Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional

Bolivariana

UNEFA. Ext. Bruzual Ncleo Yaracuy

Profesora: Realizado por:

Ing. Jhoancy Cordero Zulma Navarro.

CI: V- 20.479.780

San Felipe, 21 de Marzo de 2016

 Ecuacin de movimiento del Frenado

El concepto del frenado clsico (por zapatas) se basa en

conseguir un trabajo resistente adicional (por rozamiento de las
zapatas) con la periferia de las llantas que finalmente se disipa
trmicamente.

La idea bsica se ve mejor con la siguiente figura:

Siendo:

Q = esfuerzo ejercido por las dos zapatas sobre una rueda en

rotacin.

P = peso ejercido por la rueda sobre el carril.

fz = coeficiente de rozamiento entre la zapata y la rueda.

j = coeficiente de adherencia entre la rueda y el carril.

f = coeficiente de rozamiento al deslizamiento entre la rueda y el

carril.

E = esfuerzo de traccin sobre la rueda.

T = reaccin tangencial del carril sobre la rueda.

La inecuacin fundamental es la siguiente:

Con: Q * fz = esfuerzo retardador del frenado.

Una vez empieza el deslizamiento, si se mantiene el esfuerzo

ejercido por las zapatas sobre la rueda, Q, se produce el bloqueo de
la rueda; ahora
Q * fz > P * j y hay deslizamiento.

Para que no haya desgaste en las llantas ni en el carril, ni deterioro

de las zapatas la solucin es aplicar en todo momento un Q menor o
igual que P * j / fz.

Conceptos tiles para la comprensin del frenado de los trenes:

Peso freno ficticio instantneo P1:

El peso freno en el caso de un tren de mercancas se calcula

con la siguiente frmula:

g = coeficiente que vara entre 0.8 y 1.1

En el caso de un tren de viajeros el peso freno depende de la

distancia de frenado desde el momento en que se aplican los
frenos, haciendo uso de unas tablas segn en el tipo de tren en
el que se est.

Coeficiente de frenado instantneo l:

En general, se define el coeficiente de frenado de un tren como la

relacin:

Sp = suma de los pesos freno de todos los vehculos del convoy

(incluido el de la locomotora).

Stren = peso total del tren.

Frenado en carga:

Para el caso de tener un tren de mercancas, ya que el frenado del

tren depender directamente de que el tren vaya ms o menos
cargado, por lo cual habr que incluir unos dispositivos que varen Q
segn sea la carga.
 Distancia de frenado y limite

Distancia de frenado es el espacio que recorre el vehculo desde

que accionamos el freno hasta su detencin total y depende de 3
factores:

a) De la carga del vehculo, pues si va cargado hay que eliminar

ms energa cintica y se prolonga la detencin.

b) De la adherencia, pues si sta no es buena y las ruedas se

bloquean la distancia de frenado se alarga.

c) De la velocidad, pues segn dijimos anteriormente, la energa

cintica es proporcional al cuadrado de la velocidad.

Clculo de distancias de parada o frenado:

Para hallar estas distancias se utilizan las siguientes frmulas:

Para vehculos de mercancas:

Con:

l = coeficiente de frenado instantneo.

P = peso total en Tm.

P1 = peso freno.

v = velocidad en Km/h.

i = perfil en mm/m (>0 en pendientes, <0 en rampas).

L = distancia de parada.

b) Para trenes de viajeros:

= (0.06 - 0.075)
 = (0.06 para v=70 Km/h; = 0.075 para v=160 Km/h).

Sistema elctrico de bloqueo en la circulacin de trenes.

El bloqueo electrnico manual o BEM es un sistema de bloqueo

ferroviario, que evita que dos trenes circulen por un mismo tramo
de va o cantn. Es similar al bloqueo telefnico, con la diferencia
de que el acuerdo sobre el uso de una va se realiza a travs de un
panel electrnico conectado al panel de la estacin con la que se
comparte la va.

En su mayor parte est siendo sustituido por bloqueos

automticos aunque permanece en algunas lneas.

Condicin de seguridad y normativa en cuanto a circulacin.

Se toman diversos aspectos como lo son:

Factores inherentes al trazado geomtrico: Radios de curvas

tanto horizontales como verticales Peraltes introducidos para
reduccin de las aceleraciones transversales Diseo de las
curvas de transicin e interrelacin de la longitud de estas
curvas con las rampas de peralte. Magnitud de las rampas y
pendientes del trazado.

