve la opcin Limitaciones geomtricas. La
opcin es accesible despus de hacer clic en el botn Limitaciones geomtricas que se
encuentra en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de la carga superficial
uniforme, carga superficial definida por tres puntos, carga con presin uniforme y hidrosttica
y carga trmica en los elementos finitos. La opcin es tambin accesible en la tabla de cargas
(despus de presionar la tecla Limitaciones), en el caso de elegir anteriormente uno de los
tipos de carga enumerados precedentemente.
La carga ser aplicada a la parte seleccionada del panel (objeto); esta parte es determinada por
la direccin definida por el plano (el punto define la capa en la que sern aplicadas la cargas
definidas). En el dibujo de abajo est presentada la capa de espesor d a la que ser aplicada la
carga.
Una vez que la etiqueta Peso y masa, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes:

aplica el peso propio para la estructura entera,

La carga de peso propio acta en la direccin del eje Z del sistema de coordenadas
globales, su orientacin es contraria a la orientacin de este eje.
abre el cuadro de dilogo para la definicin de la direccin de la accin del peso

propio.
abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas de inercia
abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas en rotacin
abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas
nodales (pesos nodales)
abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas
(pesos) aplicadas a las barras
cancela la carga por peso propio.

Para quitar la carga por peso propio aplicada a la estructura, seleccione el tipo de
carga a ser anulado e indique las barras para las que la carga se anular.
Los nuevos tipos de cargas permitiendo la definicin de fuerzas de inercia y de fuerzas en

rotacin permiten analizar y dimensionar estructuras de industria martima (estructuras
relacionadas con la industria martima de petrleo, por ejemplo, estructuras del equipo de
plataformas de explotacin submarina). Las cargas antes mencionadas son cargas
generando fuerzas debidas a la inercia de la estructura debida a la velocidad o aceleracin
impuesta. Las cargas de este tipo son tiles para estructuras martimas para las que las
cargas de transportacin pueden tener mucha importancia (por ejemplo, cuando la
estructura est levantada con una gra o puesta en un barco). Las cargas de este tipo no
solucionan de manera completa los problemas de modelacin de estructuras martimas pero
facilitan la solucin.
La carga por fuerzas de inercia es una carga esttica teniendo en cuenta las masas
agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los elementos y a las masas
agregadas a los nudos o a los elementos para la aceleracin dada a. El valor de la fuerza
generada es igual a F = m*a. Las fuerzas en rotacin son cargas estticas permitiendo
considerar las masas agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los
elementos y a las masas agregadas a los nudos o a los elementos para el movimiento
rotativo; se generan las siguientes fuerzas:
fuerza centrfuga para la velocidad angular dada V: Fr = m * v^2 * r
fuerza tangente a la direccin del movimiento en el punto de aceleracin angular dada a:
Ft = m * a * r, donde r es la distancia entre el nudo de la masa dada y el eje del sistema
de coordenadas ubicado en el centro de rotacin (vea el dibujo a continuacin).

En el programa Robot est tambin disponible la definicin de masas agregadas (pesos

agregados) para nudos y barras y la conversin de cargas en masas. Las masas agregadas se
consideran sobre todo en el anlisis dinmico (anlisis dinmico, armnico, espectral,
ssmico y temporal), pero deben considerarse en los clculos estticos para el peso propio.
Por eso, en la versin actual del programa:
la tabla de masas est disponible si es definido por lo menos un caso de carga
las opciones de masas agregadas (para nudos y para barras) estn siempre disponibles en
el cuadro de dilogo
la tabla de masas y el cuadro de dilogo Opciones de clculo (ficha Conversin de
cargas) contiene la lista completa de casos simples.
La influencia de la masa agregada para el caso de carga dado se produce si es definida una
de las cargas mencionadas abajo generando las fuerzas debidas a las masas agregadas:
peso propio
fuerzas de inercia
fuerzas de rotacin.
Ocurre frecuentemente que el peso propio es aplicado a las barras/paneles de la estructura

antes de acabar la definicin de todas las barras /paneles de la estructura. En consecuencia,
el peso propio no es aplicado a las barras/paneles que han sido definidos despus de la
aplicacin del peso propio; los clculos sern efectuados para la estructura cargada por
peso propio de manera incompleta. Un problema similar puede manifestarse si se efecta un
operacin de edicin (translacin, rotacin etc.) con la opcin Arrastrar activada: las barras
creadas como efecto de esta operacin no estn cargadas automticamente por peso
propio.
Para facilitar la consideracin del peso propio para la estructura entera, en el registro de
carga conteniendo el caso de carga que incluye el peso propio, se pueden aplicar los
siguientes atributos: Estructura entera y Parte de la estructura. Si en la tabla, la opcin
Estructura entera est presente, el peso propio ser aplicado automticamente para todas
las barras y los paneles de la estructura al generar los datos para los clculos.
El atributo Estructura entera puede ser definido de dos maneras:
En el cuadro de dilogo Peso propio: un clic en el icono previsto para afectar el peso
propio a la estructura entera (todas las barras/paneles) significa que el peso propio ser
afectado automticamente a la estructura entera.
En la tabla de cargas, seleccionando la opcin Estructura entera en la lnea con la
definicin del caso y carga por peso propio (valor por defecto del atributo).

En el programa Robot es posible generar las cargas debidas al pretesado de los elementos
de hormign armado (hormign pretensado). Los clculos de las prdidas en los elementos
pretensados pueden efectuarse de acuerdo con las siguientes normas:
- norma EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999)
- norma estadounidense ACI 318-99
- norma francesa BAEL 91.
- norma polaca PN-B-03264:1999
Despus de la seleccin de una de las normas mencionadas (opcin Preferencias para el
proyecto / Normas), la seleccin de un elemento de estructura de hormign armado y la
seleccin en el men de la opcin Anlisis / Anlisis de los elementos pretensados, Robot
llama un hoja de clculo correspondiente del sistema ESOP permitiendo calcular y generar
las cargas de pretensado. En la hoja se transfieren los dados relativos al elemento
seleccionado en la estructura (longitud del elemento y dimensiones de la seccin) ; despus
de los clculos efectuados en la hoja de clculo del programa ESOP, se produce la
modificacin de la estructura (adicin de casos de carga).
NOTA: Para que funcione la vinculacin entre los programas Robot y ESOP, ambos
programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no
est disponible al intentar utilizar la opcin Anlisis / Anlisis de elementos
pretensados, Robot muestra el mensaje de que el sistema ESOP tiene que ser
instalado.
Actualmente estn disponibles tres hojas relativas a la estructuras pretesadas. Estas hojas
incluyen clculos y generacin de cargas debidas al pretensado teniendo en cuenta las
prdidas instantneas debidas a los siguientes fenmenos :
- rozamiento del cable contra las paredes del camino
- resbalamiento el cable en el anclaje
- deformacin plstica del hormign.
Las informaciones ms detalladas relativas al funcionamiento de las hojas mencionadas se
hallan en las descripciones de estas hoyas (ayuda) disponible en el programa ESOP.
La parte superior de la ventana del dilogo contiene informacin sobre el caso de carga
seleccionado (nombre, nmero) para la carga definida y el tipo de carga a ser aplicado a
nudos/barras/paneles en la estructura.
Una vez que el tipo de carga ha sido definido, la carga puede aplicarse a nudos y barras de la
estructura de una de las siguientes maneras:
1. Entre el nmero del nudos/barras/paneles en el campo de edicin Aplicar a y apriete el
botn Aplicar;
2. Agregue la carga definida a los nudos/barras/paneles especficos en la estructura (el
puntero cambiar su forma al smbolo de carga);
3. Seleccione el nudos/barras/paneles grficamente y apriete el botn Aplicar.
Si las cargas se definen en el cuadro de dilogo Cargas del programa Robot, en la esquina
inferior derecha de la pantalla grfica en la que se presenta la estructura, aparece una leyenda
de los tipos de cargas definidas en la estructura. La leyenda contiene: los smbolos de las
cargas y las unidades utilizadas durante la definicin de la carga (la talla de la descripcin de
los smbolos depende del tamao de la fuente elegida). La tabla presentada a continuacin
aparecen los smbolos utilizados para denominar los tipos de cargas correspondientes.
SIMBOLO TIPO DE CARGA

Peso propio (en este ejemplo, el peso propio en la direccin Z orientacin

opuesta al eje Z)
Carga uniforme
Fuerza concentrada
Momento
Aceleracin impuesta, dilatacin
Carga trmica
Carga superficial
Carga mvil
Masas (pesos)
NOTA: Los smbolos de los tipos de cargas definidas pueden ser tambin presentados
en la pantalla grfica (en cualquiera de las ventanas del programa Robot), si
se activa la opcin Smbolos en la pestaa Cargas del cuadro de dilogo
Visualizar atributos.
Al final de cada registro de carga est disponible el campo Memo. Este campo permite agregar
una descripcin a cada carga (el usuario puede entrar una descripcin suplementaria de la
carga activa pe. cargas transmitidas del tejado a la barra).
En el programa Robot la manera ce calcular el centro de gravedad y el centro geomtrico de la

estructura es la siguiente:
Centro geomtrico
i = x,y,z
Centro de gravedad
Para las estructuras 3D:

la carga permanente acta en la direccin Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)

Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)

la carga permanente acta en la direccin X

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
Para placas y emparillados:


Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0
Para prticos y celosas 2D

Para tensiones planas y deformaciones planas

Xc[1] = 0

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
Para estructuras axisimtricas
d la carga permanente acta en la direccin Y

Xc[0] = 0
Xc[1] = 0

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga
En el programa Robot Millennium es posible tambin definir las combinaciones de casos de

carga creados. Hay dos posibilidades de crear combinaciones de casos de carga:
manual, por la especificacin de la lista de casos de carga incluidos en la combinacin (con

los coeficientes correspondientes dependientes de la natura de caso de carga)
automtica, ejecutando la opcin Combinaciones normativas; para la regulacin normativa
seleccionada se crear la lista de todas las combinaciones de casos de carga posibles.
Debajo se discutir el modo de definir las combinaciones manuales; el siguiente captulo trata
de las combinaciones normativas.

Para hacer esto, seleccione en el men la opcin Cargas/Combinaciones o pulse el icono

combinaciones .. Una vez que el tipo de combinacin y la naturaleza de combinacin se
especifica (ELU, ELS, accidental), se debe entrar el nombre de la combinacin y definir la
combinacin de casos de carga junto con sus factores de seguridad. Una vez que el tipo de
combinacin general es escogido, la ventana de dilogo Combinaciones aparecer en la
pantalla, tal y como se muestra a continuacin.
Todos los casos de carga definidos estn listados en el campo localizado en la parte izquierda
de la ventana del dilogo.
Para crear una combinacin de cargas, resalte los casos de carga apropiados y apriete el botn
. Se agregarn los casos de carga seleccionados, con el factor apropiado de seguridad
asignado al tipo de carga, al campo en la parte derecha de la ventana del dilogo, as la
combinacin ser definida (el factor de seguridad puede tambin introducirse manualmente en
el campo Coeficiente).
Presionando el botn Nueva, se puede crear una nueva combinacin de casos de carga.
Igualmente es posible modificar la combinacin de carga existente presionando el botn
Modificar. La modificacin de la combinacin se efecta de la misma manera que la
definicin de la combinacin.
En la versin actual del programa es posible crear combinaciones conteniendo casos de carga
mvil. La opcin tiene las siguientes limitaciones:
despus de la creacin de la combinacin lineal conteniendo casos de carga mviles se
definen tres casos de carga auxiliares (como para las combinaciones normativas); estos
casos estn disponibles en la lista de seleccin de casos de carga; la combinacin creada
por el usuario est disponible slo en el cuadro de dilogo y en la tabla de combinaciones;
es imposible pedir resultados para esta combinacin ya que se proporcionan los resultados
para todos los componentes (la combinacin definida con casos de cargas mviles
contiene casos componentes como las combinaciones normativas)

las combinaciones cuadrticas (COMB QUA) no pueden contener ni casos de cargas

mviles ni combinaciones conteniendo este tipo te casos; para las combinaciones
cuadrticas conteniendo casos de carga mvil los resultados no estn disponibles
las combinaciones lineales pueden contener varios casos de cargas mviles (los casos de
carga pueden ser imbricados); es posible utilizar combinaciones cuadrticas en las
combinaciones lineales conteniendo casos de cargas mviles.

3.9.2. Combinaciones reglamentarias
El sistema Robot Millenium dispone de una opcin que permite formar combinaciones de
casos de carga descritas por el cdigo seleccionado (el cdigo debe escogerse en las
Preferencias del Trabajo: opcin Normas/Ponderaciones). La opcin est disponible desde el
men escogiendo el comando Cargas/Ponderaciones o pulsando el icono Combinaciones
reglamentarias ..
En el sistema Robot Millenium, las combinaciones reglamentarias automticas
(ponderaciones) le proporciona al usuario un mtodo fcil para definir y calcular
combinaciones seleccionadas. La ventana del dilogo est compuesta de seis pestaas : Casos,
Combinaciones, Grupos, Relaciones, Ponderaciones simplificadas y Seleccin. Una vez que
definidos los parmetros de creacin de estructura (casos de carga, plantillas de
combinaciones, relaciones adicionales eventuales etc.), presione el botn Calcular. Los
clculos actuales de ponderaciones consisten en determinar todas las combinaciones posibles
(tericamente aceptables) de casos de carga. Para un anlisis detallado de ponderaciones, se
crean casos ELU, ELS y accidentales, lo que permite observar resultados individuales para
cada una de las combinaciones creadas y combinaciones componentes. Estos casos se usan
tambin en los clculos reglamentarios. Para una presentacin de valor mximo y mnimo en
las tablas, se crean los casos marcados ELU+, ELU- (ELS+, ELS-, ACC+, ACC-), lo que
permite mostrar los valores extremos apropiados. La seleccin de casos SLS, SLS+, SLS- no
influye en la presentacin grfica.
La pestaa Casos representada en el dibujo anterior sirve para seleccionar los casos de carga
que se han definido para la estructura y qu sern considerados al crear las ponderaciones. La
lista de los casos de carga definidos con naturalezas asignadas se localiza en el campo
Seleccin de los Casos Activos. Para cada caso de carga definido por su naturaleza, se
definen coeficientes apropiados usados durante la creacin de la combinacin. Por defecto,
son seleccionados todos los casos mostrados en el campo Seleccin de los casos activos (un
smbolo aparece al lado del nombre y nmero del caso), es decir, todos los casos sern
considerados al ser creadas las combinaciones del cdigo. Si cualquiera de los casos de carga
no es considerado al crear las combinaciones del cdigo, pulse el botn derecho del ratn.
La pestaa Combinaciones se usa para definir el tipo de combinaciones reglamentarias que se
crearn.

El cdigo en que se basan las combinaciones de cdigo creadas es sealado en la ventana de

dilogo anterior. El cdigo puede seleccionarse en el cuadro de dilogo Preferencias del
Proyecto (opcin Cargas / Ponderaciones). Adems, el usuario puede seleccionar las
plantillas que se usarn al crear combinaciones reglamentarias.
Los procedimientos numricos permiten calcular ms de diez combinaciones (reglas) tipo
descritas en los archivos del cdigo. Dependiendo del mtodo de combinacin seleccionado y
del nmero de coeficientes, estas regulaciones estn agrupadas en plantillas y son usadas en
varios cdigos segn el siguiente principio: regulaciones para las cargas permanentes, cargas
de explotacin, cargas accidentales y ssmicas. El archivo de regulaciones define cuales son las
regulaciones que el programa debera considerar.
NOTA : la versin actual del programa Robot proporciona la aplicacin adicional
PondEdit (en la carpeta SYSTEM / EXE del programa Robot), esta aplicacin
le permite editar los archivos de regulaciones existentes o crear regulaciones
nuevas.
As como durante la definicin del nmero de casos activos, antes de calcular las
ponderaciones, el usuario puede decidir qu plantillas sern excluidas. Si todos los casos estn
activos, la lista completa de combinaciones ser generada para todas las plantillas indicadas.
La pestaa Grupos se usa para definir y visualizar los grupos de casos de carga organizados
segn relaciones lgicas.

En la versin actual del programa, todas las cargas permanentes constituyen un grupo de
cargas simultneas. Las cargas de vientos y nieve crean un grupo de casos separados (la
ocurrencia de un caso excluye la del otro). Para todas las otras cargas variables. Las relaciones
entre las especficas no existen.
El programa crea automticamente los grupos y relaciones mencionadas. Este mtodo
soluciona el problema de combinaciones de base. Para las combinaciones ms avanzadas,
pueden usarse las opciones accesibles en la pestaa Relaciones. Esto permite crear
operaciones lgicas en los grupos de casos dentro de una misma naturaleza.
AND' y ' OR' sern sus operadores lgicos (conjuncin y disyuncin). Al crear las
operaciones, el usuario puede usar los parntesis para unir o excluir los grupos seleccionados
de casos.
Para explicar el funcionamiento de los operadores sirvmonos de un ejemplo.

