Notas de Curso: Calculo de CMRR.

Clculo del Rechazo de Modo comn para distintas configuraciones.

Amplificador de Instrumentacin de 1 A.O.

Esta topologa, la cual se muestra en la Fig. 1, presenta una baja impedancia de entrada y por tal
motivo no es muy utilizada. Igualmente la analizaremos, ya que forma parte de estructuras
multietapas que sern presentadas ms adelante. Este circuito, que se suele designar como
amplificador de diferencia (difference amplifier) cumple la funcin de adaptador de terminales
dado que transforma una seal diferencial de entrada en una salida Single-Ended.

R1 R2
L

R1
H
vo
R2

Figura 1

En este caso la salida es S-E y solo estn definidos GDD y GDC. La tensin de salida vo est dada
por:
vo = GDD viD + GDC viC (1)

Para bajas frecuencias, GDDR2/R1. Para determinar GDC, aplicaremos a la entrada un generador de
modo comn viC y calcularemos la tensin de salida El circuito equivalente, considerando el
CMRR propio del A.O. se muestra en la Fig.2. El generador viC/CAO adicionado a la entrada
representa el rechazo de modo comn propio del A.O. Ntese que este generador tiene signo
definido: el CMRR es una magnitud con signo, ms precisamente una magnitud compleja.

R1 R2

R1

ViC.AO/CAO VoD
ViC
R2

Figura 2

R2 R R v R
vo = viC 1 + 2 2 + iC.AO 1 + 2 (2)

R1 + R3 R1 R1 CAO R1

La tensin de modo comn viC.AO presente en la entrada del A.O, puede expresarse a partir de la
tensin de modo comn de entrada viC segn:
R2
viC.AO = viC (3)
R1 + R2

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Reemplazando (3) en (2) y luego de un poco de lgebra (2) puede escribirse como:

R2 1 + R1 R2 v R 1 + R1 R2
vo = viC 1 + iC 2 (4)
R1 1 + R1
R2
C AO R1 1 + R1 R2

1 + R1 R2 R
llamando = y GDD = 2 , (5)
1 + R1 R2 R1

la ecuacin (4) se transforma en:

1
vo = viC GDD ( 1) + . (6)
C AO

El parmetro depende exclusivamente de los resistores externos y ms precisamente del

desbalance en las relaciones R2/R1 y R2/R1. En un amplificador diferencial razonablemente
construido presentar un valor cercano a la unidad 1. A partir de (6) se puede obtener GDC:

1 1
GDC = GDD ( 1) + GDD ( 1) + (7)
C AO C AO
y el rechazo de modo comn resulta:

1 GDC 1
= ( 1) + (8)
C GDD CAO
llamando
1 1 + R1 R2
= ( 1) = 1 , (9)
CR 1 + R1 R2
se obtiene finalmente para el rechazo de modo comn de este amplificador:
1 1 1
= + (10)
C CR CAO
El primer trmino depende exclusivamente del desbalance en los resistores, mientras que el
segundo es una caracterstica propia del A.O. utilizado. Es decir, podemos hablar de un CR debido
a los resistores externos y un CAO debido al A.O. que componen el rechazo C total.

Considerando que todos los resistores tienen igual tolerancia t=R/R, es posible predecir el
mnimo valor de CR esperable (peor caso), el cual se produce para

R1 = R10 (1 + t ) ; R2 = R20 (1 t ) ; R1 = R10 (1 t ) ; R20

= R20 (1 + t ) (11)

Siendo R10, R20, R10 y R20 los valores nominales de los resistores y t su tolerancia.

R10 (1 + t ) R10 (1 t ) R10 (1 + t ) R10 (1 t )

1 R20 (1 t ) R20 (1 + t ) R20 (1 t ) R20 (1 + t ) (12)
=
CR R (1 t ) R
1 + 10 1 + 10
R20 (1 + t ) R20

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(1 + t ) (1 t ) 4t
(1 t ) (1 + t ) = 1 ( t )
2
1 (13)

CR R R
1 + 20 1 + 20
R10 R10

Considerando tolerancias razonables la expresin (13) puede aproximarse por:

1 4t (14)

CR 1 + R20
R10

Recordando que la ganancia diferencial GDD=R2/R1, (14) puede escribirse como:

1 4t
(15)
CR 1 + GDD

Podemos observar que el CR se degrada al aumentar la tolerancia de los resistores utilizados: un

hecho esperable. Otra conclusin no tan obvia que es que el rechazo de modo comn aumenta al
incrementar la ganancia GDD del amplificador diferencial.