Factores de armado de la superestructura de va:

Rieles: peso, dureza, momento de inercia, longitud (riel corto o

largo soldado).

Durmientes: tipo y material, geometra, distancia entre ellos.

 Fijaciones: tipo y material, caractersticas, capacidad de
apriete del riel al durmiente evitando desplazamientos
longitudinales e inestabilidades de la va y pandeos en el plano
horizontal.

Balasto y sub-balasto: naturaleza geolgica, granulometra,

espesor de la capa, resistencias al choque y al desgaste, grado de
colmatacin y prdida de sus propiedades elsticas, capacidad de
drenaje.

La utilizacin de balastos de inadecuada granulometra y de

baja calidad, con deficientes resistencias al choque y al desgaste,
favorece su fragmentacin con la aparicin de material fino que
contribuye a su colmatacin, aglomerndose en presencia de agua,
con prdida de sus propiedades elsticas degradando la geometra
de va. Por otra parte un balasto grueso mal graduado
granulomtricamente brinda un apoyo deficitario de la cara inferior
de los durmientes dificultando la nivelacin y un balasto fino
disminuye la resistencia lateral de la va.

Sealizacin de las vas

La sealizacin ferroviaria se utiliza para indicar al maquinista

las condiciones de la va que se va a encontrar por delante.

En contraposicin a las normalmente ms conocidas seales de

trfico, en el ferrocarril se denomina como seales principalmente
a las indicaciones la regulacin de trfico, como semforos y
similares. La necesidad de cierta distancia para permitir que un
tren frene condiciona este tipo de seales, ya que es necesario
informar al tren de que debe parar con suficiente antelacin al
punto de parada.
 PRIMERAS SEALES FERROVIARIAS

Las primeras seales que se comenzaron a utilizar eran

realizadas por personas, que realizaban distintos gestos a los
trenes segn si la lnea estuviera libre o no. Ms tarde se
empezaron a utilizar distintos objetos, todos con la caracterstica
de que era necesario la presencia fsica de la persona, por lo que el
lugar en el que se mostraba la seal poda variar a voluntad; as se
lleg a emplear los banderines de diferentes colores y se agreg la
seal de precaucin.

El primer semforo apareci en 1842 en el ferrocarril de

Croydon, Inglaterra. En primer lugar no era necesaria la presencia
del operario en el punto de la seal, esta se presentaba en el mismo
lugar, en un punto elevado en comparacin y fcilmente reconocible
por el maquinista incluso en condiciones climatolgicas adversas. En
cierta forma tambin permita la centralizacin, esto es, un agente
poda gobernar desde un punto muchas seales a travs de un
sistema de cables que al tensarse o destensarse y por medio de un
sistema simple de poleas pudiera subir o bajar el brazo mecnico
del semforo.

Sin embargo, cuando la visibilidad disminua, al llegar la noche,

el operario tena que acercarse con el farol de petrleo o de aceite
a darle las indicaciones al maquinista. Esto ltimo se solvent
poniendo el farol en la misma seal: fue el comienzo de las seales
luminosas.

No todas las seales se basaban en la vista, pues existieron

las seales acsticas, hoy en da desaparecidas en la mayora de las
compaas. Estas seales eran un pequeo explosivo encapsulado
(generalmente plstico) que se sujetaba al riel por diferentes
mtodos.
 Al pasar el tren, la llanta de la rueda lo aplastaba y lo
detonaba, y el ruido de la detonacin obligaba al maquinista a
detener el tren. La velocidad y las medidas de aislamiento de las
cabinas de conduccin inutilizaron esta seal.

Las seales entraron en sistemas ms complejos en la misma

proporcin de los avances tecnolgicos, sustituyndose el sistema
de alambres por el hidrulico y ms tarde el elctrico. El avance de
este tipo de seales trajo consigo, a su vez, el avance en los
sistemas de bloqueo, como el bloqueo automtico, sistema que
aprovecha la conductividad de los rales para obtener informacin
del paso del tren, de forma que al pasar el tren por el cantn
protegido por este tipo de bloqueo las llantas cortocircuitan una
pequea corriente de control que circula por los rales, que es
detectado por la unidad de control cerrando las seales para que
ningn otro tren pueda invadir el cantn. Este sistema de uso
mayoritario tiene la ventaja de que en caso de rotura del ral, se
interrumpe el circuito, lo que es inmediatamente detectado por la
unidad de control, cerrando las seales.

Actualmente la mayor parte de las seales dependen de

sistemas informatizados, avisando incluso de la avera en el fundido
de la bombilla del semforo.