Supongamos que los tres grupos de casos de carga sean definidos para la estructura: G1, G2 y
G3. El funcionamiento de los operadores lgicos es el siguiente:
Y seleccin de este operador hace que todas las cargas se apliquen simultneamente (la
estructura ser cargada al mismo tiempo con los casos del grupo G1, G2 y G3);
Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3
O Exclusivo seleccin de este operador hace que la accin de las cargas de los
respectivos grupos de cargas se excluyan (la estructura ser cargada o con las cargas del
grupo G1, o G2, o G3);
Se puede presentarlo de una manera simblica como:
G1
G2
G3
O Inclusivo seleccin de este operador hace que todas las combinaciones de grupos de
casos de carga sean admisibles;
Se puede presentarlo de una manera simblica como:
G1
G2
G3
G1 G2

G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3.
Para las tareas ms complejas, (ms de 10 casos de carga para los que se crean
ponderaciones), la creacin de ponderaciones necesitar mucho tiempo. Por esta razn, ha sido
creado un mecanismo para definir combinaciones de cdigo simplificadas. Este mecanismo
permite generar combinaciones extremas para un resultado especfico o una conjunto de
magnitudes. Para este propsito, se puede usar las opciones disponibles en la pestaa
Ponderaciones simplificadas.
En tal caso, el usuario debe proporcionar la lista de puntos y definir el valor decisivo (fuerza,
momentos, tensin). El programa decidir qu combinaciones proporcionan estos valores,
slo estas combinaciones encontradas sern guardadas como ponderaciones para la barra
escogida. En el caso de una interaccin entre dos valores seleccionados, el sistema intentar de
determinar el envolvente de esas variables.

En el caso de tareas ms complejas, la creacin de combinaciones reglamentarias simplificadas

puede llevarse a cabo tambin para los nudos y/o barras seleccionadas en la estructura. Para
este propsito, se puede usar las opciones proporcionadas en la pestaa Seleccin:
todas las barras (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas se
verificarn para todas las barras de una estructura) o las barras determinadas (los valores
seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para las barras
de una estructura seleccionadas por el usuario; la lista de barras seleccionadas debe
introducirse en el campo apropiado).
todos los nudos (los valores seleccionados en la etiqueta Ponderaciones Simplificada se
verificarn para todos los nudos de una estructura) o nudos de la lista dada (los valores
seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para los nudos
seleccionados por el usuario; la lista de nudos seleccionados debe introducirse en el campo
apropiado).

3.9.3. Cargas mviles
La opcin Cargas mviles permite al usuario analizar la estructura sometida a la accin de

carga con un carro, descrito con una combinacin de fuerzas cualquiera (en la definicin de
cargas pueden aparecer fuerzas concentradas, cargas lineales o superficiales), que se desplaza
a lo largo de un trayecto definido.
del men seleccionando el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas Mviles
de la barra de herramientas presionando el icono Cargas mviles .
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.
Las cargas mviles son definidas por: las caractersticas del

carro, es decir, su camino en la estructura. El carro es un
conjunto de fuerzas, direcciones, valores y posiciones dadas.
El caso de carga mvil es tambin considerado como un
conjunto de diferentes casos de carga estticos (un caso de
carga para cada posicin del carro).
En la parte superior de este cuadro de dilogo se encuentran

los siguientes iconos:
= - permite agregar un nuevo carro
= - permite eliminar el tipo de carro seleccionado de la
lista activa
= , , y - permiten mostrar la lista de los carros
activos como: iconos grandes, iconos pequeos, una
lista, una lista detallada
= - permite eliminar de la lista de carros activos todos los
tipos de carros no utilizados en la estructura estudiada
El proceso de la definicin de caso de carga en la estructura se puede dividir en unas etapas:

definicin y seleccin de un carro nuevo que se desplazar en la estructura;
Para seleccionar el carro hay que resaltarlo en la lista de los tipos de carros activos
definicin del caso de carga mvil
Para definir el caso de carga mvil hay que entrar el nmero y el nombre de esta carga;
Un clic en el botn Nuevo hace crear un nuevo (siguiente) caso de carga mvil
definicin del camino, sobre el que se desplazar el carro seleccionado
Para definir el camino sobre el que se desplazar el carro hay que presionar la tecla
Definir. Entonces aparece el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Un clic en el botn
Parmetros abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros para el
camino (coeficientes multiplicadores para el caso de carga mvil etc.).
Hay dos parmetros bsicos que definen el caso de carga mvil:

Paso en este campo se puede definir el valor del paso tomado entre las diferentes
posiciones sucesivas del carro

Direccin de la carga - en este campo se puede definir la direccin de los esfuerzos que
definen el carro.
Pero, tambin se puede seleccionar las opciones que sirven para la limitacin de la posicin
de los carros en la estructura
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona de definicin del plano de la
aplicacin de la carga:
Automtico los esfuerzos son distribuidos automticamente en los elementos ms
cercanos tomados de todos los elementos de la estructura
Seleccionar - los esfuerzos sern aplicados slo a los elementos ms cercanos (o a los
nudos que aparecen en estos elementos) seleccionados de la lista activa accesible en la
esquina izquierda de la parte inferior del cuadro de dilogo. Si la opcin Considerar las
dimensiones del carro est activada, se define la seleccin de las barras para las que sern
generadas las cargas debidas al corro; esta seleccin se define por las dimensiones del
contorno del carro: b - anchura, d1 y d2 deborde de frente y de atrs (los parmetros del
contorne del carro se definen para cada carro con la definicin del conjunto de cargas en el
cuadro de dilogo de definicin del carro).
Al generar las cargas aplicadas a barras debidas al carro se consideran todas las barras o la
seleccin de barras definida en la lista Plano de aplicacin - seleccin. Las barras estn
proyectadas en el plano creado por el segmento del camino y el vector perpendicular definido
por el usuario como la Direccin de la carga. Si se activa la opcin Considerar las
dimensiones del carro, en el plano de la proyeccin se define el contorno del carro y la
seleccin se reduce a las barras que caben en el contorno del carro o forman la interseccin
con el contorno del carro. Este tipo de limitacin de seleccin de barras para las cuales se
generan las cargas debidas al carro puede ser til en los casos en los que la bsqueda
automtica de barras puede causar problemas.
Un clic en el botn Aplicar abre un nuevo caso de carga mvil.
El camino del carro, carro, elementos cargados con el carro y el conjunto de cargas pueden ser
visualizados despus de los clculos de la estructura (opcin Visualizar Atributos/Cargas).
Los resultados obtenidos para el caso de carga mvil pueden ser presentados de dos maneras.
El primer mtodo consiste en presentar los resultados de un caso esttico para la posicin de
la carga mvil seleccionada por el usuario. Tambin son accesibles las opciones que permiten
modificar la situacin de la carga mvil. El usuario puede desplazar la carga paso por paso o
servirse de la animacin del carro y de los resultados para la carga mvil. El otro mtodo
consiste en presentar las modificaciones de los valores de la magnitud seleccionada en
cualquier punto durante el desplazamiento de las cargas por la estructura, es decir la
presentacin de la lnea de influencia de la magnitud seleccionada (vase el captulo 5.11).

ADVERTENCIAS RELATIVAS AL USO DE LAS CARGAS MVILES PARA

DIFERENTES TIPOS DE ESTRUCTURAS
Estructuras de barras
Para las estructuras de tipo barra (PRTICO, CELOSA, EMPARRILLADO) es posible

aplicar las cargas debidas a los carros definidos por las cargas concentradas y lineales. Las
fuerzas puntuales son aplicadas como las cargas que contienen barras en el caso en el que la
fuerza concentrada no ser aplicada directamente a la barra, el programa utiliza un algoritmo
de reparticin de la carga en las barras ms cercanas. La fuerza lineal resultante es
reemplazada por 10 fuerzas puntuales en la longitud de la carga lineal
NOTA: Para las estructuras de barras es imposible el uso de los carros definidos por las
cargas superficiales.
Estructuras de tipo placa y lmina

Para las estructuras de tipo placa y lmina es posible utilizar todos los tipos de carros (cargas
puntuales, lineales y superficiales). La fuerza concentrada es aplicada como carga puntual
geomtrica en los elementos 2D y distribuida en los elementos de tipo barra. La fuerza lineal
es aplicada como carga lineal geomtrica en los elementos 2D y no es aplicada en las barras.
La fuerza superficial es aplicada como carga de contorno geomtrica en los elementos
superficiales. Sirvindose de este tipo de cargas hay que fijarse en que punto ha sido aplicada
la carga de contorno, porque ste es generado en cada panel, que se encuentra en dentro de la
proyeccin del contorno. Para aplicar este tipo de carga slo en los paneles seleccionados hay
que aprovechar la opcin seleccin en la definicin del caso de carga mvil.
La fuerza concentrada es aplicada igual que la carga puntual geomtrica, en los elementos
superficiales y repartida en los elementos de tipo barra.
La fuerza superficial es aplicada en los elementos 2D igual que la carga geomtrica por
contorno.
DEFINICIN DE NUEVO CARRO
El carro es un conjunto de fuerzas que constituye la carga en el caso de carga mvil. El carro
se desplaza a lo largo del camino definido con la longitud definida del paso en el camino del
caso de carga mvil. Cada posicin del carro se guarda en el siguiente componente del carro.
La definicin del carro puede contener fuerzas concentradas, lineales o superficiales con un
contorno rectangular.
Despus de presionar el icono Nuevo carro en el cuadro de dilogo Cargas mviles en la

pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de
dilogo se puede
seleccionar un carro
que ser agregado a la
lista activa de los carros
del cuadro de dilogo
Cargas mviles. El
cuadro de dilogo se
divide en cuatro partes.
Estn disponibles dos tipos de carros:

carros simtricos las cargas se definen como parejas de fuerzas con el intereje dado
simtricamente respecto al eje del carro en un punto cualquiera a lo largo del eje; las
fuerzas se definen como cargas verticales (las cargas horizontales eventuales debidas al
frenado pueden obtenerse definiendo el valor de los coeficientes de camino); los carros de
este tipo sirven por ejemplo para modelar las cargas sobre puentes
carros arbitrarios las cargas se definen como fuerzas en un punto cualquiera a lo largo
del carro y en una distancia arbitraria desde el eje del carro; las cargas concentradas
pueden definirse como cargas en la direccin X, Y, Z del sistema de coordenadas locales;
los coeficientes del camino no se aplican a este tipo de carro; los carros de este tipo
sirven, por ejemplo, para modelar las cargas aplicadas a puentes-gras.
La parte derecha superior del cuadro de dilogo el campo Seleccin del carro contiene dos
campos de seleccin: Norma (catlogo) y Nombre del carro. Adems, estn disponibles tres
botones:
Nuevo permite definir un nuevo carro;
abre el cuadro de dilogo en el que se puede entrar el nombre de un nuevo carro.
Hay dos situaciones posibles: si despus de la definicin de la carga para el nuevo carro se
hace clic en el botn Agregar, el carro ser aadido a lista de carros activos en el cuadro
de dilogo Cargas mviles; si despus de la definicin de las cargas para el nuevo carro se
hace clic en el botn Guardar en el catlogo, el programa mostrar un cuadro de dilogo
en el que se podr seleccionar la base de datos (catlogo) de carros en la que podr ser
guardado el nuevo carro
Guardar en el catlogo permite guardar un nuevo carro en el catlogo seleccionado de
carros. Abre el cuadro de dilogo en el que se puede seleccionar la base (catlogo) de
carros en la que podr ser guardado el nuevo carro.
Eliminar sirve para eliminar el carro seleccionado del catlogo de carros.
NOTA: Es posible declarar un catlogo de carros del usuario en el cuadro de dilogo

Preferencias del proyecto (opcin Catlogo de carros).
En la parte superior del cuadro de dilogo se presenta la tabla de definicin de las cargas para
el carro. En el programa estn disponibles tres tipos de cargas: fuerza concentrada, carga lineal
y carga superficial. Cada uno del los parmetros de la carga definida para el carro seleccionado
puede ser editado (modificado).

Para cada tipo de carga, hay que definir los siguientes parmetros:
Fuerza Carros simtricos :

concentrada F valor de la fuerza concentrada
X valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo
del eje del carro)
S- anchura del espaciamiento de las fuerzas
Carros asimtricos:
FX, FY, FZ valores de las fuerzas concentradas
X - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo
del eje del carro)
Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin
perpendicular al eje del carro)
Carga lineal Carros simtricos :

Q valor de la carga lineal
X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del
eje del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga lineal (nicamente en la
direccin del eje Y)
Dx longitud del segmento al que se aplica la carga (a lo largo del eje del
carro)
Dy longitud del segmento al que se aplica la carga (paralelamente al eje
del carro)
Carros asimtricos:
A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece
Carga Carros simtricos :

superficial P valor de la carga superficial
X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del
eje del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga superficial (nicamente en la
direccin del eje Y)
Dx longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (a lo largo
del eje del carro)
Dy longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga
(paralelamente al eje del carro)
Carros asimtricos:
A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece
En la parte inferior del cuadro de dilogo aparecen dos campos:

Dimensiones del carro:
B anchura del carro

d1 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte delantera
del carro)
d2 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte trasera del
carro)
Unidades :
fuerza muestra la unidad utilizada para definir las valores de las fuerzas (para
seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto)
longitud muestra la unidad utilizada para definir los valores de las longitudes (para
seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto).
PARMETROS DEL CAMINO
La opcin sirviendo para definir los coeficientes de escala permitiendo obtener el valor real
(valor de clculo) de la carga debida al carro. La opcin est disponible al hacer clic en el
botn Parmetros ubicados en el cuadro de dilogo Cargas mviles.
NOTA: Para abrir el cuadro de dilogo de definicin de coeficientes, debe

seleccionarse la polilnea para la que deben definirse los coeficientes
multiplicadores para los valores de cargas.
Al hacer clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo Cargas mviles el programa

muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.
El cuadro de dilogo contiene la tabla presentando los siguientes parmetros del camino
(polilnea):
columna Borde nmero y nombre de la polilnea definiendo el camino del carro
columna Gama el carro puede subir la rotacin alrededor del eje principal; esto causa la
modificacin de la posicin de las fuerzas (sin cambiar su direccin); la rotacin se define
por la definicin del ngulo Gama, su definicin es igual a la en el caso de definicin de
ngulo Gama al determinar las caractersticas de los elementos de barra
columna coef. VL coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado izquierdo;
este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza
concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga

columna coef. VP coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado derecho; este
coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza
columna coef. HL coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado izquierdo;
(carga horizontal perpendicular a la direccin del camino)
columna coef. HP coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado derecho;
(carga horizontal perpendicular a la direccin del camino)
columna coef. LL coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del lado
izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de
la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la
carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino)
columna coef. LP coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del lado
derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de
la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la
carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino)
Si los coeficientes para el lado derecho y izquierdo sin diferentes, los coeficientes intermedios,
en el interior del ancho del carro sern interpolados en funcin de la anchura del carro.
De ms, se pueden seleccionar las opciones permitiendo limitar la posicin de los carros en la
estructura: Limitacin de la posicin del carro - inicio y Limitacin de la posicin del carro -
fin. Si estas opciones estn activadas, en el inicio y/o en el final del camino definido para el
carro se considerar el efecto de proteccin de las ruedas de la carro para que no salgan fuera
del camino definido (por ejemplo, las vigas del puente-gra no pueden salir fuera de la viga de
soporte del puente-gra).
En la parte inferior del cuadro de dilogo se ubica el campo de edicin Tolerancia. Es un
parmetro aplicado al caso definido del anlisis de cargas mviles. La tolerancia determina las
condiciones de generacin de cargas sobre barras debidas al carro definido. La tolerancia para
la carga mvil es un parmetro aplicado al caso de carga mvil definido. La tolerancia define
la distancia mxima de la barra para la que la fuerza concentrada definida en la definicin del
carro ser aplicada directamente a la barra sin utilizar la distribucin de fuerzas en barras
La activacin de la opcin Momento debido a la excentricidad de la fuerza causa la
generacin de la por momento concentrado debido a la fuerza concentrada aplicada a la barra
teniendo en cuenta la excentricidad.
En la parte inferior del cuadro de dilogo est disponible la opcin Posicin del carro en los
puntos de la polilnea cuya funcin principal es posicionar la carga debida al carro en el
camino en los puntos de la polilnea (puntos caratersticos ubicados en la ruta del carro). Si la
opcin est activada, la carga debida al carro se aplicaa al extremo de cada segmento que
compone la polilnea. Hay que recordar que la posicin del carro se define de manera estndar
por el paso del movimiento del carro, por esom usando esta opcin se puede garantizar la
presencia de la carga debia al carro a unos puntos determinados (por ejemplo, en los apoyos).

3.9.4. Cargas mviles - Autoloader
La opcin cargas mviles presentada en el captulo precedente permite analizar las cargas por
conjunto de fuerzas (carro) que durante el anlisis se desplaza en las posiciones sucesivas a lo
largo del camino definido en la estructura. De esta manera se obtiene un caso complejo que
agrupa los componentes para cada la posicin del carro. Esta manera de enfocar el problema
es cmoda cuando se analiza el movimiento del carro a lo largo de un camino nico. Por
consecuencia para las estructuras de tipo puente par las cuales pueden existir varios caminos
(lneas de movimiento del carro), hay que definir ms de una carga mvil en el mdulo Cargas
mviles y , despus, analizar sus combinaciones , lo que crea un nmero inmenso de
combinaciones.
El programa Robot le proporciona el modulo Autoloader que sirve para analizar las cargas
sobre puentes considerando las estipulaciones normativas. Para analizar las cargas sobre
puente con el modulo Autoloader se utilizan lneas (superficies) de influencia; la lnea de
influencia es una forma bidimensional de la superficie de influencia espacial (tridimensional).
Basndose en la superficie de influencia, se puede obtener la distribucin de la carga que causa
el efecto ms desfavorable para el valor descrito por la superficie de influencia dada. El
Autoloader efecta este anlisis y da la distribucin de cargas ms desfavorable para la
superficie de influencia dada.
El Autoloader funciona como un modulo interno del programa Robot. El resultado del
funcionamiento de este modulo es la creacin de nuevos casos de carga con la distribucin de
cargas ms desfavorable para la lnea de influencia dada.
La opcin Cargas mviles - Autoloader es disponible de las siguientes maneras:
en el men, despus de haber seleccionado el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas
mviles - Autoloader
en la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono Cargas mviles -
Autoloader .
El funcionamiento de la interfaz Robot-Autoloader es dividido en varias etapas (definicin de

datos y anlisis de datos). Se puede distinguir los etapas siguientes:
definicin de los datos geomtricos y seleccin de la superficie de influencia
definicin de los parmetros para el mdulo Autoloader
generacin del modelo y inicio de los clculos dale caso auxiliar con cargas unitarias
generacin del archivo de entrada y inicio del anlisis en el mdulo o Autoloader
generacin de los casos de carga en el modelo del programa Robot.
NOTA: Las superficies de influencia se generan para la carga unitaria que acta en
la direccin del eje Z (orientacin : minus Z). Por consecuencia, el tablero de
puente tiene que ser definido en el plano horizontal (paralelo al plano XY);
las cargas sobre puente obtenidas tendrn la direccin vertical (direccin del
eje Z).

