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itlad de Concepeién Wd de Ingenieria 4 Dopo. de Ingenioria Electrica Prueba N°2 | See ae | Sistemas Lineales Binamices - 543 214 ig ales j Problonsé 1. (2.8 ptos.) Sea el sistema caracterizado por +3y(1) =u(t—1), se pide a La Funcin de T b)~ EI polinomio car: ristico, - % OY, 1.03 polos del sistema, “ wy La respuesta homogénea para entrada esealdin'* ~ oF La respuesta forzada para cntrada esealon : nF a transiloria pura cutrada esvalon, #9 La respuesta estacionaria para entrada esvalin Problemé Il, (1.2 ptos.) : UL problema de depositar una eantidad inicialen el bango dice que “al cabo de un mes se tiene ta cgptiad del mies anterior avis wn interés 2%) ge pidles || i : Plctgy -@ La couacién de diferencias que describe la caritidad 2(KT) de dinero en un mes’ arbitrario & | y donde las c.4, (0) = yp, ‘ Una representacién en variables de-estado, Es decir, encuentro ‘AB, C.D, Ey F. of Ja Mattiz de Transicién en el plano 2, &(e) : \ 3° Los valores propios de la tepresentacién en variables de estado Problema Ill, (2.0 ptos.) wed i _ Kesponda y justifique (Nota: la justificagién vile la mitad del puntaje de cada pregunta): 4) Dena polinomio caracterisiico de in sistema discs Loa ) Det i fous binjue ss bY Detina ganancia DC de un sistema continuo. o> tite ehlaty <_- Determine lis condiciones que debe tener 0) para que Ne) s AS” Propouga y deniesticnead propiedad de la Transformada Z, — 2} Cuil es Ia eondicién que ccuacidn de diferencias, 1 N dso hea lesa 24 fir) E ecarl a © @sume para encontrar 1a respuesta éstacionaria'a thivte de la 2e : A ‘1 )=CAsal] ec) * adedaale “Pos sumatys” & i fest) 1 i apne : : oA ito rey Lrteames vinodulodere, mtls Moslwat gm) Oho [Annmee: Wouter) Cele & senlwet +e) et Bs Mea deodour Prof. Danis C. Sasharo U.~ JnséR, Uspinora C. Depto. de ng, Héetsies, of 240-220, 1c Jia del 2004 1. Ader ' _ ea 2006 =) YC + Bg CF) male 4 Ploy Apbionds of} $.~ AYO =~ yoy + 24m ose? (w+3) Yoav = yoo tend + VOny< YOO) Yb gry Hounds SFP : aA. Ags 4 Q.> (AtB)N Ath a a> a: = Ad €On «38 “Wa =a AsV eos yee A He So Aidi es (eee Bay Jr's f 283 8 BSED © Bes SMEs yar eee Dorede? fy) Sas y) Yael = Lae) fl Yrlt) = te) eA ties. eA gilts 1) wi (Klad HEN E.4) 3 ©) vats ey reac i} vel: Yrs er. Ay! /: een) O58 Bul arty corp bjs ery ca” als sere ons on eat, : 1) Rolaone's coroeteushid + xt) ®) Polos def srolenvo® L Finis gig aly im yort (Tee) yee) @) Zyar-l Tel) ylay = BV 0) Sve Z006 a: Ded Cn bonces inte a) veers ae Yeers abet ee co: Ylur\= Yoo) Oi (KT) ylut= Yo ok select) yout = ve (Te gyiae (ur) b) Seo ERS (0 ea ! Bra Sobenes gare i Years hiay me) => hter=¥le) Ae) | Cabouces Yel = Yo. of t 7° cae / Her) tj ‘ jt he) = yo: Bed i hears ye - Eq Donde tal se newstao fit A plain ale eal emia wow eae ees cvs Ma ee Lae se wm proricbler de urbredo . heay= Yo Daide iv Nez) 24 (2.