SEALIZACIN INTERNACIONAL

Seales mecnicas

Las seales mecnicas se componen exclusivamente de un

mecanismo y no disponen de piezas elctricas. Constan de un brazo
mecnico que puede moverse en diferentes posiciones, indicando
generalmente va libre cuando se encuentra vertical y parada
cuando se encuentra horizontal.
 El color del brazo depende del tipo de seal y de lo que la
seal indique.

Su cambio de posicin se realiza a travs de unos cables

metlicos, que pueden ser movidos directamente desde
el enclavamiento de la estacin anexa o remotamente mediante
motores elctricos o hidrulicos.

Algunas seales mecnicas disponen de iluminacin para ser

claramente entendidas tanto de noche como en condiciones
meterolgicas adversas.

Seales mediante luces de colores

Son muy parecidas a los semforos utilizados en el trfico

rodado, aunque la posicin de las luces y su indicacin es diferente.
A diferencia de las seales mecnicas, requieren continuamente de
alimentacin elctrica. Las lentes utilizadas son de tipo Fresnel, que
permiten que la luz sea visible desde muchsima distancia a cambio
de que slo sea visible en un reducido ngulo.

Accionamiento de las seales

Las seales pueden ser accionadas tanto a mano por agentes

de circulacin como automticamente por sistemas ferroviarios
diseados al efecto. La posicin de las seales las decide el bloqueo
ferroviario, que es el sistema que evita la colisin entre trenes
abriendo y cerrando las seales que tiene asignadas. En el caso de
las estaciones, las seales son manejadas a travs de
un enclavamiento
Posicin de las seales

Normalmente un tren necesita una distancia importante para

frenar, que puede ser superior a un kilmetro.

Es por ello que las seales anuncian al tren cundo debe parar
con bastantes metros de antelacin al punto de parada. Esto
tambin es aplicable a las reducciones de velocidad, que deben ser
anunciadas con mayor antelacin cuanto mayor sea la reduccin.

Esta situacin suele resolverse con pares de seales: la que se

sita en primer lugar indica que se debe comenzar a frenar, y la
segunda indica el punto donde el tren debe detenerse o haber
reducido su velocidad. En el caso de los semforos, la secuencia que
se encuentra el tren para detenerse es una primera seal de
anuncio de parada (brazo inclinado en seales mecnicas, o mbar en
seales luminosas) y una segunda seal de parada (brazo horizontal
en seales mecnicas, o rojo en seales luminosas) que es la que el
tren no debe rebasar. En el caso de las seales de lmite de
velocidad, el tren se encuentra en primer lugar una seal que le
indica que debe comenzar a frenar y la velocidad hasta la que debe
hacerlo, y en segundo lugar le indica el punto a partir del cual la
velocidad est limitada.

Las seales son muy variables de unos sistemas ferroviarios a

otros, existiendo numerosas excepciones. En el caso de su posicin,
en algunos sistemas ferroviarios las seales de limitacin de
velocidad no disponen de un anuncio previo para que el tren frene,
ya que los agentes de conduccin conocen suficientemente la lnea
como para adaptar su velocidad con la debida antelacin.
 As mismo, en lneas con una gran capacidad de frenada, como
las lneas de metro, puede no ser necesario la existencia de seales
de anuncio, ya que los trenes son capaces de frenar sin problemas
ante una seal en parada.

En un origen, el control de trfico se realizaba entre estacin

y estacin, de modo que se garantizaba que dos trenes no
coincidieran en la misma va, manteniendo un nico tren entre dos
estaciones contiguas. Para ello las seales se sitan a la entrada y
salida de la estacin:

La seal de entrada indica si el tren tiene va libre dentro de

la estacin y si se le autoriza al tren a entrar

La seal de salida indica si tiene va libre hasta la siguiente

estacin

La seal avanzada es la que anuncia el estado de la seal de

entrada y permitir que el tren pueda frenar antes de entrar en la
estacin si sta se encuentra en parada. La indicacin puede ser va
libre o anuncio de parada, si la seal de entrada indica parada.

Para la regulacin del trfico se han ido aadiendo nuevas

seales:

La seal de proteccin es la que protege el acceso a un

cargadero

La seal de retroceso es la que se sita a contrava o en el

interior de una estacin

Y la seal de paso a nivel la que indica si en el siguiente paso a

nivel las barreras han actuado correctamente.
 La generalizacin de bloqueos automticos permiti situar ms
de un tren entre estaciones contiguas, dividiendo la va en
varios cantones. Con ellos se introdujeron las seales intermedias,
que protegen cada uno de los cantones.

