Tema 3 PDF

Universidad Nacional de San Juan Argentina
Facultad de Ingeniera
Instituto de Energa Elctrica
ESTUDIOS DE CONFIABILIDAD Y
RESERVA EN MERCADOS
COMPETITIVOS
TEMA 3
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Noviembre de 2000
3 CONFIABILIDAD DE SISTEMAS ...........................................................................................................1
3.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 1
3.2 DEFINICIN DE LOS COMPONENTES Y CONDICIONES DE CONTORNO PARA EL CLCULO ........................... 2
3.3 PROCEDIMIENTOS DE CLCULO............................................................................................................... 2
3.3.1 Procedimientos simulativos (mtodo de Monte Carlo) ..................................................................3
3.3.2 Procedimientos analticos..............................................................................................................7
3 CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
3.1 Introduccin
En principio cada instalacin tcnica puede ser considerada como un sistema formado por
componentes vinculados de alguna forma entre s, debiendo distinguirse entre la vinculacin
topolgica y la vinculacin lgica o funcional de los componentes.
La definicin de lo que debe entenderse por sistema depende en cada caso del problema que se
desea resolver. As por ejemplo un bloque generador puede ser considerado como sistema con
sus componentes caldera, generador de vapor, turbina, condensador, bombas, generador,
transformador de bloque, etc. o bien como un componente del sistema de generacin de
energa elctrica. En el campo del suministro de energa elctrica pueden mencionarse los
siguientes sistemas:
sistemas de conversin de energa

sistemas de transmisin de energa
sistemas de distribucin de energa
sistemas de proteccin
sistemas de automatizacin
sistemas de equipos auxiliares
La confiabilidad de un sistema es determinada por la confiabilidad de sus componentes y por

la vinculacin lgica entre ellos.
Dado que para cada estado Z del sistema es posible definir con exactitud si el sistema en ese
estado es capaz de cumplir su funcin especfica o no, debe considerarse como objetivo de los
clculos de confiabilidad la determinacin de parmetros respecto de los estados en que el
sistema puede encontrarse en el futuro, siendo los ms importantes los siguientes:
probabilidad Pr(Z)
duracin media E(TZ)
frecuencia media fZ
Entre estas variables existe la relacin:
Pr(Z)=E(TZ)fZ (3.1)
El clculo de todos estos parmetros a menudo es slo posible para pequeos sistemas o bajo
hiptesis simplificativas, de modo que la eleccin de las magnitudes a calcular y el
procedimiento a emplear para ello debe decidirse en cada caso particular en funcin del
problema a resolver.
Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 1

Instituto de Energa Elctrica Universidad Nacional de San Juan San Juan - Argentina
3.2 Definicin de los componentes y condiciones de contorno para el clculo
Por componente se entiende la unidad elemental que a los efectos de los estudios a realizar no
se subdivide en partes. As cuando se habla por ejemplo del componente bloque generador,
interesa el estado del mismo considerado como una unidad sin analizar qu problema en qu
instalacin parte del bloque generador condujo por ejemplo a la salida de servicio del bloque.
La definicin de los componentes debe realizarse teniendo en cuenta los siguientes aspectos
fundamentales:
la vinculacin lgica o funcional entre los distintos aparatos e instalaciones que forman
parte del sistema a estudiar.
las posibles interdependencias en el comportamiento de operacin de los aparatos e

instalaciones que integran el sistema
la necesidad en muchos casos de reunir varios aparatos o instalaciones en un componente

con el objeto de disminuir la cantidad total de componentes a considerar para hacer posible
el tratamiento matemtico posterior
Una vez definidos los componentes del sistema, conociendo los parmetros que describen su
confiabilidad, deben calcularse con la ayuda de procedimientos adecuados indicadores de
confiabilidad del sistema. Un paso previo es la definicin de las condiciones de contorno a que
est sometido el mismo y que determinan en qu estados el sistema cumple la funcin de l
requerida y en cuales no. Tales condiciones estn dadas, por ejemplo por la potencia requerida
por los consumidores (demanda) as como por los requerimientos en cuanto a la calidad de la
energa suministrada (frecuencia, niveles de tensin, etc.).
3.3 Procedimientos de clculo
Para el clculo numrico de parmetros de confiabilidad de sistemas existen en principio dos

posibilidades: la utilizacin de procedimientos de clculo analticos o simulativos.
En los procedimientos analticos se calculan los parmetros del sistema como funciones
matemticas de los datos de entrada, que a su vez son parmetros de la confiabilidad de los
componentes. Para la deduccin de estas funciones es necesario en general realizar hiptesis
simplificativas en la formulacin de los modelos matemticos. En el marco de estas hiptesis
se obtienen resultados exactos.
En los procedimientos simulativos, por el contrario, se simula un gran nmero de veces la

operacin del sistema en un modelo matemtico del mismo. Cada simulacin representa en
este caso una realizacin posible del proceso estocstico estudiado. A travs de una evaluacin
estadstica de la muestra as obtenida se pueden estimar los valores de los parmetros

buscados. Por un lado los procedimientos simulativos brindan mayores posibilidades de
formular modelos matemticos cercanos a la realidad, lo que representa su ms importante
ventaja. Por otro lado estos procedimientos requieren una gran cantidad de simulaciones para
obtener resultados suficientemente exactos, lo que en general implica elevados tiempos de
clculo.
La eleccin del tipo de procedimiento a utilizar debe llevarse a cabo en base al problema que
se desea resolver, no pudiendo darse una regla general al respecto.
3.3.1 Procedimientos simulativos (mtodo de Monte Carlo)
El mtodo de Monte Carlo es un procedimiento numrico que permite el tratamiento de

problemas de naturaleza determinstico-estocstica. Se procede de la siguiente forma:
1. Se construye un modelo que representa al sistema bajo estudio adaptado al problema a

resolver.
2. Se simula un gran nmero de veces el comportamiento determinstico - estocstico en el

