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1. Tipos de aerogeneradores.
1.1. Clasificacin.
1.2. Clasificacin por rendimiento aerodinmico.
2. Aerogeneradores de eje horizontal.
2.1. Clasificacin.
2.1.1. Clasificacin por tamao.
2.1.2. Clasificacin por el nmero de palas del rotor.
2.1.3. Clasificacin por el tipo de generador elctrico.
2.1.4. Clasificacin por la velocidad de giro del rotor.
2.1.5. Clasificacin por el tipo de palas.
2.1.6. Clasificacin por la resistencia al viento.
3. Partes de un sistema elico.
3.1. Rotor.
3.1.1. Palas.
3.1.2. Buje o cubo.
3.1.3. Nariz.
3.2. Multiplicadora o caja de engranajes.
3.3. Generador elctrico.
Nos centraremos en los distintos tipos de rotores elicos que podemos encontrar.
Entre ellos existen diferencias de rendimiento notables, resultando cada uno ms
adecuado a un determinado rgimen de vientos.
Eje horizontal
Paralelo al viento
Barlovento
Sotavento
Perpendicular (Savonius, eje horizontal)
Eje vertical
Otros
Mquina de rotor tipo Savonious, cuya seccin recta tiene forma de S y en la que
la accin fundamental del viento sobre ella tiene el carcter de resistencia. Esta
mquina tiene un rendimiento bajo, por lo que nicamente es idnea, por su
simplicidad, para potencias muy pequeas.
Mquinas de rotor tipo Darrieus integrada por varias palas cuya seccin recta
tiene la forma de un perfil aerodinmico. Las palas estn unidas por sus extremos
al eje vertical, estando arqueadas en una forma similar a la que tomara una
cuerda girando alrededor del eje.
Las ventajas que presentan los aerogeneradores de eje horizontal son las siguientes:
1. Su rendimiento (coeficiente de potencia) es mayor que el correspondiente a los de
eje vertical.
2. Su velocidad de rotacin es ms elevada que la de los aerogeneradores Darrieus
(requieren cajas de engranajes con menor relacin de multiplicacin).
3. La superficie de la pala es menor que en los modelos de eje vertical para una
misma rea barrida.
4. Los sistemas de sujecin de los modelos Darrieus impiden elevar la turbina tanto
como en los modelos de eje horizontal. Para una misma rea barrida se obtendr
menor potencia en los de tipo Darrieus por aprovecharse menos el aumento de la
velocidad del viento con la altura.
Como contrapartida, los aerogeneradores Darrieus tienen las siguientes ventajas:
1. Su simetra vertical hace innecesario el uso de un sistema de orientacin, como
ocurre con las mquinas de eje horizontal para alinear el eje de la turbina con la
direccin del viento.
2. La mayora de los componentes que requieren mantenimiento estn localizados a
nivel del suelo.
3. No requieren mecanismo de cambio de paso en aplicaciones a velocidad constante.
II MSTER ENERGA SOLAR Y RENOVABLES_MDULO ENERGA ELICA 10
1. Tipos de aerogeneradores elicos
1.1. Clasificacin
Otros
- El efecto venturi.
- El calentamiento solar.
- La vorticidad inducida
- Pared deflectora.
siendo
velocidad de giro;
R radio de la pala;
V la velocidad del viento
incidente sobre el rotor.
Lentos:
Rpidos:
Nmero de Generador
Tamao
palas del rotor elctrico
Velocidad de Resistencia al
Tipo de palas
giro del rotor viento
Microaerogeneradores
- Potencia inferior a 1 kW.
- Presentan un radio del rotor menor de 1 m.
- Sus aplicaciones representativas son: embarcaciones, sistemas de comunicacin,
refugios de montaa, iluminacin, etc.
Miniaerogeneradores
- Potencia comprendida entre 1 kW y 10 KW.
- Presentan un radio de rotor comprendido entre 1 y 3 m.
- Sus aplicaciones representativas son: granjas, viviendas aisladas, ,sistemas mixtos
elico-fotovoltaicos, bombeo, etc.
Monopala
- Poco utilizados.
- La ventajas de disminuir el nmero de palas, el par de accionamiento y las masas
de la mquina, pero incrementa de forma considerable la velocidad de giro y de la
punta de la pala, creando problemas de emisin de ruido.
- Presentan problemas de estabilidad y fatiga.
- Presentan una curva caracterstica con valores mximos de Cp en torno a 0,4.
Bipala
- Se emplean para produccin de energa elctrica en parque elicos.
- Apenas existen aerogeneradores de este tipo en instalaciones comerciales.
- Siguen presentando problemas dinmicos aunque menores que los monopala.
- Presentan una curva caracterstica con valores mximos de Cp en torno a 0,45.
