Introduccin

Durante la perforacin de un pozo de petrleo se presentan algunos

problemas, comunes y otros especficos de cada rea. A esto se le suma
que, a medida que ha aumentado la actividad petrolera, se requiere
perforar pozos para alcanzar objetivos ms profundos y que presentan
una mayor complejidad. Es por ello que se aplican constantemente
nuevas tecnologas en funcin de mejorar las condiciones de las
operaciones de perforacin.

Algunas de las causas por la que se introduce el uso de herramientas

como el Rotary Steerable System son:

Necesidad de perforar pozos ms profundos y con perfiles ms

complejos.
Necesidad de disminuir los tiempos perdidos por trabajos
direccionales, por ejemplo alineacin del Tool Face, viajes debidos
a cambios de BHA y por maniobras con la herramienta debido a
rimados o repasos del cao.
Necesidad de reducir problemas como el arrastre y pegaduras de
la herramienta debido a la combinacin de rotacin y
deslizamiento de la misma durante la perforacin.
Necesidad de mejorar la transmisin del peso sobre la barrena
durante la perforacin en caos horizontales o que presenten un
ngulo de inclinacin por encima de los 60 grados.
Funcionamiento y componentes de la herramienta

Batera y parte electrnica: Est compuesto por un modulo de

bateras batera de Litio que suministra la energa a los controles
elctricos, un microprocesador que controla una unidad de
solenoides, los cuales son los encargados de controlar cual hilera
de pistones activar y con cuanta intensidad. Consta adems de
una memoria encargada de recopilar todos los datos del
funcionamiento de la herramienta. Permite la comunicacin con el
MWD, una herramienta diseada especialmente para ser corrida
con el RSS. De ser utilizada la MWD especfica, se puede obtener
en superficie la informacin controlada por el cerebro de la
herramienta (RSS) como torque, peso sobre la barrena, rpm, etc.

Unidad mecnica: La parte exterior es una camisa con aspas cuya

funcin es prevenir la camisa de que rote junto con la tubera. Un
eje interior es el encargado de transmitir movimiento desde la
tubera hasta la barrena, estando el eje y la camisa desacoplados a
travs de rodamientos.

Sistema hidrulico: El sistema hidrulico

consiste en una bomba que genera la fuerza
requerida para mantener el mecanismo
deflector presurizado. Una placa oscilante,
acoplado al eje de la herramienta, presiona
constantemente un sistema de pistones,
acoplados a un plato fijo, que mantienen el
sistema presurizado con un aceite
hidrulico. Ver sistema deflector en la
prxima pgina.

Estabilizador pivote
Sistema deflector: Dicha bomba es la
encargada de proveer la fuerza requerida
para mantener el eje excntrico dentro de la
camisa. El sistema esta compuesto por 12
hileras de 6 pistones cada una.

Funcionamiento de la herramienta:

La herramienta se puede usar con

deflexin de 0%, tpicamente usada para
el rimado en retroceso. En ese caso la
bomba es encargada de mantener
energizados todos los pistones y el eje se
mantiene concntrico dentro de la
camisa. Para hacer el cambio requerido
en la direccin del cao, los pistones son
activados, de forma tal que una hilera a
la vez de pistones, segn la
programacin del TF, hace descentrar el
eje dentro de la camisa, de acuerdo con
la deflexin programada. El estabilizador pivotea y apunta el dogsub y
la barrena en el sentido contrario.

Se usa la herramienta con el sistema hidrulico sin estar energizada

para los viajes, ya que la camisa se puede mover libremente con
respecto al eje. De esta manera se puede trabajar ms fcilmente la
herramienta en caso de estrechamiento en el cao.
El control elctrico de la herramienta dirige el sistema hidrulico
interno a travs del grupo de solenoides operados elctricamente. El
solenoide energiza una hilera de pistones en particular orientndole a la
herramienta un Tool Face y un % de deflexin. El TF y la deflexin son
establecidos o programados desde superficie usando las rpm de la
tubera.

Ventajas del uso del RSS

No es necesario deslizar
La principal ventaja de la herramienta es la posibilidad de rotar todo el
tiempo. Al no tener que deslizar se evitan o se disminuye problemas
como el arrastre o la falta de lubricacin durante la perforacin.
El hecho de que solamente se rote tambin disminuye en gran medida
la construccin de doglegs o keyset no deseados ya que se eliminan las
transiciones entre tramos deslizados y rotados.
Conjuntamente existe la condicin de la herramienta de lograr dirigir la
barrena durante la rotacin, esto permite que llegue mejor el peso a la
misma y a su vez mejora la penetracin.
No es necesario aplicar gran peso sobre la sarta para que llegue a la
barrena por lo tanto se reduce la posibilidad de buckling de la sarta y
por lo tanto la posibilidad de fallas de los DP debido a la fatiga por la
compresin y estiramiento al que estn sometidos constantemente.
Se disminuye el tiempo de operaciones relacionado con los trabajos
direccionales ya que no es necesario orientar el Tool Face cada vez que
se va a deslizar.
Por otra parte, hay mucho menos posibilidades de que la sarta se trabe,
ya que est en movimiento rotatoria la mayor parte del tiempo.
Hay mejores condiciones de limpieza del cao.
Evadiendo los problemas debido a los tramos deslizados, el gasto
destinado a productos para el lodo destinados al control de la
lubricacin se disminuye en gran medida. As como tambin se debe
tener en cuenta la reduccin de otros costos.

Programable desde superficie

En primer lugar no es necesario orientar la sarta de perforacin para
obtener un Tool Face y se puede reprogramar la orientacin del TF y el
% de deflexin deseada de la herramienta desde superficie.

Permite alcanzar una mayor profundidad

El resultado de todas estas ventajas es que se podra hacer una cao
con mejores condiciones de limpieza, mejor calidad en su construccin,
facilitando as el baje de camisa o liner, un perfil ms cercano al
planificado para llegar al objetivo y la capacidad de perforar a mayor
profundidad.
Efectos:
Se ha aplicado confirmando algunas de sus ventajas pero no se ha
podido comprobar su factibilidad en las condiciones actuales de la
perforacin.

-Avance:
Con respecto a esta misma etapa de 6:
-alrededor de 100m/da con el RSS
-alrededor de 100m/da con motor de fondo
-Prevencin de problemas: No se ha presentado ningn problema, la
ROP se ha comportado estable
.No se ha encontrado resistencia al sacar.
-se debe tener en cuenta que las condiciones del cao y del lodo en s
contribuyen al buen comportamiento de la operacin: no hay razn
para empaque de la barrena, hay suficiente lubricacin con la entrada
de hidrocarburo de la formacin.

-Profundidad y perfil:
En este caso se pretende alcanzar una profundidad de 5430mMD. El
perfil proyectado adems termina con una inclinacin de 86.2grados y
an ms desfavorable es la construccin de una curva cambiando
azimut desde 33grados hasta 0grados con una inclinacin en esa etapa
de 84grados. Es decir un perfil difcil de perforar con una composicin
comn sin que aparezcan problemas.

bajando los valores de arrastre y mejorando la lubricacin de la

sarta), esto tambin conlleva a una mejor transmisin del peso de la
herramienta y a la disminucin de la posibilidad de buckling de la
sarta.

Otras ventajas:

-El sistema hidrulico que hace funcionar el sistema es hermtico y

tiene una larga vida til.
-No tiene componentes movibles expuestos al lodo.

Todas estas ventajas contribuyen con la extencion de la profundidad del

cao.