tiempo del sistema estudiado. Esta simulacin se realiza con la ayuda de nmeros
aleatorios, en general nmeros pseudoaleatorios. De esta manera se obtiene una muestra de
las posibles realizaciones del proceso determinstico - estocstico para un periodo de
tiempo determinado. Nmeros pseudoaleatorios son nmeros generados mediante
procedimientos aritmticos que por su comportamiento pueden ser considerados como
nmeros aleatorios. En lo que sigue se debe entender nmeros pseudoaleatorios cuando se
hable de nmeros aleatorios.
3. A travs de la evaluacin estadstica de la muestra obtenida se estiman los parmetros

buscados. Sea X la variable aleatoria que describe los posibles estados del sistema, con las
posibles realizaciones x1,x2,...xm (m es la cantidad de estados posibles). Si en Ni de N
simulaciones realizadas el sistema se encontr en el estado xi, es decir X=xi, entonces la
frecuencia relativa
^ N
pi = i (3.2)
N
es una estimacin insesgada y consistente de la probabilidad del estado xi, es decir

^
E p i = Pr( X = x i ) (3.3)

La calidad de la estimacin depende del tamao de la muestra, es decir de la cantidad de

simulaciones realizadas. La cantidad necesaria de simulaciones N para un grado de exactitud
deseado se puede estimar como se muestra a continuacin. Siendo N el nmero de
simulaciones y teniendo en cuenta que Ni responde a la distribucin binomial, la variancia del
valor estimado mediante (3.2) vale:

1 p i (1 p i )
2p i = 2
2N i = (3.4)
N N
Si N es suficientemente grande, lo que en general se expresa a travs de la exigencia de que

Npi y N(1-pi) sean mayores que cinco, la distribucin binomial puede aproximarse por la
normal. En este caso puede escribirse:
^
Pr p i p i < 3 = 0.997 (3.5)

y en general
Pr( F < z) = (3.6)
En el caso extremo vale la igualdad

p (1 p i )
F = z = z i (3.7)
N
De donde se obtiene
p i (1 p i )
N= 2
z 21+ (3.8)
F 2
El lmite de confianza se fija normalmente igual a 0.9, 0.95 0.99, de manera de garantizar
con elevada probabilidad que el error en la estimacin sea menor que F. La figura 3.1 muestra
~
el valor del error F referido a la probabilidad Pr(X=xi)=pi en funcin de la cantidad de
simulaciones N, el lmite de confianza y la probabilidad pi.
~
F.
[%].
N=1000
60 -
50 - = 99 %
N=10000
40 -
= 95 %
30 -
= 99 %
20 -
= 95 %
10 -
10-3 5*10-3 10-2 10-1 p

Fig. 3.1: Error debido a la cantidad finita de simulaciones N

~
Una vez fijado el valor de y del mximo error admisible F , se puede determinar el nmero
de simulaciones necesarias con ayuda de la ecuacin (3.8). Esta ecuacin muestra que para el
clculo de N debera conocerse el valor de la probabilidad que se desea determinar. Esto
significa que N slo puede ser estimado reemplazando en la ecuacin (3.8) el valor
aproximado que se espera de pi. Si no se conoce previamente su orden de magnitud, este valor
aproximado puede estimarse a travs de la realizacin de una pequea cantidad de
simulaciones.
Para llevar a cabo la simulacin se requiere la generacin de nmeros aleatorios. Se pueden

clasificar en dos categoras:
nmeros aleatorios uniformemente distribuidos

nmeros aleatorios distribuidos segn cualquier distribucin F(x) dada
La generacin de nmeros aleatorios uniformemente distribuidos es posible mediante la

utilizacin de los llamados generadores aleatorios con los que estn equipados prcticamente
todas las computadoras y calculadoras. Estos generadores producen, con ayuda de
procedimientos aritmticos series de nmeros que satisfacen con suficiente aproximacin la
distribucin uniforme.
Para la generacin de nmeros aleatorios segn una distribucin dada se utilizan nmeros
aleatorios uniformemente distribuidos, procediendo como se muestra a continuacin:
Sea X una variable aleatoria con la distribucin de probabilidad F(x), segn la figura 3.2. Para
cada valor x existe un valor u tal que u=F(x).
La distribucin de U est dada por:
Pr( u < U u + u ) = Pr( x < X x + x ) (3.9)
Pr( u < U u + u ) = F( x + x ) F( x ) = u (3.10)
F(x)
u + u
x x+x
x x
Fig. 3.2: Generacin de nmeros aleatorios

U es por lo tanto uniformemente distribuida entre 0 y 1, y vale
x=F-1(u) (3.11)
En esta forma se pueden generar nmeros aleatorios de acuerdo a una distribucin dada. Para
ello se necesita la funcin inversa de F(x). Tanto la exactitud como el esfuerzo requerido para
el clculo dependen del grado de dificultad para obtener x=F-1(u).
Ejemplo: Sea un sistema de generacin compuesto por n bloques cuyo modelo es el de la

figura 3.3.
Operacin O Falla F
f(T O ) f(T F )
E(T O) TO E(T F ) TF
Fig. 3.3: Modelo del bloque generador
Los tiempos de permanencia en los estados de operacin O y de falla F se describen a travs

de las respectivas funciones densidad de probabilidad indicadas cualitativamente en la figura
3.3. Se desea calcular para cada instante del periodo TN la probabilidad de tener una potencia
Px fuera de servicio por falla.
Utilizando las distribuciones de los tiempos TO y TF para cada generador se simula

repetidamente la operacin del sistema obtenindose para cada realizacin particular un
diagrama tal como el de la figura 3.4. En la parte inferior del diagrama se indica la potencia
fuera de servicio por falla en funcin del tiempo.
La probabilidad buscada se puede estimar como
Nx
Pr(PF = Px , t' ) = (3.12)
N
siendo N: cantidad de simulaciones realizadas

