Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Master en Mecnica Estructural Avanzada

DDG

Mecnica de Materiales Compuestos

Tema 4. Anlisis de laminados

Curso 2010/2011
Autores: Enrique Barbero Pozuelo, Shirley K. Garca Castillo, Sonia Snchez Sez
 ndice

Tema 4. Anlisis de laminados

NDICE

Hiptesis de estudio
Campo de desplazamientos y deformaciones
Esfuerzos
Matrices de rigidez del laminado
Tipos de laminados
Constantes aparentes de un laminado
Rotura de laminado
 Hiptesis de estudio

Cada lmina se considera un material cuasi-homogneo y orttropo

Las lminas tienen un comportamiento elstico lineal hasta rotura

Q11 Q12 0
Q Q12 Q22 0
0 0 QSS
E1 21 E2
1 0
12 21 1 12 21
E E
Q 12 1 2 0
1 12 21 1 12 21
G12
12 Q 12
0 0


 Hiptesis de estudio

Las lminas estn perfectamente unidas entre si

El laminado y todas las lminas se encuentran en un estado de
tensin plana

z 0 x 0
yz 0 y 0
xz 0 xy 0

Existen situaciones en la que esta

hiptesis no se cumple !
 Hiptesis de estudio

Situaciones en las que la hiptesis de tensin plana no son aplicables

Borde libre

Laminado [45] grafito

HM/epoxi
(Piper R.B. y Pagano N.J., 1970)
Lmina a 45
 Hiptesis de estudio

Situaciones en las que la hiptesis de tensin plana no son aplicables

Borde libre

Borde libre del laminado

Zona central del laminado
x

xy xz
Teora del laminado

yz z
Lmina a 45
 Hiptesis de estudio

Situaciones en las que la hiptesis de tensin plana no son aplicables

Borde libre Laminados de espesor

variable

Uniones adhesivas Placas rigidizadas

 Hiptesis de estudio

Los desplazamientos y sus derivadas son pequeos

Se verifica la hiptesis de Kirchhoff
Una seccin normal al plano medio del laminado permanece
plana y normal a la superficie media deformada
yz 0
xz 0
El laminado no cambia de espesor
z 0

Es posible expresar el desplazamiento de cada punto del laminado en funcin de

los desplazamientos del plano medio y de las rotaciones de la seccin del
laminado
 Campo de desplaz. y def.

Definicin de los ejes del laminado

El plano medio
corresponde a z = 0
 Campo de desplaz. y def.

wo
x
x

Seccin XZ sin deformar Seccin XZ deformada

 Campo de desplaz. y def.

Desplazamientos
wo
u x, y , z uo x, y x z x
x
v x, y, z vo x, y y z
En la teora del
laminado w
y o
w x, y, z wo x, y y

Deformaciones

uo 2 wo uo vo 2 wo
x z 2 xy z 2
x x y x x y
vo 2 wo xz 0
y z 2
y y yz 0
z 0
 Campo de desplaz. y def.

Definiendo
2 wo
u kx
o
o x 2
x x
2 wo
Deformaciones del o vo Curvaturas ky
y 2
plano medio y y
uo vo 2 wo
xy
o
k xy 2
y x x y

x xo kx La deformacin vara
o
y y z ky
linealmente a lo largo
del espesor !
o

xy xy k xy
 Esfuerzos

Tensiones en el laminado

_
i [Q]i
La tensin es una funcin
discontinua de z

o z k
 Esfuerzos

Tensiones en el laminado

Laminado Material istropo

 Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

Qy

Qx

Momentos

Esfuerzos planos
 Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

 Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

h
2
N x x dz
h
2
h h
2 2
Ny y dz N dz
h h
2 2
h
2
N xy xy dz
h
2
 Esfuerzos

Definicin de los esfuerzos por unidad de longitud

h
2
M x x z dz
h
2
h h
2 2
My y z dz M z dz
h h
2 2
h
2
M xy xy z dz
h
2
 Matrices de rigidez