-X4l2) Yb) Jetty X aT #7) — x, (aT) = Vint) 2) BG ' oe e)- Ala) = UC) Lz | @ OUT AT ~ OK CKT) 2 Ale) Nalurat)= Ox CK TY HLT) fantoucey ho KCKTATY = Axalur) UlKr ) (1) YEKT= OX, Crt) ~ x, bic) # Cig) YOu (AA) KE Cer) eee her) Bebsmeos are KCKT ATS AX Gti + Baler) YVORTY = Cx Cer) 4. Dae Lice) Ebner A» Tod Be A cr =4 ~ ae ae db j Exf=0 e) Stare Gt-ayteg 2 C2-[rea) z Gz) -\ i | 2-(Le4) : 4] Prteowt woud 3 los aggous pose os CeI-A)e@ : -fi) 20 FET] Univorsidad de Concepcion ia J) eosin ent : Prueba N°2 Sistemas Lineales Dinamicos - 543 214 Probiéma I. (1.6 ptos.) Un sistema tiene una respuesta 2 entrada escalén como se muestr Ja dpc, Se pide, (© Determinar la F, de T. del sistema, indicando los valores numéricos: de fodo lo cuantificable, (FF lnlique Ia couneisn diferencial Que en la figura de describe el 1, si ka entrada u(t) y la salida es yi). i 3 (3 ce tne Ja expresién para entrada'impulso del sistema, | Ol bienga una ecuacidn discreta cquivalente del sistema continu, tal qué la respuesta entzad: disereto a sea la respuesta & entrada escalén del sistema continyo pero muestreada. Usilice v de muestreo de 7"= 0.2. : escalén Uempo Problema tt. (2.4 ptos.) Dyyia la sefial de la derecha. Se pide: i AF Olsens nt de. Bilateral. 1 b) Obtener su. de F. y bosemeje su magait: ©} Sila seh se lace periddica de perindo 1 = 4 oljengs F. de la sehal periddica y bosqueje su raagnitid. 8) Sila seal de la derecha se miesicea con 7 2. Bilateral ©) Oblener ta T, de F, de la sefial discreta, T) Sila sefial discreta se hace periddica de periedo 7, Ja. de F, de Ia sehal disereta periddica, 9,2 determine su T Problema Ill, (2.0 ptos.) Responda y justifique (Nota: la justificacién vale la mitad del puntaje de'cada pregunta} 4) Explique los fundamentos de las transmisiones de radio AM. ; 6) Como se define el polinomio caracteristico de una F, de T €) Céma se define la Matiz de Transicién de un sistema discreto, () Cul es fa relacion entre palos de una F. de T.discreta y una continua equivalentes. ©) Wefina lo que ex un cero de iana F de T, discrete iol Demet G. Shaeeaae 1, « tave B, Bap aaee € Dejtete byp, 3oe 8 o2E Se ye @ % pork entrcds rscolod, Coote CO Um mshkmo une rarrtro im Lo beguers "Se pede Ae (a 1 a) Nekerwminer to F.! ‘de LL seskimee ada Moamenios de fode le Cron hip colete, Erlomos aan yurseeers! bi uns grslenes ie [* YOO oy sbult-tey AX SO AVE AYO) 4 OY CVs bb aie An nolo, order Gor fe tordes Ver\e beanie “Antes alata) hays bets lke ura BA Vena Com Madge Tt | Ure fee oy ce key Poy 7 es Boy) = Yee i ORB 4 5) Indreyre Lo ce dideneneial ger descurbe Lf aes walt 9 he solide y i, Faw lo teteodo Y Wisayans Balt t) Dou de OVE eS y les Bact ® c) Ivdeuere Lo Weyer pots bo trlpods| tno, alt= Slt) CTs O Yi )+ a ¥ l= bb St) Ayr) “YOON AYEn) 2 bet Ara) ylr = Yours be7 tra Yiar= Yio) 4 be Fajusg 3 Casas Ata A tera Lk, eee) 1a) cee (ele 5 el sea pe. £) YON Mire) te ) d) Iblen go mo Cousin disere fey rhewolenily del wisten, Conbiniwe $20 qu Lo mayuarshs anteode weston, disvete Ae to aajprrvshs a” entrols waralel, del wilomee confine feo Mucstrrodo.. Wil Te 0,2 Gueremes cme Lown del shi Ayes «t) . Baby lier) + by Amlurt,) dendi -ar yon: Bie ee) meer 3 Agee Age bas ke (4-e*') bas VEAL ier) alone Gono de te doune (Pave Te 0,2) lm Res a2) = 8 Y¥ COZ Ie Yet Lo rekkk Te) vlO2Ce«9) = 9,996 y LO,2K) £0, BEY xk(0, 2k? Te) =4 ° 4c i ©) Oblenin ser Poke L bololece? flels 1 tert ela) 0 Fide barlba a. p taller) frye e* Aon er. i! AnA | Ain HN Prueba N°2 2008 