Nx: cantidad de simulaciones con potencia fuera de servicio Px en t'
Bloque
.
n-1
tO,n-2
n-2
.
.
t
TN
pF
t
t'
Fig. 3.4: Posible realizacin particular del proceso simulado
3.3.2 Procedimientos analticos
Como ya se indic, los procedimientos analticos requieren expresar los parmetros indicativos
de la confiabilidad del sistema en funcin de aquellos que describen los componentes desde el
punto de vista de su confiabilidad. Una posibilidad para resolver este problema sera, al menos
en principio, la consistente en determinar todos los estados posibles del sistema y verificar
para cada uno de ellos si el sistema cumple su funcin en forma adecuada o no. Este
razonamiento conduce a los denominados mtodos del espacio de estados o de enumeracin
de los estados.
Para responder la cuestin acerca de si en determinado estado el sistema es capaz o no de

cumplir su funcin es necesario considerar adems de las caractersticas de los componentes su
vinculacin lgica o funcional.
3.3.2.1 Estructuras lgicas
La estructura lgica de un sistema est determinada por la vinculacin topolgica de sus

componentes y por las condiciones de contorno del mismo. Para aclarar este concepto se
analiza el ejemplo de la figura 3.5.

PL1 = 500 MW
PL
PL2 = 500 MW
PD 500 MW PD > 500 MW
L1
L1 L2
L2
Fig. 3.5: Estructuras lgicas
Si del sistema mostrado en la figura 3.5 se requiere que transmita una potencia menor o igual
que 500 MW basta con una lnea en servicio para que el sistema cumpla su funcin; se trata
entonces de una estructura lgica paralelo. Si se requiere la transmisin de una potencia
mayor que 500 MW, entonces son necesarias las dos lneas simultneamente para que el
sistema cumpla su funcin. En este caso se est ante una estructura lgica serie.
Si un sistema tiene las siguientes propiedades:
1. Cada componente tiene dos estados posibles, operacin o falla

2. El sistema tiene tambin dos estados posibles, operacin o falla
3. Si todos los componentes estn en operacin el sistema esta en operacin
4. Si todos los componentes estn en falla el sistema est en falla
5. Si el sistema est en falla, la falla adicional de un componente no puede llevar el sistema al
estado de operacin y si el sistema est en operacin, la reparacin de un componente no
puede llevar el sistema al estado de falla,
se dice que tiene una estructura monotnica o coherente.
En lo que sigue xi indica el evento componente Ci en operacin y x i el evento Ci en falla.

Anlogamente s indica el evento sistema en operacin y s el evento sistema en falla.

Sistema serie
Los componentes de un sistema estn en serie si la falla de cualquiera de ellos conduce a la

falla del sistema.
s = x1 x 2 .... x n (3.13)
s = x1 x 2 ... x n (3.14)
C1 C2 Cn
Si los componentes de un sistema serie son independientes, la probabilidad de operacin se

calcula como sigue:
Pr( s ) = Pr( xi ) = [1 Pr( xi )] (3.15)

i i
Pr( s ) = 1 [1 Pr( xi )] = Pr( xi ) Pr( xi ) Pr( x j ) + ... (3.16)

i i i j
Si la probabilidad de falla de los componentes es Pr( xi ) << 1.:
Pr( s ) Pr( x i ) (3.17)

i
La tasa de falla de un sistema serie es igual a la suma de las tasas de falla de sus componentes.
Teniendo en cuenta que la funcin confiabilidad R(t) de un componente se define como su
probabilidad de operacin, se puede escribir (3.15) en la siguiente forma:
R s ( t) = R i ( t) (3.18)
i
Teniendo en cuenta que:
f (t)
( t ) = (3.19)
R( t)
dR ( t )
f (t) = (3.20)
dt
d
[ln R ( t )] = dR ( t ) 1 = f ( t ) = ( t ) (3.21)
dt dt R ( t ) R(t)

de (3.19) se obtiene:
ln R s ( t ) = ln R i ( t ) (3.22)
i
s (t) = i (t) (3.23)

i
La frecuencia del estado de falla se obtiene multiplicando la probabilidad de operacin por la

tasa de salida del estado de operacin. Teniendo en cuenta (3.23) vale:
f s = Pr(s) i (3.24)
i
Si los componentes son muy confiables, vale Pr(s) 1 y se puede escribir
fs i (3.24a)
i
La duracin del estado de falla del sistema se puede calcular a partir de la ecuacin (3.1)
1 Pr( xi )
Pr( s ) 1 Pr( s ) 1 1
Ts = = = i
fs Pr( s ) i i Pr( x ) i
i i i
1 1 1 i + i 1 i
= 1 = 1 = + 1 1
i i Pr( xi )
i
i i i
i
i i i
i
i
Para el caso de componentes de elevada confiabilidad << 1
i
i i
+1 1+
i i i i
De modo que se obtiene
i TFi
i
Ts = (3.25)
i
i

Sistema paralelo
Los componentes de un sistema estn en paralelo si para la operacin del sistema es suficiente
que uno cualquiera de los componentes est en operacin.
s = x1 x 2 .... x n (3.26)
s = x1 x 2 ... x n (3.27)
C1
C2
Cn
Bajo la hiptesis de independencia de los componentes se tiene:
Pr( s ) = Pr( x i ) (3.28)

i
Pr( s ) = 1 [1 Pr( xi )] (3.29)

i
La frecuencia del estado de falla vale:
f s = Pr( s ) i (3.30)
i
La duracin del estado de falla segn (3.1) resulta
1
Ts = (3.31)
i
i
Para el caso de componentes muy confiables con i/i1 la expresin (3.31) puede desarrollarse
obteniendo (3.32)
i i
1
j TFj
f s = i = i
= i i i T = Pr( s). p (3.32)
i i + i i 1 i TFi
i i + T Fi
Fi

