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$-*$&*"''/'')0-0,010 1

RESUMEN DE LAS MATRICES RIGIDEZ DE DISTINTOS TIPOS DE BARRAS

Recopilacin: Diego Javier Cernuschi

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

XL
PIX EA / L 0 EA / L 0 IX JY

P 0 0 IY
J JX
IY 0 0

=
PJX EA / L 0 EA / L 0 JX YL

PJY 0 0 0

0 JY IY IX

I

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FJY
JY
FIX c2 sc c 2 sc IX
F JX FJX
IY EA sc s 2 sc s 2 IY
=
F
JX L c 2
sc c 2
sc JX
FJY 2
sc s
2
sc s JY IY FIY

s = seno ! IX
c = coseno ! FIX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 2

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

JY PJY
JX PJX
PIX 1 0 0 1 0 0 IX
YL JZ
P 0 0 0 0 0 0 IY
PJZ

IY
IY
PIZ EA 0 0 IZ
PIY
0 0 0 0
=
PJX L 1 0 0 1 0 0 JX IZ
IX
PIZ
PIX

PJY 0 0 0 0 0 0 JY ZL

PJZ 0 0 0 0 0 0 JZ

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX IX JY
JX
FJY
FJX
F IY
IY YG JZ FJZ

FIZ IZ
= EA / L
JX IY FIY
FJX
FJY JY IZ
IX XG FIZ
FIX
ZG
FJZ JZ
" = coseno director eje XL
# = coseno director eje YL
$ = coseno director eje ZL

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 3

VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L IY
2
IY
M I 0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L I
=
JX EA / L
P 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 JY

M J 0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L J

JY XL
J PJY MJ

JX PJX

YL

I PIY
MI
IY
IX PIX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 4

VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
6 EIs / L2 6 EIs / L
2
+12 EIs 2 / L3 12 EIsc / L3 12 EIs 2 / L3 +12 EIsc / L3

EAsc / L
F EAsc / L EAs 2 / L EAs 2 / L
IX 6 EIc / L2 6 EIc / L2 IX
3 +12 EIsc / L3
FIY 12 EIsc / L +12 EIc 2 / L3 12 EIc 2 / L3 IY

M I 6 EIs / L2 6 EIc / L2 4 EI / L 6 EIs / L2 6EIc / L2 2 EI / L I
=
FJX EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L JX
6 EIs / L2 6 EIs / L2
+12 EIsc / L3 12 EIsc / L3
FJY 12 EIs 2 / L3 +12 EIs 2 / L3 JY
M
J EAsc / L EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L 2 J
6 EIc / L2 6 EIc / L
+12 EIsc / L3 12 EIsc / L3
12 EIc 2 / L3 +12 EIc 2 / L3
2
6 EIs / L 6 EIc / L2 2 EI / L 6 EIs / L2 6 EIc / L2 4 EI / L

c = cos s = sen JY
J
JX
J

IY
I

I
IX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 5

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
F 0 12 EI / L3 6 EI / L2 12 EI / L3 6 EI / L IY
2
IY 0
IY JY
I J
M I 0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L I I
= IX J JX
JX EA / L
F 0 0 EA / L 0 0 JX
FJY 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 JY

M J 0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L J

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL

FIX 12 EI / L3 0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 6 EI / L2 IX JY J
JX
FIY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 IX J

M I 6 EI / L
2 0 4 EI / L 6 EI / L2 0 2 EI / L I
=
FJX 12 EI / L3 0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 6 EI / L2 JX
F EA / L

JY 0 0 0 EA / L 0 JY IY

M J 6 EI / L
2 0 2 EI / L 6 EI / L2 0 4 EI / L J I IX

I

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 6

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

mIX GJ / L 0 0 GJ / L 0 0 IX
m 0 4 EIY / L 6 EIY / L2 0 2 EIY / L 6 EIY / L2 IY
IY
PIZ 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 IZ
=
m JX GJ / L 0 0 GJ / L 0 0 JX
mJY 0 2 EIY / L 6 EIY / L2 0 4 EIY / L 6 EIY / L2 JY