Tripala
- Aerogeneradores ms empleados para la produccin de energa elctrica.
- No presentan los problemas dinmicos de los monopala y bipala. El momento de
inercia es constante para todos los ngulos azimutales circunferenciales.
- Baja velocidad de punta de pala, evitando problemas de emisin de ruido.
- Alcanzan unos valores mayores de Cp en su curva caracterstica.
Multipala
- Aerogeneradores se caracterizan por giran a bajas velocidades y ofrecer un gran
par.
- Se emplean en aplicaciones que requieren mucho par como por ejemplo la
extraccin de agua a travs de aerobombas.
- Presentan una curva caracterstica de picos de Cp muy bajos, del orden de 0,15,
por lo que no se emplean para produccin de energa elctrica.
Generador asncrono
Son los motores elctrico clsicos ms utilizados en cualquier aplicacin industrial. Su
elevada robustez y sencillez ha impulsado su empleo dentro de los aerogeneradores.
Su mayor inconveniente es la necesidad de una batera de condensadores aplicada a la
salida, que permite compensar el factor de potencia y la energa reactiva generada y el
mal comportamiento que presenta frente a los huecos de tensin.
Generador sncrono
La generacin de energa elctrica se produce a una velocidad constante, denominada
velocidad de sincronismo. Precisa una corriente de excitacin continua, que se ha de
generar o bien internamente (autoexitacin) o bien de forma auxiliar mediante una
dinamo externa. Se comportan bien frente a los huecos de tensin pero presentan el
inconveniente de genera armnicos.
Segn la velocidad de giro del rotor del aerogenerador se distinguen los siguientes
tipos:
Segn el tipo de palas del rotor del aerogenerador se distinguen los siguientes tipos:
Se distingues tres clases (I,II y III) en funcin de la velocidad de referencia Vref, y tres
categoras (A, B y C) en funcin de la intensidad de turbulencia de referencia Iref.
Cuanto menor es la clase la turbina es capaz de soportar vientos ms fuertes. Cuanto
menor es la letra de la categora mayor es la intensidad de turbulencia que es capaz de
soportar el aerogenerador.
Un sistema de generacin elica est formado por otros subsistemas menores que
realizan una determinada funcin. En concreto, para las mquinas utilizadas para la
generacin eoloelctrica en grandes parques, los subsistemas que podemos encontrar
se presentan de manera descriptiva son:
- Rotor.
- Caja de engranajes.
- Generadores elctricos.
- Sistemas de regulacin de
potencia y de velocidad.
- Sistemas de orientacin.
- Sistemas de conexin a red.
- Sistemas de seguridad.
- Controladores electrnicos
locales.
- Elementos de acoplamiento
mecnico.
- Chasis principal.
- Torres.
La fuerza del viento ocasiona que un rotor aerodinmico de eje horizontal gire a una
cierta velocidad angular. El flujo elico que incide sobre las palas de un rotor en
movimiento depende, entre otros factores, de la relacin entre la velocidad lineal de
la pala y la velocidad del viento.
As, para la geometra global de un rotor, la magnitud adimensional de este elemento
est dada por:
=
siendo:
velocidad especfica; velocidad de giro; R radio del rotor; V velocidad del viento
incidente sobre el rotor.
El producto R es la velocidad de arrastre U en el punto considerado, de modo que
=
La relacin entre el coeficiente de potencia del rotor Cp y depende, entre otros
factores, de la geometra del perfil aerodinmico que se selecciona para disear las
palas.
Las palas estn fabricadas y diseadas con el fin de alcanzar un balance ptimo en la
captacin eficaz de la energa del viento y lograr una mnima carga sobre la turbina, al
mismo tiempo que un funcionamiento libre de problemas.
Las palas de una aeroturbina se disean bajo formas constructivas y con materiales
que deben atender principalmente a los requisitos siguientes:
- Resistencia estructural: soportar las cargas mximas previsibles de ocurrir durante
el perodo de vida de la mquina.
- Resistencia a fatiga: soportar las cargas de fatiga que aparezcan durante la vida de
la mquina (25 aos).
- Rigidez: Desplazamientos inferiores a los mximos permitidos, para evitar
inestabilidades.
- Peso: debe ser el mnimo necesario para tener el mnimo coste y minimizar las
cargas de tipo inercial y gravitatorio sobre los diversos componentes de la mquina
(es crtico en grandes aeroturbinas).
- Fabricacin: Facilidad de fabricacin que requiera tcnicas y materiales adaptados
a la maquinaria y tecnologa existente en la industria.
- Resistencia a los ambientes medioambientales: Resistencia a la corrosin en
ambientes marinos y a la degradacin por la radiacin solar.
- Minimizar la emisin de ruido acstico: Diseo encaminado a producir el menor
impacto acstico para facilitar la instalacin de estos sistemas cerca de sitios
habitados.