Para el caso de componentes muy confiables la tasa de fallas p coincide con la frecuencia y la
expresin (3.32) puede emplearse para obtener la tasa de fallas equivalente para un sistema
paralelo. Para un sistema con dos componentes en paralelo se obtiene:
p = 1 2 (TF1 + TF2 ) (3.33)
Las estructuras combinadas serie - paralelo se resuelven mediante reducciones sucesivas, tal
como muestra el ejemplo siguiente.
Ejemplo: Sea el sistema

C3 PD=50 MW
C1 ~ C4
PCi=50 MW
PD Pr(Ci)=0.9
C5
C2 ~
0.9
C3
0.9 0.9 0.99
C1 C1 C34
0.9 0.9
0.9
C5 C5
C4
0.9 0.9
C2 C2
0.891
C134
0.9 0.9891 0.9 0.89
C5 C1234 C5 C12345
0.9
C4
Configuracin r de n
Es una configuracin de n componentes que requiere r en operacin para que el sistema se

encuentre en operacin.
C1
C2
r/nr
.....
Cn
La probabilidad de falla Pr( s ) de una configuracin r de n es la suma de las probabilidades
correspondientes a todos los estados con menos de r componentes en operacin. Si los
componentes son idnticos la cantidad de componentes en falla responde a la distribucin
binomial. Siendo Pr(xi) = p la probabilidad de falla de cada componente, se tiene para el
sistema:
Pr(s) = C nr 1 p n - r +1 (1 - p) r -1 + C nr 2 p n - r + 2 (1 - p) r - 2 + ..... + C 0n p n (3.34)
Se observa que las configuraciones serie y paralelo son casos particulares de la configuracin r
de n para los valores r = n y r = 1 respectivamente.
Estructuras complejas
Estructuras complejas que no son serie - paralelo pueden resolverse mediante descomposicin
utilizando probabilidades condicionales como se muestra a continuacin. Sea la estructura
puente siguiente
C1 C4
C3
C2 C5
En primer lugar se descompone en dos estructuras, una con el componente C3 cortocircuitado,

equivalente al caso C3 no falla nunca y otra con el componente C3 abierto, equivalente a C3
en falla, como muestra la figura 3.6.
a) b)
C1 C4 C1 C4
+
C2 C5 C2 C5
Fig. 3.6: Descomposicin de una estructura puente
La probabilidad de operacin del sistema se calcula como sigue:
Pr(s) = Pr(s/C 3 en operacin)Pr(x 3 ) + Pr(s/C 3 en falla)Pr(x 3 ) (3.35)

Las probabilidades Pr(s/C3 en operacin) y Pr(s/C3 en falla) se calculan con los subsistemas a)
y b) respectivamente, los que son ahora simples estructuras serie - paralelo.
3.3.2.2 Caminos mnimos y conjuntos mnimos de corte
Definiciones
Un camino V es un conjunto de componentes cuya operacin garantiza la operacin del

sistema.
Un conjunto de corte K es un conjunto de componentes cuya falla conduce a la falla del

sistema.
Un camino mnimo T es un camino tal que la eliminacin de uno cualquiera de sus

componentes implica que deja de ser un camino.
Un conjunto mnimo de corte C es un conjunto de corte tal que la eliminacin de uno

cualquiera de sus componentes implica que deja de ser un conjunto de corte.
Si se considera la estructura puente tratada en el punto anterior, el conjunto K = x1 x 2 x 4

es un ejemplo de conjunto de corte, pero no es mnimo ya que el paso del componente C4 al
estado de operacin no restablecera la operacin del sistema. Los caminos mnimos y
conjuntos mnimos de corte para este ejemplo son:
Caminos mnimos:
T1 = x1 x 4
T2 = x 2 x 5
T3 = x1 x 3 x 5
T4 = x 2 x 3 x 4
Conjuntos mnimos de corte:

C1 = x1 x 2
C2 = x 4 x 5
C 3 = x1 x 3 x 5
C4 = x 2 x 3 x 4
Si se designa con vi el evento todos los componentes de Vi en operacin y con k i el evento

todos los componentes de Ki en falla, la operacin o falla del sistema se puede expresar
como sigue:
s = v1 v 2 .... (3.36)

s = k1 k 2 ... (3.37)
Se puede mostrar que s puede expresarse en funcin de todos los caminos mnimos solamente
y s en funcin de todos los conjuntos mnimos de corte solamente. Si ti es el evento todos los
componentes de Ti en operacin y ci el evento todos los componentes de Ci en falla,
resulta
s = t 1 t 2 .... (3.38)
s = c1 c2 ... (3.39)
Si se designan con Zi los caminos no mnimos y con Di los conjuntos de corte no mnimos, las
ecuaciones (3.36) y (3.37) se pueden escribir como sigue:
s = t1 t 2 .... z1 z 2 .... (3.40)
s = c1 c2 ... d1 d 2 .... (3.41)
Cada camino Zi tiene por lo menos un camino mnimo como subconjunto. Sea Ti un
subconjunto de Zi y Qi el complemento Zi -Ti tal que Zi=TiUQi. En este caso es z i = t i q i .
Considerando t i z i , que es parte de la expresin (3.40) se tiene:
t i z i = t i (t i qi ) = t i
de manera que todos los trminos zi en (3.40) pueden omitirse obteniendo como resultado
(3.38). Anlogamente (3.41) se reduce (3.39).
A partir de las expresiones (3.38) y (3.39) se pueden calcular los indicadores de confiabilidad
del sistema
Pr(s) = Pr( t1 t 2 t 3 ....) (3.42)
Pr( s ) = Pr( c1 c 2 c3 ....) (3.43)
Al evaluar las expresiones (3.42) y (3.43) debe tenerse en cuenta que en general los caminos o
conjuntos de corte no son independientes.
Ejemplo: Se toma el sistema puente considerado ms arriba y se determina su probabilidad de

falla utilizando los conjuntos mnimos de corte. Como los conjuntos de corte no se excluyen
mutuamente, se obtiene:

