Amortiguadores magnetoreolgicos
Miguel Cupich Rodrguez*
Resumen
Se describen las propiedades de los fluidos
magnetoreolgicos y su uso en amortiguadores
para el control de vibracin.
Abstract
This article illustrate the rheological and
magnetic properties of magnetorheological
fluids and some aplications in fluid damper for
vibration control.
I.- INTRODUCCION
La reologa es la ciencia que estudia la
deformacin de substancias bajo el efecto de
fuerzas. Esta se limita normalmente a materiales
que no obedecen a la Ley de viscosidad de
Newton y a la Ley de Hooke.
En el control de vibraciones es importante la
utilizacin de dispositivos de amortiguamiento y
los amortiguadores de fluido viscoso son
elementos que aprovechan las propiedades del
fluido para proveer una fuerza que contrarreste
los efectos de la vibracin.
La desventaja con estos amortiguadores es
que generalmente las propiedades del fluido son
constantes y por ende tambin su coeficiente de
amortiguamiento y el valor de la fuerza
generada.
La amortiguadores magnetoreolgicos son
dispositivos que utilizan fluidos magnticos que
pueden cambiar sus propiedades mediante un
estmulo magntico, lo cual puede ser
Ponencia presentada en el V Congreso Mexicano
de Acstica realizado en Quertaro, Qro. el 17 y 18
de Septiembre de 1998 durante la sesin sobre
Vibraciones Mecnicas.
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Fernando J. Elizondo Garza*
aprovechado para proveer una rpida respuesta en el
control de vibraciones. *
Los fluidos magnticos son materiales que
responden a la aplicacin de un campo magntico con
un cambio en su comportamiento reolgico y estn
formados por partculas magnetizables finamente
divididas y suspendidas en un lquido portador, tal
como un aceite mineral. Estos fluidos son llamados
ferro-fluidos si sus particulas son del orden de 3 a 15
nm. y fluidos magnetoreolgicos si estn en el orden
de 0.05 a 8 micrones. Estos ltimos poseen
innumerables ventajas con respecto a los ferrofluidos
por lo cual actualmente encuentran gran aplicacin en
los amortiguadores magnetoreolgicos.
Los fluidos magnetoreolgicos responden a la
aplicacin de un campo magntico con un cambio en
su comportamiento reolgico. Tpicamente, este
cambio se manifiesta mediante el desarrollo de un
esfuerzo producido monotnicamente que crece con el
campo aplicado. De ah su habilidad para proveer una
simple, silenciosa y rpida respuesta en la interface
entre controles electrnicos y sistemas mecnicos.
Los fluidos magnetoreolgicos son menos
conocidos que sus anlogos, los fluidos
electroreolgicos. Ambos fluidos son suspensiones
coloidales de partculas polarizables que tienen un
tamao del orden de pocos micrones. El
descubrimiento inicial y el desarrollo de los fluidos y
dispositivos magnetoreolgicos puede ser acreditado a
Jacob Rabinow en el US National Bureau of
Standars1-3 en los cuarentas.
La respuesta de los fluidos magnetoreolgicos es
resultado de la polarizacin inducida en las partculas
suspendidas mediante la aplicacin de un campo
*
Departamento de Dinmica, FIME-UANL.
E-mail: mcupich@gama.fime.uanl.mx
E-mail: fjelizondo@ccr.dsi.uanl.mx
Ingenieras, Julio-Diciembre 1998, Vol.1, No.2
 Miguel Cupich Rodrguez, Fernando J. Elizondo Garza
externo. La interaccin entre los dipolos
inducidos resultantes obliga a las partculas a
formar estructuras columnares, paralelas al
campo aplicado. Estas estructuras tipo cadena
restringen el movimiento del fluido dando lugar
a un incremento en las caractersticas viscosas de
la suspensin. La energa mecnica necesaria
para producir estas estructuras tipo cadena se
incrementa conforme crece el campo aplicado,
dando como resultado un esfuerzo dependiente
del campo. En ausencia de un campo aplicado,
los fluidos magnetoreolgicos muestran un
comportamiento Newtoniano. As, el
comportamiento de fluidos controlables es a
menudo representado como un plstico Bingham
que tiene un lmite elstico variable. En este
modelo, el flujo es gobernado por la ecuacin de
Bingham:
= y (H) + > y (1)
para esfuerzos arriba del esfuerzo de cedencia
dependiente del campo y .
Abajo del esfuerzo de cedencia el material se
comporta viscoelsticamente:
= G < y (2)
donde G es el mdulo complejo del material.
Mientras que el modelo de plsticos Bingham
ha probado su uso en el diseo y caracterizacin
de dispositivos basados en los fluidos
magnetoreolgicos, tambin es cierto que estos
fluidos exhiben algunas diferencias significativas
respecto a este simple modelo.
Ingenieras, Julio-Diciembre 1998, Vol.1, No.2
II. GEOMETRAS COMUNES EN
DISPOSITIVOS MAGNETOREOLOGICOS
Muchos de los dispositivos que utilizan fluidos
controlables pueden ser clasificados ya sea como de
polos fijos (modo de flujo de presin conducida) o de
polos mviles (modo de corte directo). En la Figura 1
se muestran estos dos modos bsicos de operacin.
Ejemplos de dispositivos de flujo de presin conducida
son servo-vlvulas, amortiguadores y absorbedores de
choque. Ejemplos de dispositivos de flujo de corte
directo son clutches y frenos.
Campo aplicado Campo aplicado
L Fuerza L
Velocidad
Presin
g
g Flujo(Q)
(a) (b)
Fig.1. Modos bsicos de operacin de dispositivos de fluidos
controlables: a) modo de flujo de presin conducida, b) modo
de corte directo.
III. PROPIEDADES REOLOGICAS
Las propiedades reolgicas de los fluidos
controlables son dependendientes de la concentracin y
densidad de las partculas, de la distribucin de forma
y tamao de las partculas, de las propiedades del
fluido portador, de aditivos adicionales, del campo
aplicado, de la temperatura y de otros factores. La
interdependencia de todos estos factores es muy
compleja, aun es importante en el establecimiento de
metodologas para optimizar el desempeo de estos
fluidos para aplicaciones particulares.4
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 Amortiguadores magnetoreolgicos