Sistemas Lincales Dinémicos - 543 214 Problema £ (2.0 ptos.) Un 8.1.1, de primer orden esta caracterizedo por Ia ccuacién diferencial: HO) + ay) = bx) donde )4Q es ta salida; s(Q es la entrada; y a= 2 y 5=-4 son pardmetros del sistema. £ pide Misi (0 = 4 V é 6, encuentre la expresiéu de la respuesta XO, £> 0 con 2 = uD + BBC). W Determine JA parte transiente yd y estacionaria y() de la respuesta 340 anterior. UW _Detwsmine Ja parte homogénes yx60 y forzada yO de la respuesta 0 anterior wf Deter mine Ja xespuesta del siguiente sistema discreto YEP tase D bath) para entrada esealén disereto unitario. ) Caleule los valores de au y ba talque las respuestas a'escalén de ambos sistemas iguales cn Jos inslanles de. muestreo £7 Problema If, (2.0 ptos.) La: poblaciin de wna det minada ¢ io 6a igual a la mailad de ta poblacién del mes anterior mas of veces la poblacinidel mes anterior al anterior. Se pide MW) La cenacidn de diferencias que deseribé la poblacion Yk) en un mes arbitrarie 4 ci. son AO) = gue AD) © : Gonide ls . va La repre jacién en variables de, estado. vector x0) = [(kL) sak: ED YUE DY? WY, ba Matrin de Transiaién el plano z, (2) 2 Wocueatie los polos deb sistema sidecir, eneuentre A, B, Cy D aro ol © Determine hajo qué condiciones (valores) de & a poblacién no desapareceré par 0 ptos.) stifique (Nota: la justifieacié vale la milad del puntaje de cada pregunta) ondicidn yue sc asuine para cncouivar la respuesta estacionaria a, cui escalén unitario a partis de la ecnacién de diferencias, +f Cio se detine cl potinomie exracteristico de una de, éj encia‘el modulo y la La: om(eot pligae por qué bay infinitas » btisms ccuscidn diferencial eo) Que dipede senal (Gort, dise., por) cli oriven o te siguicnte rasforviada de Fourie de un sistema continuo, 2 de Ja Trasformada uestecist ones en variables de estado para : th ovaso Hh Ist Deqta. dha. Pigott, ol 20720, se ie de 205 tet CI Un SLD de {onde : 2.000 Wtay ls bx) Cor " (elt s0bdo o XO) s watacdo a1 2 i Poronmeteos bonny. a) Sr Yh Y ted treemtler Oo ryreesbo 140 eo Con yeu ths BSL) yilleay lt) =k xt yiltl# Og lf) = bah) +Bbaley ArYs AYlAl~ ¥ le) + AYES) = buts) 4 BbScr) (Ata)yta)= Viv) + bree + 3b dCs) YO + Ylo) + boty BJ a G ArtG YO) =: Mio) +b At tas Ate YOds Yiove 3b) 4h! ALG Gta)a Moctamde, SEP 2. AL, ® (sada Ata, A be Any + Brave) be (A+) +B A=- > => A: /b! B= b ‘a a YO\ Tyo 3h) ~ ede AtG A ATA A A Yond: (ytoy+ 36-64) tba Saens Cara) an YOO = Cyto) 43b- ba) alle beg I 2G acl) yle(ye) ee abet ~bie ") alt ob ote) a a YA yea Gall esbee hy, Wb OMG tb wh a G ula jad La ppcescho te) oukwuiot ( b ac lt) => Yop Ch) = - Qaelt) A Yos C6 Yes C= be a Yinos 1) = Ylole* as Mis 3he ail Be El? 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(2.5 ptos.) {| problema de 1a poblacién de eongjos dice que “éada hembra gesta una pareja eada mes a partir del scgundo mes de nacid: i, ¥ si hay un par inicial (macho y'hembra) de conejos y se supone que {08 conejos nunca mucren” los pares de congjos en un mes arbitrario k os igual a la suma de los buses de conejos del mes anterior mas la del mes anterior al anterior; se pide: *f La ceuacién de diferencias que describe la poblacin