En esta cuadro de dilogo, se pueden definir los

datos geomtricos y seleccionar la superficie de
influencia (primer punto en la lista antes
mencionada).
En el programa Robot, las lneas de influencia son

creadas por medio del mtodo estadstico. Esto
significa que las superficies de influencia son
generadas despus de la aplicacin de las cargas
unitarias en los puntos sucesivos. Despus de la
resolucin de todos los casos unitarios, el mdulo
construye la superficie de influencia que recoge los
resultados de los casos sucesivos.
Las superficies de influencia son definidas de la
misma manera que las lneas de influencia para el
anlisis de las cargas mviles. Igual que la lnea de
influencia, la superficie de influencia es el
diagrama de la magnitud resultante (por ejemplo,
fuerza o desplazamiento) en funcin de la posicin
de la fuerza unitaria. El valor de la lnea de
influencia en el punto dado es igual al valor de la
magnitud resultante seleccionada para la posicin
de la fuerza unitaria en este punto.
En el campo Tablero (superficie) - Objeto el usuario puede entrar o indicar en modo grfico el
objeto de la superficie para la carga en la cual ser generada la superficie de influencia. Para
definir la zona de tablero, slo se usan las superficies para la carga. Estos objetos no participan
en la rigidez de la estructura y slo constituyen objetos geomtricos usados para la generacin
de las cargas.
La opcin Barras: Automticas / Seleccin sirve para definir el plano de aplicacin de la
carga; esta opcin permite definir el modo de distribucin de las fuerzas definiendo el carro en
los elementos estructurales de tipo barra. Dos posibilidades son disponibles:
Automticas las fuerzas son repartidas automticamente en los elementos prximos
seleccionados entre todos los elementos de la estructura.
Seleccin las fuerzas son aplicadas a la lista definida por el usuario en el campo de
edicin conteniendo les elementos prximos o los nudos de estos elementos.
En la zona Camino - lnea/arco se puede definir la posicin de las vas respecto el tablero. Las
vas son definidas por el eje de la va (lnea o arco) y por su anchura En la tablero se pueden
definir varias vas pero hay que respectar el principio segn el cual el tipo de todas las vas
tienen que ser el mismo (segmentos rectos o fragmentos de arcos).
Despus de la validacin del conjunto de parmetros geomtricos definido y un clic en el
botn Aplicar, el programa abre el cuadro de dilogo Autoloader parmetros que permite
definir los parmetros de las cargas y los del anlisis efectuada en el modulo (entre otros,
valores de los coeficientes y de las cargas utilizadas en el anlisis, parmetros detallados para
la norma nacional seleccionada); es imprescindible recordarse que para abrir el cuadro de
dilogo de definicin de los parmetros, es necesario definir un conjunto correcto de datos
geomtricos:
el nmero del objeto constituido por el tablero tiene que ser seleccionado
al mnimo, una va tiene que ser definida.

El modulo Autoloader permite analizar las cargas sobre puentes segn las normas
mencionadas abajo:
UK - Highways Agency Departmental Standard BD 37/88 Loads for Highway Bridges,
ktra zawiera BS5400 Part 2:1978
UK - Highways Agency Departmental Standard BD 21/97 Assessment of Highway
Bridges and Structures
Malaysia - JKR Highway Loading standard
Hong Kong diposiciones de Hong Kong, extensin de la norma BD 37/88
RU captulo RU de la norma BD 37/88
RAIL parmetros especficos de Autoloadera a utilizar para las cargas ferroviarias
Australia - AUSTROADS standard
USA - AASHTO standard.
En el modulo Autoloader es posible analizar los siguientes tipos de cargas sobre puentes:
cargas normales compuestas de cargas superficiales (Uniformly Distributed Load - UDL) o
lineales (Knife Edge Load - KEL); hay que insistir que en las diferentes normas se usa una
nomenclatura diferente para este tipo de cargas: la norma BD 37/88 los llama HA,
AUSTROADS utiliza L44 y JKR utiliza LTA
cargas excepcionales por carros (conjunto de fuerzas puntuales); la nomenclatura utilizada
en las normas no es homognea: la norma BD 37/88 define los carros como HB,
AUSTROADS les define como HLP y JKR utiliza el nombre SV
SDL - superimposed dead loading.
Hay que ser conciente de que el programa efecta el anlisis con una cierta aproximacin. El
programa es slo un herramienta y los resultados de su anlisis tienen que ser comprobados
para asegurar la correccin de la resolucin. El anlisis consiste en el que el programa
posiciona las cargas en el rea de la superficie de influencia considerando los coeficientes
normativos apropiados.
Las superficies de influencia son guardadas como una rejilla de puntos con una divisin
definida, los valores entre los puntos son interpolados de manera lineal. Por consecuencia, la
posicin de carros analizada es definida con un cierto paso. El usuario puede parametrizar la
divisin de la rejilla y el paso del carro. Una divisin demasiado gruesa de la rejilla puede
causar resultados incorrectos. La reduccin del valor de la divisin de la rejilla o el del paso
del carro hace aumentar la precisin de la resolucin pero hay que ser conciente de que esto
necesita una ms larga duracin de los clculos y, por eso, como en la mayora de clculos
numricos, hay que escoger una solucin intermedia entre la duracin de los clculos y su
precisin.

3.10. Generacin automtica de cargas de

viento y nieve
En el programa Robot es posible generar cargas de viento y nieve .

Para hacerlo, hay que seleccionar
en el men el comando Cargas / Cargas Especiales / Nieve y Viento 2D/3D, un cuadro de
dilogo ser desplegado en la pantalla.
icono Cargas de Viento y nieve 2D/3D .
Las opciones disponibles en esta ventana del dilogo permiten definir las cargas del viento y
nieve segn la norma Eurocode 1 (variante general y normas para ciertos pases europeos
vea la lista abajo), segn los cdigos franceses NV 65/N84 Mod.96 o NV65+Carte 96,
segna la norma espaola NBE-AE 88, segn la norma italiana DM 16/1/96, segn la norma
estadounidense ANSI/ASCE 7-98, norma rumana 10101/20-90/21-92, norma rusa SNiP
2.01.07-85 y segn la norma argelina DTR C2-47/NV99.
La norma Eurocode 1 est disponible con los documentos de aplicacin nacional para los
siguiente pases europeos: Austria, Blgica, Dinamarca, Finlandia, Francia, Espaa, Alemania,
Grecia, Islandia, Irlanda, Italia, Luxemburgo, Holanda, Noruega, Polonia, Portugal, Suecia,
Suiza, Gran Bretaa.
NOTA: La opcin CARGAS DE

VIENTO Y NIEVE" slo est
disponible para dos tipos de
estructura: PORTICO PLANO
y CELOSIA PLANA.
La generacin automtica de tales cargas es

imposible para otras estructuras o cuando
ninguna estructura est definida.
La ventana de dilogo Cargas de Viento y Nieve contiene los parmetros bsicos relativos a la
estructura para la cual se generarn las cargas de viento y nieve:
Envolvente Permite definir los elementos de la estructura para los que se generarn
cargas de viento y nieve.
El envolvente est definido por los nmeros de los nudos seleccionados.
Automtico Empieza la generacin automtica del envolvente.
Los parmetros son determinados segn las opciones seleccionadas para
el reconocimiento automtico del envolvente (los nmeros de nudos
aparecen en el campo Envolvente).
Sin cornisas Si esta opcin est activada, la generacin automtica de la envolvente se
efectuar sin considerar los ticos

Profundidad total Esta opcin define la profundidad del edificio (longitud).

Esta dimensin es necesaria para la definicin de coeficientes de viento y
nieve globales de la estructura.
NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin
apropiada de cargas de viento/nieve.
Separacin Define la distancia entre los elementos portantes de la estructura.
Esta dimensin es necesaria para transferir a los elementos portantes las
cargas sobre superficies debidas a la accin del viento y de la nieve.
NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin
apropiada de cargas de viento/nieve.
La parte inferior derecha del cuadro de dilogo contiene dos opciones:

Viento si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de
carga de viento para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de viento
para la estructura no sern generados
Nieve - si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de
carga de nieve para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de nieve
para la estructura no sern generados.
Debajo se encuentra la opcin Mostrar la nota de clculo despus de la generacin de

cargas.
Si esta opcin es inactiva, despus de la generacin de casos de carga de nieve/viento, se
abrir el editor de texto en el que se presentarn los valores de cargas calculadas para los
casos de carga de viento/nieve especficos.
Si la opcin est inactiva, se generarn los casos de carga de viento y nieve. En la pantalla no
aparecer el editor de texto mostrando los valores de cargas para los casos de cargas de
viento/nieve. Los archivos conteniendo las notas de clculo para las cargas de nieve/viento se
guardarn el la carpeta Robot Office Project / Output.
En la parte inferior del cuadro de dilogo es disponible el botn Parmetros.

Despus de un clic sobre este botn, se abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir
los parmetros detallados para las cargas de viento y nieve.

Parmetros Generales
Esta pestaa contiene las opciones bsicas requeridas para la norma climtica seleccionada en
el cuadro de dilogo Preferencias pare el proyecto.
Si una opcin cualquiera se selecciona en el cuadro de dilogo Cargas de viento y nieve, en
la esquina superior derecha de la ventana aparece el icono que representa la significacin de la
opcin.
La ventana del dilogo ha sido dividida en varias zonas que contienen grupos de opciones
especficas.
Las opciones siguientes se localizan en la parte superior del cuadro de dilogo:
Departamento, Cantn y Altitud geogrfica (m).
Las tres otras zonas principales del ventana de dilogo Cargas de viento y nieve definen los
parmetros principales para las cargas de viento y nieve.
La zona Dimensiones de la estructura contiene las opciones Altura de la estructura y
Posicin del suelo. (Atencin : el valor 0 para la altura de la estructura corresponde a la
altura de la modelacin, para la mayora de los casos es intil modificar este valor.)
La zona Flecha del tejado propone el valor automtico y manual.
La zona Reemplazar las cargas sobre barras por cargas sobre nudos agrupa las
opciones Para todas las barras de la envolvente y Para las barras de la lista.
Otras pestaas
La ventana de dilogo Cargas de nieve y viento agrupa otras tres pestaas:

Nieve
Viento
Permeabilidad

Estas pestaas permiten la definicin de parmetros de cargas de viento y nieve as como la

definicin de los parmetros de permeabilidad segn los requisitos del cdigo seleccionado.
BIBLIOGRAPHIE OUVRAGES SELECTIONNES - NORMES

Regles N V 65 Et Annexes Rgles N 84 Rgles Dfinissant Les Effets De La Neige Et Du Vent
Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987
Norma europea Eurocode 1: Basis of design and actions on structures
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D
Una vez que el usuario ha definido parmetros generales de la estructura imprescindibles para
generar cargas de nieve y viento sobre estructuras en 2D (envolvente, profundidad y
separacin), despus un clic en el botn Generar 3D (disponible en el cuadro de dilogo
Cargas de nieve y viento) el programa mostrar el cuadro de dilogo presentada debajo.
Las cargas de nieve/viento en 3D se crean de la siguiente manera:

Las cargas de nieve/viento son generadas para el prtico plano definido
Segn los parmetros definidos en esta ventana de dilogo, el programa crea una
estructura 3D (prtico espacial).
La definicin del prtico 2D es copiada en un nmero determinado veces (de acuerdo al
intereje definido por el usuario.)
Barras horizontales son generadas entre los prticos sucesivos; las cargas sern
transferidas desde el tejado de la estructura a travs de correas para disear las barras.
Las cargas de nieve y viento en 2D calculadas para el prtico bidimensional (se expresan como
el valor de fuerza por la unidad del rea) se recoge de las superficies pertinentes y se aplica a
los purlins como una carga uniforme (el valor de fuerza por unidad de longitud). Para los

purlins, la carga se recoge de una superficie plana del rea limitada por el purlin vecino o el
borde de la superficie (si no hay ningn purlin vecino en esta direccin).
En la zona Posicin de los prticos se puede definir los siguientes parmetros:
Posicin de los prticos - Manera de posicionar los prticos 2D (regular - distancia

constante entre los prticos, irregular - distancias diferentes entre los prticos
consecutivos)
Nmero de prticos - Nmero esperado de prticos en la estructura 3D resultante.
Separaciones Espacio entre los marcos, el valor del espacio es determinado por la
posicin regular de campos, por la posicin irregular de un definicin n-1 espacios
divididos por separadores, donde n es el nmero de marcos.
En la zona Posicin de las barras longitudinales, uno puede seleccionar una barra en la
estructura (por medio de los botones ' <' y '> '), y luego determinar sus parmetros. El campo
Barra muestra el nmero de la barra seleccionada. Al mismo tiempo, la barra parpadea en el
campo presentando un dibujo esquemtico en 2D (una barra tambin puede ser indicada
directamente en el esquema 2D). La zona Posicin de las barras longitudinales agrupa
tambin contiene las opciones siguientes:
Botn Seccin - permite seleccionar una seccin a ser usada al crear purlins (viga
longitudinal)
Posicin - se puede seleccionar la posicin relativa o absoluta para la posicin de purlins
en la barra actual del prtico 2D.
Excentricidades activando esta opcin permite al programa considerar las
excentricidades al generar purlins.
Al pulsar el botn Generar 3D, comienza la generacin de cargas de nieve y viento en 3D.

3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles
La opcin sirve para generar cargas climticas en las estructuras tipo: mstiles de celosa,
postes y torres, torres de transmisin etc.
NOTA: La opcin Carga de viento sobre postes es accesible slo para las barras de la
estructura espacial: PRTICO 3D y CELOSA 3D. Las estructuras creadas
han de tener la base en forma de un tringulo equilateral.
NOTA: La generacin de las cargas de viento para los mstiles, torres, postes est
basada en la norma francesa NV 65 y la norma americana EIA.
La generacin de las cargas climticas puede ser iniciada despus de:

Seleccionar en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre
postes
presionar el botn Cargas de viento sobre postes .
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
El cuadro de dilogo presentado

se compone de cuatro pestaas:
General, Especficos,
Segmentos y Equipo (las
opciones se encuentran en las
respectivas pestaas y dependen
de la norma seleccionada).
Pongamos de ejemplo: en la
pestaa General se puede definir
los siguientes parmetros:
departamento, cantn, regin de
viento y tipo de viento y
ubicacin, con la posibilidad de
activar la opcin Costa del mar.
En la parte central del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin Altura de la

estructura que sirve para entrar la altitud de la estructura para los clculos del valor de la
presin del viento. Abajo se encuentra el campo Coeficiente, en el que se puede definir el
valor del coeficiente de correccin de los valores de la presin del viento.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten la seleccin
de :
Modo de definicin de la presin del viento (hay tres posibilidades: automtico a base de la
regin definida: manualmente, entrando la magnitud de la presin de base, manualmente
entrando la velocidad del viento)

El nmero de la direccin de la accin de los casos de viento (Reglamentarias en este

caso se supone que la estructura es simtrica, Todas - La opcin til en el caso de las
estructuras no simtricas)
Modo de clculo de la presin de viento en los correspondientes elementos de la
estructura (hay dos posibilidades: Constante se calcula segn el punto ms alto del
segmento y Variable calculada para cada elemento segn su punto mas alto).
Las opciones de las pestaas restantes permiten:

pestaa Especficos definir otros parmetros de las cargas (escarcha, accin dinmica del
viento etc.)
pestaa Segmentos - definir los parmetros de los segmentos a los que se divide la
estructura de tipo mstil (por ejemplo postes de alta tensin, torres de radio etc.)
pestaa Equipo - definir otras superficies que tienen una influencia notable en las cargas de
viento de la estructura como antenas, tablas, relleno de la estructura etc.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran los botones estndar (Cerrar, Ayuda
y Cancelar) y el botn Generar, que genera las cargas de viento en el poste definido y crea
una nota de clculo.
LITERATURA - NORMAS
TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting
Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry
Association, June 1996
3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D
El funcionamiento de las opciones de generacin de carga de viento y nieve para las

superficies parece al funcionamiento de la generacin de cargas de este tipo para los prticos
2D (vea el captulo 3.10). Los pasos sucesivos para la generacin de cargas de viento y nieve
para los prticos 2D y para sus homlogos para las estructuras espaciales son las siguientes:
Prtico 2D Estructuras espaciales

1. generacin de la envolvente 1. definicin de las superficies
2. definicin de los parmetros normativos 2. definicin de los parmetros normativos
3. generacin de los coeficientes 3. generacin/modificacin de los coeficientes
4. aplicacin de las cargas a las barras de la 4. generacin de las cargas superficiales (estas
estructura cargas son transferidas en las barras de la
estructura con ayuda de las superficies definidas).
Para acceder a la opcin Viento y nieve 3D, hay que efectuar una de las siguientes acciones:
en el men, seleccione la opcin Cargas / Cargas especiales / Cargas climticas 2D\3D
en la barra de herramientas, haga clic en el icono .
NOTA: La opcin es disponible slo para las estructuras de tipo: Prtico 3D y

Lmina (actualmente, para la norma francesa NV65).