Pr( s ) = Pr(c1 c 2 c3 c 4 ) =
= Pr(c1 ) + Pr(c 2 ) + Pr(c3 ) + Pr(c 4 )
Pr(c1 c 2 ) Pr(c1 c3 ) Pr(c1 c 4 ) Pr(c 2 c3 ) Pr(c 2 c 4 ) Pr(c3 c 4 ) +
(3.44)
+ Pr(c1 c 2 c3 ) + Pr(c1 c 2 c 4 ) + Pr(c1 c3 c 4 ) + Pr(c 2 c3 c 4 )
Pr(c1 c 2 c3 c 4 )
Si los componentes son independientes:
Pr( c1 ) = Pr(x1 )Pr(x 2 )

Pr( c 2 ) = Pr(x 4 )Pr(x 5 )
.................................
Pr( c1 c2 ) = Pr(x1 )Pr(x 2 )Pr(x 4 )Pr(x 5 )
etc.
Teniendo en cuenta siempre que Pr(x i x i ) = Pr(x i )
Dado que en general los componentes son muy confiables, es decir Pr(x i ) << 1 , la expresin
(3.44) se puede simplificar despreciando los trminos correspondientes a combinaciones
mltiples de conjuntos mnimos de corte y los conjuntos mnimos de corte de orden superior.
Para el ejemplo dado se obtendra:
Pr(s) Pr(c1 ) + Pr(c 2 ) + Pr(c3 ) + Pr(c 4 )
3.3.2.3 Procedimientos del espacio de estados
Procedimiento combinatorio
El espacio de estados de un sistema est formado por el conjunto de todos los estados que se
obtienen combinando los posibles estados de los componentes. Para cada uno de esos estados
debe calcularse la probabilidad y debe determinarse si el sistema es capaz de cumplir su
funcin.
La figura 3.7 muestra un esquema simplificado de un sistema de generacin de energa

elctrica que se utilizar para describir el procedimiento.
El sistema tiene r = 23 = 8 estados posibles. Independientemente de las condiciones de

contorno -demanda PL requerida por el consumidor- se puede construir la tabla de estados
indicada.

P1=P2=P3=100 MW
1
~
Pr(x1)=Pr(x2)=Pr(x3)=V=0.9
2
~ PL
3 ~
Fig. 3.7: Esquema simplificado de un sistema de generacin
Estado Probabilidad Capacidad de generacin (MW)

1 x1 x 2 x 3 v 3 = 0.729 300
2 x1 x 2 x 3 v 2 (1 v ) = 0.081 200
3 x1 x 2 x 3 v 2 (1 v ) = 0.081 200
4 x1 x 2 x 3 v 2 (1 v ) = 0.081 200
5 x1 x 2 x 3 v (1 v ) 2 = 0.009 100
6 x1 x 2 x 3 v (1 v ) 2 = 0.009 100
7 x1 x 2 x 3 v (1 v ) 2 = 0.009 100
8 x1 x 2 x 3 (1 v ) 3 = 0.001 0
A partir de esta tabla se puede obtener la funcin de probabilidad de la capacidad de

generacin.
P(MW) f(P)
300 0.729
200 0.243
100 0.027
0 0.001
La figura 3.8 muestra la funcin de probabilidad y la distribucin de probabilidad como

representacin grfica de la ltima tabla.
Conocida la potencia requerida por el consumidor PL, el espacio de estados queda dividido en
dos subconjuntos: el de los estados en que el sistema puede suministrar la carga PL y el de
aquellos en que PL no puede ser totalmente cubierta. Si es, por ejemplo, PL=200 MW, se
tendr la probabilidad de operacin del sistema
Pr(s) = Pr(P PL ) = 0.972

f(p)
0.999
1 0.972
Pr(Pg>P)
0.729
0.729
0.243
0.027
0.001
0 100 200 300 0 100 200 300
P[MW] P[MW]
Fig. 3.8: Funcin de probabilidad y distribucin de probabilidad
Este procedimiento presenta los siguientes problemas:
1. La enumeracin de todos los estados slo es posible en el caso de pequeos sistemas con
un nmero reducido de componentes. Un sistema de n componentes con dos estados
posibles cada uno puede encontrarse en 2n diferentes estados.
2. Requiere la hiptesis no siempre aceptable de independencia de los componentes en su

comportamiento aleatorio.
Para ilustrar el espacio de estados se puede utilizar el diagrama de estados que muestra los
posibles estados del sistema y las transiciones entre los mismos. La figura 3.9 muestra como
ejemplos los casos a) con dos componentes independientes, y b) con un componente
normalmente en operacin y el otro en reserva stand-by. En este ltimo caso el componente en
reserva es conectado si el componente normalmente en operacin falla. Esta accin de
conexin del componente en reserva puede a su vez fallar.
a) b)
x 1x 2 x 1x 2 x1 x 2 x1x 2
x1x 2 x1x 2 x 1x 2 x1x 2
xi: componente i en operacin

x i : componente i en falla
x i : componente i en reserva stand-by
Fig. 3.9: Ejemplos de diagramas de estados

Procesos markovianos
La principal ventaja de los procedimientos del espacio de estados es que la mayora de los
casos pueden resolverse aplicando la teora de los modelos markovianos, la que permite
incluso la consideracin de casos de dependencia como el de la figura 3.9b). La condicin para
poder aplicar esta teora es que las probabilidades de transicin entre estados no dependan de
los estados ocupados por el sistema con anterioridad. Las transiciones entre estados se
describen a travs de las intensidades de transicin qij(t).
q ij (t) = lim Pr[X( t + t) = i | X(t) = j] (3.45)

t 0
Si las intensidades de transicin no dependen del tiempo se llaman tasas de transicin ij y

para t suficientemente pequeo vale
Pr [X( t + t) = i | X(t) = j] ij t (3.46)
El caso de tasas de transicin ij constantes se presenta cuando los tiempos de residencia en

los distintos estados son exponencialmente distribuidos.
Para obtener las probabilidades de los distintos estados en funcin del tiempo se debe
resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
P r(t) = A.Pr(t) (3.47)
siendo Pr(t): vector de las probabilidades de estado Pri