La figura 2 muestra el esfuerzo de corte en La figura 3 muestra la viscosidad de los cuatro

cuatro fluidos magnetoreolgicos como funcin fluidos magnetoreolgicos como funcin de la
de la densidad de flujo magntico a una velocidad de corte. Puede observarse que la viscosidad
velocidad de corte mxima de 26 s-1 . A tal del fluido no es estrictamente proporcional a la carga
velocidad de corte baja, los datos de esfuerzos de de Hierro. Verdaderamente, la viscosidad del fluido es
corte son aproximadamente equivalentes a los significantemente una funcin de la qumica y
del esfuerzo de cedencia definido en la composicin de los fluidos portadores.
ecuacin.1 A densidades de flujo magntico
bajas, el esfuerzo fluido puede exhibir un Viscosidad (Pa-s)
3
comportamiento de acuerdo a la Ley de La 10
Potencia.
-1
2
Esfuerzo (Pa) 10
5
10

1
10
4
10 1.75
-.75
0
10

3
10
-1
10 0 1 2 3
10 10 10 10
-1
Velocidad de Corte(s )
2
10 Fig. 3. Viscosidad como funcin de la velocidad de corte a
-2
25 C. 26% Vol. de Hierro (O), 42% Vol. de Hierro ( ),
-1 0
10 10 10
Densidad de Flujo (T) 40% Vol. de Hierro (!) y 36% Vol. de Hierro (!).
Fig. 2. Esfuerzo de corte fluido como funcin de la
densidad de flujo magntico a una velocidad de corte
-1
mxima de 26 s . El orden ascendente de los IV.- PROPIEDADES MAGNETICAS
registros corresponden a un incremento en la fraccin La comprensin de las propiedades magnticas de
de volumen de Hierro. los fluidos magnetoreolgicos es importante para el
En todas las formulaciones optimizadas de diseo de dispositivos basados en estos fluidos. En
fluidos magnetoreolgicos para una aplicacin muchos de tales dispositivos, el fluido representa la
especfica, la viscosidad del fluido en ausencia mayor reluctancia magntica dentro del circuito
de un campo magntico es ms magntico. Estas propiedades magnticas pueden
significantemente una funcin del aceite tambin probar ser tiles al proveer penetracin dentro
portador, de los agentes de suspensin y de la del carcter y formacin de las estructuras de partculas
carga de partculas. dentro del fluido.

