Determinacin de la rigidez de la placa base y la fuerza de bastidores de
almacenamiento de acero
Autores:
Benoit P. Gilbert
RESUMEN
En este trabajo se aborda el problema de la
determinacin de la rigidez y la resistencia
de los conjuntos de placas base de bastidor
de almacenamiento de acero. conjuntos de
placa de base, por lo general atornillados a
un montante y a un suelo de hormign, y
que se utilizan para proporcionar resistencia
contra el pandeo por flexin de los rectos
y/o la baja pasillo general pandeo del
marco. La rigidez semi-rgida generalmente
se determina por medio de una prueba de
dos montantes precargados conectados a un
bloque de hormign en un actuador de
doble set-up. Orientacin para la realizacin
de la prueba se proporciona en la norma
europea EN 15512. Este documento ofrece
recomendaciones para la mejor manera de
realizar la prueba, y propone un mtodo
alternativo a la dada en la norma EN 15512
Especificacin.
El documento tambin identifica las
contribuciones a las deformaciones de
conjuntos de placa de base, incluyendo las
deformaciones del suelo de soporte, el
conjunto de la placa base propiamente dicha
y los rectos, y propone expresiones simples
para el clculo de la rigidez asociada a cada
deformacin contribuyendo en su caso.
Palabras clave: Determinacin rigidez y
resistencia, comportamiento de placas base,
modelo FE
INTRODUCCIN
Bastidores de almacenamiento de acero se
utilizan ampliamente en la industria de
fabricacin para almacenar mercancas. Las
mercancas se colocan en paletas que estn
colocados en el bastidor mediante
carretillas elevadoras. Estn hechas
principalmente de perfiles de acero
conformado en fro. Tpicamente, la
Kim J. R. Rasmussen,
conexin entre el suelo y las columnas, se
hace referencia como
montantes, se consigue por medio de un
conjunto de placa base. Los conjuntos son
generalmente, pero no siempre, atornilladas
al suelo. Un estante de almacenamiento
tpico se muestra esquemticamente en la
Fig. 1.
La estabilidad de un estante de
almacenamiento depende de la viga de
rigidez conexin columna [1] y la placa
base rigidez [2, 3]. Ambos valores de
rigidez se utilizan normalmente en los
modelos de anlisis estructurales empleadas
para disear el estante de almacenamiento y
determinar con precisin esta rigidez tanto,
es importante para lograr diseos
econmicos.
Dos especificaciones principales que tienen
diferentes enfoques para la determinacin
de la rigidez de la placa base. El Instituto de
rack Fabricantes (RMI) Especificacin [4]
utiliza una ecuacin para la rigidez placa de
base sobre la base de las dimensiones de la
placa base y el mdulo de elasticidad del
suelo. La norma europea EN 15512 [5]
recomienda pruebas para determinar la
rigidez placa base, la rigidez que se deriva a
partir del momento mximo observado. Un
montaje de prueba se sugiere en la norma
EN 15512 [5] Especificacin. Este artculo
analiza los diferentes componentes que
afectan a la rigidez de la placa base y da
recomendaciones para la ubicacin de los
transductores cuando se efectan las
pruebas de la placa de base a la norma EN
15512 [5] Especificacin.

Fig. 1. Rack de almacenamiento tpico.
Fig. 2. Ejemplo de un conjunto de placa base.
1. Comportamiento placa base
Bastidores de almacenamiento estn
conectados a la planta por el uso de
conjuntos de placa de base. Los conjuntos
estn diseados para transmitir fuerzas
axiales y momentos en el suelo.
Tpicamente, su rigidez momento-rotacin
y la fuerza dependen de la fuerza axial en la
posicin vertical [6]. La seccin vertical o
bien puede estar atornillado o conectado
por medio de lengetas al conjunto de la
placa base, que por lo general se atornilla al
suelo, se muestra en la Fig. 2.