A: matriz de las tasas de transicin
La solucin del sistema (3.47) contiene un trmino constante y otro decreciente

exponencialmente en funcin del tiempo. Si slo son de inters los valores estacionarios de las
probabilidades, se pueden obtener resolviendo el sistema de ecuaciones lineales algebraicas:
A.Pr = 0 (3.48)
Como ya se indic en captulos anteriores, la solucin del sistema (3.47) (3.48) requiere una
ecuacin adicional obtenida considerando que la suma de las probabilidades de todos los
estados debe ser siempre igual a uno.
Pri = 1 (3.49)
i

Para determinar frecuencias y duraciones de los estados de un sistema supngase el esquema
de la figura 3.10, que considera por una parte el estado i (estado para el que se quieren
determinar las magnitudes frecuencia y duracin) y por otra parte los restantes estados del
sistema.
Otros
i
Estados
Fig. 3.10: Representacin del sistema para la determinacin de la frecuencia y duracin del estado i
Sea Ti la duracin media de la permanencia en el estado i y Ti la duracin media fuera del

estado i, de modo tal que la duracin media del ciclo de operacin es Tci=Ti+Ti. La
frecuencia es la inversa de la duracin media del ciclo de operacin.
1
fi = (3.50)
Tci
Multiplicando y dividiendo por Ti y teniendo en cuenta que Ti/Tci es igual a la probabilidad

Pri del estado i, se tiene:
Pri
fi = (3.51)
Ti
A continuacin se investiga la relacin entre frecuencia fi, duracin media Ti y tasas de

transicin. La frecuencia de transicin fji del estado i al j se define como el nmero esperado
de transiciones directas del estado i al j por unidad de tiempo.
1
f ji = lm Pr [( X (t + t) = j) ( X (t ) = i )]
t
t 0
1
= lm . Pr [X (t + t) = j X (t ) = i ]. Pr[ X (t ) = i ] = ji Pri (3.52)
t 0 t
Teniendo en cuenta que f i = f ji se obtiene:

j i
f i = Pri ji (3.53)
j i
1
Ti = (3.54)
ji
j i

La duracin media de la permanencia en un estado determinado es igual a la inversa de la
suma de las tasas de salida de ese estado.
Ejemplos
Para ilustrar la aplicacin de los modelos de Markov se presenta a continuacin el caso de dos
componentes, uno normalmente en operacin y el otro en reserva stand-by, segn la figura
3.9b).
1 2 2
x1 x 2 x1x 2
1
(1 )1 1 1 1
2
x 1x 2 x1x 2
3 2 4
: probabilidad de falla de la conmutacin del componente 1 al componente 2
Fig. 3.11: Diagrama de estados de un componente con reserva stand-by
Como muestra el diagrama de la figura 3.11, la posibilidad de falla del componente 2

comprende tanto la falla de la conmutacin de 1 a 2 como la falla durante el perodo de
operacin de 2. Las probabilidades de los estados en funcin del tiempo se pueden determinar
resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Si slo
interesa el valor estacionario de las probabilidades, el vector de las derivadas respecto del
tiempo se anula y el sistema a resolver se transforma en un simple sistema de ecuaciones
lineales algebraicas.
dPr1 (t)
dt 1 2 1 0 Pr1 ( t )
dPr2 (t) Pr ( t )
dt = 0 ( 1 + 2 ) 0 1
. 2
dPr
3 (t) 1 (1 ) 0 ( 2 + 1 ) 2 Pr3 ( t )
dt
dPr4 (t) 1 1 2 ( 2 + 1 ) Pr4 ( t )
dt

Consideracin de tiempos de maniobra finitos en caso de operacin de conmutacin
absolutamente segura. Para el caso de dos componentes idnticos, uno normalmente en
operacin y el otro en reserva stand-by se supone una operacin de conmutacin
absolutamente segura y un tiempo de maniobra tm. Para posibilitar el tratamiento del problema
como un proceso markoviano se supone que el tiempo de maniobra es exponencialmente
distribuido con valor medio tm. La figura 3.12 muestra el diagrama de estados correspondiente
y a continuacin se presenta la matriz A de las tasas de transicin del sistema de ecuaciones a
resolver.
1 2
x x x x
1 tm

x x x x
2
3 4
Fig. 3.12: Diagrama de estados
0 0
1
0 0
tm
A=
0 1
( + ) 2
tm
0 0 2

Resumiendo se puede decir que la teora de los procesos markovianos permite el tratamiento
de procesos estocsticos con dependencias, siendo la representacin del sistema clara y el
procedimiento analtico para el clculo sencillo. Los problemas que presenta son, por un lado
la limitacin al caso de tasas de transicin constantes y por otro lado los derivados de la gran
cantidad de estados posibles an para sistemas con moderada cantidad de componentes.
Combinacin de estados
Cuando slo interesa la probabilidad de un grupo de estados y no la de cada estado

individualmente, pueden agruparse estados con la finalidad de reducir el esfuerzo de clculo.
Condicin para que un conjunto de estados pueda agruparse es que la tasa de transicin a otro
estado o grupo de estados sea igual para todos los estados del conjunto. Esta condicin
garantiza que el proceso obtenido es markoviano.

ij ij
Ji iJ
j i J i
Fig. 3.13: Combinacin de estados
PrJ = Pr j (3.55)
jJ
La frecuencia del estado j vale:

f j = Pr j ij
i j
Para el caso de la figura 3.13, la frecuencia de la transicin iJ tiene que ser la misma que
exista antes de la combinacin para las transiciones ij para todo j perteneciente a J.
Pri Ji = Pri ji (3.56)

jJ
Ji = ji (3.57)
jJ
Tambin debe permanecer invariable la frecuencia de las transiciones j Ji, es decir
PrJ iJ = Pr j ij (3.58)
jJ
Por la condicin impuesta al principio, los ij son iguales para todo jJ, de manera que se
obtiene
PrJ iJ = iJ Pr j = ij PrJ (3.59)

jJ
iJ = ij (3.60)