Volviendo a la expresin (7) del CMRR total, el mismo puede escribirse como:

1 4t 1
= + (16)
C 1 + GDD CAO

Para que los dos trminos que componen el CMRR sean comparables, la tolerancia t de los
resistores debera cumplir:
1 + GDD
t . (17)
4CAO

Por ejemplo, considerando un A.O. con un CMRR de unos 100dB (100.000 veces), y una GDD de
100 veces, resulta una tolerancia de 0.025%. Esto no es simple de conseguir; en general el CMRR
estar dominado por la tolerancia de los resistores y ser aproximadamente:

1 + GDD
CMRR (18)
4t

Las opciones para incrementar el CMRR de esta etapa son: asignar una elevada ganancia o utilizar
resistores de muy alta precisin. Esta ltima opcin incrementa significativamente el costo y por
tal motivo es recomendable utilizar la mayor ganancia diferencial GDD posible. Sin embargo, este
amplificador se suele utilizar con bajas ganancias (inclusive menores que la unidad) para que el
circuito pueda operar con tensiones de modo comn que excedan significativamente las tensiones
de alimentacin. Por ejemplo el INA117 puede manejar tensiones de modo comn de 200V
alimentado con 15V.

El CMRR de esta configuracin puede mejorarse si se admiten ajustes1. Usualmente el elemento

variable es R2 el cual es ajustado para obtener el mayor CMRR posible, en (9) podemos ver que
esto se produce cuando CAO=-CR. Generalmente el ajuste se realiza a la frecuencia de red2, donde
se desea el mayor CMRR.

1
Posiblemente el costo de un trimpot multivuelta sea comparable al de un amplificador de diferencia
ajustado en fabrica (INA145).
2
El CMRR propio del Amplificador Operacional (CAO) y su ganancia a lazo abierto AV0 dependen de la
frecuencia. El anlisis planteado solo es vlido para bajas frecuencias.

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2. Amplificador F-D de 2 A.O.

Este circuito, que se muestra en la Fig.4, posee entrada y salida diferenciales: se trata de una
topologa Fully-Differential (F-D).

vIL
viD /2 voL

R2

R1
R2
viC
viD /2
vIH voH

Figura 4

2.1. Funcionamiento del circuito.

En primer lugar analizaremos el circuito considerando A.O ideales (con tierra virtual) a fin de
comprender su funcionamiento.

La corriente sobre R1 est dada por:

viH viL
iR1 = (8)
R1
La tensin diferencial de salida resulta

voD = iR1 ( R1 + R2 + R2 ) (9)

Reemplazando (8) en (9):
R1 + R2 + R2
voD = ( viH viL ) (10)
R1

Normalmente R2R2 y (10) puede escribirse como:

voD = viD (1 + 2 R2 R1 ) (11)

De esta ltima ecuacin se desprende que la ganancia diferencial de este circuito est dada por:

G DD 1 + R2 R1 (vlida para bajas frecuencias) (12)

Observe en (8), que la corriente sobre R1 depende exclusivamente de la tensin diferencial de

entrada. Esta es la nica corriente en el circuito, por lo tanto no habr corrientes relacionadas con
la tensin de modo comn de entrada. Esto tiene dos consecuencias, la ganancia GDC ser nula y la
ganancia GCC ser unitaria (no existen diferencias de potencial sobre R2, R2).

GCC = 1 (13)

2.2. Clculo del CMRR.

El anlisis previo, considerando A.O. ideales, nos conduce a un CMRR infinito. Para calcular el
CMRR real debemos incluir los efectos del CMRR propio de los A.O. y sus ganancias de lazo
abierto no-infinitas. El circuito equivalente resulta:

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viC.AO1/CAO1

AO1 vOL
vOL /A1

R2

R1
R2
viC

vOH /A2 AO2 vOH

viC.AO2/CAO2

Figura 5

Si la entrada es exclusivamente de modo comn (viC), la tensin diferencial de salida voD resulta:
v v v v
voD = iC.AO1 + iC.AO2 + oL oH GDD (14)
CAO1 CAO2 A1 A2

Note que el primer factor es la tensin diferencial neta a la entrada del amplificador y el segundo
su ganancia diferencial.

Como la tensin de modo comn para ambos A.O es aproximadamente3 viC, (14) puede escribirse
como:

1 1 voL voH
voD = viC + GDD (15)
CAO2 CAO1 A1 A2

Recordemos que este circuito tiene una ganancia GCC unitaria (voC=viC). Si el amplificador de
instrumentacin tiene un CMRRT razonable, la tensin diferencial de salida ser pequea
comparada con la modo comn y las tensiones de los terminales de salida sern dominadas por la
tensin de modo comn; es decir:

voH = voC + voD 2 viC

(17)
voL = voC voD 2 viC

Reemplazando (17) en (15):

1 1 1 1
voD = viC + GDD , (18)
CAO2 CAO1 A1 A2

y de esta ecuacin podemos obtener la ganancia cruzada GDC:

( CAO2 ) + ( A11 A21 ) GDD

voD 1 1
GDC = CAO1 (20)
viC

y el CMRR resulta:

3
Tener en cuenta que en el circuito de la Fig XXX, las tensiones en las salidas del amplificador son
aproximadamente iguales a la tensin de modo comn de entrada, esto implica que tanto voL/A1 como
voH/A2 son despreciables frente a viC. Adems tambin pueden despreciarse los generadores viC/CAO1 y
viC/CAO2frente a viC y todo esto lleva a que la tensin de modo comn presente a las entradas de los A.O
sea muy aproximadamente igual a la tensin e modo comn de entrada viC.

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C 1 = ( CAO2
1 1
CAO1 ) + ( A11 A21 ) (21)

Este es un resultado importante: nos indica que para esta configuracin el CMRR no depende del
desapareamiento entre los resistores sino solo del desapareameinto en CMRR y ganancia a lazo
abierto entre los A.O.

Finalmente, recopilando los resultados previos, obtenemos la matriz de ganancia G, que tendr
como elementos:

GDD = 1 + 2 R2 R1 GDC = GDD ( CAO2

1 1
CAO1 ) + ( A11 A21 )
(22)
R2 R2
GCD = GCC = 1
R1

a partir de los cuales se pueden calcular los factores de mrito C y D de esta etapa:

C11 = ( CAO2
1 1
CAO1 ) + ( A11 A21 ) ; D1 = GDD = 1 + R2 R1 (23)

Amplificador de Instrumentacin de 3 A.O.

Este I.A est compuesto por dos etapas. La primera consiste en un amplificador full-
diferencial (F-D) aporta una elevada impedancia de entrada a la estructura, y una segunda
etapa basada en un amplificador de diferencia que proporciona una salida single-ended
(Figura 3).

R3 R4

R2
R1

R2
R3
R4

ETAPA 1 ETAPA 2
Figura 3

Utilizando resultados obtenidos previamente, los rechazos de modo comn eficaces de

cada una de las etapas resultan:

CMRR11 = C11 = CAO2

1 1
CAO1 + A11 A21
1 -1 4t , (24)
CMRR21 = ( D1 C2 ) =
1
CAO3 +
GDD1 GDD2

Siendo GDD1, GDD2, las ganancias de la primer y de la segunda etapa respectivamente.

El rechazo de modo comn total del amplificador est dado por:

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CMRRT1 = CMRR11 + CMRR21

1 1 4t (25)
CMRRT1 = ( CAO2
1 1
CAO1 + A11 A21 ) + C AO 3 +
GDD1 GDD2

Si la ganancia total GDD1 de la primer etapa es importante, sta tendr un alto factor D1 y
como CMRR2>>CMRR1, el CMRR total estar dominado por la primer etapa:

CMRRT1 ( CAO2
1 1
CAO1 + A11 A21 ) (26)

Una caracterstica muy importante de esta configuracin es que su CMRR depende del
desapareamiento entre los CAOi y no de sus valores absolutos. Por ello en
implementaciones en CI monolticos pueden obtenerse altos rechazos de modo comn.

En la expresin (26) el factor ms importante es el desajuste de los CMRR de cada A.O,

pues CAO1 y CAO2 pueden tener signos opuestos. No es este el caso de las ganancias de
lazo abierto A1, A2 que podrn diferir ligeramente en su mdulo pero ambas poseen el
mismo signo.

Reparto de la Ganancia total

El CMRR de este amplificador puede escribirse como:

1
4t
CMRRT1 = ( CAO2 + A11 A21 ) +
1 1 CAO3
CAO1 + (27)
GDD1 GDD1GDD2

El ltimo trmino depende de la ganancia total GDDT=GDD1GDD2, que es un parmetro de

diseo, mientras que el trmino previo depende de la ganancia diferencial de la primer
etapa GDD1. El mejor CMRR se consigue adoptando la mayor ganancia GDD1 posible. Esto
es algo bien conocido por los fabricantes de CI, quienes concentran la ganancia en el
amplificador F-D de entrada y asignan ganancia unitaria al amplificador de diferencia.

En general, si la ganancia total GDD1 no es muy elevada, an utilizando resistores de

precisin, el valor del CMRR queda dominado por el desbalance entre los resistores de la
segunda etapa. En este caso (27) se transforma en:
4t
CMRRT1 = (28)
GDDT
y este amplificador de instrumentacin tendr un CMRR similar al de un I.A de un A.O
que concentre la ganancia de ambas etapas. Es decir que en este caso el CMRR se vuelve
insensible al reparto de ganancia entre las etapas 1 y 2.

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Amplificador de Instrumentacin de 2 A.O.

Funcionamiento del Circuito

R2 R1

R1 R2
AO1
viL

AO2
viH

La tensin de salida vo de este amplificador est dada por:

vo = viH (1 + R2 R1 ) viL (1 + R1 R2 )( R2 R1 )

Si se cumple4 que R2 = R2 ; R1 = R1 , la ecuacin (xxx) se reduce a:

vo = ( viH viL )(1 + R2 R1 )

y el circuito se comporta como un amplificador diferencial de ganancia.

GDD = 1 + R2 R1

Clculo del CMRR.

Existen diversos factores que degradan el CMRR del Amplificador de Instrumentacin de dos A.O., como
los desbalances entre los resistores, el CMRR propio de los amplificadores operacionales que lo
componen y la ganancia de lazo abierta finita de los A.O.

En la Fig.A9.1 se presenta un circuito equivalente de este I.A. que incluye el efecto del CMRR propio de
los A.O. En este circuito equivalente ya se tuvo en cuenta que en este caso viC.AO1=viC.AO2= viC .
R2 R1
vo.AO1
R1 R2
AO1 vo.AO2

vo.AO1/A1 viC /CAO1

AO2 vo

viC vo.AO2/A2 viC /CAO2

Figura A9.1.Circuito Equivalente del Amplificador de Instrumentacin de dos A.O. que

contempla el CMRR propio de los A.O.
4
Note que este circuito se comporta como amplificador a fuerza de una condicin muy estricta entre los
resitores, mientras que el F-D de 2 A.O. es naturalmente un amplificador diferencial. Digamos que este
ltimo nace diferencial mientras que al primero hay que hacerlo diferencial.

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En este circuito los A.O trabajan en situaciones dismiles. En un I.A con un CMRRT razonablemente alto,
la tensin de salida del AO2 (la salida del amplificador) ser muy pequea:
viC
vo.AO2 ,
CMRR

mientras que las salida de AO1 es aproximadamente igual a la tensin de modo comn de entrada viC.

R
vo.AO1 viC 1 + 1 viC (XX3)
R2

Teniendo esto en cuenta, en (XX) podemos despreciar vo.AO2 A2-1 frente a vi.C y aproximar vo.AO1 por vi.C .
El nuevo circuito equivalente resulta:
R2 R1

R1 R2
AO1

viC/A1 viC /CAO1

AO2 vo

viC /CAO2
viC

La tensin de salida est dada aproximadamente por:

R R R
vo viCCAO2
-1
viCCAO1
-1
+ viC A1-1 GDD + viC 1 + 2 1 + 1 2 .
R1 R2 R1

Esta expresin puede llevarse a:

-1 RR
vo viC ( CAO2 CAO1
-1
+ A1-1 ) GDD + 1 1 2
R2 R1

Definiendo un parmetro que representa el desbalance entre los resistores:

R1R2
= 1
R2 R1
La expresin (XX) se transforma en;

GDC ( CAO2
-1
CAO1
-1
+ A1-1 ) GDD + ;

Si suponemos resistores con igual tolerancia relativa t=R/R, el mayor valor de (peor caso) estar dado
por:
(1 + t )
2

MAX = 1 , (A9.7)
(1 t )
2

que para bajas tolerancias (t1), puede aproximarse por:

MAX 1 (1 + 4 t ) 4 t , (A9.8)

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y la ganancia GDC queda dada por:

GDC ( CAO2
-1
CAO1
-1
+ A1-1 ) GDD + 4t .

Adoptando esta aproximacin el CMRR finalmente resulta:

CMRR 1 ( CAO2 + A1-1 ) +

4t
-1
CAO1
-1

GDD

Si la ganancia GDD no es muy alta el segundo trmino, relacionado conla tolerancia de los
resistores ser dominante. Por otra parte, si GDD es muy grande el primer trmino ser
dominante. En general, utilizando A.O. provenientes del mismo IC, el desbalance entre los
CMRR de cada AO ser menor que la ganancia de lazo abierto de los mismos y el CMRR del
I.A. estar dado aproximadamente por:

CMRR A1

Se observa aqu que el CMRR depende del valor de un parmetro y no de un desbalance. Esto se debe a
que se trata de un I.A diferencial desbalanceado en el cual los dos A.O trabajan en condiciones dismiles.
En particular uno trabaja con una tensin de salida prcticamente nula mientras que el otro opera con una
tensin de salida aproximadamente igual a la tensin de modo comn de entrada. Todo esto conduce a
una degradacin del CMRR que se agrava an ms al incrementarse la frecuencia (se reduce A1)y
volverse ms evidentes los efectos de la ganancia finita de los A.O. De todos modos, si la frecuencia de
trabajo no es muy alta y no se requiere un elevado CMRR, es una configuracin til y utilizada
(MEETING VAN RIJN, 1994)

Amplificador de Instrumentacin de 2 A.O. con ajuste de ganancia.

El circuito de la Fig.xxx presenta algunas dificultades. Para ajustar la ganancia GDD es necesario
modificar dos resistores al mismo tiempo y adems este circuito no provee una estimacin de la tensin
de modo comn de entrada ViC. Esto ltimo es importante para implementar tcnicas que hacen uso de la
realimentacin de la tensin de modo comn. Estas estrategias se analizarn en el CAPTULO xxx.

Ajuste de Ganancia.
La ganancia del I.A de dos A.O. puede ajustarse incorporando un resistor adicional (RG), entre las
entradas inversoras de los A.O. segn se muestra en la Fig.5.11.

RG

R'2 R'1
A
R1 R2
AO1
ViL Vo1 B

AO2 Vo
ViH

Figura 5.11. Amplificador de Instrumentacin de 2 A.O. La inclusin de RG permite ajustar la

ganancia mediante un nico elemento.

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El clculo de la tensin de salida a partir de los potenciales viH, viL en los bornes de entrada, es ms
complicado de lo que parece a simple vista. Una estrategia posible es planteando las ecuaciones de nodos
en los puntos indicados como A y B en el esquema de la Fig.5.11.

1. Nodo A.
viH viL vo1 viL viL .
+ = (5.24)
RG R1 R2
2. Nodo B.
vo viH viH vo1 viH viL
= + . (5.25)
R2 R1 RG
Despejando vo1 de (5.24):
v v v
vo1 = iL + iL iH R1 + viL , (5.26)
R2 RG
y despejando vo de (5.25):
v v v v
vo = iH o1 + iH iL R2 + viH . (5.27)
R1 RG

Reemplazando (5.26) en (5.27)

v v R v R v R v v v
vo = iH iL 1 iL 1 + iH 1 iL + iH iL R2 + viH (5.28)
R1 R2 R1 RG R1 RG R1 R1 RG RG

y agrupando se obtiene:

R2 RR R RR
vo = ( viH viL ) + ( viH viL ) 1 2 + ( viH viL ) 2 + viH viL 1 2 . (5.29)
R1 R1 RG RG R1 R2

Trabajando (5.29) puede llevarse a:

R RR R RR
vo = ( viH viL ) 2 + 1 2 + 2 + viH viL 1 2 . (5.30)
R1 R1 RG RG R1 R2

Considerando resistencias perfectamente apareadas, es decir R1=R1, R2=R2, (5.30) se reduce a:

R R
vo = ( viH viL ) 1 + 2 + 2 2 . (5.31)
R1 RG

En estas condiciones, el circuito se comporta como un amplificador perfecto cuya ganancia GDD est dada
por:

R2 R
GDD = 1 + +2 2 , (5.32)
R1 RG

Como se demuestra en el APNDICE xx, tanto el CMRR como la tensin eficaz de ruido de esta
configuracin son similares a los correspondientes del I.A de dos A.O. Es decir que RG afecta a la
ganancia sin alterar significativamente el rechazo de modo comn ni el nivel de ruido del amplificador.

Estimacin de la Tensin de Modo Comn ViC.

Si se parte el resistor RG en dos partes iguales, el punto medio comn a estos dos nuevos resistores RG/2
(ver Fig.5.12), adopta un potencial igual a la tensin de modo comn de entrada viC. De este modo se
obtiene una salida de modo comn, pero el ajuste de ganancia implica nuevamente, modificar dos

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 Notas de Curso: Calculo de CMRR

resistores. Una forma de evitarlo es agregando un resistor RG2 como muestra la Fig.5.12. En este caso, el
nuevo resistor RG equivalente corresponde al paralelo de RG1 con RG2. Si se desea mantener la relacin
original, entre la ganancia GDD y RG2 basta con tomar RG1 R G2.

RG2

RG1/2 RG1/2

ViC
R2 R1

R1 R2
AO1

VIC ; ViD
AO2 ADViD

Figura 5.12. Partiendo el resistor RG , es posible disponer de una estimacin de la tensin

de Modo Comn de entrada ViC.

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