o z k
h
2 _
N dz i [Q]i
h
2
h
2 _
A [Q]i dz
N A B k
o h
2
h
2 _
B [Q]i z dz
h
2
 Matrices de rigidez

o z k
h
2 _
M z dz i [Q]i
h
2
h
2 _
D [Q]i z 2 dz
h
M B D k
o 2
h
2 _
B [Q]i z dz
h
2
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

h zi
2 _ N _
A [Q]i dz A [Q]i dz
h i zi 1
2

N _
A [Q]i hi
i
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

h N _
A [Q]i hi
2 _
A [Q]i dz
h i
2 Matriz de rigidez a flexin
h
D
2 _
[Q]i z 2 dz
1 N _

D [Q]i Z 3 Z 3
3 i i i 1

h
2
Matriz de rigidez de acoplamiento
h

2 _
B [Q]i z dz 1 N _
B [Q]i Z 2 Z 2
h 2 i i i 1
2
 Matrices de rigidez

N A B k
o
1
a A
c
B D

c 1
C

c

b B D
c c 1

M B o D k c D C c
c 1

d D
c 1

aN bM
o Bc A1 B
C c B A1
k c N d M Dc D B A1 B
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

Relaciona los esfuerzos de membrana con
N _ las deformaciones planas
A [Q]i hi Es independiente de la secuencia de
i apilamiento

Laminado [0/90]S Laminado [90/0]S

 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

Relaciona los esfuerzos de membrana con
N _ las deformaciones planas
A [Q]i hi Es independiente de la secuencia de
i apilamiento
Si A1S 0 y A2S 0 existe acoplamiento entre
el traccin-compresin y cortadura

N x A11 A12 A1s xo

o
0 A12 A22 A2 s y

0 A Ass xy
o
1s A2 s
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez a flexin

D [Q]i zi3 zi31

Relaciona los momentos con las
1 N _ curvaturas
3 i Es fuertemente dependiente de la
secuencia de apilamiento

Laminado [90/0]S Laminado [0/90]S

 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez a flexin

D [Q]i zi3 zi31

Relaciona los momentos con las
1 N _ curvaturas
3 i Es fuertemente dependiente de la
secuencia de apilamiento
Si D1S 0 y D2S 0 existe
acoplamiento entre flexin y torsin

0 D11 D12 D1s K x

0 D12 D22 D2 s K y
M D
xy 1s D2s D
ss xy K
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez de acoplamiento

B [Q]i zi2 zi21

Relaciona los esfuerzos de membrana con
1 N _ las curvaturas o los momentos con las
deformaciones planas
2 i
Es dependiente de la secuencia de
apilamiento
Si B1S 0 y B2S 0 existe acoplamiento
entre traccin y torsin

N x B11 B12 B1s K x

0 B12 B22 B2 s K y
0 B
1s B2 s Bss K xy
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez de acoplamiento

B [Q]i zi2 zi21

Relaciona los esfuerzos de membrana con
1 N _ las curvaturas o los momentos con las
deformaciones planas
2 i
Es dependiente de la secuencia de
apilamiento
Si B1S 0 y B2S 0 existe acoplamiento
entre cortadura y torsin

0 B11 B12 B1s K x

0 B12 B22 B2 s K y
N B
xy 1s B2 s Bss K
xy
 Tipos de laminados

Laminado simtrico
Un laminado es simtrico si por cada lmina que existe a un lado del plano
medio, existe otra a la misma distancia al otro lado con las mismas
caractersticas (espesor, orientacin y propiedades elsticas

1 N _

B [Q]i Z 2 Z 2
2 i i i 1

B 0
 Tipos de laminados

Laminado simtrico
Un laminado es simtrico si por cada lmina que existe a un lado del plano
medio, existe otra a la misma distancia al otro lado con las mismas
caractersticas (espesor, orientacin y propiedades elsticas