Madera
- Ampliamente usada histricamente en la construccin de palas de rotores
propulsoras en aviacin y se utiliza en la actualidad en aerogeneradores de
pequeo tamao.
- Baja densidad, disponibilidad, buenas caractersticas de fatiga, bajo coste y fcil
mecanizado.
- Bajas propiedades mecnicas, irregularidades (nudos), fibra no rectilnea y
absorber la humedad lo que causa un deterioro en sus caractersticas mecnicas.
Acero
- Alta resistencia y mdulo elstico, tenacidad, facilidad de fabricacin mediante
soldadura y bajo coste.
- Gran densidad que aumenta muy desfavorablemente las cargas gravitatorias e
inerciales que actan sobre la aeroturbina.
- Facilidad para la corrosin, obliga al adecuado tratamiento o proteccin
superficial.
Aluminio
- Densidad muy inferior al acero y muy buenas propiedades mecnicas especificas y
resistencia a la corrosin.
- Resistencia a la fatiga es en general baja, excepto si se utilizan aleaciones
aeronuticas.
- Las formas constructivas mas utilizadas seran los perfiles continuos fabricados por
extrusin o a base de chapas de espesor delgado unidas mediante remaches.
Materiales compuestos
- Material muy apropiado para la fabricacin de palas de aeroturbinas.
- Permite desarrollar complicadas formas, sumamente esbeltas, de perfiles
aerodinmicos con superficies externas muy lisas para conseguir la adecuada
eficiencia aerodinmica de las palas.
- Se pueden construir palas de gran robustez y resistencia para conseguir la
adecuada resistencia estructural de las palas para soportar las elevadas cargas
producidas durante la vida en servicio de la mquina.
- El material compuesto de fibra de vidrio y polister conjuga unas caractersticas de
resistencia elevadas con un mnimo peso y un coste reducido.
- Versatilidad de formas de fabricacin y la posibilidad de ser moldeados con las
formas que se deseen, pudindose distribuir la resistencia y espesor de acuerdo a
las exigencias del diseo.
- Bajo coeficiente de dilatacin y conductividad elctrica (buen comportamiento
frente a rayos).
Materiales compuestos
- El comportamiento frente a la fatiga de los materiales compuestos es superior al
de otros materiales convencionales.
- Entre los inconvenientes que tienen los materiales compuestos para la fabricacin
de palas estn:
- Materias primas todava caras (excepto fibra de vidrio).
- Necesitan procesos de fabricacin no estndar (fabricacin manual).
- Comportamiento estructural no intuitivo.
- Falta de bases de datos fiables de caractersticas mecnicas.
De paso variable
Admite la rotacin controlada de la pala sobre su eje a
travs de unos rodamientos y un grupo hidrulico. Precisa
de un equipo de control de paso (elctrico o mecnico).
El buje del rotor es el elemento donde se unen las palas y mediante el cual la potencia
captada por el rotor se transmite al eje principal. En funcin de si el rotor est
formado por dos o tres palas pueden presentarse dos tipos de buje:
Rgido (para aerogeneradores de tres palas)
- Estructura metlica hueca que tpicamente se construye con base en una fundicin
de acero nodular.
- Permite un acoplamiento firme de las palas a travs de pernos roscados o cuerdas
metlicas embebidas en el material de las palas.
- Se incluyen grupos hidrulicos encargados de accionar los frenos aerodinmicos de
punta de pala (palas de paso fijo) o los mecanismos de giro de palas (paso
variable)
- Se acopla rgidamente con el eje principal del aerogenerador.
Bobina de
Accionamiento Sncrono excitacin
directo multipolar Imanes
permanentes
Generador
elctrico Sncrono
convencional
Con
multiplicador Rotor jaula de
ardilla
Asncrono
Rotor bobinado
Asncrono
Sncrono (AC-DC-AC)
Los generadores asncronos son motores de induccin que se utilizan en forma inversa
hacindolos girar a una velocidad mayor que su velocidad de sincronismo. Cuando a
un motor de induccin, conectado a la red elctrica, se le hace girar por encima de su
velocidad de sincronismo, mediante la aplicacin de un par motriz en su eje de
rotacin, la potencia mecnica aplicada se transforma en energa elctrica.
Fundamentalmente, existen dos tipos de generadores asncronos que se han utilizado
para la integracin de aerogeneradores:
Jaula de ardilla
- Los del tipo jaula de ardilla son los ms utilizados
debido a que su costo es bajo.
- Requieren poco mantenimiento, son robustos.
- Se pueden conectar directamente (a travs de
protecciones y medios de desconexin
adecuados) a la lnea elctrica a la que
entregarn energa.