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En la figura 4 se muestran para los cuatro fluido y Js es la polarizacin de saturacin del material
fluidos magnetoreolgicos las curvas de particulado. Por ejemplo, un fluido que contiene 30%
induccin magntica o curvas B-H . de hierro (Js=2.1 Tesla) se satura alrededor de
(0.3)(2.1)= 0.63 Tesla. Pequea o no puede ser
0
10 observada histresis en las curvas de induccin. El
comportamiento superparamagntico es consecuencia
de las propiedades suaves del hierro utilizado como
-1
material particulado en estos fluidos y a la movilidad
10
de estas fases particuladas.
1 0.8
B (T)

o H (T)

0.6

0.4 V.- APLICACIONES DE LOS FLUIDOS

-2
10
0.2
MAGNETOREOLOGICOS 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8
o H (T) Suspensin de asientos para vehculos de trabajo
10 -3 -2
10 10-1 100
pesado.
o H (T) La figura 5 muestra un amortiguador de fluido
Fig. 4. Densidad de Flujo Magntico dentro de fluidos magnetoreolgico diseado para utilizarse en un
magnetoreolgicos como funcin del campo sistema de suspensin de asiento semi-activa en
magntico aplicado. Intercalado: Induccin intrnseca vehculos de carga para travesas largas.
como funcin del campo aplicado. El orden
ascendente de los registros corresponden a un Accumulator Diaphragm
incremento en la fraccin de volumen de Hierro. Annular Orifice
N2 - 20 Bar Bearing &Seal
Como puede verse, los fluidos
magnetoreolgicos exhiben propiedades
magnticas lineales hasta un campo aplicado de
alrededor de 0.02/ 0 A/m, donde 0 es la
permeabilidad del vaco. En esta regin la
permeabilidad (la pendiente de B(H) de los
Wires to
fluidos es relativamente constante. Estas Electromagnet
permeabilidades varan entre 5 y 9 veces la del Coil MRFluid
vaco. Los fluidos magnetoreolgicos comienzan
a exhibir una saturacin magntica gradual por Fig. 5. Amortiguador de fluido magnetoreolgico
arriba del rgimen lineal. Una saturacin Rheonetic RD-1001/4.
completa ocurre tpicamente en campos por
arriba de 0.04/ 0 A/m. La induccin intrnseca
El amortiguador mostrado en la figura anterior es
o densidad de polarizacin (B- 0H) de un capaz de proveer un amplio rango dinmico de control
fluido magnetoreolgico a saturacin completa de fuerza para muy modestos niveles de potencia de
es Js Tesla, donde es el % de partculas en el entrada.

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 Amortiguadores magnetoreolgicos

Amortiguadores de Vibracin. Magnetic Flux

La figura 6 muestra un amortiguador Thermal Expansion

Accumulator
magnetoreolgico utilizado en control activo de Fluid
Flow
vibraciones en aplicaciones industriales. 3-Stage Piston
Piston
Motion
MR Fluid
Baffle
moves chamber
Elastomeric MR fluid
Diaphragm
LORD
Rheonetic Seismic Damper
MRD-9000

Fig. 7. Amortiguador ssmico de fluido magnetoreolgico

5.1 Coil MR
Fluid
Fig. 6. Amortiguador de vibraciones Rheonetic RD-
1013-1.
Control de Vibracin ssmica en estructuras.
La prueba del incremento en el crecimiento
de la tecnologa de dispositivos
magnetoreolgicos es que se han diseado y
construido amortiguadores de tamao apropiado
para aplicaciones en ingeniera civil. Para el
diseo nominal, fueron elegidos una fuerza
mxima de amortiguamiento de 200,000 N y un
rango dinmico de diez. La figura 7 muestra un
diagrama esquemtico de un amortiguador de
fluido magnetoreolgico de gran escala.
Rheonetic MRD-9000.
REFERENCIAS.
1. Rabinow, J. The Magnetic Fluid Clutch , AIEE
Trans., 67 1308-1315 (1948).
2. Rabinow, J. Magnetic Fluid Clutch , National
Bureau of Standards Technical news Buletin, 32(4)
54-60 (1948).
3. Rabinow, J. Magnetic Fluid Torque and Force
Transmitting Device, U.S. Patent 2,575,360
(1951).
4. Guerrero, Carlos Apuntes de Reologa de
Polmeros Programa Doctoral en Ingeniera de
Materiales, FIME-UANL 1994.
5. Mark R. Jolly, Jonathan W. Bender, and J. David
Carlson Properties and Aplications of Commercial
Magnetorheological Fluids , SPIE 5th Annual Int.
Symposium on Smart Structures and Materials, San
Diego, CA, 15 March, 1998.

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