1.1 Base de deformacin de la placa
La deformacin de una placa de base del
conjunto sometido a un momento aplicado
se puede dividir en cuatro componentes
principales. Cada una de estas
deformaciones contribuye a la rotacin total
de la posicin vertical y puede no ser
prominente al mismo tiempo. El bloque de
hormign debajo de la placa de base se
deformar localmente (Fig. 3 (a)), el
soporte del conjunto de la placa de base se
doblar (Fig. 3 (b)), el montante en s se
doblar y girar con respecto al conjunto de la
placa de base (Fig. 3 (c)), y una
combinacin de lneas de flexin y de
rendimiento se formar en la placa de base
permite que el conjunto por encima de la
placa de base para girar como un cuerpo
rgido (Fig. 3 (d)).
Fig. 3. Base deformaciones conjunto de la placa: (a) de
deformacin suelo de cemento, (b) de flexin de soporte, (c)
de flexin y deformacin local de la posicin vertical, (d)
combinados rendimiento de la placa base y la elevacin de
la Asamblea.
1.2 ubicacin del transductor
En la prueba de la placa base de la
configuracin se muestra en la norma EN
15512 [5] Especificacin, dos
transformadores diferenciales de variacin
lineal (LVDT) estn situados a cada lado de
la posicin vertical para medir su rotacin
como se muestra en la Fig. 4, que reproduce
la configuracin de prueba (Figura A.11 en
la Seccin A.2.7.2 de la norma EN 15512
[5] Especificacin).
2. Base de prueba de la placa puesta a
punto
La EN 15512 [5] Especificacin
recomienda una serie de cargas axiales ser
utilizado en la determinacin de los
conjuntos de placa de base de rigidez y
resistencia rotacional. Sin embargo, se
permite utilizar una alternativa
establecimiento de la prueba si el mtodo
alternativo "modela con precisin la
condicin estructural real". En la
disposicin de prueba de dos actuadores
propuesto, dos longitudes de posicin
vertical al menos cuatro veces la anchura en
posicin vertical estn conectados
simtricamente a un bloque de hormign
que representa el suelo, como se muestra en
la Fig. 4. Los conjuntos de placa de base
estndar se utilizan y se conectan al bloque
de hormign mediante legados de fijacin
estndar. Dos tomas de carga se aplican a la
estructura,

Fig. 4. La figura A.11 de la norma EN 15512 [5] pliego de
condiciones: (a) vista en planta y (b) vista lateral.
Fig. 5. Situacin adecuada de los transductores de
desplazamiento.
jack n1 simula la carga axial en la posicin
vertical mientras toma n2 se aplica una
fuerza lateral sobre el bloque de hormign
para crear un momento en el conjunto de la
placa base. Como se estipula en la
especificacin, al comienzo de la prueba, la
F1 carga se incrementa en jack n1 a la
carga axial deseada y se mantiene constante
durante la prueba. La carga F2 en el
conector n 2 se incrementa gradualmente
hasta que la carga alcanza un mximo..
En vista de esta incoherencia, dos mtodos
fueron probados en el Laboratorio de
Estructuras de la Escuela de Ingeniera
Civil de la Universidad de Sydney.
2.1 Mtodo 1
Tiene una conexin atrapado entre el
bloque de hormign y el gato n2,
permitiendo que el bloque de hormign gire
alrededor de su eje vertical.
Suponiendo que los transductores de
medida desplazamientos con relacin a una
referencia fija, la bi rotacin de cada
placa de base en relacin con el bloque de
hormign est dada por,
donde 12, 34 y 56 son las rotaciones de
la placa de base derecho, la placa de base
izquierda y el bloque de hormign en
relacin con una referencia fija,
respectivamente (ver Fig. 7), i
representa el desplazamiento del
transductor i en la Fig. 6 y d jk
representa la distancia entre los
transductores de j y k en la Fig. 6. Los
momentos de segundo orden Mi aplicado a
cada placa de base estn dadas por,
donde L y Lc son el doble de la longitud de
una seccin vertical incluyendo la bisagra
rgida conectada a la posicin vertical y la
anchura del bloque de hormign,
respectivamente (ver Fig. 6), y es el
desplazamiento del bloque de hormign
como se muestra en la Fig. 7, obtenido
como,
En esta prueba, es probable que una placa
de base fallar antes que el otro. Debido al
comportamiento asimtrico en la falla, slo
una curva de momentos-rotacin de cada
dos se puede utilizar para determinar la
rigidez placa de base (la que falla) y sin
curva de media rotacin momento se puede
calcular.