Para generar las cargas de viento y nieve para las superficies, hay que:
definir la lista de superficies para las cuales las cargas de viento y nieve sern aplicadas (en
el cuadro de dilogo antes mencionado)
definir los parmetros de la generacin automtica de cargas de viento y nieve (despus de
un clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo antes mencionado, el programa
abre un cuadro de dilogo de definicin de parmetros de las cargas de viento y nieve);
despus de la definicin de los parmetros de las cargas de viento y nieve y un clic en el
botn Aplicar, se cierra el cuadro de dilogo Parmetros y el programa muestra el cuadro
de dilogo Cargas.
El cuado de dilogo Cargas muestra la vista de la estructura definida y la lista de seleccin de

casos de carga climticos generados. La vista de la estructura (vea la figura a continuacin)
presenta los planos de aplicacin de cargas usando una leyenda de colores. La tabla ubicada en
el cuadro de dilogo muestra todas las superficies de la estructura. Para las superficies a las
cuales las cargas no han sido generadas automticamente, los valores de las cargas son nulos.

Despus de un clic en el botn Generar, se cierra el cuadro de dilogo antes mencionado y las
cargas se generan para las superficies. Las cargas se aplican como presin en los objetos
superficiales en el sistema local o global. Ms tarde, las cargas sobre barras son transferidas en
las barras de la misma manera que se generan las cargas sobre barras por objetos 3D; la
transferencia de las cargas sobre barras se efecta durante la generacin del modelo de la
estructura.
El conjunto de los coeficientes para la definicin de las cargas de viento y nieve se guarda en
el proyecto para que el usuario tenga la posibilidad de editar los coeficientes y los parmetros
de las cargas de viento y nieve.
En ocasin de la definicin de las cargas climticas hay que mencionar la opcin

Cerramientos, que sirve para definir la definicin de un nuevo tipo de objeto superficie que
permite aplicar las cargas superficiales en las barras (pero este tipo de objeto no transfiere
cargas). La opcin permite la definicin de las estructuras de barras con paredes de
cerramiento. Este tipo de objeto facilita de manera notable la generacin de las cargas por
medio de la definicin de objetos estructurales reales que no participan en la resistencia de la
estructura, por ejemplo cerramientos y tejados.
La opcin Cerramientos es disponible despus de las siguientes maneras:
en le men, despus de la seleccin del comando : Estructura/Otros
atributos/Cerramientos;
en la barra de herramientas, despus de un clic en el icono .
NOTA: A las superficies de cerramientos no se aplica el mallado de elementos finitos.

El cerramiento es un elemento auxiliar para la definicin de las cargas.
El objeto superficie es generado como una faceta con el cerramiento definido. La definicin de
la superficie se efecta del mismo modo que la definicin del panel (por la seleccin de un
punto interno o de una seleccin de objetos lineales). La opcin de definicin de la superficie
por la aplicacin del cerramiento al objeto de tipo faceta es disponible para los siguientes tipos
de estructura: estructuras de barra y estructuras de tipo lmina. Se supone que para las
estructuras de tipo slido el objetofaceta se comporta como una pared de un objeto de tipo
slido ; para el objeto de este tipo la definicin de superficies de carga no es admisible.
3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con

base poligonal (prisma)
La opcin sirve para generar las cargas de viento para las estructuras ejesimtricas (estructuras
con base poligonal regular).
La opcin est disponible para las siguientes normas :
norma climtica francesa NV65 (artculo 3).
norma climtica estadounidense ANSI/ASCE 7-98.
La figura a continuacin muestra los tipos de la estructura para las cuales las cargas de viento
pueden ser generadas.

La opcin permite generar las cargas de viento para los elementos finitos superficiales y
paneles seleccionados. Esto significa que, antes de seleccionar la opcin, hay que seleccionar
paneles o elementos finitos para los cuales las cargas de viento sern generadas.
La generacin de las cargas climticas puede iniciarse de las siguientes maneras:

seleccionando en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento
sobre cilindros
haciendo clic en el icono Cargas de viento sobre cilindros .
NOTA: La opcin Cargas de viento sobre cilindros es disponible slo para las
estructuras de tipo lmina.
NOTA: La generacin de las cargas de viento se efecta segn la norma francesa

NV 65 o segn la norma estadounidense ANSI/ASCE 7-98.
Los parmetros definidos para la generacin de las cargas de viento para este tipo de
estructura son anlogos a los parmetros discutidos en los captulos precedentes (los
parmetros se refieran a la norma climtica francesa NV65 o a la norma climtica
estadounidense ANSI/ASCE 7-98).
Despus de la seleccin de esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado

en el dibujo a continuacin (cuado de dilogo para la norma francesa).

En la parte superior del cuadro de dilogo, en la zona Direcciones del viento:

En la lista Generatrices se puede definir la direccin respecto a la altura de la estructura
axisimtrica definida (cilindro); se pueden seleccionar las direcciones X, Y y Z del sistema
de coordenadas globales
La opcin Viento permite definir las direcciones de las cargas de viento definidas; las
direcciones seleccionadas se refieren al sistema de coordenadas globales.
En la parte inferior del cuadro de dilogo, en la zona Tipo de estructura se pueden definir los
siguientes parmetros:
para la norma francesa:
Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada:
categora I prisma con base de 3 o 4 lados
categora II prisma con base de 5 a 10 lados sin rigidizadores redondeados
categora prisma con base de 11 a 20 lados con/sin rigidizadores redondeados
III
categora cilindro con base circular con rigidizadores delgados o con rigidizadores
IV espesos con aristas vivas
categora V prisma con base de 20 lados o mas con/sin rigidizadores redondeados
categora cilindro liso con base circular sin rigidizadores con superficie lisa de manera
VI permanente.
Si se selecciona la categora II, se vuelve disponible la opcin Nmero de lados; en la lista, hay
que seleccionar el nmero de lados de la estructura axisimtrica. Para las dems categoras la
opcin Nmero de lados no est disponible.
para la norma estadounidense:

Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada:
categora I cuadrada
categora II hexagonal o octogonal
categora III circular con superficie moderadamente rugosa
categora IV circular con superficie rugosa
categora V circular con superficie fuertemente rugosa.
Para cada categora est disponible la opcin Nmero de lados; en la lista hay que seleccionar
el nmero de paredes de la estructura axisimtrica.

Despus de la definicin de los parmetros bsicos de la estructura axisimtrica y un clic en el

botn Parmetros el programa muestra el cuadro de dilogo permitiendo la definicin de
parmetros de carga de viento.
El cuadro de dilogo de definicin de cargas de viento se compone de tres fichas:
General
Especficos
Segmentos.
Las opciones ubicadas en las dems fichas permiten:
ficha General definicin de los parmetros bsicos de la carga (ubicacin de la
estructura, presin de viento, nivel del suelo etc.)
ficha Especficos definicin de los parmetros suplementarios de accin del viento (por
ejemplo, accin dinmica del viento para la norma francesa o coeficiente topogrfico y
coeficiente de rfagas de viento para la norma estadounidense)
ficha Segmentos definicin de los parmetros de los segmentos en los que se divide la
estructura.
Los parmetros accesibles en estas fichas dependen de la norma climtica seleccionada.
La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda y
Cancelar) y el botn Generar, un clic sobre este botn empieza la generacin de las cargas
de viento para la estructura definida y la generacin de la nota de clculo.
NOTA: como la norma ASCE 7-98 no precisa el modo de distribucin de la fuerza
resultante en la superficie de la estructura, el programa adopta para la norma
ASCE 7-98 el mtodo de distribucin adoptado en la norma climtica
francesa NV 65 modificacin 99.

3.10.5. Especificacin de cargas (cargas

importadas desde la base de datos)
Actualmente, el programa posibilita crear conjuntos de cargas solicitando les elementos

estructurales especficos. Es una herramienta que permite adicionar las cargas aplicadas al
elemento estructural dado. Las cargas proporcionan los valores caractersticos y los valores de
clculo; los valores caractersticos se toman desde las tablas guardadas en la base de datos, los
valores de clculo se obtienen por la multiplicacin de los valores caractersticos por los
coeficientes de clculo.
En el programa, la opcin funciona para las cargas superficiales debidas a las cargas
permanentes. Las cargas permanentes incluyen las cargas debidas a los pesos de dos tipos:
superficiales (por ejemplo: peso de las cubiertas, revestimientos, isolacin etc.)
volumtricos (por ejemplo: peso de los materiales estructurales, taludes etc.).
La opcin funciona como un calculador manual para adicionar las cargas. Los valores
calculados no se transfieren en los registros de cargas. El usuario mismo define los valores de
las cargas para los casos de carga especficos, por eso, se pueden utilizar los valores
calculados en el cuadro de dilogo mostrado a continuacin.
ATENCIN: Si se modifican los valores unitarios en la base de datos, los valores de las
cargas no se actualizan.
Opcin Especificacin de cargas est disponible de dos maneras :

en el men, seleccionando el comando Cargas / Cargas especiales / Especificacin de
cargas
en la barra de herramientas, al hacer clic en el icono Especificacin de cargas .
Despus de la seleccin de esta opcin, el programa muestra la ventana mostrada a
continuacin.

La opcin est disponible para todos los tipos de estructuras disponibles en el programa
Robot.
La parte izquierda del cuadro de dilogo agrupa las opciones sirviendo para calcular, guardar
y abrir conjuntos de cargas:
lista de seleccin de conjuntos;
La lista contiene la lista de los conjuntos de cargas guardados. En este campo es tambin
posible definir nuevos conjuntos de cargas; el nombre del conjunto (etiqueta) es el
identificador del conjunto y aparece tambin en la nota de clculo; el conjunto se abre
despus de la seleccin del nombre del conjunto en la lista.
Sobre la lista de seleccin de conjuntos, los botones siguientes estn disponibles:
Nuevo - un clic en este botn permite definir un nuevo nombre de conjunto (el conjunto
de cargas actual es eliminado)
Guardar - un clic en este botn permite guardar la carga definida actualmente; para
guardar un conjunto hay que especificar su nombre.
Eliminar - un clic en este botn permite eliminar de la lista la carga definida actualmente.
Nota Abre el editor de texto conteniendo los datos del conjunto de cargas actual (la nota
puede utilizarse para la composicin de la impresin compuesta)
Debajo de la lista de seleccin de conjuntos se ubican los siguientes botones:

- un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin
ms arriba en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga
- un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin
ms abajo en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga
- un clic en este botn permite eliminar la lnea actualmente seleccionada en la tabla
conteniendo la lista de materiales de carga
- un clic en este botn permite eliminar todas las lneas en la tabla conteniendo la lista
de materiales de carga
La tabla Especificacin de cargas muestra los datos relativos la carga total; los registros
sucesivos de la carga contienen:
El nombre de la carga
El valor de la Carga unitaria (superficial o volumtrica) importado desde la base de datos.
El valor de la Espesor de la capa para las cargas volumtricas, la edicin es posible el
valor por defecto es igual a 10 cm (para las cargas superficiales este campo es inaccesible);
la unidad es la de las dimensiones de la seccin
El valor de la carga caracterstica:
- para las cargas volumtricas es el producto (peso unitario)*(espesor)
- para las cargas superficiales es el peso unitario
unidad de carga: fuerza/longitud^2
El valor del Coeficiente de clculo Gf - campo de edicin; los valores por defecto estn
guardados y se toman desde la vase de datos
El valor de la carga de Clculo = (carga caracterstica)* (coef. de clculo)
unidad: fuerza/longitud^2
La ltima lnea de la tabla muestra la suma de las cargas caractersticas y carga de clculo
en las lneas sucesivas ; de ms, se presenta el valor del coeficiente de clculo medio
siendo el quociente de la suma de las cargas de clculo y de la suma de cargas
caractersticas.

Debajo de la tabla estn disponibles las opciones sirviendo para calcular las fuerzas
concentradas o las fuerzas lineales debidas a la carga superficial obtenida p (carga
caracterstica y carga de clculo).
- Carga superficial - producto: A*B*p, unidad: fuerza
- Carga lineal - producto: A*p (la dimensin B no est disponible), unidad: fuerza/longitud
- Carga superficial: igual a p (las dimensiones A, B no estn disponibles), unidad:
fuerza/longitud^2.
La parte derecha del cuadro de dilogo agrupa las opciones permitiendo administrar la base de
datos de cargas unitarias:
El grupo e opciones Carga sirve para seleccionar la carga de la base de datos; la carga
seleccionada puede ser transferida a la especificacin de cargas (disponible en la parte
izquierda del cuadro de dilogo), por eso, presione la tecla <; el campo Catlogo muestra
el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias.
El campo Catlogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias; la
seleccin de la base actual puede efectuarse en el cuadro de dilogo Preferencias para el
proyecto
Lista se seleccin sirviendo para seleccionar la tabla apropiada de cargas unitarias el
contenido de esta lista depende del tipo de cargas seleccionado: Peso de materiales, Peso
de elementos, Peso de suelos o Cargas variables; la seleccin, por ejemplo, del tipo de
material depende del contenido de la base de datos: Hormign, Madera y productos
derivados, Cuberturas de tejado etc.
Tabla para consultar y seleccionar datos de cargas unitarias los elementos de esta tabla
no pueden modificarse; la tabla contiene las columnas guardadas en la base de cargas:
(Material y Peso)
La unidad de peso depende del tipo seleccionado; si se trata del peso de material, la unidad
es fuerza /longitud^3; si se trata del peso de los elementos, la unidad es fuerza/longitud^2
Un clic en el botn Edicin de la base de datos de cargas abre el cuadro de dilogo de
edicin de la base de datos; el cuadro de dilogo Edicin de la base de datos de cargas
proporciona les opciones permitiendo definir un nuevo registro, eliminar el registro, modificar
el registro (incluso la posibilidad de copia), seleccin de las columnas mostradas.
3.10.6. Definicin automtica de las cargas

debidas a la presin del suelo
El programa Robot proporciona una herramienta sirviendo para calcular la presin del suelo
en los elementos estructurales ubicados en el suelo, por ejemplo, muros de contencin,
paredes etc. Se consideran la presin debida al suelo y la presin debida a las fuerzas aplicadas
a la superficie del suelo.
El valor de la presin del suelo puede ser modificado en funcin de tipo de trabajo del
elemento de contencin:
presin reducida debido a la presencia de objetos prximos presin en el caso de la
presencia de un otro objeto que reduce la presin del suelo
presin activa presin reducida en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas
exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin conforme a la direccin
de la presin del suelo

presin pasiva presin aumentada en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas
exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin opuesta a la direccin de
la presin del suelo.
Para las cargas aplicadas en la superficie del suelo, se adopta la distribucin lineal de las
tensiones en el suelo.
La opcin permite:
definir el perfil del suelo utilizando el catlogo de suelos conteniendo las caractersticas de
suelos.
guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario y editar la base de
datos de suelos,
definir las cargas aplicadas a la superficie del suelo
calcular y visualizar los diagramas de la presin del suelo
generar las cargas sobre paneles o barras de acuerdo con la presin del suelo calculada.
El perfil geotcnico guardado puede ser utilizado en otros mdulos utilizando perfiles
geotcnicos.
La opcin Presin del suelo est disponible de dos maneras:

en el men, seleccionando el comando: Cargas / Cargas especiales / Presin del suelo
en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Presin del suelo .
Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a
continuacin. Dependiendo de los objetos seleccionados a los que se afectar la carga por
presin (barras o paneles), el cuadro de dilogo proporcionar datos ligeramente diferentes
sobre la direccin de la aplicacin de la carga.
En este cuadro de dilogo, los parmetros siguientes pueden definirse:

nmero y el nombre del caso de carga actual para el que las cargas debidas a la presin del
suelo sern generadas
seleccin del tipo de objetos a los que la carga es aplicada: Paneles o Barras
lista de barras o de paneles (en el campo de edicin Lista de objetos) en los que la carga
debida a la presin del suelo ser definida; hay que poner atencin en el hecho que la carga

ser aplicada a los objetos ubicados debajo la coordenada Z tomada como el nivel del
suelo en el cuadro de dilogo Parmetros; el valor de la carga depende de la profundidad
de la estructura en el suelo
si se definen cargas sobre barras, es imprescindible especificar el valor de la separacin,
porque la presin del suelo se calcula como carga superficial y,. para obtener la carga lineal
en la barra, hay que adicionar las cargas superficiales actuantes para esta (largura)
direccin de la accin de la carga
para los paneles, la presin del suelo es definida siempre como la presin normal a la
superficie; slo es posible seleccionar si la direccin es Conforme al sistema local del
panel (conforme a la orientacin del eje local Z) o Opuesta al sistema local del panel
para las barras puede seleccionarse una direccin cualquiera de la carga conformemente
al sistema Global o Local de la barra.
Un clic en el botn Aplicar efecta la definicin de la carga debida a la presin del suelo sobre
los elementos listados seleccionados, la orientacin de la carga es conforme a la direccin
seleccionada. La carga es definida para el caso de carga seleccionado actualmente. Un clic en
el botn Cerrar cierra el cuadro de dilogo (los parmetros no se guardan).
El cuadro de dilogo Presin del suelo (parmetros) se abre despus de un clic en el botn
Parmetros ubicado en el cuadro de dilogo Presin del suelo.
El cuadro de dilogo agrupa tres etiquetas: Suelos, Cargas y Resultados.
Etiqueta Suelos
En esta etiqueta pueden definirse los siguientes parmetros:
datos geomtricos del elemento de contencin y del suelo
- nivel del suelo; el valor del nivel del suelo identifica la coordenada Z de la posicin del
nivel del suelo en el modelo de la estructura; este valor no puede modificarse dado que es
igual al nivel del primer estrato del suelo definido en la tabla
- ngulo de inclinacin del suelo respecto la direccin horizontal
- ngulo de inclinacin del elemento de contencin respecto a la direccin vertical
ATENCIN: el valor del ngulo para el coeficiente Kp debe ser entrado con el signo
(+), este valor para el coeficiente Ka debe tener el signo (-) si el elemento se inclina en la
direccin del suelo.
- distancia al otro objeto; este valor debe definirse si hay que considerar la reduccin de la
presin debido a otros objetos en la proximidad
- el nivel del agua fretica es definido en el sistema de coordenadas globales (respecto al
nivel del suelo); el valor debe definirse si es preciso considerar la reduccin de la presin
debida a la presencia del agua fretica; la posicin del nivel del agua se muestra en la vista
del perfil geotcnico. Hay que tomar en cuenta que la presencia del agua fretica influye en
el valor de la presin, debido a la reduccin de la densidad del suelo y a la presin del agua
- datos definiendo el estado de trabajo del suelo en relacin con el desplazamiento del
elemento de contencin; el desplazamiento se define por el volteo del elemento , el volteo
aproximado se toma como la relacin f/H (desplazamiento de la cabeza / altura del
elemento); el estado de trabajo del suelo puede definirse como:
- presin activa Ka -> a < 0
- presin del equilibrio Ko -> = 0
- presin pasiva Kp -> 0 < p
- valor lmite o intermedio.
tabla de definicin del suelo estratificado
Hay que seleccionar el tipo de suelo en la lista desplegable en la columna Nombre y luego
definir el nivel del estrato del suelo entrando el valor apropiado en la columna Nivel o