PJZ 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 JZ

IY
IX mIY
mIX

IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 7

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

GJc 2 / L GJsc / L GJc 2 / L GJsc / L

6 EIs / L2
6 EIs / L2
+4 EIs / L
2
4 EIsc / L +2 EIs 2 / L 2 EIsc / L
GJs 2 / L GJsc / L GJs / L2
M IX GJsc / L 2 IX
6 EIc / L2 6 EIc / L
M 4 EIsc / L +4 EIc / L
2
2 EIsc / L +2 EIc 2 / L IY
IY
FIZ 6 EIs / L
2
6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L2 6 EIc / L2 12 EI / L3 IZ
=
M JX GJc / L GJsc / L
2
GJc 2 / L GJsc / L 2 JX
6 EIs / L2 6 EIs / L
M JY +2 EIs 2 / L 2 EIsc / L +4 EIs / L
2
4 EIsc / L JY

FJZ GJsc / L GJs 2 / L GJsc / L GJs 2 / L 2
JZ
6 EIc / L2 6 EIc / L
2 EIsc / L +2 EIc / L
2
4 EIsc / L +4 EIc 2 / L

6 EIs / L2 6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L2 6 EIc / L2 12 EI / L3

c = cos( ) s = sen( ) y I IY

XG XG
IY IX MIY MIX
IZ FIZ
JX MJX
YG
JY MJY
JZ FJZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 8

ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 0 0 0 EA / L 0 0 0 0 0 IX
P 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2
IY IY
PIZ 0 0 12 IY / L3 0 6 IY / L2 0 0 0 12 IY / L3 0 6 IY / L2 0 IZ

mIX 0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0 IX
mIY 0 0 6 I Y / L
2
0 4 IY / L 0 0 0 6 IY / L2 0 2 IY / L 0 IY

mIZ 0 6 I z / L2 0 0 0 4I z / L 0 6 I z / L2 0 0 0 2 I z / L IZ
=

PJX EA / L 0 0 0 0 0 EA / L 0 0 0 0 0
JX
PJY 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L JY
2

12 IY / L3 6 IY / L2 12 IY / L3 6 IY / L2
PJZ 0 JZ
0 0 0 0 0 0 0
m 0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0 JX
JX
mJY 0 0 6 IY / L2 0 2 IY / L 0 0 0 6 IY / L2 0 4 IY / L 0 JY
m 0
JZ 6 I z / L2 0 0 0 2I z / L 0 6 I z / L 2
0 0 0 4 I z / L JZ

JY
PJY
JY JX
mJX
mJY
PJX
JZ JX
JZ mJZ
PJZ
IY
IY mIY
PIY
IX
IZ PIX
mIZ
IX
IZ mIX
PIZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 9

ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIN

Y YG
XL=X
YL

 "#
T = ( cos sen ) / D D cos ( cos + sen ) / D
##

XG
YL
Y
!
(sen cos ) / D Dsen ( sen + cos ) / D $
Z=

X Z
D2 = 2 + 2
ZG

ZL L

FJY MJY
JY JY MJZ
JZ FJX
JX FJZ
JZ
MJX
JX

MIY
IY

IY
FIY

IZ IX FIZ FIX

IZ IX MIZ MIX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 10

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L IY
2
IY
M I 0 0 0 0 0 0 I
=
PJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L2 JY

M J 0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L J

JY XL MJ
J PJY
JX PJX
YL
MI=0
IY PIY
IX PIX

J
3
Giro en la articulacin I = ( JY IY ) J
2L 2 I
JY

IY

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 11

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L

0 3EIs / L2
+3EIs / L
2 3
3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 +3EIsc / L3
EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L
FIX EAsc / L 0 3EIc / L2 IX
F 3EIsc / L3 +3EIc / L 2 3
+3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 IX
IY
M I 0 0 0 0 0 0
I
=
FJX EAc / L
2
EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
0 3EIs / L JX
2
FJY 3EIs 2 / L3 +3EIsc / L3 +3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 JY

M J EAsc / L EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L J
0 3EIc / L2
+3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 3EIsc / L3 +3EIc 2 / L3

3EIs / L2 3EIc / L2 0 3EIs / L2 3EIc / L2 3EI / L

JY
J
JX
J

IY

I
IX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 12

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
F 0 3 EI / L3
0 0 3EI / L3 3EI / L IY
2
IY IY JY J
M I 0 0 0 0 0 0 I
= I
IX JX
FJX EA / L JX
0 0 EA / L 0 0 J
FJY 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L2 JY

M J 0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L J

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX 3EI / L 3EI / L3 3EI / L2 IX JY J