Al existir varias seales entre estaciones contiguas, cada una

de las seales acta como seal avanzada de la siguiente, situndose
en anuncio de parada si la seal siguiente indica parada.

Sealizacin en cabina

La aparicin de la alta velocidad y la imposibilidad de los

agentes de conduccin de observar adecuadamente las seales a
esas velocidades, han llevado al desarrollo de sistemas de
sealizacin en cabina. Hay una gran variedad de sistemas de
sealizacin en cabina.

Entre los ms sencillos estn los sistemas de alarma

automticos, que tienen la funcin de garantizar que el agente del
tren haya comprendido las seales. Algunos disponen de un botn
que el agente ha de pulsar tras pasar cada seal, y si el maquinista
no reconoce la seal o la pasa en rojo, el tren frena
automticamente. La transmisin de la posicin de las seales se
realiza mediante balizas situadas puntualmente.

Los sistemas habitualmente utilizados en alta

velocidad disponen de una pantalla donde indican la situacin de las
seales. Eventualmente pueden mostrarse otras indicaciones como
el resto de las seales por delante en la lnea, las limitaciones de
velocidad u otras. Algunos sistemas incluyen indicadores analgicos,
como indicadores de velocidad mxima.
 La transmisin se efecta mediante balizas puntuales, cables
radiantes, a travs del carril o mediante radio.

Cuando el sistema de sealizacin es suficientemente

avanzado, se puede llegar a prescindir de la sealizacin lateral.

En el caso del sistema ERMTS existe la posibilidad de slo

colocar un smbolo que indica el fin de cada cantn, para saber el
punto ante el que tren se debe detener si la sealizacin en cabina
as lo indica, sin que exista ninguna sealizacin luminosa.
Muchas lneas de alta velocidad mantienen la sealizacin lateral
para poder funcionar a baja velocidad en caso de incidencia del
sistema de sealizacin en cabina y permitir la circulacin de trenes
que no disponen de cabinas preparadas.

Tipos de seales segn su forma

En el caso de las seales que varan indicando si un tren puede

o no circular, conocidas en algunos casos como semforos, se
pueden encontrar diferentes tipos. Todos son capaces de mostrar
la misma informacin, e incluso se pueden encontrar conjuntamente
en la misma lnea, la nica diferencia reside en cmo estn
realizadas.

Seales permisivas

En aquellas seales intermedias en vas en las que slo se

circula en un sentido y no hay aparatos de va, se puede asumir que
una seal de parada indica que nos estamos acercando al tren
precedente. En este caso, entrar en un cantn ocupado no implica
peligro siempre que no se produzca una colisin por alcance con el
tren precedente.
 Por ello este tipo de seales se pueden rebasar cuando se
tomen las precauciones necesarias para evitar la colisin, siendo
estas condiciones habitualmente las de detenerse ante la seal en
rojo para despus reiniciar la marcha a muy poca velocidad hasta la
seal siguiente.

La escasa velocidad permite al operario del tren detenerse

antes de la cola del tren anterior en caso de cualquier incidencia.

Este tipo de seales se denominan habitualmente

permisivas, ya que permiten ser rebasadas en rojo bajo ciertas
condiciones. Se identifican con un carteln en el poste de la seal
que indica la permisividad (o la no permisividad en sistemas que
consideran todas las seales permisivas por defecto), carteln
diferente segn la normativa de cada pas.

Cuando es posible entrar con precaucin en un tramo donde

hay otro tren, pero existen otros elementos protegidos por las
seales (como que los aparatos de va estn correctamente
configurados), es necesario que el rebase sea autorizado por el
gabinete de circulacin, considerndose una seal no permisiva.

Seales mediante posicin de luces

Un sistema intermedio entre las dos anteriores consiste en un

disco que contiene varias luces, dependiendo la indicacin de la
posicin de stas. As, normalmente se dispone de una lnea de luces
que indican va libre cuando se sitan en vertical y parada cuando se
sitan en horizontal. El cambio de una indicacin a otra puede
realizarse tanto girando el disco como encendiendo lmparas
diferentes para cada una de las posiciones.
 En ocasiones las luces no slo cambian de posicin, sino que
adems cambian de color, dando una indicacin redundante y por lo
tanto ms segura de su situacin. Este tipo de indicacin es muy
poco habitual en pases hispanohablantes.