2.2 Mtodo 2
El bloque de hormign fue conectado a la
toma n2 en una forma que contuvo su
rotacin alrededor de su eje vertical, pero
permite desplazamientos en el plano
horizontal. Los dos mtodos y las frmulas
asociadas para obtener el momento-rotacin
curvas se explican a continuacin. Los
resultados obtenidos de los dos mtodos se
discuten, concluyendo que el Mtodo 2 es
superior al mtodo 1.
Haciendo referencia a la Fig. 6 (b) y Fig. 7
(b), el b rotacin, i de cada montante est
dada por,
Vista en planta
Vista lateral
Fig. 6. Plan de vista de la prueba de puesta a punto para (a)
el mtodo 1 y (b) Mtodo 2.
El segundo momento de orden Mi aplicado
a cada placa de base estn dadas por,
donde MR es el momento ejercido por el
sistema de retencin, como se muestra en la
Fig. 7 (b). El b rotacin media de las
placas de base y el momento promedio Mb
aplicada a las placas de base por lo tanto se
pueden calcular:
2.3 Resultados y comparacin
Mtodo 2 permite a las placas de base a
fallar y por tanto la curva de momentos-
rotacin se convierte en un promedio de las
curvas de momento de rotacin de las dos
placas de base. Estadsticamente, la curva
media es un resultado mejor que la nica
curva lmite inferior-Mtodo 1 produce
cuando se utiliza un pasador entre el bloque
de hormign y n2 jack. Por otra parte, es
esencial para llevar a cabo la prueba con
jack n 2 impulsado en el control de
desplazamiento, mientras que jack no1 es
mejor accionado en control de carga.
(b) Mtodo 2
Fig. 7. Las fuerzas y deflexiones para (a) el mtodo 1 y (b)
Mtodo 2.
Mtodo 2 fcilmente permite la prueba para
llegar y pasar el momento mximo cuando
jack n 2 es accionado en control de
desplazamiento de flexin debido a la
conexin rgida entre no2 gato y el bloque
de hormign permite la transferencia de las
dos fuerzas de compresin y de traccin.
Por el contrario, en el Mtodo 1, Por estas
razones, el mtodo 2 es superior al mtodo
1. Dos ensayos a una carga axial de 100 kN
se realizaron con una conexin atrapado
entre jack n 2 y el bloque de hormign
(Mtodo 1). Quince ensayos a cargas
axiales iguales a 0 kN, 33 kN, 100 kN, se
realizaron 150 kN y 200 kN (tres pruebas
por carga axial) con el bloque de hormign
restringido de rotacin (Mtodo 2).
caractersticas de montaje en posicin
vertical y la placa de base se dan en la Tabla
1.
Tabla 1
Caractersticas perfiles verticales y Los resultados obtenidos utilizando el
dimensiones de las pruebas de la placa base
(a) Configuracin de prueba
(b) Sistema de retencin
Fig. 8: Fotografas del Mtodo 2, (a) Prueba de
configurar y (b) sistema de retencin
Fig. 9: Curvas Momento de rotacin de (a) Mtodo 1, 100
caso de carga axial kN y (b) Mtodo 2, todos los casos de
carga axiales
Mtodo 1 se muestran en la Fig. 9 (a) para
las dos pruebas. Tanto M12 y M34
determinan a partir de las Ecs. (3) - (4) se
representan. Para el ensayo 1, slo una
placa de base fall mientras que la rotacin
en la otra esencialmente dej de aumentar.
Para la prueba 2, ambas placas de base
fallaron, pero no a la misma velocidad. Se
puede observar que los valores de rigidez
inicial son similares para todas las curvas
de momento de rotacin.
Los resultados obtenidos utilizando el
Mtodo 2 se muestran en la Fig. 9 (b) para
todas las quince pruebas. El momento de
flexin Mb es en este caso determinado a
partir de la ecuacin. (11). Se puede
observar que los valores de rigidez inicial
son similares para cargas axiales mayores
de 100 kN. Los ensayos se detuvieron en el
momento de flexin mximo para obtener
el mximo momento esttico. Estas pausas
pueden ser vistos en el 150 kN y 200 kN
curvas de la prueba de carga axial donde la
carga cae en el momento de flexin
mximo.