3
0 0 0
F 0 JX
IY
EA / L 0 0 EA / L 0 IX
J
M I 0 0 0 0 0 0 I
=
FJX 3EI / L
3
0 0 3EI / L3 0 3EI / L2 JX
FJY 0 EA / L 0 0 EA / L 0
JY
M J 3EI / L J
2
0 0 3EI / L2 0 3EI / L
IY

I IX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 13

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 IY
IY
M I 0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 0 I
=
JX EA / L
P 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 JY

M J 0 0 0 0 0 0 J

JY XL
PJY
JX PJX
YL
MJ=0

I MI
IY PIY
IX PIX

J
3
Giro en la articulacin J = ( JY IY ) I
2L 2 I
JY

IY

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 14

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L

3EIs / L 2
0
+3EIs / L
2 3
3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 +3EIsc / L3
EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L
FIX EAsc / L 3EIc / L2
0 IX
F 3EIsc / L3 +3EIc / L 2 3
+3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 IX
IY
M I 3EIs / L
2
3EIc / L2 3EI / L 3EIs / L2 3EIc / L2 0 I
=
FJX EAc / L
2
EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
3EIs / L2
0 JX
FJY 3EIs 2 / L3 +3EIsc / L3 +3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 JY

M J EAsc / L EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L J
3EIc / L 2
0
+3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 3EIsc / L3 +3EIc 2 / L3

0 0 0 0 0 0

JY

JX
J

IY I

I
IX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 15

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX IY JY
F 0 I
3 EI / L3
3EI / L2 0 3EI / L3 0 IY
IY I IX J JX
M I 0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 0 I
=
JX EA / L
F 0 0 EA / L 0 0 JX
FJY 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 JY

M J 0 0 0 0 0 0 J

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

JY J
FIX 3EI / L 3EI / L 3EI / L 0 IX JX
3 2 3
0 0
F 0 EA / L 0 0 EA / L

0 IX
IY
M I 3EI / L2 0 3EI / L 3EI / L2
0 0 I
=
FJX 3EI / L
3
0 3EI / L2 3EI / L3 0 0 JX
FJY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 JY
I
IY
M J 0 0 0 0 0
J
0
IX
I

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 16

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PJY
PJX
PIX K 0 K 0 IX
P 0 0 IY
IY 0 0
=
PJX K 0 K 0 JX PIY
PJY 0 0 0

0 JY
PIX

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

FJY
JY
FIX c2 sc c 2 sc IX JX FJX

FIY sc s 2 sc s 2 IY
=K
F
JX
c 2
sc c 2
sc JX
FJY 2 IY
s JY
FIY
sc s
2
sc
IX
FIX

MUELLES AL GIRO
%& M () =  K
1 K 1"#%& ()
' M * ! K
2 K 2 $' * M1 M2 1 2

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 17

ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
EA EA
L 0 0 0 0
L

0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI
PIX (1 + ) L3 (1 + ) L2 (1 + ) L3 (1 + ) L2 IX
P
IY 0 6 EI (4 + ) EI 6 EI (2 ) EI IY
0
M I (1 + ) L2 (1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) L I
=
PJX EA 0 0
EA
0 0 JX
PJY L L JY
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
M J 0 0 J
(1 + ) L3 (1 + ) L2 (1 + ) L3 (1 + ) L2
6 EI (2 ) EI 6 EI (4 + ) EI
0 0
(1 + ) L2 (1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) L

12 EI
=
GA L2

JY XL
J PJY MJ

JX PJX

YL

I MI
IY PIY
IX PIX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425
!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!''''''''''''''''''''''' +"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010 18

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE RIGIDEZ EN EL SISTEMA

LOCAL

GJ GJ
L 0 0 0 0
L

0 (4 + ) EIY 6 EIY (2 ) EIY 6 EIY
0
mIX (1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) L (1 + ) L2 IX
m
IY 0 6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY IY
0
PIZ (1 + ) L2 (1 + ) L3 (1 + ) L2 (1 + ) L3 IZ
=
JX GJ
m
0 0
GJ
0 0 JX
mJY L L JY
(2 ) EIY 6 EIY (4 + ) EIY 6 EIY
PJZ 0 0 JZ
(1 + ) L (1 + ) L2 (1 + ) L (1 + ) L2
6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY
0 0
(1 + ) L2 (1 + ) L3 (1 + ) L2 (1 + ) L3

12 EIY
=
GA L2
IY
IX mIY
mIX

IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425