Espesor; la tabla proporciona un catlogo de suelos, el catlogo por defecto se define en el

en el cuadro de dilogo Preferencias (la edicin de la lista de bases de datos es disponible
despus de haber activado la opcin Herramientas / Preferencias para el proyecto /
Catlogos / Catlogo de suelos)
vista presentando el esquema del suelo estratificado y la escala de la profundidad; la zona
Perfil geotcnico agrupa las opciones permitiendo guardar y abrir perfiles del usuario; un
clic en el botn Guardar abre el cuadro de dilogo Guardar como; Cada perfil ser
guardo como un archivo distinto en el formato del programa MS Access (*.mbd); Un
clic en el botn Abrir abre el cuadro de dilogo en el que el archivo deseado de tipo
*.mbd puede seleccionarse; el campo de edicin Nombre (inaccesible para la edicin)
representa la ruta de acceso al archivo actual con el perfil geotcnico almacenado
Un clic en el botn Edicin del catlogo de suelos permite editar el catlogo de suelos actual.

Etiqueta Cargas
En esta etiqueta pueden definirse las cargas exteriores aplicadas al suelo. Las cargas se definen
en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo. Cada carga sucesiva tiene un nombre y
una lista de parmetros que dependen del tipo de carga. Los siguientes tipos de carga pueden
definirse:
carga lineal la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud],
intensidad de la carga Q [fuerza/longitud]
carga en el contorno - la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x1
[longitud], distancia x2 [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2]
carga uniforme la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x
[longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2].
De ms, se puede seleccionar el tipo de distribucin de la presin segn las siguientes normas:
condiciones francesas SETRA
normas polacas: PN-83/B-03010 y PN-85/S-10030
norma rusa RD 31.31.27-81.
Etiqueta Resultados
La etiqueta muestra:
en la parte derecha del cuadro de dilogo, la lista de las cargas creadas; la lista contiene
siempre la carga debida a la presin del suelo y los casos de carga definidos por el usuario
debidos a las cargas en el talud; la lista permite seleccionar los casos que sern transferidos
como cargas haca el modelo
en la parte izquierda del cuadro de dilogo, la vista del perfil geotcnico con el diagrama
de la carga; el diagrama muestra el caso seleccionado en la lista (al mover el puntero sobre
el diagrama es posible leer los valores en los puntos especficos del diagrama)
los mensajes de advertencia aparecen en el campo debajo de la lista si los datos son
incorrectos.
Un clic en el botn Nota de clculo abre el editor de texto con la nota conteniendo el
conjunto de datos y los diagramas de presin obtenidos. Un clic en el botn OK cierra el
cuadro de dilogo y prepara a generacin de las cargas.

3.11. Cables
El programa Robot Millenium proporciona la posibilidad de definir estructuras de cables (es

decir las estructuras con cables como elementos portantes principales). Si una de las
dimensiones principales de un elemento es mayor que los dos restantes, y la rigidez de la
seccin con respecto a flexin y torsin es pequea en comparacin a la rigidez de traccin,
tal elemento es considerado a ser un cable.
La conclusin bsica deducida de la definicin anterior es que slo las fuerzas de traccin
pueden ser transferidas por cables. Tambin, en algunos casos los cables pueden transferir
pequeas torsiones o momentos de torsin y esfuerzos transversales.
La opcin que permite atribuir propiedades del cable para estructurar elementos est
disponible al:
Seleccionar el men: Estructura/Caractersticas/Cables o

Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .
Definir un cable en una estructura es similar a atribuir una seccin a una barra o un apoyo a un
ndulo.
Los parmetros siguientes pueden definirse para un cable: etiqueta, color, seccin (rea de
seccin transversal), material as como tambin los parmetros de montaje para el cable:
Tensin seleccionando esta opcin permite definir la tensin normal (calcul con
respecto al cordn del cable) para las cargas en caso de montaje. El valor de tensin debe
introducirse en el campo apropiado.
Fuerza seleccionando esta opcin permite definir el parmetro Fuerza Fo (fuerza de
tensin calculada con respecto al cordn del cable) para cargas de caso de montaje.
El valor de la fuerza debe introducirse en el campo apropiado.

Longitud - seleccionando esta opcin

podemos definir la longitud del cable no
cargado por el caso de montaje. El valor de la
longitud deber ser introducido en el campo
apropiado.
Dilatacin - si esta opcin es seleccionada, la
dilatacin del cable (o la dilatacin relativa si la
opcin relativa es seleccionada) ser definida
para el caso de montaje. El valor de la
dilatacin debe introducirse en el campo
apropiado. La dilatacin es la diferencia entre la
longitud del cable no cargado y la distancia
entre los nudos pertinentes. Si la dilatacin
asume un valor positivo, la longitud del cable
es ms grande que la distancia entre los nudos;
si asume valores negativos, la distancia entre
los nudos es ms grande que la longitud del
cable.
NOTA: Opciones Tensin, Fuerza, Longitud y Dilatacin son mutuamente exclusivas y

no son obligatorias (s el usuario no especifica ninguno de estos parmetros,
la longitud del cable no cargado igualar la distancia entre nudos)
La teora de estructuras del cable se basa en las siguientes definiciones:
carga y otros efectos externos son tipo casi-esttico y constantes en el tiempo

para los cables, no hay momentos flectores y esfuerzos transversales,
el elemento cable trabaja en el rango elstico (mdulo de Young E = constante),
cualquier carga puede aplicarse, salvo las cargas del momento,
du
mayores desplazamientos u y gradientes pequeos son admisibles.
dx
El rea de seccin del cable F es constante (F=const),
longitud del cable no cargado = l.
Ecuaciones que gobiernan el problema
Consideremos un cable de cordn pequeo (es decir el cable para que el ngulo entre la
tangente en cualquier punto del cable y una lnea recta que une sus extremos sea pequea),
cargar con una carga arbitraria en su plano. Consideremos un elemento infinitesimal en este
cable. En la fase inicial (primero, fase de la ensamblaje) es descrito por la carga q0,
temperatura T0 y tensin H0; la longitud de este elemento es igual a ds0 (Fig. 1a). Una vez
que se aplica la carga al cable (fase final: con la carga q, temperatura T y tensin H), la
longitud de una seccin del cable elemental es igual a ds (Fig.1b). Ambas fases, junto con las
cargas en ambos planos (xy y xz) tambin se presentan en la Fig. 2.

Fig.1a Fig.1b
Asumiendo un pequeo cable curvado y teniendo en cuenta que la fuerza total del cable debe
ser tangente, se puede asignar el alargamiento del cable apropiado como una funcin de
valores estticos. Una vez hecha la integracin a lo largo de la longitud total del cable, se
obtiene la frmula conocida para un cable con pequeas curvaturas. El alargamiento del cable
de valor puede derivarse de (1).
Fig. 2
donde:
A, B - nudo inicial y nudo final del cable

EF - mdulo de rigidez del cable (E -mdulo Youngs , F seccin del cable),

- coeficiente de expansin trmica,

l- longitud inicial del cable (descargado),
- cambio de distancias entre apoyos,
- inicio, ruptura/elongacin del cable (regulacin),
T - cambio de temperatura
Q(x) - funcin del esfuerzo cortante como para una viga con apoyos fijos (segn los
ndices: respectivamente en el eje Y y direcciones del eje Z y para la fase inicial
y final) esquema dibujado abajo (Fig. 3a),
Fig. 3a
N(x) - funcin de fuerza axial causada por la carga esttica para una viga con apoyos
fijos (durante la fase inicial o final) esquema dibujado abajo (Fig. 3b).
Fig. 3b
En la ecuacin del cable (1), a diferencia de soluciones tradicionales aplicadas a los clculos
del cable, la fuerza axial puede variar a lo largo de la longitud del cable (en denominadores de
ambas integraciones funcionales en la ecuacin (1) los componentes funcionales siguientes
existen: [H+N(x)]2 y [H0+N0(x)]2), lo que permite resultados ms exactos.
Cables en Robot Millenium

La teora del elemento de cable en el sistema Robot Millenium esta basada en la teora
general de cables con un cable de pequeo valor de la flecha. Segn esta teora, la rigidez
del cable es una funcin implcita de los parmetros siguientes: rigidez de traccin de cable
(E*F), la traccin del cable, desplazamientos de los apoyo de cable, carga transversal en
ambas direcciones (py, pz).
Debido a las caractersticas no lineales de elemento del cable, su definicin en la estructura
requiere mtodos iterativos al analizar la estructura.

Opciones a utilizar en Cables de Robot Millenium:
Elementos de cable pueden usarse junto con elementos de los siguientes tipos de estructuras:
PORTICO PLANO, PORTICO ESPACIAL, LMINA.
Todos los tipos de anlisis de estructura estndar son admisibles: lineal (de hecho, este es
un anlisis no-lineal, pero ningn efecto no-lineal se toma en cuenta excepto la no
linearidad de los cables mismos), no-lineales (consideracin del efecto stress-stiffening), P-
delta, Incremental, Pandeo, Dinmico, Armnico, Ssmico; Nota: el anlisis dinmico se
tratar como lineales con respecto a la rigidez actual.
Las excentricidades son admisibles,
El material es definido como para una barra (el mdulo de Young, E es el nico requisito;
en caso de una definicin de carga permanente de cable, adicionalmente el peso unitario
P.UN. debe introducirse, y en caso de una carga trmica se necesitar el coeficiente de
expansin trmica LX).
Los ngulos GAMA son definidos como para barras (slo es sustancial para la descripcin
de carga).
Limites para usar elementos de cable:

Para los elementos del cable, es imposible definir relajamientos porque los cables no
presentan rigidez a la flexin y tampoco la a la torsin.
Cargas sobre cables
Los tipos de carga siguientes se aplican a los elementos de cable:

cargas nodales
cargas muertas
cargas uniformes (constante o variable)
acortamiento/prolongaciones iniciales (cargas adicionales aplicadas adems de las cargas
aplicadas en la fase de montaje)
carga trmica
carga por fuerzas concentradas a lo largo de la longitud del elemento
Los tipos de carga siguientes no se permiten en caso de elementos del cable:

momento concentrado
momento uniforme
SINTAXIS (datos entrados por el usuario en el archivo del texto)
PROpiedades
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Youngs modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative)]]
donde:
STRess - Tensin normal (calculada con respecto del cable) para lograr el
ensamblado de casos de carga

FORce - Fuerza de traccin (calculada con respecto al cable) para lograr el

ensamblado de casos de carga.
LENgth - Longitud del cable inicial
Dilatation - Diferencia entre la longitud del cable inicial y distancia entre los nudos
de apoyo (si el valor es positivo - la longitud es ms grande que la
distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms pequea que
la distancia entre los nudos)
Relative Ratio de diferencia entre la longitud inicial del cable y la distancia entre
Dilatation los nudos de apoyo (si es un valor positivo - la longitud es ms grande
que la distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms
pequea que la distancia entre los nudos).
Casos de Carga de montaje
El sistema Robot Millenium incluye la fase de ensamblado de estructura (el programa

recomienda el primer caso de carga).
Para este caso de carga:

para las barras seleccionadas, las fuerzas de traccin iniciales sern especificadas por el
usuario introduciendo en uno de los valores presentados debajo en la sintaxis de archivo de
texto (los comandos de propiedad):
Tensin = s0 (tensin del cable inicial)
Fuerza = t0 (fuerza de tensin inicial del cable),
longitud inicial del cable puede ser descrita especificando: LENgth= l0, si es diferente al
valor LONG = x B x A y B y A z B z A qu es igual a la distancia entre los
2 2 2
nudos
esfuerzos iniciales de acortamiento/elongacin del cable pueden ser especificados usando el
comando DILatation (RELative) .
si no existe la palabra clave RELative, DILatation se expresa en valor absoluto
si existe la palabra clave RELative, el alargamiento inicial se expresa como una fraccin, es
decir la longitud del cable final es igual a: L = LONG (1 + DIL),
todas las definiciones de carga son aplicadas (ej. el peso propio, las cargas adicionales),
es posible la definicin de Temperatura TX para los cables en la fase de la montaje,
desplazamientos calculados para tal caso de carga, describen la geometra inicial para los
restantes casos en el anlisis de la estructura.
Durante el anlisis de casos de carga de estructura sucesivos en el estado de equilibrio, se
tienen en cuenta las cargas de caso de ensamblaje aplicados a la estructura. Se usan
desplazamientos asignados a este caso como base para otros anlisis. Las fuerzas de traccin
predefinidas se cambian (esto significa que despus del ensamblaje el cable ser asegurado).
Casos de carga despus de montaje
Despus de completar el anlisis de estructuras, los resultados para los elementos del cable son
similares a aquellos obtenidos para los elementos de barras; sin embargo, existen algunas
diferencias. Estas diferencias se describen a continuacin:
No es posible obtener fuerzas y momentos transversales para los elementos del cable,

Para los elementos del cable, se obtiene la deformacin simplificada (como en la barra de
celosa) o la deformacin exacta (definida segn la ecuacin de integracin de la lnea curva
de la flecha).
los resultados adicionales para los elementos del cable (como consecuencia de la fase de la
ensamblaje) son:
en cables para los cuales se introduce la traccin (en la sintaxis ROBOT V6 : STRess o
FORce), se calcula el valor de la regulacin [m], alargamiento, necesaria para la traccin
requerida.
en otros cables, se asigna la fuerza esencial para el ensamblaje.
Tales resultados son tiles en el diseo de la fase de ensamblaje. Ellos estn disponibles
del mdulo de los Resultados seleccionando desde el comando: Tensiones/Parmetros/
Resultados para los elementos del cable en la fase de ensamblaje.
la fuerza axial (de traccin) se calcula desde la siguiente frmula:
N FX 2 FY 2 FZ 2 ,
donde:
N - la fuerza aplicada a lo largo de la tangente al cable
FX, FY, FZ - esfuerzos de componentes del esfuerzo N proyectados en las
direcciones de ejes especficos del sistema de coordenadas locales del
cable.
3.12. Otros atributos de la estructura

En la versin actual del sistema es posible definir atributos de la estructura adicionales como
relajamientos, excentricidades, nudos compatibles, uniones rgidas, refuerzos, barras en
traccin/compresin y tipos de barras.
Las barras que forman la estructura son por defecto empotradas en los nudos (salvo para la
celosa plana o espacial), es decir que la compatibilidad de los desplazamientos y de las
rotaciones est asegurada para todas las barras adyacentes al nodo dado. Las uniones entre las
barras pueden ser relajadas si es necesario. La opcin Estructura/Relajaciones permite relajar
grados de libertad seleccionados para los nudos dados. En el programa, se pueden definir los
siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con amortiguamiento, unilaterales y
no lineales.
En el programa aparece un nuevo algoritmo que permite los clculos de la estructura con los
relajamientos definidos (opcin Algoritmo DSC disponible en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto /Anlisis de la estructura).
Para una barra cualquiera para la cual se ha definido un tipo de anlisis con los relajamientos
siguientes:
estndar
unilaterales
elsticos
elsticos y unilaterales
Se efectan las operaciones siguientes:
un nuevo nudo es generado en la estructura (durante la preparacin de la estructura)
el elemento de base con el relajamiento es modificado de tal manera que el nuevo nudo
reemplaza el antiguo en este elemento (el nudo antiguo permanece en otros elementos de
la estructura)

entre el nuevo y el antiguo nudo, es creado un elemento llamado DSC (Discontinuity),

vase el dibujo presentado a continuacin:
El elemento DSC es un elemento con dos nudos en el cual los esfuerzos nodales estn
generados segn la frmula:
f1 Tk T TT ( u 2 u1 )
f2 Tk T TT (u 2 u1 )
donde k [ki ]; i 1, Ndl es el vector de las rigideces aplicadas a los grados de libertad
especficos.
La estructura de la matriz de rigidez del elemento es la siguiente
Tdiag( k )TT Tdiag( k )TT ,