3. Mximo momento de flexin
En la norma EN 15512 [5] Especificacin,
la rigidez placa de base se calcula
basndose en la caracterstica momento
fracaso (Mc), que se deriva de los
momentos mximos (MTI) de varios o de
numerosas pruebas. De acuerdo con la
norma EN 15512 [5] Especificacin ", el
componente de prueba se considerar que
ha fallado cuando (a) las cargas de ensayo
aplicados a alcanzar su lmite superior, (b)
deformaciones se han producido de una
magnitud tal que el componente ya no
puede realizar su funcin de diseo. Esto se
demuestra en la Fig. 10, en el que la carga
en no2 jack se representa en funcin del
momento aplicado a la placa de base para el
33 kN, kN 100, 150 kN y 200 kN pruebas
de carga axial. Se puede observar que el
momento aplicado a la placa de base sigue
aumentando cuando la carga lateral alcanza
un mximo, siendo esto ms evidente para
cargas axiales bajas. Para el 150 kN y 200
kN pruebas de carga axial, el momento de
flexin correspondiente a la carga lateral
Fig 10: curvas de fuerza-Momento laterales para (a) 33 kN
alcanzando un mximo es alrededor de 5 a de fuerza axial, (b) 100 kN de fuerza axial, (c) 150 kN de
10% menos que el momento mximo de fuerza axial y la fuerza axial kN (d) 200. Cada figura
flexin. El punto en el que la carga lateral contiene las curvas experimentales para tres pruebas
nominalmente idnticos.
alcanza su mximo, por tanto, no es un
buen indicador para cuando se alcanza la
capacidad mxima momento del conjunto
de placa base.
Para las pruebas de carga axial 200 kN,
puede ser tambin dado cuenta de que el
efecto P- afecta significativamente el
momento de aplicar la carga axial (no1
jack) al comienzo de la prueba. El conjunto
se mueve sideway, induciendo as
momentos iniciales, como se muestra en la
Fig. 10 (d).
momentos mximos de flexin solamente
se alcanzaron a los 150 kN y 200 kN
pruebas de carga axial. Estos momentos de Figura 11: modo de fallo tpico de (a), (b) 150 kN y la carga
flexin mximo corresponden a la 200 kN axial (pandeo local) y (c), (d) 0 kN, 33 kN y 100 kN
formacin de hebillas locales inelstica en (desarrollo de bisagras de plstico)
la posicin vertical, como se muestra en la alcanz ningn momento de flexin
Fig. 11 (a). mximo. El mismo fenmeno se inform
En el 0 kN, 33 kN y 100 kN pruebas de por [8].
carga axial, el fracaso fue iniciada por la
formacin de lneas de articulacin de
plstico en la placa de base, como se
muestra en la Fig. 11 (b). Como
deformaciones en el aumento de la placa
base, la placa de base todava es capaz de
soportar la carga debido al desarrollo de
tensiones de la membrana de traccin.
Debido a esta accin membrana, el 0 kN y
33 kN pruebas de carga axial se llevaron a
cabo ms all de 0,1 rad y se carga axial-
axial load

Fig. 12: Ejemplo de cmo calcular el momento final para (a)

33 kN de carga axial y (b) 100kN de carga axial

Como se muestra en la Fig. 12, la primera

deformacin rendimiento se calcula en la
interseccin entre una lnea que representa
la deformacin elstica rigidez y una lnea
que representa la deformacin plstica
rigidez.
4. modelo FE
La F1 carga axial se aplica en la parte
superior del voladizo como es un F2 carga
lateral para simular la toma lateral 2 como Fig. 13. Modelo de placa base para el anlisis de elementos
se muestra en la Fig. 13 (a). El modelo FE finitos: (a) prueba de la placa base de forma esttica
equivalente y (b) el modelo FE.
se basa en el establecimiento de la prueba
se muestra en la Fig. 13 (a) y se presenta en
la Fig. 13 (b). El software de elementos
finitos Strand7 [19] se utiliza para analizar
la estructura utilizando elementos de
vaciado, tanto para el conjunto de la placa
base y los rectos.