donde WED) es cl mtimero de pares de 7 Conejos cit un mes arbitrario ky las ¢.i. x(0) = xy de este problema, bY_, Una representacién en variables de estado. Es decir, encuentie A. B,C, D, x La Matriz de Tyansicion en el plano z, (2). Los valores propios de la representacién en variables de’ estado. Ff Lacxpresion de ta salida y(2). oy. Problema I. (2.0 ptos.) Ua SLL tiene wn Diagrama de Bode como. et Hustrado en la Fig. 1 y se sabe que el sistema tiene unyF. de T. dada por h(s) =k 2 5 » /Encontrat los parimetros exactas ky f, de hi(s). »s¢ pide: Determine la expresion de la respuests (Qa i . entrada impulso u(s) = 6(0), é e/Bneteaien la ccuacién difereticial que representa ry al sistema anterior lj GQ) Encvenre te FL de T. discrota equivalente al gl L LE Hh ice sistema continuo con un tiempo de muestreo T de 4/2, ve 5 @) Encuentre la eenacion de dilereneias que representa al sistem nmestreo Tde 4/2. Aplaarn Vie og Uatys Tet a Nae con uw tiempo de Problema Ill. (2.0 ptos.) Rgsponda y justifique (Nota: la justificacién 8), Demuestre que ale la mitad del puntaje de cada pregunta): Diagrama de Bode de sistemas discretos og periddico, ay Como se manifiesta un retardo en el Dingrama de Bode de istemas diseretos, fc) Bosqueje el Diagrania de Bode de un sistema de primer orden que para la entrada “7 nO #sin(1007) Gene a la said sin}+0.1sin( 100% ~ 90°) ob) Deduzca la expresién para la ganancia de de un sis 8)” Defina cero de un sistema continuo. Lema disercto, Prot, Daniel G. Shibaeo Ut, Joss R, Espa C, Deqwo. le tng Eee, of 240-224, 2M ede Danial 2008, baer wus de peceda. Y ae hoy Be FON EK Corcclig y de Creyos Y de Aepors cove Log ery. ees Pee, * bos Jom & CONROY ke Uy m5 Orbelrercy K on fYiret O fo samo de Los fores de foneyos del pee, ontece mro5 flo Xk ves onlin of ontenion x, pode *) bo cereus de Vries Gee dears Lo poblowel, donde 4 Cer) 14 Aree dy pou, U conssos ay u, een ber trons Ky Mosie ig Xloviixs de azote PreGe pe YCcty ar) = OT Alaa Sky CORT eBay Ceere Ht yon) Sop itin eis Aan CA APEC DE vs Jeo ' VK t-2-T) = City my Y Gate 27) 5 Xe CkTer) Vor) = Ke Cer) ey VCkte T= Xelkt et) Retna sods Xl Te 7) « Xe Cer) 4 Xe Cet) X2 Ce per) = Xa lwKr) Axtarene( 4 A \ Ax ber) 1 19 AylkT) = (0 Ax ler) dou a4 iyi 07 £0; cee 1); BO; L269 yo pO woolen ke Tarot ann at pllove Ei Ce) Dt Gobe cre i 200 Pe i: 2 ob 2 A A 2) ar d)ilos aloes proywos Li fo 13 resem bo coo tm wonebhy de tmbodo 2 ¢ eee) Lasso les polos rion i Bye edt Jit! : E Oy eG) a ey f= ht 2 az Q) lo expe de Lo sobele yee) Vlas C-Blz) Keo) years bo ( x Ya. 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PdYne Gro de wn rishnee conhiue sth bow antes iin xf ninireder , Prueba N°2 Sistemas Lineales Dinamicos - 543 214 Problema I. ¢ ptos.) 1a figura de la derecha muestra un circuito que tiene por Gnslidad regular la tensién en el condensador v(), para Jo cual se puede mapipular la tensiGn de entrada e(). Se pide, : oY” Con las varlalies de cate 20 = fH) SOP = [oy i), eneuentre Jas matrices A, b, ey d que describen al sistem W Uncueay kn eee ares ees | ‘convervengia de las va of, Determine la Mutsy dh @ Determine la P. de T. hs 6 Indique los polos y exros dela ¥. de