Tiempos de reparacin no exponenciales
La utilizacin de modelos markovianos presupone distribuciones exponenciales de los tiempos

de residencia en cada estado. Si bien en muchos casos esta hiptesis resulta aceptable, en
otros, particularmente los correspondientes a tiempos de reparacin, las distribuciones
empricas pueden diferir notablemente de la exponencial. Una posibilidad de aproximar la
descripcin a la realidad conservando las ventajas de los modelos markovianos consiste en la
descomposicin de los estados de falla en una serie o paralelo de estados con tiempos de
residencia exponencialmente distribuidos, de modo que el modelo completo satisfaga las
distribuciones empricas obtenidas.
Descomposicin en serie
Suponiendo que las tasas de transicin constantes 1, 2, ... n (figura 3.14) son iguales, se
obtiene para el tiempo de falla TF una distribucin gamma con la densidad de probabilidad
dada por la ecuacin (3.61).

`n
1 2 n
`1 `2 `n-1
Fig. 3.14: Descomposicin del estado F en serie
t n 1 t n
f TF ( t ) = n e , con E(TF ) = (3.61)
( n 1)!
A travs de una cuidadosa seleccin de los parmetros n y se puede obtener una distribucin
adecuada para aproximar la distribucin emprica.
Descomposicin en paralelo
1 2 n
`n
`1 `2
1 2 n
F

Fig. 3.15: Descomposicin del estado F en paralelo
Para cada estado i en que se descompone el estado F las duraciones son exponencialmente
distribuidas segn
f Ti (t) = i e i t (3.62)
La densidad de probabilidad del tiempo de falla TF ser la media ponderada de las funciones
(3.62)
i
f TF (t) = i i e i t con E(TF ) = (3.63)
i i i
Como en el caso de descomposicin en serie, una cuidadosa seleccin de los valores i y i

permite aproximar un amplio rango de distribuciones.
3.3.2.4 Anlisis del efecto de fallas
Los procedimientos analizados hasta ahora son los que permiten calcular los parmetros
probabilidad, frecuencia y duracin de los distintos estados de un sistema. Una parte esencial
de todo estudio de confiabilidad es la clasificacin, de acuerdo a criterios prefijados de los
estados del sistema en estados de operacin y estados de falla. El anlisis de los estados para
determinar los que corresponden a la falla del sistema es la tarea denominada anlisis del
efecto de fallas.
En la mayora de los estudios se supone que los estados se pueden agrupar en estados de
operacin y estados de falla. En algunos casos, sin embargo, es necesario considerar estados de
falla parcial.
El anlisis del efecto de fallas usa en general tcnicas analticas que permiten estudiar el
funcionamiento del sistema (por ejemplo, flujo de carga en el caso de sistemas de suministro
de energa elctrica).
Luego de lo expuesto hasta este punto pueden resumirse los pasos de un estudio de
confiabilidad utilizando los procedimientos del espacio de estados:
1. Se definen los criterios para la falla del sistema
2. Basndose en esos criterios se realiza el anlisis del efecto de fallas de manera de poder
clasificar los estados del sistema en los grupos O(operacin) y F(falla)

i F
ij
j
O
Fig. 3.16: Clasificacin de los estados en los grupos O y F
3. Se resuelve el modelo del espacio de estados determinando las probabilidades Pri, iF
4. Se obtiene la probabilidad de falla del sistema
Pr( s ) = Pri (3.64)

i F
5. Se calcula la frecuencia de falla del sistema
fs = Pri ji (3.65)
iF jO
6. A partir de la probabilidad y la frecuencia se calcula la duracin media del estado de falla
Pr( s )
Pri
iF
Ts = = (3.66)
fs Pri ji
i F jO
3.3.2.5 Procedimiento del rbol de fallas
El procedimiento de los rboles de falla bsicamente consiste en un anlisis sistemtico que

partiendo del estado de falla del sistema trata de determinar las combinaciones de eventos de
fallas de componentes que conducen a ese estado del sistema. Punto de partida de un estudio
de confiabilidad utilizando el mtodo del rbol de fallas es la definicin del estado no
deseado del sistema, por ejemplo, la imposibilidad de satisfacer la demanda en determinado
nodo de la red, la incapacidad de funcionamiento de un sistema de protecciones, etc.

Objetivo del procedimiento es la determinacin de todos los estados de falla de componentes y
todas las combinaciones posibles de fallas que conducen al estado no deseado del sistema para
calcular luego indicadores de confiabilidad.
Estado no deseado del sistema
1 2 3 4 5 6 7
Fallas de componentes que conducen a la falla del sistema
Fig. 3.17: Principio de rbol de fallas
Un rbol de fallas es un rbol lgico cuyas ramas representan eventos de fallas del sistema, de
subsistemas o de componentes y cuyos vrtices representan operaciones lgicas que relacionan
los eventos entre entradas y salidas. Las operaciones lgicas ms utilizadas son AND y OR,
cuyos smbolos y tablas de verdad se muestran a continuacin
Z 1 2 Z Z 1 2 Z
AND OR
X1 X2 z X1 X2 z
X1 X2 z X1 X2 z
X1 X2 z X1 X2 z
X1 X2 z X1 X2 z
X1 X2 X1 X2
Cada posible ramificacin del rbol termina siempre que se alcanza el evento falla de un
componente. El mtodo del rbol de fallas es particularmente adecuado para determinar los
conjuntos de corte de un sistema. En general conduce a una cantidad de conjuntos de corte, no
todos los posibles, pero siempre estn incluidos todos los conjuntos mnimos de corte. Por lo
tanto, luego de la construccin del rbol el problema se reduce a identificar los conjuntos
mnimos de corte. Luego se pueden calcular las probabilidades en la forma expuesta en
3.3.2.2.

