INFORME PREVIO N5

ANALISIS FRECUENCIAL

I. OBJETIVOS:
El objetivo de esta practica es que el estudiante utilice distintas
herramientas de ana lisis( grafica de bode y grafica polar). Para llegar a
tener una mejor comprensio n del significado de la respuesta frecuencial.

II. CUESTIONARIO PREVIO:

a. Explique que es el diagrama de bode

El diagrama de bode es una representacio n gra fica que sirve para

caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta
de dos gra ficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha
funcio n y otra que corresponde con la fase. Es una herramienta muy
utilizada en el ana lisis de circuitos en electro nica, siendo fundamental para
el disen o y ana lisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mo dulo de la funcio n de

transferencia (ganancia) en decibelios en funcio n de la frecuencia (o la
frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de
sen al para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcio n de transferencia

en funcio n de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se
puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en
fase de una sen al a la salida del sistema respecto a la entrada para una
frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una sen al Asin(t) a la
entrada del sistema y asumimos que el sistema atenu a por un factor x y
desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema sera (A/x) sin(t
). Generalmente, este desfase es funcio n de la frecuencia (= (f)); esta
dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas ele ctricos esta fase
debera estar acotada entre -90 y 90.
 DIAGRAMA DE BODE( FASE Y GANANCIA)

b. Explique que es el diagrama de Nyquist.

El diagrama de Nyquist es una representacio n parame trica de una funcio n de

transferencia, se utiliza en control automa tico y procesamiento de sen ales. El uso
ma s comu n de los diagramas de Nyquist es para la evaluacio n de la estabilidad de
un sistema con realimentacio n. La representacio n se realiza en los ejes cardinales,
esto es, la parte real de la funcio n de transferencia se representa en el eje X y la
parte imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre como un para metro,
por lo que a cada frecuencia le corresponde un punto de la gra fica.
Alternativamente, en coordenadas polares, la ganancia de la funcio n de
transferencia se representa en la coordenada radial, mientras que la fase de la
funcio n de transferencia se representa en la coordenada angular.
 c. Defina los mrgenes de fase y ganancia.

Los diagramas de Bode son importates, pues permiten representar la magnitud y la fase
de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso se
justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama,
sintonizar diferentes controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y
los conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados stos
ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido
espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase
ni el argumento estn acotadas salvo por caractersticas propias del sistema. En este
sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase
est acotada entre 0 y -180.

As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin del diagrama de Bode para en
anlisis de la estabilidad de dicho sistema son los siguientes:

Margen de fase: Es el ngulo que le falta a -180 para llegar a la fase cuando la
ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase
es infinito.

Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en decimal),
o sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180.

El sistema representado ser estable si el margen de ganancia y el margen de fase son

positivos.