N A o
M D k

a A1
d D-1
 Tipos de laminados

Laminado equilibrado
Un laminado es equilibrado si consta de igual nmero de lminas idnticas
orientadas a + y a -

_
Q xs m3 n Q11 Q12 2 Qss m n3 Q12 Q22 2 QSS

m cos
n sen
_
Q xs m3 n Q11 Q12 2 Qss m n3 Q12 Q22 2 QSS
N _
Axs Q xs hi 0
i i
 Tipos de laminados

Laminado equilibrado
Un laminado es equilibrado si consta de igual nmero de lminas idnticas
orientadas a + y a -

N _ Un laminado equilibrado puede ser simtrico,

Axs Q xs hi 0 antimtrico o asimtrico
i i

N _
Ays Q ys hi 0 Simtrico: [1/ 2]S (8 lminas)
i i
Antimtrico: [1/ 2/ -1/ -2] (4 lminas)
Asimtrico: [1/ -2/ -1/ 2] (4 lminas)

En general existe acoplamiento flexin/torsin salvo que el laminado

sea antimtrico
 Tipos de laminados

Laminado cuasi-ortotropos
Un laminado es cuasi-ortotropo si los ejes de ortotropa del material coincide
con los ejes del laminado

En estos laminados: Axs = Ays = 0

Si adems son simtricos: Dxs= Dys = 0
 Tipos de laminados

Laminado cuasi-istropos
Un laminado es cuasi-istropo si se cumple que:

Axx Ayy
Axx Axy 2 Ass
Axs Ays 0

Ejemplo:
[0/90/+45/-45]S
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simtricos)

Tensiones medias en el laminado

xo
Nx N A o
H N
H hi
o Ny
y i

o A* o
H
N xy
xy
o
H

Matriz de rigidez normalizada plana A *

H
A
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simtricos)

o A* o xo a11 a1*s xo
* *
a12
o * * o
y a21 a22 a2 s y
*
o a* a* a* o
xy s1 s 2 ss xy
o a* o
x 1 / E1 12 / E2 0 x

y 21 / E1 1 / E2 0 y
0 0 1 / G
xy 12 xy
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simtricos)

Constantes ingenieriles planas

*
1 a21
E *
o
x *
o
yx
a11 a11
*
1 a
E yo * xyo 12*
a22 a22
1
Gxyo
ass*
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

M z 1
En un material istropo x I BH3
I 12
H
x kx
max . 2
6
x 2
M
max . B H

M
Mx
B
6
x max . 2 M x
H
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

Tensiones (medias) mximas Deformaciones mximas del
del laminado laminado

6M x
xf 2
max . zmax . k
H
6M y H kx
yf xf
H2 2
6 M xy H ky
xyf yf
2 2
H H k xy
xyf
2
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

M D k

f D* f

Matriz de rigidez normalizada a flexin D

* 12 D
H3
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

f D* f xf d11 d1*s xf
* *
d12
f * * f
y d 21 d 22 d 2 s y
*
f d* d* d* f
xy s1 s 2 ss xy

f d * o
x 1 / E1 12 / E2 0 x

y 21 / E1 1 / E2 0 y
0 0 1 / G
xy 12 xy
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexin-torsin (lminados simtricos)

Constantes ingenieriles a flexin

*
1 d 21
E *
x
f
*
f
yx
d11 d11
*
1 d
E yf * xyf 12*
d 22 d 22
1
G *
f
xy
d ss
 Constantes aparentes del laminado

Laminados no simtricos

N A o B k o A* o B* f
M B o D k f 3 B* o D* f

o N
A* HA D* 12H 3D
H
f H 2k
f 6 M
H2 Matriz de
acoplamiento
normalizada
B
* 2 B
H2
 Rotura de laminados

En
Enel
ellaminado
laminado
 Rotura de laminados

En la lmina
 Rotura de laminados

En la lmina
 Rotura de laminados

Proceso de diseo