El procedimiento del rbol de fallas provee un mtodo sistemtico para establecer las
relaciones causa - efecto entre las fallas en todos los niveles del sistema y para identificar las
fallas ms importantes y los puntos dbiles del sistema.
Cada rbol de fallas tiene una estructura dual denominada rbol de xito que se puede obtener
partiendo del estado de operacin del sistema identificando las combinaciones de componentes
que deben estar en operacin para que el sistema se encuentre en el estado considerado.
Ejemplo: Determinar los conjuntos mnimos de corte del sistema de la figura utilizando el
procedimiento del rbol de falla. Criterios para la falla del sistema son la interrupcin del
suministro a las barras B C o la sobrecarga de lnea cuando toda la carga de las barras B y C
debe ser transportada por una sola lnea.
5 2
C A
3

Falla del sistema
OR
a) b) c)
interrupcion B interrupcion C B+C 1 Linea
AND AND OR
1 2 d) 3 e) f) g) h)
No al. C No al. B Solo L1 Solo L2 Solo L3
OR OR AND AND AND
3 2 3 1 3 1 2
No BC No AB NO BC
AND AND AND
4 5 1 2 4 5
Los conjuntos de corte se obtienen analizando el rbol desde el evento de inters para el
sistema hasta llegar a los componentes en la forma que se indica a continuacin
a 1, 2, d 1, 2, 3
1, 2, i 1, 2, 4, 5
b 3,e 3, 1, 2
3, 4, 5
c f 2, 3
g 1, 3
h 1, 2

Se observa que una operacin lgica AND agrega componentes a los conjuntos de corte en
tanto las operaciones OR producen ramificaciones, es decir incremento de la cantidad de
conjuntos de corte.
Los conjuntos mnimos de corte son los que no contienen ningn otro conjunto de corte como
subconjunto. En este caso son los conjuntos:
C1: 3,4,5
C2: 2,3
C3: 1,3
C4: 1,2


Tema 3 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 3 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Nacional de San Juan Argentina

sistemas de conversin de energa

La confiabilidad de un sistema es determinada por la confiabilidad de sus componentes y por

Entre estas variables existe la relacin:

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 1

las posibles interdependencias en el comportamiento de operacin de los aparatos e

la necesidad en muchos casos de reunir varios aparatos o instalaciones en un componente

3.3 Procedimientos de clculo

Para el clculo numrico de parmetros de confiabilidad de sistemas existen en principio dos

En los procedimientos simulativos, por el contrario, se simula un gran nmero de veces la

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 2

3.3.1 Procedimientos simulativos (mtodo de Monte Carlo)

El mtodo de Monte Carlo es un procedimiento numrico que permite el tratamiento de

1. Se construye un modelo que representa al sistema bajo estudio adaptado al problema a

2. Se simula un gran nmero de veces el comportamiento determinstico - estocstico en el

3. A travs de la evaluacin estadstica de la muestra obtenida se estiman los parmetros

es una estimacin insesgada y consistente de la probabilidad del estado xi, es decir

La calidad de la estimacin depende del tamao de la muestra, es decir de la cantidad de

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 3

Si N es suficientemente grande, lo que en general se expresa a travs de la exigencia de que

Pr( F < z) = (3.6)

En el caso extremo vale la igualdad

10-3 5*10-3 10-2 10-1 p

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 4

Para llevar a cabo la simulacin se requiere la generacin de nmeros aleatorios. Se pueden

nmeros aleatorios uniformemente distribuidos

La generacin de nmeros aleatorios uniformemente distribuidos es posible mediante la

La distribucin de U est dada por:

Pr( u < U u + u ) = Pr( x < X x + x ) (3.9)

Pr( u < U u + u ) = F( x + x ) F( x ) = u (3.10)

Fig. 3.2: Generacin de nmeros aleatorios

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 5

Ejemplo: Sea un sistema de generacin compuesto por n bloques cuyo modelo es el de la

Fig. 3.3: Modelo del bloque generador

Los tiempos de permanencia en los estados de operacin O y de falla F se describen a travs

Utilizando las distribuciones de los tiempos TO y TF para cada generador se simula

La probabilidad buscada se puede estimar como

siendo N: cantidad de simulaciones realizadas

Fig. 3.4: Posible realizacin particular del proceso simulado

3.3.2 Procedimientos analticos

Para responder la cuestin acerca de si en determinado estado el sistema es capaz o no de

3.3.2.1 Estructuras lgicas

La estructura lgica de un sistema est determinada por la vinculacin topolgica de sus

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 7

PD 500 MW PD > 500 MW

Fig. 3.5: Estructuras lgicas

Si un sistema tiene las siguientes propiedades:

1. Cada componente tiene dos estados posibles, operacin o falla

se dice que tiene una estructura monotnica o coherente.

En lo que sigue xi indica el evento componente Ci en operacin y x i el evento Ci en falla.

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 8

Los componentes de un sistema estn en serie si la falla de cualquiera de ellos conduce a la

Si los componentes de un sistema serie son independientes, la probabilidad de operacin se

Pr( s ) = Pr( xi ) = [1 Pr( xi )] (3.15)

Pr( s ) = 1 [1 Pr( xi )] = Pr( xi ) Pr( xi ) Pr( x j ) + ... (3.16)

Si la probabilidad de falla de los componentes es Pr( xi ) << 1.:

Pr( s ) Pr( x i ) (3.17)

Teniendo en cuenta que:

Confiabilidad y Reserva en Mercados Elctricos Competitivos 9

s (t) = i (t) (3.23)

La frecuencia del estado de falla se obtiene multiplicando la probabilidad de operacin por la

Si los componentes son muy confiables, vale Pr(s) 1 y se puede escribir

De modo que se obtiene