les de estado. f ransicidn (s) y (0) 1s) y relaciénelos con |los valores propios del istema, ; 1 ae & iucuentre un modelo equivalente discreto del sistema encontrado en (a) para mucstreo 1° 4, Determine la F. de. del sistema encontrado en (0 h(2) HF" Indiaue los polos y ceros de la F. de‘. h(s) y relaciénelos con los valores propios del sisteima en, Problema II. (1.6 ptos.) Las preferenci S religiosas de una comunidad imaginaria’ estin deseritas por ecuaciones 2 0 I iB diserstas con A -[ | y »-{t) partes de su modelo, en donde'las variables de estado is: srt) ¥ 2a0h7) representan la poblucién de “arcyentes” y “uo-creyentes" Fespectivamente, en wn suio prbitrarie k, Se pide, 1 (oY Detonminar la expresién de la Matriz de Transicién (2). (OY Determinar la expresion de x(k) aah T), pi (©) Es posible que no hubieran ereyente tundiciones para que esto se éumpla, i (@) Determinar la(s) condicién(ones) en el su;uesto de (@) para que la razén en estado Sstacionario entre “creyents" y “no-creyentes" sea constante e igual a 1 ‘ara condiciones iniciales 21(0) y x2(0). 8 inicialmente y luego aparecieran, Indique las Problema HT. (2.0 ptos.) 4 oe Responda y justifique (Nota: la justifieacion vale la mitad del punteje de cada pregunta): a) Dada una seal sinusoidal de frecuensia angular 10 rad/seg. Determine Ia minima frecuencia de muestreo scyan Nyquist, . 1) Determine la T. de I. de la seiial aniloga /() = 2sin@n/it Grafique (0) y sw. de P. f(a). ©) Musstre sietemticamente la relaciéa entre la ‘?. de P. de una seid dienes periédica y la 2% de la seal compursta por im periodo de la senal periddica 4 Pacde a respuesta forzada y homngén Fuspuesta Lolal ser constante tn el tiempo ?. j © Pelermine una expresiin yeueralivada para las variables de estado en S.S. xo de un see, escrito por xk + 1) = Ax(lT) + Bulk), ydkD;= Gxtk) + Due, conseionden wn S.S;es decir, wy, Rstablezea las restrieciones para quella solucidn see trace e'un sistema ser vatiable en el tiempo y Ia Mo Dank G Shae HL. Jose 8. Diep se Ing, lesen, 240 330, Vee tlie 3040 So Qe tiene Lon Jerber lo tension, de Oho digo de by Gales wuiles ton enter ty pen nolided: negislon’ Lo bemwor ann af ramrdg. alt) pore Le cul re pred? prom wtaodo e@(t). Se pede: Nsto: May ‘Ventolin \ ale) + ue | de wohode “CVe'te) Bl ss Eritaods 2 elt) ¢ Vel oe elt) [vac Cy Voce) Solelg ? Vale) : i) Parhenbouerr : 7 Porometacs 4, LC 8] Con tor praobler de soloda xte)-[ nice) xt} Even cee Lode for motaier Ae a Kiachoge ell = Vy be) 7ais(ps BECHER Ce) altl= Viel + Vege) QO): Va lee Ve le) Shee: L dare aC) Ry RO: L-Ry + Ve le) di : Vlels Cele) Ret Vile) SYD Gare dercrihern of recto, Le Sen dt dt ‘ dUel€) - MEL dt CRe ICR, | 1 Te ocerde’ a bo! sugeledes Kye) = ele) = he ley CR | CRY! w2N(t\= elt) > ke (OR, L ou Exrfoners i ; Ax = (ee QO \ Axio + eee | Aalt) OF By) wh Ay ts (a ©). Axl) Donde Az [-%a 0 \ def ‘ce \ (CHCl oO) DO o Ry! a ‘ Jf nemtan Los archoy pespen mo y mink te Covariti®imae dk Lor anole de urlods fn take corso Los polos det srstenes i 20 =A : ce, As, => Bz Obs: ic ae EP wun Lo mol Sobamos ovr Blny= {ate ayt i, a, le S\-ce gy ef are. 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