K
Tdiag(k )T
T
Tdiag(k )TT
donde la matriz de transformacin de la base local a la base global es T heredada de la barra y

donde la matriz diagonal generada a partir del vector k es la diag(k).
El hecho de entrar el elemento DSC permite la definicin de los relajamientos elsticos en el

elemento de barra, lo que ha sido imposible en la aproximacin actual.
Para las estructuras de barras en las que se produce la interseccin de las barras, el usuario
puede obtener los mismos valores de los desplazamientos para las barra en el punto de su
interseccin. Para eso sirve la opcin Nudos compatibles. Hay que definir el nmero de nudos
correspondientes al nmero de las barras relativas. Cada nudo pertenece a otra barra. La
opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Nudos compatibles. En el
programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con
amortiguamiento y no lineales.
La unin rgida es utilizada para modelar las partes rgidas de la estructura elstica (definicin
del cuerpo rgido en la estructura). Para la unin de este tipo, todos los nudos tienen la misma
rotacin y el desplazamiento definidos por la unin rgida y tambin puede ser limitada a cierto
grado de libertad. Las rotaciones y los desplazamientos definidos para la unin rgida pueden
ser limitados a cierto grado de libertad. Por ejemplo, los desplazamientos lineales pueden ser
bloqueados pero las rotaciones pueden ser libres. El primer nudo es nombrado el nudo
maestro (MASTER), y los otros son los nudos esclavos (nudos tipo SLAVE). La opcin se
encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Uniones rgidas.
Informaciones bsicas relativas a la definicin de las uniones rgidas en la estructura:

se exige la definicin de nudos ADICIONALES (pero, gracias a esto, est siempre visible
la posicin real de los elementos, no importa que opciones sean seleccionadas en el cuadro
de dilogo Visualizacin)
actan entre nudos, por eso pueden unir tipos arbitrarios de elementos finitos (elementos
de tipo barra, elementos de tipo lmina)
las uniones rgidas pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en
rotacin.
La definicin de una unin rgia entre los nudos equivale a la introduccin de la condicin de
compatibilidad rgida para todos los desplazamientos en estos nudos. Todos los nudos unidos
al nudo principal forman un grupo de nudos comparable a un cuerpo rgido (no deformable).
NOTA: Hay que recordar que la seleccin de grados de libertad se aplica slo a los
nudos secundarios de la unin rgida (la unin del nudo principal al cuerpo
rgido utiliza todos los grados de libertad).
Para algunos elementos de la estructura es necesaria una definicin del desplazamiento, p. ej.
La conexin excntrica (no-axial) de la estructura de barras ser definida con la opcin:
Estructura/Otros atributos/Excentricidades. Es posible definir automticamente las
excentricidades para las barras de la estructura; la excentricidad se define por el
desplazamiento del eje de la barra hasta las dimensiones exteriores de la seccin. La seleccin
de la posicin del eje se efecta por un clic en el botn de seleccin apropiado disponible en el
esquema del perfil; el programa muestra la descripcin de la posicin del perfil de la barra, es a
decir el Shift del eje y las caractersticas de la posicin del perfil describiendo el valor del shift
del eje en el sistema local, por ejemplo -Vpy, Vz (shift del eje : vrtice superior izquierdo).
Debajo se presentan las informaciones bsicas relativas a la definicin de las excentricidades

en la estructura:
las excentricidades pueden utilizarse SLO para los elementos de barra en flexin
permiten definir las barras mediante la referencia a nudos existantes BEZ sin que sea
necesario definir nudos adicionales (NOTA: la excentricidad definida para la barra est
visible slo despus de la seleccin de una opcin apropiada en el cuadro de dilogo
Visualizacin)
Las excentricidades pueden definirse por valores relativos, esto significa que conservan sus
caractersticas al modificar la geometra de la estructura (cambio de perfiles)
el funcionamiento de las excentricidades es IDNTICO al funcionamiento de una unin

rgida completa
las excentricidades pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en
rotacin.
NOTA: Las barras para las que fueron definidas excentricidades estn unidas a otros
elementos de la estructura (o al suelo: apoyos) en los nudos definiondo estas
barras y no en los nudos transladados usando el valor de la excentricidad;
para los pilares con translacin horizontal respecto los apoyos o parra las

figas con translacion vertial respecto los pilares, los esfuerzos presentes
(actuando) en los nudos (por ejemplo, en el apoyo) actan con excentricidad
a las barras en la que la excentricidad fue definida.
En el programa existe la posibilidad de definir el suelo elstico para las barras de la estructura.
Para esto sirve la opcin Estructura/Otros atributos/Suelo elstico para barras. Los clculos
para las barras con el tipo de suelo elstico definido son efectuados segn el algoritmo clsico
de suelo elstico de Winkler, es admisible el distanciamiento de la barra del suelo de un lado.
NOTA: El suelo elstico puede ser definido slo para algunos tipos de estructura. La
tabla expuesta a continuacin presenta las direcciones accesibles para el suelo
elstico en funcin de tipo de estructura seleccionada (grados de libertad
admisibles para el tipo de estructura seleccionada):
PORTICO PLANO KZ
PORTICO ESPACIAL KY, KZ, HX
EMPARRILLADO KZ, HX
PLACA KZ, HX
LMINA KY, KZ, HX
CELOSIA PLANA La definicin no es posible
CELOSIA ESPACIAL La definicin no es posible
En el caso de las estructuras de tipo placas y lminas, se puede tambin definir el coeficiente
de elasticidad del suelo que se define en el cuadro de dilogo de definicin del espesor de la
placa o lmina (vea el captulo 3.5).
En algunas estructuras, puede ser necesario definir refuerzos de nudos. Dicha opcin est
disponible desde el men seleccionando: Estructura/Otros atributos/Refuerzos. Los refuerzos
de nudos son usados en la estructura para mejorar las propiedades de seccin de barras en
zonas de nudos. En consecuencia, para estas zonas, ellas pueden llevar momentos y fuerzas
transversales ms grandes, mientras se usan secciones ms pequeas a lo largo de las barras
enteras. Los refuerzos pueden ser aplicados solo a secciones en I. Existen dos tipos de
refuerzos:
por medio de perfiles soldados de dimensiones determinadas
por medio de secciones recortadas en el perfil correspondiente al de la barra dada.
Para definir un refuerzo, se puede determinar el tipo de refuerzo, dimensiones (valores

absolutos o relativos) y la posicin del refuerzo (superior, inferior, o ambos lados). El refuerzo
definido puede ser guardado bajo una etiqueta elegida por el usuario. Luego, puede ser usada
muchas veces en una estructura. Los refuerzos pueden ser introducidos en una barra
separadamente por cada su extremo.
Para las etapas sucesivas de los clculos, los refuerzos son considerados de la siguiente
manera:
Durante los clculos estticos:
Para la parte de la barra con refuerzo, se asuma una seccin de inercia variable cuyas
dimensiones son el resultado de la definicin del refuerzo.
Durante el dimensionamiento de la unin: las dimensiones de los refuerzos son
automticamente transferidas al modulo Uniones donde se definen las uniones de acero.
La modificacin de estas dimensiones hace necesaria una actualizacin de las dimensiones
del refuerzo definido o la definicin de un refuerzo nuevo.

Durante los clculos reglamentarios: durante la verificacin ciertas suposiciones son

hechas acerca de los parmetros sustitutos de la seccin de la barra entera. El momento
de inercia de una barra virtual sustituida es calculado segn la longitud y inercia de
componentes especficos de la barra (segmentos con refuerzos y sin ellos). Las
propiedades ficticias son usadas para calcular la estabilidad general de una barra. Las
tensiones son verificadas en los puntos especficos de la barra teniendo en cuenta las
caractersticas seccionales reales.
El dimensionamiento, es decir la bsqueda de la seccin ptima de la barra se efecta teniendo
en cuenta los refuerzos.
La opcin Imperfecciones geomtricas (disponible en el men despus de la seleccin del

comando Geometra/Otros atributos/Imperfecciones geomtricas) permiten la definicin de
las imperfecciones geomtricas iniciales. Las imperfecciones geomtricas pueden ser
aplicadas a barras especficas o a grupos de barras colineares (llamadas superbarras). Las
imperfecciones no causan la presencia de fuerzas y tensiones iniciales en la estructura; la
consideracin de las imperfecciones causa slo la modificacin de la geometra de la
estructura. Al utilizar esta opcin, hay que ser conciente de los principios adoptados:
las imperfecciones pueden ser aplicadas slo a los elementos de tipo barra
las imperfecciones son aplicadas en el medio de la longitud de la barra simple (grupo de

barras colineares)
las imperfecciones causan la modificacin de la geometra de la barra o del grupo de

barras, la modificacin de la geometra es realizada por la creacin de los elementos de
tipo barra que reflejan la forma deformada.
todos los resultados de los clculos de la estructura se muestran para la estructura

deformada (es a decir, considerando las imperfecciones geomtricas); los desplazamientos
de los nudos son presentados en relacin a la geometra inicial definida por el usuario.
El programa le proporciona tambin la posibilidad de definir rtulas no lineales que pueden ser
utilizadas en el anlisis de colapso de la estructura (Pushover analysis). El anlisis de colapso
es un anlisis esttico no lineal en el cual el valor de la carga aplicada a la estructura es
incrementado segn el esquema de carga adoptado. El incremento del valor de la carga
permite detectar las partes dbiles de la estructura y los modos de colapso de la estructura. El
anlisis de las cargas de colapso es un intento de estimacin de la resistencia real de la
estructura. La opcin es accesible en el men, al seleccionar el comando: Geometra / Otros
atributos / Rtulas no lineales. El cuadro de dilogo Definicin del modelo de rtula no
lineal contiene las opciones que permiten la definicin de la funcin de procedimiento para el
anlisis de colapso (PushOver) y sus parmetros. En este cuadro de dilogo, estn disponibles
tres tipos de rtula no lineal: fuerza-desplazamiento, momento-rotacin y tensin-
deformacin.
El programa Robot Millenium permite definir en la estructura las barras que pueden trabajar
slo en compresin o traccin, barras de celosa (la opcin sirve para definir las barras de tipo
elementos de celosa en las estructuras de tipo prticos; esta definicin no provoca la
afectacin de relajamientos en el elemento del prtico pero cambia el tipo de elemento finito
(reemplaza el tipo viga por el tipo celosa), y las barras paras las cuales ser considerada la
influencia del cortante en las deformaciones de la estructura.
La opcin est disponible desde el men seleccionando el comando:
Estructura / Otros atributos / Barras caractersticas avanzadas.

En el cuadro de dilogo Caractersticas avanzadas hay que definir las barras trabajando slo
en traccin o compresin, barras de celosa o las barras para las cuales sern consideradas las
deformaciones debidas al cortante. Para hacerlo, utilice la seleccin grfica en la pantalla o el
campo de edicin apropiado (para hacerlo, use el teclado para entrar los nmeros de barras).
En el anlisis de la estructura, la definicin del tipo de barra no es necesaria, este parmetro se

usa al dimensionar los elementos especficos de la estructura de acero/madera (columnas,
vigas, etc.).
El tipo de barras contiene todos los parmetros necesarios para el diseo de elemento de
acero, ej. longitud de pandeo, tipo de pandeo lateral, etc.
El mtodo de definicin de los atributos de la estructura (arriba mencionado) es idntico al
mtodo de asignar secciones para barras de la estructura.
Durante el trabajo con el programa Robot, se crean muchas caractersticas que definen los
parmetros de las barras, paneles o slidos; se trata de diferentes conjuntos de parmetros que
sirven para definir las caractersticas fsicas, mecnicas o las que se utilizan para dimensionar
los elementos de la estructura. Estas caractersticas son, por ejemplo, perfiles de barras,
espesores de losas, conjunto de parmetros para el dimensionamiento de las estructuras de
acero para el clculo de las armaduras en los elementos de estructuras de hormign armado,
definiciones de apoyos, rtulas etc.
La opcin Base de labeles, disponible en el men despus de la seleccin del comando
Herramientas/Base de labeles permite efectuar las siguientes operaciones relacionadas al
acceso a las caractersticas:
guardar las caractersticas del proyecto actual en la base de datos
importar las caractersticas de la base de datos en el proyecto actual
consultar el contenido de la definicin de las caractersticas
transferir las caractersticas definidas entre las instalaciones sucesivas o entre

computadoras PC diferentes.
Hay que ser conciente de que las caractersticas normativas de las barras (es a decir, tipo de
barra de acero o de aluminio, tipo de barra de madera, tipo de barra de hormign) son
convertidas para la norma actual seleccionada para las estructuras de acero, madera o de
hormign armado (armadura terica); por consecuencia, los tipos de barra definidos para una
norma no deben ser utilizados con otras normas ya que esto puede causar la prdida de la
definicin de ciertos parmetros especficos. El dimensionamiento de todas las barras en el
proyecto se efecta segn la norma seleccionada actualmente. Al contrario, las caractersticas
de la armadura de placas y lminas son guardadas para la norma especfica de
dimensionamiento de estructuras de hormign armado (armadura terica). Por consecuencia,
las caractersticas del tipo de armadura de paneles pueden ser utilizadas en muchos proyectos
independientemente de la norma seleccionado por efecto para el dimensionamiento.

3.13. Otros componentes de la Estructura
Las lneas de construccin son muy tiles durante la definicin de la estructura. Esta opcin
est disponible desde:
El men seleccionando: Estructura/ Lneas de construccin
la barra de herramientas Herramientas, pulsando el icono .
Una vez que seleccionada la opcin, la ventana de dialogo mostrada debajo se desplegar en la
pantalla.
Las lneas de construccin crean una rejilla

auxiliar que le permite definir varios
elementos de estructura e indica componentes
estructurales seleccionados (su seleccin es
posible). La rejilla de las lneas de
construccin crea los puntos en los que el
puntero puede ponerse durante la definicin
grfica de la estructura.
Las lneas de construccin tienen una grande

importancia en la navegacin en el modelo de
la estructura. Usando las lneas de
construccin se puede mostrar rpidamente el
plano de trabajo seleccionado (cuadro de
dilogo Vista) y seleccionar elementos
ubicados en lneas de construccin.
La seleccin de lneas de construccin puede
efectuarse usando las anotaciones ubicadas en
ambas extremidades de las lneas de
construccin. Un clic en la anotacin de la
lnea seleccionada selecciona todos los
elementos de la estructura ubicados en esta
lnea.
La rejilla de las lneas de construccin puede definirse como:

rejilla rectangular en el sistema de coordenadas cartesianas (en el plano ZX para las
estructuras planas, en el plano XY para las estructuras espaciales cuya altura se mide en la
direccin Z). Si se definen niveles, par cada nivel se crea la misma rejilla que la rejilla
definida en el plano XY
rejilla en el sistema de coordenadas cilndrico o polar.
lneas arbitrarias (rectas, semi-rectas y segmentos).
Para las lneas de construccin definidas en el sistema de coordenadas cartesianas, hay dos
posibilidades de definicin de coordenadas (despus de un clic en el botn Parmetros
avanzados el cuadro de dilogo se despliega y se vuelven disponibles opciones
suplementarias)::
relativas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est activada) si seleccione esta
opcin, el campo de edicin Punto de insertar se vuelve disponible en el cuadro de

dilogo; la posicin de las lneas de construccin creadas ser definida respecto a las
coordenadas del punto de insertar
absolutas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est inactiva) si seleccione esta
opcin, las lneas de construccin sern definidas segn los valores reales de las
coordenadas de las lneas de construccin especficas (en el sistema de coordenadas
globales).
Para las rejillas creadas en el sistema de coordenadas cilndricas o polares slo es posible la
definicin en el modo relativo, es a decir respecto al punto de insertar (la opcin est
disponible al hacer clic en el botn Parmetros avanzados).
Para las lneas de construccin cartesianas se puede efectuar la rotacin. Para hacerlo hay que
activar la opcin Eje y ngulo de rotacin, seleccionar el eje alrededor del que la rotacin de
las lneas ser efectuada y definir el ngulo de rotacin. La rotacin de las lneas definidas en
modo relativo ser efectuada respecto al punto de insercin.
La parte inferior del cuadro de dilogo muestra la lista de conjuntos de lneas de construccin
definidos. La definicin del nuevo conjunto empieza por la especificacin del nombre del
conjunto en el campo de edicin Nombre (el nombre por defecto del conjunto es Lneas de
construccin); el nombre del nuevo conjunto se agrega a la lista de las ejes de construccin
definidas.
En la parte superior del cuadro de dilogo, el botn Administrador de lneas est disponible.
Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Administrador de lneas de construccin. En
este cuadro de dilogo el botn Nueva est disponible. Un clic en este botn permite definir el
nombre del nuevo conjunto de lneas de construccin.
Las opciones de este cuadro de dilogo permiten administrar los conjuntos de lneas de
construccin. La parte superior del cuadro de dilogo presenta las rejillas de lneas de
construccin definidas las rejillas se identifican por los nombres aplicados al crear las lneas
de construccin.
Despus de la activacin del conjunto de ejes de construccin (el smbolo aparece) y
despus un clic en el botn OK, las lneas de construccin de este conjunto se mostrarn en la
pantalla. La desactivacin del conjunto de lneas (el smbolo desaparece) y un clic en el
botn OK ocultarn las lneas de construccin.
La parte inferior del cuadro de dilogo agrupa dos botones:
Eliminar un clic en este botn elimina el conjunto de lneas de construccin
seleccionado