Rotor devanado
U
I
V
W
El control del ngulo de paso de la pala se define como el ngulo que se forma entre
la cuerda del perfil aerodinmico en la punta de la pala y el plano de rotacin. Resulta
evidente que, para una geometra dada de pala, si mecnicamente se cambia el
ngulo se estar cambiando el ngulo de paso de todos los elementos de pala.
Si vara el ngulo de paso, el ngulo con el que el viento incide sobre el perfil variar,
y, por tanto, tambin lo harn las fuerzas de resistencia y sustentacin, actuando al
mismo tiempo sobre la potencia producida.
El cambio de estas fuerzas influye sobre la velocidad angular del rotor, y por lo tanto,
la velocidad relativa (W) tambin cambia, lo que nuevamente modifica tanto al ngulo
de ataque como al nmero de Reynolds, y por consecuencia, esto modifica otra vez el
valor de los coeficientes de sustentacin y resistencia.
La bsqueda de mayor eficiencia, limitando el coste, dio lugar a otra configuracin que
consiste en el control activo por desprendimiento de flujo: variando el ngulo de paso
en sentido negativo con el fin de incrementar el ngulo de ataque y as controlar (en
cierta medida) el desprendimiento de flujo. Para ello tambin se utilizan
servomecanismos, pero en este caso, su rango de trabajo es menor y son ms baratos.
Dado que el viento no es controlable, ante una situacin operativa anmala la accin
tpica de seguridad es el paro forzado de los aerogeneradores. Los paros forzados se
pueden dar en las siguientes situaciones:
A travs del controlador electrnico local
Cuando la situacin anmala se detecta por la medicin de variables. En este caso, el
control ejecuta un paro suavizado (cuando se detectan temperaturas mximas de
operacin en algn componente).
Por accin directa de elementos especficos
Cuando la situacin anmala requiere de una accin inmediata y por el carcter del
evento no se puede confiar en el control electrnico (por ejemplo exceso de
vibraciones).
Por voluntad de los operadores cuando la situacin no puede ser detectada por
ningn medio automtico (operadores en peligro o accidentados)
Para este caso los aerogeneradores cuentan con botones de paro de emergencia en su
parte superior, en su base, y a travs de las computadoras en el cuarto de control
centralizado.
La mayora de los aerogeneradores cuenta con dos (o ms) de estos medios, los cuales
pueden operar de manera independiente o coordinada. Dependiendo del modelo
especfico del aerogenerador se asigna uno de ellos como el medio principal de
frenado.
Los SCADA miden y procesan las variables de control, entre las que se encuentran:
Las primeras mquinas diseadas para producir energa elctrica utilizaban torres con
estructuras metlicas o configuracin en celosa. Posteriormente con el aumento del
tamao y la potencia la tecnologa ha evolucionado hacia torres tubulares de acero y
ms recientemente de hormign para grandes potencias.
Torres tubulares
- Suelen ser de acero o hormign.
- Seccin circular y, dependiendo del tamao, se pueden presentar con forma
cilndrica, troncocnica o una mezcla de ambas.
- Proporcionan el medio de proteccin e instalacin para equipos de control y
sistemas elctricos en piso.
- Al mismo tiempo, se pueden integrar en ella medios muy seguros para que el
personal de mantenimiento suba a la gndola (escalera manual o elevador).
- Su instalacin es fcil y rpida al tiempo que requieren poco mantenimiento. Se
suelen construir en dos, tres o cuatro tramos dependiendo de la altura a alcanzar y
la unin entre tramos se realiza mediante pernos.
- Costo relativamente alto, su fabricacin requiere maquinaria especializada, y su
transporte es ms difcil y costoso.
2.000
La velocidad nominal suele
estar en torno a los 12-15
P(V) [kW]
2.000
6 840
1.500 7 1260
8 1800
1.000
9 2070
500 10 2430
11 2670
0 12 3000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
13 3120
Velocidad del viento (m/s
14 3300
15 2610
16 2490
17 2520
Conocemos la relacin:
(1 +2 )
=
2
Por tanto,
1 1
= (1 2 ) = 2 1 + 2 (1 2 ) = 2 1 2 2 2
1
= 1 2 1 2
2
El coeficiente de empuje se define como el cociente entre el empuje real que se ejerce
sobre el rotor y el empuje total disponible del viento (a=0):
Coeficiente de empuje
1,2
=
1
0,8
= 1 2
CT
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
a
Destacar que la fuerza de empuje del viento es funcin del cuadrado de la velocidad, a
diferencia de la potencia que es funcin del cubo de la velocidad del viento.
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 5 10 15 20 25
Velocidad del viento (m/s)
Dentro de toda la gama de posibilidades que ofrece el mercado para la seleccin del
aerogenerador, la decisin ltima depender de los siguientes factores: