Manual de esquemas Moeller 02/05

Sistemas de automatizacin

pgina
Autmatas programables PLC 1-2
xSystem 1-4 1
Sistema modular E/S XI/ON 1-6
Arrancador de motor interconectable
xStart-XS1 1-8
Interconexin en redes serie PS40 1-10
Interconexin en redes xSystem 1-11
Interconexin en redes de aparatos de mando
y visualizacin 1-12
Interconexin en redes HMI-PLC integrado 1-13
Diseo XC100/XC200 1-14
Diseo PS4 1-16
Diseo EM4 y LE4 1-19

1-1
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Autmatas programables PLC
Autmatas programables PLC
El autmata programable (PLC) consiste en un aparato Las principales caractersticas de un PLC son el
electrnico capaz de controlar equipos o procesos. El nmero mximo de entradas/salidas, la capacidad
1 PLC capta seales a travs de las entradas, las procesa de memoria y la velocidad de proceso.
de acuerdo con un programa y las enva a travs de Adems, con la serie PS40 y el nuevo xSystem
salidas. ahora Moeller ofrece dos nuevos sistemas de
El programa se basa en un software de programacin y automatizacin que describimos a continuacin.
puede conectar a voluntad entradas y salidas, medir el
tiempo transcurrido o ejecutar operaciones de clculo.

Serie PS40
Autmatas compactos
Los autmatas compactos PS4 se caracterizan por
las siguientes propiedades de sistema:
programacin estandarizada
ampliaciones descentralizadas y centralizadas
conexin de bus de campo integrada (Suconet)
bornes roscados enchufables
tamao reducido
Los autmatas programables disponen de un
amplio equipamiento, como p. ej. potencimetros
integrados para el ajuste de valores de consigna,
entradas/salidas analgicas o ampliacin de
memoria (a partir de PS4-150).
Autmatas modulares
El autmata modular PS416 incorpora las
siguientes prestaciones:
alta velocidad
ejecucin compacta
numerosas posibilidades de interconexin
gran memoria
Software de programacin Sucosoft
El software para la programacin de los aut-
matas programables PS40 se denomina Sucosoft.

1-2
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Autmatas programables PLC

PS4/EM4: LE4:
Autmata compacto o mdulo de ampliacin Ampliacin local

PS416:
PLC modular

1-3
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
xSystem
xSystem
xSystem es el nuevo sistema de automatizacin XSoft combina en una sola herramienta la crea-
modular de Moeller, que puede utilizarse para cin de programas, la configuracin as como
1 pequeas o grandes aplicaciones de forma perso- funciones de prueba y puesta en servicio, incluida
nalizada. xSystem reduce las interfaces tanto en el la visualizacin, para toda la gama de producto
hardware como software. Asimismo, las funciones xSystem.
TI ya estn incorporadas.

1
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
F10 F11 F9
+/- 7 8 9
F12 F13 ,
4 5
SHIFT
6
F14 F15 0 1 2 3 ESC CLEAR
ENTER

180 1
2

F1 F5 1
2
3
ABC
DEF
F2 F6 4
5
GHI 6
JKL
MNO
F3 F7 7
SHIFT
8
PQRS 9
TUV
WXYZ
F4 F8 0
.
+/- ESC CLEAR ENTER

0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15 0 1 2

3
XC-CPU101 3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16

8
0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU101

7
0 1 2
3
4 5 6
8 9 10 7 0 1 2
11 3
12 13 14 4 5 6
15

3
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7 0 1 2
EH-XD16 11 3
12 13 14 4 5 6
15
DC INPUT 8 9 10 7
EH-XD16 11
12 13 14
15
DC INPUT
EH-XD16

0 1 2
3
4 5 6
0 1 2 7
3
4 5 14
15
XC-CPU201

1-4
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
xSystem
Componentes de sistema
Autmatas modulares Encontrar ms informacin en los siguientes
XC100 h sinpticos de producto y manuales:
8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, 4 entradas de
interrupcin
Sinptico de producto Automatizacin 1
(AWB2700-7546)
Ranura para la tarjeta de memoria multi- XC100 Hardware y diseo (AWB2724-1453)
media, 64 256 kByte de memoria de XC200 Hardware y diseo (AWB2724-1491)
programa/datos, 4/8 kByte para datos rema- XI/OC Hardware y diseo (AWB2725-1452)
nentes, 0.5 ms/1000 instrucciones XV100 Hardware y diseo (AWB2726-1461)
XC200 g xStart-XS1 Hardware y diseo
8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, Ethernet, (AWB2700-1426)
2 contadores, 2 entradas de interrupcin, XSoft Elaboracin de programas PLC
Servidor WEB/OPC, USB, ampliable local- (AWB2700-1437)
mente con mdulos de E/S XI/OC, Mdulos de funcin acerca de XSoft
256 512 kByte de memoria de (AWB2786-1456); incluidos mdulos de
programa/datos, 0.05 ms/1000 instrucciones manejo para circuitos de mando con pantalla
Circuitos de mando con pantalla de texto de texto
Circuitos de mando con pantalla de texto
modulares a La edicin actual la encontrar en
stos constan de XC100, hasta 3 mdulos http://www.moeller.net/support: como trmino de
XI/OC y visualizacin de textos LC con 4 x 20 bsqueda indique los nmeros que se hallan entre
u 8 x 40 lneas/caracteres parntesis, p. ej. AWB2725-1452D.
Circuito de mando con pantalla de texto
Compact b
dimensiones de montaje mnimas y elevada
densidad de integracin de interfaces (10 DI,
8 DO, 8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 entradas de
contador, 2 entradas de interrupcin, 1
entrada de codificador)
Mdulos de entrada/salida XI/OC c
acoplados en serie a XC100/200
(mx. 15 mdulos)
bornes de conexin enchufables con bornes
de tornillo o bornes de resorte
XSoft
Creacin de programas, configuracin y
prueba/puesta en servicio todo en una sola
herramienta

1-5

Sistemas de automatizacin
Sistema modular de E/S XI/ON
XI/ON el concepto
XI/ON es un sistema modular de E/S que se utiliza
en la automatizacin industrial. Sirve para
1 conectar sensores y actuadores en el nivel de
campo con el circuito de mando de jerarqua supe-
rior. Se soportan los protocolos de bus de campo
PROFIBUS-DP, CANopen y DeviceNet.
XI/ON ofrece mdulos para casi cualquier tipo de
aplicacin:
Mdulos de entrada y salida digitales
Mdulos de entrada y salida analgicos
Mdulos tecnolgicos
Una estacin XI/ON consta de un gateway,
mdulos de alimentacin y mdulos de E/S.
B
C D
A
G
F
a Gateway
b Mdulo de alimentacin
c Mdulo electrnico en ejecucin en bloque
d Mdulo electrnico en ejecucin modular
1-6
Manual de esquemas Moeller 02/05
En una estructura de bus de campo, una estruc-
tura XI/ON completa slo cuenta como partici-
pante de bus individual y por tanto slo ocupa una
direccin de bus. De este modo, los distintos
mdulos perifricos XI/ON son independientes del
bus de campo de jerarqua superior.
Los mdulos de E/S estn formados por una
combinacin que consta de un mdulo base reali-
zado como borne de conexin y un mdulo elec-
trnico enchufable.
La conexin de los mdulos perifricos XI/ON al
bus de campo se realiza mediante el gateway
XI/ON, mediante el cual se realiza la comunicacin
entre la estacin XI/ON y el resto de participantes
del bus de campo.
E
e Placa terminal
f Mdulo base en ejecucin modular
g Mdulo base en ejecucin en bloque

Sistemas de automatizacin
Sistema modular de E/S XI/ON
Flexibilidad
Cada estacin XI/ON puede configurarse segn
las distintas necesidades con gran exactitud, ya
que los mdulos estn disponibles en distintas
combinaciones.
As p. ej. se dispone de mdulos de entrada con 2,
4, 16 o 32 canales en ejecucin modular o en
bloque.
Una estacin XI/ON puede poseer mdulos en
cualquier combinacin. De este modo es posible
ajustar el sistema a cualquier tipo de aplicacin en
la automatizacin industrial.
Compactibilidad
La poca anchura de los mdulos XI/ON (gateway
50.4 mm; arandela 12.6 mm, bloque 100.8 mm) y
su baja altura de construccin permiten que el
sistema pueda utilizarse en espacios pequeos.
Fcil manejo
Todos los mdulos XI/ON, excepto el gateway,
poseen un mdulo base y un mdulo electrnico.
El gateway y los mdulos base pueden enclavarse
sobre guas simtricas. A continuacin, los
Manual de esquemas Moeller 02/05
mdulos electrnicos se enchufan en el correspon-
diente mdulo base.
Los mdulos base se disean como bornes de
conexin. El cableado se realiza segn se desee 1
mediante bornes de resorte o bornes de tornillo.
Los mdulos electrnicos pueden conectarse y
desconectarse durante la puesta en servicio o en
caso de realizar un mantenimiento sin perjudicar
el cableado.
Mediante una codificacin se garantiza que los
mdulos electrnicos slo puedan conectarse en
los puntos previstos.
Software de diagnstico y diseo I/Oassistant
El I/Oassistant soporta toda la planificacin y
ejecucin de un sistema de E/S. Es de gran ayuda
para el diseo de las estaciones, la configuracin
y la parametrizacin. Con este software pueden
ponerse en marcha instalaciones as como llevarse
a cabo pruebas y diagnsticos en las estaciones.
Adems, inmediatamente despus del diseo
puede generarse toda la documentacin de la
estacin incluida una lista de las piezas de pedido.
1-7
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1
xStart-XS1
xStart-XS1 es la versin modular y apta para bus Los mdulos xStart-XS1 constan de un mdulo
de los arrancadores de motor probados de base y un mdulo de potencia, que incluye el inte-
1 Moeller. Esta versin une los motores con el rruptor protector de motor probado PKZM0 y uno
sistema XI/ON gracias a lo cual permite una dispo- o dos contactores DILEM. stos permiten la
nibilidad de la instalacin flexible que abarca todo conexin de potencias del motor asignadas hasta
el sistema, independientemente del sistema de 4.0 kW con una tensin asignada de empleo Ue
bus de campo utilizado. de 400 V AC.
xStart-XS1 ofrece arrancadores directos e inver-
sores en distintas clases de potencia, que pueden
adquirirse con o sin sealizador de disparo (AGM).

d e d
b c b c
a

a Gateway XI/ON
b Mdulo de alimen-
tacin
c Mdulos de E/S
XI/ON
d Mdulo xStart-XS1
de arrancador
directo
e Mdulo xStart-XS1
de arrancador
inversor

Flexibilidad
xStart-XS1 puede ajustarse con gran precisin a
las distintas necesidades de su instalacin.
xStart-XS1 puede utilizarse en puntos a voluntad
de una estacin XI/ON, de modo que pueda dividir
su estacin cmodamente en los distintos sectores
de la instalacin.
El motor puede desconectarse in situ mediante el
mando.
Montaje
Para el montaje slo tiene que enclavarse todo el
mdulo en dos carriles DIN. Si lo desea, puede
montar primero el mdulo base y ms tarde la
etapa de potencia. Tanto el montaje como el
desmontaje se realizan sin herramientas.

1-8
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1

3
1

4 125

Para reducir los costes de cableado se dispone de
accesorios para el suministro de energa. En caso
de que se monten en horizontal varios mdulos
xStart-XS1 directamente, la alimentacin de
2
energa puede realizarse mediante una distribu-
cin. La distribucin de energa est disponible
para una intensidad de empleo de como mximo
63 A.

L1
L2
L3
a
b

a Borne de alimentacin para

bloque de embarrado trifsico
b Bloque de embarrado trifsico
para hasta 4 arrancadores
directos sin contacto auxiliar
AGM
PE M PE M M PE M PE c Arrancador directo sin contacto
3h 3h 3h 3h
auxiliar AGM

1-9
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Interconexin en redes serie PS40
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP
Modbus
Suconet

1
Tipo Interfaces Memoria

PS4-141-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte

PS4-151-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte

PS4-201-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte

PS4-271-MM1 Suconet K + RS 232 64 kByte
PS4-341-MM1 Suconet K + RS 232 512 kByte

PS416-BGT...
PS416-CPU...
PS416-POW...
PS416-INP...
PS416-OUT...
PS416-AIN...
Serie PS40

PS416-AIO...
PS416-CNT-200
PS416-TCS-200
PS416-NET... Suconet K (M/S)
PS416-COM-200 Interface serie
PS416-MOD-200 Modbus(SI)

EM4-101-... Suconet K/K1

EM4-111-... Suconet K/K1

EM4-201-DX2 Suconet K
EM4-204-DX1 PROFIBUS-DP

max. 6 LE4
LE4-104-XP1
LE4-108-...
LE4-116-...
LE4-206-...
LE4-308-...
LE4-622-CX1 2 x 3 contador
LE4-633-CX1 3 x 3 registro de carreras de conexin
LE4-501-BS1 Suconet K
LE4-503-BS1 PROFIBUS-FMS (Slave)

CM4-504-GS1 Suconet K, PROFIBUS-DP

CM4-505-GS1 Gateway
ZB4-501-UM4 Convertidor de interface

S40 Software de programacin

1-10
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Interconexin en redes xSystem
PROFIBUS-DP
Suconet K
CANopen

Ethernet
Modbus

XC600

XC100
+ XIOC
xSystem

XC100-XV
+ XV100

XC200
+ XIOC

1-11
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Interconexin en redes aparatos de mando y visualizacin
PROFIBUS-DP

DeviceNet
CANopen

Ethernet
Suconet

1 Tipo Resolucin Teclas Display

Panel de operador de texto MI4

MI4-110-KC1 120 X 32 11 LCD monocromo

MI4-110-KD1 120 X 32 19 LCD monocromo
MI4-110-KG1/2 120 X 32 35 LCD monocromo
MI4-140-KF1 120 X 64 27 LCD monocromo
HMI (Aparatos de mando y visualizacin)

MI4-140-KI1 240 X 64 46 LCD monocromo

MI4-140-KJ1 240 X 64 46 LCD monocromo

Panel de operador grfico MI4

MI4-150-KI1 320 X 240 56 Monocromo

MI4-450-KI1 320 X 240 56 Color STN
MI4-570-KH1 640 X 480 50 TFT

Panel de operador tctil MI4 (resistivo)

MI4-130-TA1 320 X 240 Monocromo

MI4-140-TA1 320 X 240 Monocromo
MI4-450-TA1 320 X 240 Color STN
MI4-550-TA1 320 X 240 Color TFT
MI4-160-TA1 640 X 480 Monocromo
MI4-570-TA2 640 X 480 TFT
MI4-580-TA1 800 X 600 TFT
MI4-590-TA1 1024 X 768 TFT
Panel de operador tctil MV4 (infrarrojo)

MV4-150-TA1 320 X 240 Monocromo

MV4-450-TA1 320 X 240 Color STN
MV4-570-TA5 640 X 480 TFT
MV4-670-TA1/2 640 X 480 TFT
MV4-690-TA1/2 1024 X 768 TFT

1-12
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Interconexin en redes HMI-PLC integrado
PROFIBUS-DP

DeviceNet
CANopen

Ethernet
Suconet

1
Tipo Resolucin Tecnologa Display
tctil

MC-HPG-230 320 X 240 Infrarrojo STN color

MC-HPG-230-DP
MC-HPG-300 640 X 480 Infrarrojo TFT
MC-HPG-300-DP
Embedded HMI-PLC

XVH-340-57CAN 320 X 240 Infrarrojo STN color

XVH-330-57CAN 320 X 240 Resistivo STN color

XV-442-57CQB-x-13-1 320 X 240 Infrarrojo STN color

XV-432-57CQB-x-13-1 320 X 240 Resistivo STN color

XV-440-10TVB-x-13-1 640 X 480 Infrarrojo TFT

XV-430-10TVB-x-13-1 640 X 480 Resistivo TFT

XV-440-12TSB-x-13-1 800 X 600 Infrarrojo TFT

XV-430-12TSB-x-13-1 800 X 600 Resistivo TFT

XV-440-15TXB-x-13-1 1024 X 768 Infrarrojo TFT

XV-430-15TXB-x-13-1 1024 X 768 Resistivo TFT

Nota: Los aparatos XVH- ... tambin se

suministran con RS 232 o interface MPI.

1-13
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Diseo XC100/XC200
Disposicin del aparato
Instale el rack procesador y el circuito de mando,
segn se indica en la siguiente figura, en posicin
1 horizontal en el armario de distribucin.
c a Distancia > 50 mm
b Distancia > 75 mm
respecto los elementos
a b activos
c Canal para cables

a a
b b
a b

Conexin de bornes Ejemplo de cableado del bloque de alimen-

Las conexiones para la alimentacin de tensin y tacin
las E/S centralizadas se han dispuesto segn La conexin de la tensin 0VQ/24VQ slo sirve
sigue: para la alimentacin de tensin de las 8 entradas
y 6 salidas centralizadas y su potencial es indepen-
diente del bus.
Las salidas 0 a 3 pueden cargarse con 500 mA y
las salidas 4 y 5 con 1 A cada una con un factor de
%IX 0.0 funcionamiento (ED) del 100 % y un factor de
%IX 0.1 simultaneidad de 1.
%IX 0.2
%IX 0.3 Este ejemplo de cableado muestra el cableado con
%IX 0.4
%IX 0.5 una alimentacin de tensin separada del circuito
%IX 0.6 de mando y de los bornes de E/S. En caso de que
%IX 0.7
%QX 0.0 slo se utilice una alimentacin de tensin,
%QX 0.1
%QX 0.2 debern conectarse los siguientes bornes:
%QX 0.3
%QX 0.4 24 V con 24VQ y 0 V con 0VQ.
%QX 0.5
24 VQ
0 VQ
24 V
0V

1-14
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Diseo XC100/XC200

Interface CANopen
Asignacin del conector de 6 polos Combicon:
0
2
4
1
3
Borne Seal 1
6 5
0 7 6 GND
2 1
4 3 6 5 CAN_L
5
5
4 4 CAN_H
3 3 GND
+ 24 V H
0VH 2
2 CAN_L
+ 24 VQ H 1
0 VQ H 1 CAN_H

Utilice nicamente un cable adecuado para

CANopen con las siguientes propiedades:
Interface serie RS 232 Impedancia 108 a 132 O
Mediante esta interface el XC100 se comunica con Capacitancia < 50 pF/m
el PC. La conexin fsica se realiza mediante una CAN_H CAN_H
120 O

120 O

interface RJ-45. La interface no posee separacin

galvnica. La asignacin de conector es la CAN_L CAN_L
siguiente: CAN_GND CAN_GND

Patilla Denominacin Descripcin

conductor [mm2]

1
Resistencia del
Longitud [m]

bucle [O/km]
Velocidad de

2
transmisin

Seccin de

3
[kBit/s]

4
5
6 20 1000 0.75 0.80 16
7
8 125 500 0.50 0.60 40
250 250 0.50 0.60 40
4 GND Ground
500 100 0.34 0.60 60
5 TxD Transmit Data
1000 40 0.25 0.34 70
7 GND Ground
8 RxD Receive Data

En el PC puede utilizar la interface COM1 o COM2.

Como conexin fsica debe utilizar el cable de
programacin XT-SUB-D/RJ45.

1-15
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Diseo PS4
Autmata compacto PS4-151-MM1
Cableado con una alimentacin de tensin del Entradas 24 V DC mediante bloque de alimen-
aparato de 230 V AC tacin externo, funcionamiento conectado a
1 Contactos de rel con distintos potenciales: 230 tierra
V AC y 24 V DC
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5
Q2 1
F2
I> I> I> 2
2 4 6 L1 N PE

T1
** MM * T2 *
1 +24 V 0V
F1
2
+24 V 0V +24 V 0V

B1 B2
2.5 mm 2
A A
X1
L1

.1

.1
.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7

.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7
N

24 V

24 V
0V

0V

I I
PRG Suconet K IA/QA
R R
U10
0V
U0
U1

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
1 2
A1
A1

F3 F4 F5 F6 F7 M1
A2

X1 A1

P1 P2
A1 X2 A1 A2 A1 A1
Q11 Q12 Q13 Q14
A2 A2 A2 A2

* En caso de circuitos de mando sin conexin a ** Segn EN 60204-1 se precisa un transfor-

tierra deber utilizarse un control de aisla- mador de mando.
miento. (EN 60204-1 y VDE 0100-725)

1-16
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Diseo PS4
Autmata compacto PS4-201-MM1
Alimentacin de tensin comn del PLC y las Funcionamiento sin conexin a tierra con
entradas/salidas control de aislamiento
L1
1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
S2
3
L1 L2 L3 PE L1 N PE
14 11
P1 *
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2
+24 V 0V

1 1

F4 F5
2 2

+24 V 0 V
13 13

S3 B4
14 14
A
.1
.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7

0V
24 V
24 V
0V

A1 I
PRG Suconet K
Q
U10
0V
U1
U0
.1
.0

.2
.3
.4
.5

1 2

A1 A1 A1

Q12 Q13 M1
A2 A2
A2

* En el funcionamiento sin control de aisla-

miento, en los circuitos de mando deben
conectarse los 0 V con el potencial PE.

1-17
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Diseo PS4
Autmata compacto PS4-341-MM1
Alimentacin de tensin comn del PLC y las Funcionamiento sin conexin a tierra con
entradas/salidas control de aislamiento
1 L1
L2
L3
N
PE 1
1 3 5
Q1 F2
1 1
2
I> I> I>
C1 F1 C1 F3
21
2 4 6 2 2
S1
13 23 33 43
22 A1
Q11 Q11 13 12 14
14 24 34 44 P1
L1 L2 L3 PE a L1 N PE S2
14 11
P1 *
3
T1 T2 A1
Q11 A2
+24 V 0V +24 V 0V
A2

+24 V 0V

F4 F5 F6
.1

.1
.2
.3

.2
.3
.5

.5
.7

.7
.0

.6

.4

.6
.0
0 VI

0 VI
.4
24 V
0V

Digital Input Digital Input

PRG Suconet K
Digital Output Digital Input Digital Output
24 V
0 VQ
0 VA
U10
U0
U1
.2

.5

.2

.5
.3
.4

.3
.4

.6
.7
.1

.1
.0

.0

1 2

* En el funcionamiento sin control de aisla-

miento, en los circuitos de mando deben
conectarse los 0 V con el potencial PE.

1-18
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Sistemas de automatizacin
Diseo EM4 y LE4
Mdulo de ampliacin EM4-201-DX2 y ampliacin local LE4-116-XD1
Entradas y salidas con alimentacin de tensin Funcionamiento con conexin a tierra
separada
1
Q1
L1
L2
L3
N
PE 1 3 5 1 3 5
Q2 Q3

I> I> I> I> I> I>

2 4 6 2 4 6

L1 N PE L1 N PE

T1 * T2 *
+24 V 0V +24 V 0V
1
F2
2
1
F1
2

15 13 11 11 A1 A1

K1 Q15 Q16 Q17 K1 Q12

18 14 12 12 A2 A2
.1

.1
.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7

.0

.2
.3
.4
.5
.6
.7
24 V
0V

0V
24 V
0V

A1 I Q
Suconet K1/K
I Q
24 V
.10
.11
.12
.13
.14
.15

0V
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.9
.8

.9
.8

1 2

13 13 A1 X1

Q18 Q19 Q14 P1

14 14 A2 X2

* En caso de circuitos de mando sin conexin

a tierra deber utilizarse un control de aisla-
miento.

1-19
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Notas

1-20