Eliminar todo un clic en este botn elimina todos los conjuntos de lneas de
construccin disponibles en el cuadro de dilogo.
La definicin se limita a la rejilla rectangular (para las estructuras de 2D en el plano ZX y

para las estructuras 3D en el plano XY, donde la direccin de Z representa la altura de la
estructura). En el caso de una definicin nivelada, una rejilla de lneas de construccin como
se defini en el plano XY es creada a cada nivel
El cuadro de dilogo Lneas de construccin contiene tres pestaas en las que se pueden
definir:
Lneas de construccin verticales (seleccin de las coordenadas X en el plano YZ),
Niveles (seleccin de las coordenadas Y en el plano XZ).
Lneas de construccin horizontales (seleccin de las coordenadas Z en el plano XY),
En el caso de estructuras de 2D (prtico plano y celosa plana) slo las primeras dos pestaas
estn activas; para las losas y emparrillados slo la primera y la tercera pestaas estn
disponibles. Para las rejillas cilndricas, en la parte superior del cuadro de dilogo slo estn
disponibles las etiquetes Radial, Angular y Z (la ltima pestaa est disponible slo para las
estructuras 3D.
El aspecto de todas las pestaas es idntico y el modo de definicin de niveles y lneas

horizontales y verticales es idntico. Los siguientes campos pueden editarse y llenarse:
POSICION, REPETIR y DISTANCIA. Para generar y definir los niveles/lneas, pulse el botn
Insertar. Se listarn las lneas/niveles creados en dos columnas que contienen el nombre de la
lnea /nivel (etiqueta) y la posicin en el sistema global de coordenadas.
Al definir las lneas de construccin usando la opcin Lneas arbitrarias hay que seleccionar el
tipo de lnea: segmento, semi-recta o recta. Luego hay que definir dos puntos definiendo la
lnea. Si los puntos se definen en modo grfico usando el ratn, la lnea se aade
automticamente a la lista de lneas de construccin creadas. Si el usuario entra las
coordenadas en el cuadro de dilogo, hay que pulsar el botn Insertar para aadir la lnea a la
lista de lneas.
Si se selecciona la opcin Lneas arbitrarias, la parte superior del cuadro de dilogo contiene
el botn suplementario Crear con barras/lneas seleccionadas. Un clic en este botn crea
lneas de construccin basndose en las barras y lneas (bordes de objetos 2D o 3D creados)
seleccionadas en el modelo de la estructura.
El nombre del eje puede definirse en el campo Numeracin. Para las lneas verticales los
nombres predefinidos son A,B,C..., para las lneas horizontales los nombres por defecto son:
1,2,3,.
Se puede igualmente definir nombres personalizados para niveles y lneas. Para hacerlo, hay
que efectuar las siguientes operaciones :
definir la posicin de la lnea/nivel
en la lista Numeracin, seleccionar la opcin Definir
entrar la descripcin de la lnea/nivel en el campo disponible en la parte inferior del cuadro
de dilogo (el campo es accesible slo si la opcin Definir est seleccionada) por ejemplo,
si se entra el nombre Planta se generarn los nombres Planta1, Planta 2
hacer clic en el botn Insertar.

De ms es posible asignar nombres a las lneas de construccin (en particular, nombres de las
lneas en la direccin Z niveles de la estructura) correspondiendo a la posicin de las lneas
de construccin, por ejemplo 4.0, 6.5 etc. Para hacerlo hay que, en la lista Numeracin,
seleccionar la opcin Valor. La variable %v sirviendo para la generacin de los nombres de las
lneas en funcin de su posicin puede tambin utilizarse en la definicin de los nombres
propios de los niveles.
Para quitar una lnea o un nivel seleccionado, seleccione la lnea apropiada en la lista y pulse el
botn Eliminar. Si desea quitar todas las lneas/niveles, use el botn Eliminar todo.
Un clic en el botn Acentuar resalta la lnea seleccionada en la lista de las lneas de

construccin definidas (la lnea se presentara con una lnea gruesa). En la tabla al lado del eje
resaltado aparece el smbolo X.
La lista de los ejes siempre esta desplegada en orden alfabtico, de acuerdo al orden
ascendente de la definicin de ejes de coordenadas.
La posicin de las lneas de construccin cartesianas puede modificarse junto con los
elementos de la estructura ubicados en estas lneas. Para comenzar la modificacin de las
lneas de construccin, hay que posicionar el puntero en la anotacin de la lnea (la anotacin
est resaltada), y luego, al hacer clic en el botn izquierdo del ratn, seleccionar la opcin
Propiedades del objeto en el men contextual.
En el programa es tambin posible seleccionar los elementos de la estructura usando la rejilla

de lneas de construccin seleccionadas. La opcin adecuada est disponible en el men
despus de la seleccin del comando: Edicin / Seleccin especial / Lneas de construccin.
Resulta muy til en algunos casos la aplicacin de la opcin Numeracin que permite al
usuario definir la numeracin de nudos, paneles y objetos.
Esta opcin se hace disponible al:
Seleccionar en el men el comando Estructura / Numeracin,
Presionando el icono Numeracin .

Las opciones agrupadas en este cuadro de

dilogo permiten al usuario cambiar la
numeracin de nudos, barras, paneles y objetos
definidos en una estructura.
La ventana de dialogo est dividida en dos
partes: Barras/Paneles/Objetos y Nudos. Las
mismas opciones se encuentran en ambos
campos (Objeto n, Paso, Seleccin)
Para cambiar la numeracin de objetos en una

estructura:
definir el nmero de nodo inicial en el
campo Nudo n o el nmero de
barra/panel/objeto en el campo Objeto n
definir el paso de la numeracin
seleccionar los nudos/barras/paneles/objetos
cuya numeracin cambiar
Presione el botn Aplicar.
Si no ocurre ningn conflicto (es decir el nuevo nmero no se asigna a otro nodo, panel, barra
u objeto), se cambiarn los nmeros de nudos/barras/paneles/objetos seleccionado.
NOTA: Si, por ejemplo, la numeracin de barras 8, 11, 15, 20 es modificada y el

siguiente parmetro de cambio es introducido: Objeto n es igual a 11 y Step
es igual a 2 luego ningn conflicto numeracin ocurrir, mientras las barras
13 y 17 no se han definido todava en la estructura.
En el programa es posible ejecutar la renumeracin geomtrica.

Despus de presionar el botn Parmetros que se encuentra en el cuadro de dilogo
presentado arriba (despus de seleccionar la opcin Numeracin geomtrica el botn se
activa), los parmetros de este tipo de renumeracin son accesibles.
En algunos casos, las cotas son necesarias para completar el plano de la estructura. Las lneas
de cota que pueden agregarse en la estructura usando la opcin Herramientas / Lineas de
cota. Una vez que seleccionada esta opcin, una ventana de dialogo permite definir los
parmetros para la dimensin de lnea creada (tipo de la lnea, su posicin, el punto donde
empieza y acaba, etc.) se desplegar en la pantalla.

3.13.1. Operaciones de edicin
El programa Robot est equipado con numerosas herramientas que facilitan el trabajo del
usuario durante la definicin y/o la modificacin de la estructura estudiada.
Son las siguientes opciones: rotacin, translacin, simetra horizontal y vertical, simetra axial
y homotecia. Las opciones de edicin mencionadas pueden ejecutarse sirvindose de los
comandos que se encuentran en el men (sub-men Edicin / Transformar) o presionando los
iconos que se encuentran en un sub-men Edicin .
En el programa tambin se puede acceder a la Edicin compuesta, que sirve para agrupar las
operaciones de transformacin (translacin, rotacin y homotecia) para los nudos/objetos
seleccionados de la estructura. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el
comando: Edicin / Transformacin mltiple. Para definir la transformacin mltiple de
nudos/objetos hay que seleccionar los nudos/objetos de la estructura y primero decidir que
operaciones formarn la operacin compuesta; esta operacin puede componerse de las
siguientes operaciones de edicin: translacin, rotacin y homotecia. Edicin compuesta
puede componerse de dos o tres operaciones mencionadas en una combinacin libre.
Las siguientes opciones pueden resultar muy prcticas durante la definicin del modelo de la
estructura: Dividir, Prolongar y Corte.
La opcin Dividir sirve para dividir las barras o los lados de los objetos de barra o segmentos
de lados ms pequeos.
del men, seleccionando el comando Edicin/Dividir
de la barra de herramientas, presionando el icono .
La opcin Prolongar consiste en alargar la barra o el objeto seleccionado hacia las barras o
objetos que definen la prolongacin (lmites de la prolongamiento).
del men, seleccionando el comando: Edicin/Prolongar
La opcin Corte consiste en indicar en la barra/objetos seleccionada/o la parte que ha de ser

cortada. La parte del corte debe encontrarse entre las barras/objetos que definen los bordes
cortantes. Los bordes cortantes pueden constituir barras o objetos (arcos, crculos, polilneas
etc.).
del men, seleccionando el comando: Edicin/Corte

3.14. Estructuras tipo
Esta opcin permite la definicin de estructuras tipo (o elementos tpicos de la estructura),

disponibles en el diseo de modulo 3D, ambos desde el men de texto e iconos:
despus de seleccionar el icono de Estructura Tipo
despus de seleccionar en el men el comando Geometra / Estructura / Insertar desde la
biblioteca.
El siguiente cuadro de dilogo se desplegar en la pantalla.
Las estructuras tipo de la

biblioteca se organizan en ciertas
bases de estructuras (catlogos)
Para seleccionar una estructura,
hay que seleccionar previamente
la base apropiada.
El cuadro de dilogo presenta en

la parte superior algunos iconos
que corresponden a los tipos de
estructura disponibles.
Para seleccionar cualquier tipo

de la estructura haga doble clic
en el botn del icono apropiado
con el botn izquierdo del ratn.
Las bases de la estructura siguientes estn disponibles en la versin actual de Robot

Millenium:
la biblioteca de la estructura tipo - prticos, armaduras, vigas,

estructuras tipo - bases adicionales
placas y lminas.
Las estructuras tipo de barra usadas ms frecuentemente (en plano de la estructura) estn
disponibles dentro del programa:
- viga continua,
- emparrillado,

- prtico del niveles mltiples,
- prtico de naves mltiples,
- los tipos diferentes de armaduras.
Estas estructuras de barra pueden configurarse en una manera arbitraria dentro de la plantilla.
Los valores siguientes estn para ser definidos:
- longitud,
- altura/ancho (height/width),
- nmero de espacios / divisiones / empalmes (fields/divisions/spans),
- tejado viga pendiente ngulos (en prticos)
Para algunos tipos de celosas hay que especificar tambin:
- el nivel del nudo final
- el nivel del nudo central cordn inferior
- el nivel del nudo central cordn superior.
Se han definido plataformas comunes y estructuras de la lmina en la plataforma y base de la

lmina:
- plataforma rectangular
- plataforma rectangular con una apertura rectangular
- plataforma rectangular con una apertura circular
- plataforma rectangular con esqueleto
- plataforma circular
- plataforma circular con una apertura circular
- plataforma circular con una apertura rectangular
- pared con aperturas
- plataforma semi-circular
- la mitad de una plataforma circular con una apertura circular

- la mitad de una plataforma circular con una apertura rectangular
- la estructura de la lmina - un recipiente rectangular
- la estructura de la lmina - el recipiente cilndrico
- la estructura de la lmina - el recipiente en la forma de un cono truncado.
Adems, para la superficie los elementos finitos, deben definirse los siguientes parmetros:
- el espesor,
- el tipo de la malla,
- el tipo del refuerzo y geometra,
- etc.
Una estructura definida usando la base de estructura de biblioteca puede usarse como un
componente de una estructura ms grande (las opciones apropiadas permiten insertarlo en la
estructura ya existente de una manera conveniente y exacta) o es una estructura separada.
3.15. Estructuras por fases
Una de las opciones ms interesantes disponibles en el Robot permite analizar la estructura en

fases (estructura que se construyen en numerosas etapas tecnolgicas). La opcin es accesible
en el men;
Estructura/Fases/Seleccionar fases
Estructura/Fases/Coleccionar fases.
El programa efecta los clculos de la estructura para

cada fase por separado. Los resultados sern
obtenidos para cada fase, porque el caso de cada fase
de creacin de la estructura es considerado como una
estructura independiente. El programa efecta
automticamente el anlisis de la estructura por fases
para cada fase sucesiva. El usuario puede decidir que
fase est activa, es decir cul ser la fase para la que
sern los presentes resultados.
Despus de seleccionar la opcin Seleccionar fases

en la pantalla aparece el cuadro de dilogo
presentado en el dibujo (el cuadro de dilogo
contiene la definicin de cuatro fases).
En el cuadro de dilogo estn accesibles las siguientes opciones:

el campo Activacin/Extensin de la edicin muestra el campo en el que sern

presentados los nombres de fases de estructuras definidas hasta este momento. Al lado de
cada fase definida se encuentra su nmero y el campo que sirve para la activacin o
desactivacin de traslacin de barras/elementos a otras fases (si la opcin est activa para
una fase aparece el smbolo barras/elementos definidos en la fase seleccionada
actualmente se encontrarn tambin en la fase para la cual est activa la traslacin. Si la
opcin es activa, barras/elementos definidos para la fase seleccionada actualmente no sern
tomados en cuenta en la fase dada)
La opcin Todas las ventanas si esta opcin est activa, la activacin de la fase de la
estructura ser aplicada en todas las ventanas abiertas del programa; si esta opcin est
inactiva, la activacin de la fase se referir slo a la ventana activa.
tres botones:
Activar hacer un clic en este botn hace que la fase seleccionada (resaltada en la lista)
de la estructura se activa; el mismo resultado se obtiene haciendo un doble clic en la
fase seleccionada de la estructura.
Modificar - hacer un clic en este botn permite modificar el nombre (resaltado en la lista)
de la fase de estructura
Eliminar - hacer un clic en este botn permite eliminar la fase (resaltada en la lista)
seleccionada de estructura
el campo nueva fase en este campo se puede definir nuevas fases, para hacerlo entre el
nombre de la fase (el programa conceder automticamente el nmero a la nueva fase, ser
un nmero siguiente) y haga clic en el botn Definir.
NOTA: En la barra de ttulo del programa Robot muestra el nombre de la fase activa.
La opcin Coleccionar fases es utilizada para definir los resultados de la fase seleccionada
(fase inicial) siguiendo la fase final (fase de base) seleccionada que debera ser la estructura
entera. Esta opcin efecta la coleccin de las fases seleccionadas (coleccin de los
resultados) y permite comparar de una manera grfica las fases seleccionadas. En la parte
superior del cuadro de dilogo hay que definir Fase de base (esta fase debe corresponder a la
estructura entera). Para definir las Fases agregadas, hay que seleccionar la fase
correspondiente (al lado del nombre de la fase aparece el smbolo ). Cada fase puede ser
fcilmente agregada o eliminada de la lista actual que forma una base para la coleccin de
fases.
NOTA: Durante la definicin de las fases sucesivas de la creacin de la estructura

estudiada hay que poner atencin a la numeracin de las barras/elementos de la
estructura; en las fases sucesivas las barras deben tener los mismos nmeros
para que la operacin de coleccin de fases tenga sentido (para que los
resultados obtenidos para las sucesivas fases sean coleccionadas para las
mismas barras/elementos).
Los resultados para la estructura coleccionada de este modo sern mostrados si en el cuadro
de dilogo Fases es seleccionada la fase Estructura compleja /1a Fase antes de colectar.
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3.16. Elementos Finitos 2D
Hay dos tipos de estructuras con elementos finitos 2D disponibles en Robot: placas y lminas.
Para definirlos hay que seguir siguientes pasos:
definicin de material.
definicin de contorno.
formacin de paneles y definicin de huecos.
definicin de apoyos.
definicin de cargas.
El material, apoyos, y la definicin de cargas son similares a las definiciones para la barra y se
describen respectivamente en los captulos de 3.3 a 3.5.
La definicin de Contorno
Un contorno puede definirse usando los siguientes mtodos: lnea, polilnea/contorno, arco, o
predefinir las formas geomtricas como un crculo o rectngulo.
Cuando el mtodo pollinea/contorno se selecciona, es necesario cerrar el contorno del panel.
Esto se realiza para especificar la primera esquina dos veces: como un primer y ltimo punto
de la forma.
Esos puntos pueden definirse de dos manera diferentes, usando el ratn o especificando las
coordenadas de cada uno de ellos de manera numrica con el teclado. Un cuadro de dilogo,
llamada Lnea, sirve para tal propsito.