Los tornillos M12 que conectan el conjunto
de la placa base hasta la posicin vertical se
modelan mediante barras de 12 mm entre
los centros de los agujeros de los tornillos, Figura 14 prueba de la placa resultados de las pruebas
que estn vinculados con el permetro de experimentales 16. Base y FE Resultados para (a) 0 kN
carga axial, b33 kN de carga axial, la carga axial (y (c) 100
cada agujero con elementos rgidos (ver kN.
Fig. 13 (b)). Los pernos se supone no
transferir la torsin y, por tanto, el momento
de torsin en los bares se libera en el
anlisis.
En la interfaz entre la placa de base y el
suelo, los elementos de contacto permiten
que la placa de base para levantar, sin
embargo, los desplazamientos estn
totalmente asegurados en todas las
direcciones a lo largo del permetro de los Fig. 14. FE forma deformada en caso de corte de 33 kN de
carga axial (factor de escala = 20): vista frontal.
pernos de anclaje. Adems, los elementos
de contacto permiten la seccin final de la El propsito principal de esta seccin es
vertical para levantar de la placa base. La para sacar conclusiones generales acerca de
rigidez del suelo de hormign se considera la rigidez del momento-de giro inicial y la
que es perfectamente rgido y un material fuerza de las placas base que utilizan simple
elstico-plstico perfecto para el conjunto anlisis FE.
de la placa base se utiliza en el FEA con el
fy tensin de fluencia nominal y el mdulo La figura 14 muestra la forma deformada en
de Young E dado en la Tabla 2. fracaso para el caso de carga axial 33 kN,
tal como se obtiene a partir del anlisis FE.
4.1 Resultados de la FE La forma deformada es similar a la
Fig. 13 compara la FE resultados contra los observada en los ensayos experimentales,
resultados de las pruebas experimentales como se muestra en la Fig. 11 (c) y (d).
para cargas axiales de 0 kN, 33 kN y 100
kN. Al igual que en las pruebas
experimentales, la b rotacin de los rectos Conclusiones
se mide en la superficie de montaje vertical
En este trabajo se aclara y explica la prueba
Anchura Rigidez inicial (kN mm / rad) Fuerza (kN mm)
de la placa base de la configuracin
en
posicin 0 kN 33 kN 100 kN 0 33 100
propuesta en el EN15512 [5] Especificacin
vertical kN kN kN para la medicin de la rigidez y la
(mm)

90 33,860 1488,763 1400,170 537 1332 3960

125 34,898 3472,616 3239,005 745 1838 5867
150 34,404 5685,256 5452,952 885 2285 7097
resistencia de las placas de base de rack de
almacenamiento de acero. Se propone una
ubicacin adecuada de los transductores
para captar mejor el comportamiento de la
placa base. Las inconsistencias en el
resultado EN15512 Especificacin en dos
enfoques para el establecimiento de la
prueba, ambos montajes son examinados en
este documento lo que resulta en un mtodo
que se considera superior a la otra
permitiendo que ambas placas base fallen
sin provocar un fallo catastrfico. Por tanto,
se recomienda llevar a cabo la prueba
siguiente este mtodo.
resultados FE muestran que, en presencia
de la carga axial en la posicin vertical, la
rigidez de rotacin momento inicial del
conjunto de placa base es proporcional al
cubo de la anchura en posicin vertical
mientras que la base de fuerza conjunto de
la placa es proporcional a la anchura
vertical. Cuando no hay carga axial se
aplica a la posicin vertical, el momento-
rotacin rigidez inicial del conjunto de
placa de base es independiente de la
anchura en posicin vertical mientras que la
fuerza es todava proporcional a la anchura
vertical. Estas relaciones son tiles para el
diseo donde las pruebas de la placa base
pueden ser realizadas por una anchura en
posicin vertical particular. Las relaciones
permiten curvas de momento de rotacin
para otros anchos en posicin vertical para
ser evaluados a partir de los resultados de la
prueba, en consecuencia, reducir el coste de
diseo, evitando pruebas adicionales de
laboratorio.
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