Panel y definicin de hueco
Un panel puede ser definido seleccionando un solo punto interior que pertenece al panel o bien
seleccionando todos los objetos que definen la forma del panel (lneas, arcos, polilneas, etc.).
Las propiedades del panel pueden ser asignados en la misma ventana de dilogo o en el men
textual. Deben especificarse dos propiedades: que material se usa para hacer el panel y su
espesor. Opcionalmente, por ejemplo en caso de hormign armado, el modo de armar tambin
puede definirse.
Cuando un panel es diseado con un hueco, dicho hueco debe definirse primero. Por
consiguiente, la secuencia de pasos ser la siguiente:
Seleccionar hueco para el tipo de contorno

Crear un contorno recogiendo, por ejemplo, un punto interno dentro de una figura
definiendo el hueco.
Seleccionar el panel en el archivo de tipo de contorno
Crear el panel, por ejemplo, eligiendo un punto interno dentro de la figura del panel pero
fuera de la abertura.
3.17. Sistema de Coordenadas

3.17.1. Sistemas Globales

Cada geometra de estructura es inicialmente definida por la ubicacin de nodos. Los

elementos pueden ser definidos por indicacin de un apropiado principio y fin de la lista del
nodo.
Las localizaciones del nodo son determinadas por sus coordenadas dentro un sistema
cartesiano en el que se realizan los clculos: SISTEMA GLOBAL.
Para las estructuras planas, el plano XZ es el supuesto para los datos de la coordenada
(definicin de estructura). Sin embargo, la muestra grfica desplegada es realmente un cuadro
en 3D que puede rotar sobre cualquier eje para crear vistas diferentes.
3.16.2 Sistema de Coordenadas Local
Cada elemento definido en una estructura tiene su propio SISTEMA LOCAL DE

COORDENADAS en el cual se definen las propiedades de seccin (momentos de inercia, las
situaciones de fibra extremas), y las resultantes de fuerzas. Adems, pueden definirse los casos
de carga y los rasgos adicionales como las cargas de extremo y desplazamientos usando
elemento del sistema local de coordenadas.
3.15.2.1 Elementos de tipo barra
El sistema local sigue el regla de la mano derecha del plano Cartesiano y tiene la siguiente
orientacin de eje para los elementos de barra:
- el eje "x" local siempre est localizado a lo largo del eje longitudinal del elemento,
teniendo su sentido de direccin desde el primer nudo hasta el ltimo. El origen es
"fijo" en el primer nudo, como es mostrado en la Fig. 4.
- los ejes "y" local y "z" se ubican segn la regla maestra. Estos ejes generalmente
representan los ejes principales de flexin respectivamente, dependiendo del corte de
seccin. La orientacin predefinida de elementos 3-D de la barra es mostrada en la
figura debajo.
El sistema local (ejes "y" y "z") junto con el corte de seccin puede rotar alrededor del eje "x"
del elemento, para definir el ngulo GAMMA.
NOTA: La orientacin predefinida de elementos 2-D de la barra se considera como un

caso especial. Los ejes locales "z" y "y" representan los principales para el
prtico del plano y los elementos del plano empalmados (modelos definieron en
el XY- plano). Inicialmente (para GAMMA=0) el perfil es fijo en una posicin
que salvaguarda la estructura con el momento mayor de inercia que reacciona a
los efectos de flexin que efecta de cargas permitidas (es decir el eje Z es
perpendicular al XY-plano de la estructura y se asume por defecto el eje fuerte
de flexin).

z y Y y
Z
x
B
A B x
A
Y X
A - beginning node
B - end node
X 3D 2D
Fig. 4
Z Z
Z Z
TH TH
Y Y TH
HT Y HT Y
D TF
BF
BF
Z Z Z Z
Y Y Y Y
Z Z Z
Z
Y Y Y Y
Z Z
TF TF1 B1 Z Z
TW Y HT TW Y Y Y
HT
TF2 B2
BF
3.15.2.2 Elementos Finitos
El sistema de coordenadas locales para un elemento finito no es requerido como cada nodo
tiene su propio sistema local. Sin embargo, se requiere que la direccin del vector normal a
la superficie del elemento sea conocida para permitir la definicin apropiada de presiones
normales.
- el vector normal se orienta perpendicularmente a la superficie del elemento, segn la

regla de la mano derecha, cuando es considerada una sucesin del primero al segundo,
y tercer nudo de elemento. Se muestran el sistema local y el vector normal para 6 y 8-
nudos en elementos finitos en figura.

z y
z y
3 y
x
4 z
7
8 x 3
6 n z e
2
y n x
e 5
2 y
z e1
1 y 6
e x
1 y z
z 5
1 x 4
2 x
2 x
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales
En la definicin de la relacin entre el sistema de coordenadas globales y el sistema de

coordenadas locales, los ngulos positivos estn definidos por la regla de la mano derecha.
Robot Millenium usa una convencin comn para la transformacin de ngulos, en la cual los
ngulos ALFA, BETA, y GAMMA significan rotaciones positivas alrededor de los ejes del
sistema global de coordenadas. Para las transformaciones compuestas la sucesin de
rotaciones es importante. As, si los ngulos diferentes de cero se someten, primero la rotacin
alrededor del eje Z (ALFA) es aplicada, luego la rotacin alrededor del eje Y (BETA), y
finalmente la rotacin alrededor del eje X (GAMMA). Los primeros dos ngulos de rotacin
definen exactamente el eje X para un elemento. La posicin especfica de un perfil (tomando
como eje local y el eje z), es determinado por el ngulo de GAMMA.
Z
Z2 y Para entender la definicin de

X2=x
ngulo de GAMMA, considere un
z
Y2 3D-global a la transformacin del
sistema Cartesiana local. Primero la
rotacin alrededor del eje de Z
(ngulo del ALFA) situar el nuevo
X1-axis en lnea con la proyeccin
Y
del elemento en el plano horizontal.
Z0 Z1 La prxima rotacin alza el eje-X
Y1 horizontalmente situndolo en su
Y0 posicin final. Finalmente el ngulo
X1
de la GAMMA arregla el perfil con
X=X0
su local ejes y, z en su configuracin
final. Esta sucesin de rotaciones se
muestra en la figura.
Si el elemento se sita verticalmente (eje-x local paralelo al eje-Z global) su proyeccin en el

plano de XY global horizontal se reduce a un punto. Se asume que el ngulo del ALFA es cero
en semejante situacin, y slo la rotacin de ngulo de BETA se aplica para encajar el eje-X al
eje del elemento. Los ejemplos de ngulos de la GAMMA diferentes se dan debajo en la
figura.

Y
X
GAMMA=90
GAMMA=30
GAMMA=-15
GAMMA=0
GAMMA=-90
GAMMA=0 GAMMA=180
GAMMA=90
3.18. Signos Convencionales

En general, la direccin de fuerzas positivas y vectores de desplazamiento es igual a la
direccin del eje positivo. Para la direccin positiva de ngulos, rotaciones, y momentos en el
sistema de coordenada externo (global o local) se usa la regla de la mano derecha. Esta
convencin define las seales de fuerzas externas, fuerzas nodales, desplazamientos,
y rotaciones. Estos son artculos usados durante la definicin de la estructura, anlisis,
y revisin de los resultados.
Sin embargo, para fuerzas interiores que actan dentro del elemento, se usa una convencin de
signos diferente. Hay definiciones diferentes para la convencin interior de signos usada por la
barra de elementos los cuales se usaron para los elementos finitos.
3.18.1. Elementos de barra
Las fuerzas internas y nodales en barras son definidas a travs del sistema local de
coordenadas (vea Fig. 4). Las fuerzas nodales son positivas en direcciones positivas de los ejes
locales. Las fuerzas interiores son positivas si causan el mismo efecto en el elemento que las
fuerzas nodales positivas en el nudo de inicio. As las fuerzas de compresin son positivas,
mientras las fuerzas de traccin son negativas. Momento de tensin MZ positivo producen
tensin en la porcin de la viga localizada en la direccin local positiva de z
Por consiguiente, fuerzas interiores al principio de los elementos son del mismo signo que la
fuerza nodal, mientras que al final del elemento son de signos opuestos. Esto es ilustrado a
ms adelante.
Fuerzas de elementos desplegados a dos puntos (al final del elemento) pueden ser desplegadas
usando fuerza nodal o fuerza interna.

X
A B
Nodal forces in beam element
Y
X
A B
Internal forces (sectional forces) in beam element
3.18.2. Elementos Finitos
ROBOT no despliega fuerzas nodales por los elementos finitos al imprimir resultados. Se
despliegan solo fuerzas interiores y tensiones. Ellos estn definidos en relacin a la normal
local y direcciones tangenciales de la seccin transversal. Si n significa el vector normal a la
superficie del elemento, s es la tangente a la superficie del elemento, y z el normal exterior a la
superficie del elemento, entonces estos tres vectores (n, s, z) crearan un sistema Cartesiano
que sigue la regla de la mano derecha, las fuerzas positivas, momentos, y tensiones que actan
en la seccin transversal dada deben conformar las direcciones apropiadas de los vectores n, s,
z.
Fz
Ms
Mn
z
s Fs
s
Esta definicin se muestra las
n fuerzas internas positivas
Mns Fn
n
3.19. Definicin de Seccin
La funcin del mdulo de secciones permite al usuario definir grficamente la geometra de

una seccin transversal, calcula la geometra y las propiedades particulares, y guarda la
definicin y propiedades en el disco. Estas propiedades pueden usarse tanto en el anlisis
como en la funcin de diseo de Robot Millenium.
Los secciones transversales pueden ser:
slidas (o espesor),
con o sin huecos,

homogneas (un material) o compuestas ( diferentes materiales para reas

diferentes de la seccin),
con el contorno de segmentos, recto o curvo
tomar del catlogo de perfiles en el mdulo de tabla de Secciones, luego
modificar y agregar a otro contorno.
El mdulo de Secciones tiene dos opciones generales para definir la seccin y calcular sus
propiedades. stas son las opciones de secciones slidas y secciones sin espesor. Cada opcin
opera ligeramente diferentemente. La opcin determina la representacin grfica y el proceso
del clculo. La opcin de seccin sin espesor no se lleva a cabo en la versin actual de Robot
Millenium.
Para las secciones slidas (o espesor), se calculan las propiedades siguientes y se presentan en
forma grfica y numrica:
valores de rea real ( A x ) y reas ponderadas ( A x ),

posicin del centro de flexin ( Y0 , Z 0 ) o ( Y0 , Z 0 ) en el sistema de coordenadas del
usuario,
ngulo principal (Alfa) o (Alfa *),
inercias (inercias ponderadas): Acerca de ejes del usuario (I Y , I Z , I YZ ) o (I Y , I Z , I YZ )
o acerca de un sistema con ejes paralelos al sistema de coordenadas del usuario; o acerca
de un sistema central arbitrario y ejes principales ( I y , I z ) o ( I y , I z ) ,
constante de torsin (I x )
distancia a las fibras extremas ( Vy , Vpy , Vz , Vpz ),
rea de cizallamiento reducida ( A y , A z ) para calcular la tensin mxima de

cizallamiento en una viga.
Generar la seccin requiere seguir los pasos siguientes:

1. Definir la geometra de la seccin grficamente.
2. Definir las propiedades fsicas de los materiales.
3. Realizar los clculos.
4. Guardar el nuevo clculo en la base de datos de seccin de usuario.
El usuario tambin puede generar la nota del clculo y puede verificar realizando un anlisis de
Tensin con cargas aplicadas a la seccin.
Para definir la geometra de la seccin, el usuario puede usar una combinacin de polgonos,
arcos, rectngulos o crculos. stos pueden ser modificados por traslacin, rotacin, o
simetra, as como al modificar cualquiera de sus bordes o vrtices. La forma final tiene que
consistir en formas continuas y debe ser cerrada en una figura de dos dimensiones.
A menudo durante la edicin de seccin, el usuario quiere borrar las porciones solapando dos
figuras separadas y unificarlas en una sola seccin. Esto puede lograrse fcilmente con una
herramienta de Regularizacin. El usuario tiene que pulsar el botn en el icono, entonces
selecciona todas las figuras separadas, y finalmente pulsa el botn nuevo en el icono para
ejecutar "regularizacin".
Simplemente, los huecos pueden ser creados formando una figura dentro de una seccin
existente y usando las herramientas arriba mencionadas.
El material de una seccin puede ser puesto escogiendo la opcin Contorno / Propiedades y
luego escogiendo el tipo de material en el archivo material (mostrado debajo).

Aqu, el usuario tambin puede modificar la situacin de cada vrtice de la seccin.
El usuario tambin puede importar una seccin predeterminada del banco de datos, como
AISC para las secciones de acero. Esta opcin est disponible desde el men File/import de la
Base de datos.
Los resultados pueden lograrse de dos maneras: escogiendo la opcin del men
Results/Geometric Properties/Results o pulsando el botn en el icono Results. La ventana de
dialogo de resultados permite ver todas las caractersticas de la seccin creada y de esta
manera generar una nota del clculo que puede agregarse al informe del proyecto final en la
composicin de la copia impresa.

La opcin Results es para realizar el clculo de las caractersticas geomtricas y

ponderaciones (transformaciones) de la seccin. Para secciones compuestas, las propiedades
ponderadas son marcadas con la seal " *". Ellas son definidas por la relacin:
A i i
i
A
b
donde:
i - indica el material de la seccin compuesta,
b - indica la "base" del material de la seccin compuesta.
El rendimiento del programa presenta los resultados generales (cantidades que no dependen
del sistema de coordenadas) y los resultados que dependen del sistema y del tipo de
coordenadas (arbitrario, central, principal).
Ahora el usuario puede verificar las propiedades de la seccin aplicando una fuerza nica (as
como nico momento en cada direccin a lo largo y acerca de los ejes principales). Esta
opcin, sin embargo, est slo disponible para las secciones del mismo material.

En el caso de una seccin sin espesor los valores siguientes se presentan en forma grfica o
numrica:
el rea de la seccin (Ax)
posicin del centro de gravedad ( Y0 , Z 0 ) en el sistema global de coordenadas
ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del eje principal respecto a la direccin
positiva del eje Y del sistema principal de coordenadas.
momentos de inercia y desviacin determinados por el usuario respecto al sistema global de
coordenadas ( I Y , I Z , I YZ )as como a los ejes centrales principales, ( Iy, Ix )
El momento de inercia para torsin
Localizacin del centro del torsin(Yc, Zc) en el sistema global de coordenadas
Peso por unidad de longitud de barra (CJ).
El mtodo siguiente es usado en clculos de propiedades de caractersticas de secciones sin

espesor: esta seccin es asumida para ser reducida a la lnea de seccin central consistente en
puntos con m(s)= (s) (s)=1*(s), donde (s) se refiere al espesor de la pared de la seccin,
mientras s es una coordenada parcial en la lnea central. Una seccin sin espesor es tratada
como una figura unidimensional y esta dividida en un nmero finito de segmentos y/o arcos.
La opcin Results/Geometric properties/Calculation (disponible una vez que realizado los

clculos para las propiedades geomtricas de una seccin) activa a un editor de textos, donde
se encuentran datos acerca del perfil y los resultados de clculos hechos por propiedades
geomtricas.

Robot Millennium 19 0 Manual SPA Capitulo 3

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ROBOT Millennium 19.

0- MANUAL DEL USUARIO 1

3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE

En el sistema Robot Millenium, se pueden utilizar:

La definicin de estructura de barras consiste en definir la posicin de nudos y de barras y de

Para hacerlo, puede seleccionar una de las tres opciones disponibles:

Si se seleccionan el esquema NUDOS o BARRAS, la pantalla ser dividida en tres partes:

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editor grfico usado para la definicin de la estructura,

Una vez seleccionada la opcin, se desplegar en la pantalla el siguiente cuadro de dilogo.

Aparte de la informacin con respecto al nmero, al

NOTA: En la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha del campo de

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Existen varias maneras para definir una barra:

1. En el cuadro de dilogo, ingrese en los campos de edicin apropiados el nmero de la

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En el programa son accesibles dos opciones: Propiedades del nudo y Propiedades de la

NOTA: La presentacin de los parmetros se efecta nicamente para un slo nudo.

La opcin es accesible despus de haber resaltado un nudo de la estructura:

El cuadro de dilogo Propiedades del nudo

El campo de edicin Nudo n. permite

NOTA: En este cuadro de dilogo es

En la pestaa Geometra presentada en el dibujo de arriba se encuentran las informaciones

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NOTA: El nmero de columnas en la tabla de desplazamientos y el nmero de

Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo en el que se

NOTA: El nmero de magnitudes accesibles depende del tipo de estructura.

Las opciones disponibles en la pestaa Verificacin del cuadro de dilogo Propiedades de la

El contenido de la pestaa Verificacin depende del tipo de la barra seleccionada: aparecen

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La opcin para la definicin de la barra est disponible:

La ventana de dilogo consiste en tres partes principales:

Los iconos siguientes se localizan en la parte

= - agrega un nuevo tipo de la seccin,

Al explicar el proceso de asignar secciones a las barras, se explicar de manera general el

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El proceso de asignar secciones a las barras est dividido en dos pasos:

Definicin del tipo de seccin

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Asignar una seccin a las barras de la estructura

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NOTA: La descripcin representada a continuacin y la descripcin de todas las

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En este cuadro de dilogo el usuario puede:

entrar el nombre de la seccin; el programa propone por defecto un nombre de seccin

seleccionar el nombre de la seccin.

El usuario puede seleccionar uno de cuatro tipos de viga/viga de cimentacin, rectangular,

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Este cuadro de dilogo le proporciona el botn Anlisis elasto-plstico (el botn es

Modelo del material:

elasto-plstico ideal elasto-plstico por endurecimiento

Si el modelo elasto-plstico por endurecimiento es seleccionado, es accesible el campo de

Adems, el esquema de SECCIONES/MATERIALES muestra la ventana del dilogo

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La parte superior de esta ventana del dilogo

Al pulsar el botn Guardar se abre el cuadro de dilogo permitiendo guardar el material en la

Para asignar material a una seccin dada:

Mientras se asigna secciones para estructura de barras, se asignan materiales a ellos.

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3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de

El programa posibilita definir secciones de barras de ramales mltiples. A continuacin se

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