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TEMA ............................................................................................................................................. 1
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 1
OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................................ 1
MARCO TERICO ........................................................................................................................... 2
Conceptos bsicos ..................................................................................................................... 2
Funciones singulares ................................................................................................................. 3
Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside ..................................................................... 3
Funcin impulso .................................................................................................................... 4
Funcin rampa....................................................................................................................... 4
Circuitos de primer orden ......................................................................................................... 4
Circuito RC sin fuente ............................................................................................................ 5
Circuito RL sin fuente ............................................................................................................ 5
Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de voltaje) ................................................... 5
Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente) ................................................ 6
Circuitos de segundo orden ...................................................................................................... 7
Valores iniciales ..................................................................................................................... 8
Circuito RLC en serie sin fuente............................................................................................. 8
Circuito RLC en paralelo sin fuente ....................................................................................... 9
Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso ........................................ 11
Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso ................................... 11
Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de
primer y segundo orden? .................................................................................................... 12
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN ...................................................................... 13
Unidad de flash fotogrfico ..................................................................................................... 13
Circuitos relevadores............................................................................................................... 16
Circuito de encendido de un automvil .................................................................................. 20
Comparador ............................................................................................................................ 21
Diferenciador........................................................................................................................... 24
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN .................................................................. 26
Circuito de encendido de un automvil .................................................................................. 26
Disparador de bolsa de aire .................................................................................................... 30
Celdas fotovoltaicas ................................................................................................................ 33
Circuitos suavizadores ............................................................................................................. 36
Detector de humo ................................................................................................................... 40
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 43
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 44
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 45
Escuela Politcnica del Ejrcito Circuitos Elctricos II
TEMA
APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE
SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
MARCO TERICO
Conceptos bsicos
El anlisis de circuitos hasta este punto, se ha reducido nicamente al tratamiento de
elementos puramente resistivos. Si bien es cierto el lector tambin habr tenido
oportunidad de trabajar con fasores y obviamente, con elementos almacenadores de
energa, dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia
ms, que a grosso modo podramos decir se trata del valor de una resistencia en el
plano complejo. Y si bien es cierto que esta herramienta matemtica facilita
sobremanera los clculos, no permite un anlisis concienzudo desde el punto de vista
de la realidad del circuito en cuestin.
Los circuitos que a continuacin se analizan tienen prcticamente todos los elementos
(activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Elctricos I,
pero sin embargo, se los analizar en el dominio del tiempo, y usando fuentes DC. Y el
lector podr preguntarse con justicia: Qu sentido tiene usar elementos
almacenadores de energa con fuentes DC, si s que dichos elementos se reducen
simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuacin,
durante un corto perodo de tiempo, dichos circuitos no presentan el comportamiento
que deberan tener idealmente. Y es precisamente aqu donde radica la ventaja del
anlisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos
ms acercadas a la realidad, y prevenir fallas en diseos ms elaborados, que damos
por sentado que ya estn terminados pero que a la hora de la verdad, fallan de manera
incomprensible.
() 1 () ()
+ 1 1
+ + 1 + 0 () =
1
() 1 () ()
+ 1 + + 1 + 0 ()
1 1
Funciones singulares
Como hemos dicho para el anlisis de este tipo de circuitos, usaremos como fuentes
de excitacin a fuentes DC de corriente o de voltaje. La transicin de estados se
realizar usando interruptores. En consecuencia, habr una variacin abrupta de los
valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. Esta variacin abrupta se
puede representar fcilmente al utilizar la funcin paso, escaln o de Heaviside. De
esta funcin se vern derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarn tambin
en la resolucin (o planteamiento) de ciertos problemas. Dichas funciones se detallan
brevemente a continuacin.
Funcin impulso
Funcin rampa
Un circuito de primer orden est caracterizado por una ecuacin diferencial de primer
orden. Este circuito por lo general estar formado por elementos pasivos (resistencias,
capacitores e inductores) y tambin por elementos activos (amplificador operacional, o
AO). Una combinacin de estos resulta en un circuito de primer orden, sea circuito RL
o RC. Para deducir su funcionamiento, usaremos las Leyes de Kirchhoff. Se debe notar
tambin que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento almacenador de energa
no puede variar abruptamente. Esto se considerar como un hecho para todos los
anlisis subsiguientes.
4 A. Electrnica, Automatizacin y Control Pgina 4
Escuela Politcnica del Ejrcito Circuitos Elctricos II
Si Vc(0-)=V(0-)=Vo
LCK nodo A: Ir=-Ic
=
+ =0
=
=
Circuito RL sin fuente
Si i(0-)=Io
LVK en la malla: VL=VR
=
+ =0
=
=
Para t<0:
Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor, para nuestros propsitos
afirmaremos que Vc(t)=V(t). Aplicando LVK tenemos:
Vs-Vr-Vc=0
Vr+Vc=Vs
+ =
( ) + =
( ) + =
+ =
()
=
0
()
ln( )|0 =
ln(() ) ln( ) =
()
=
() = + ( )
() = () + ((0) ())
Para t<0:
Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor, para nuestros propsitos
afirmaremos que iL(t)=i(t). Aplicando LCK tenemos:
Is=Ir+IL
+ =
1
( ) + =
+ =
()
=
0
()
ln( )|0 =
ln(() ) ln( ) =
()
=
() = + ( )
Como () = en el inductor, y = , podemos generalizar la ecuacin:
() = () + ((0) ())
Consideraremos que los circuitos estn excitados inicialmente, y que los elementos
almacenadores adquirirn condiciones iniciales.
Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dar la respuesta natural de los
elementos. Aqu tenemos tambin respuestas naturales y forzadas. Vamos a
considerar solo fuentes independientes en este trabajo.
Valores iniciales
Posteriormente, veremos que el anlisis de circuitos de segundo orden se reduce nicamente
a la bsqueda de las condiciones iniciales del circuito. Dichas condiciones iniciales son:
Para el capacitor: (0) ;
(0) ; ()
Para el inductor: (0) ;
(0) ; ()
Vc+Vr+VL=0
1
+ + + = 0
2
2
+ + =0
2
2
+ + =0
1
( 2 + + ) = 0
2 1 2 1
1 = 2 + (2) y 2 = 2 (2)
= 2.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento [
]
1
0 = .- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural no amortiguada [ ]
2 = 0 2 2 .- Frecuencia de amortiguamiento
1 = + 2 02 y 2 = 2 02
() = 1 1 + 2 2
() = 1 1 + 2 2
() = (1 ( ) + 2 ( ))
Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las condiciones
iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas condiciones). Para ello, se iguala x(0)
con la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una
primera ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solucin de la
ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una segunda ecuacin lineal.
Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2).
Ic+Ir+IL=0
1
+ + + = 0
2 1
2+ + =0
2 1
2
+ + =0
1 1
( 2 + + ) = 0
1 1 2 1 1 1 2 1
1 = + ( ) y 2 = ( )
2 2 2 2
1
= .- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento [ ]
2
1
0 = .- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural no amortiguada [ ]
2 2 2
= 0 .- Frecuencia de amortiguamiento
1 = + 2 02 y 2 = 2 02
() = 1 1 + 2 2
() = 1 1 + 2 2
() = (1 ( ) + 2 ( ))
Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las condiciones
iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas condiciones). Para ello, se iguala x(0)
con la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una
primera ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solucin de la
ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una segunda ecuacin lineal.
Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2).
Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a
los de primer grado. Y tambin es sabido que la respuesta completa de un circuito con
elementos almacenadores de energa es igual a la suma de su respuesta natural y forzada.
Bien, el anlisis se facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito
sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:
1) CASO AMORTIGUADO: () = + 1 1 + 2 2
2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: () = + 1 1 + 2 2
3) CASO SUBAMORTIGUADO: () = + (1 ( ) + 2 ( ))
Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a
los de primer grado. Y tambin es sabido que la respuesta completa de un circuito con
elementos almacenadores de energa es igual a la suma de su respuesta natural y forzada.
Bien, el anlisis se facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito
sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:
1) CASO AMORTIGUADO: () = + 1 1 + 2 2
2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: i() = + 1 1 + 2 2
3) CASO SUBAMORTIGUADO: () = + (1 ( ) + 2 ( ))
= 51
= 10[]
Para tener una ecuacin que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso ms
crtico, la ecuacin que define el voltaje del capacitor en el perodo de carga es:
+10
( + 10) = + (0 ) 1
( + 10) = 240 + (0 240) 10002000106
+10
( + 10) = 240 (1 2 )
Grfica 1. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotogrfico
Cuando el interruptor se acciona a t=0, la tensin del capacitor se descarga. La baja resistencia
R2 de la lmpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve. La
descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo:
= 52
= 5 12 2000 106
= 0.12[]
En esta instancia, la respuesta de este circuito es ms fcil de obtener, pues conocemos sus
condiciones iniciales y finales:
() = 0 + (240 0) 122000106
125
() = 240 3
240 < 0
()[] = { 125
240 3 > 0
Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor, se obtuvieron resultados
similares a los obtenidos mediante los clculos:
As, el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duracin y alta corriente.
Tal circuito tambin es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar.
Circuitos relevadores
Un interruptor controlado magnticamente se denomina relevador (o popularmente conocido
como rel). Es esencialmente un dispositivo electromagntico que sirve para abrir o cerrar un
interruptor que controla a otro circuito. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual.
El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3, donde R y L son la resistencia y
la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra, el circuito de la
bobina se activa. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo
magntico. A la larga el campo magntico es suficientemente fuerte para atraer al contacto
mvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. En ese momento, se dice que el relevador est
activado. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del
relevador. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y an se usan en
circuitos de conmutacin de alta potencia.
Analicemos entonces, la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3. Para antes
de t=0, tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A.
Para t>0, tenemos entre manos un circuito RL en serie. La corriente que atravesar la bobina
cuando haya transcurrido un largo perodo de tiempo ser Vs/R, pues la bobina se comportar
como un cortocircuito.
En consecuencia:
12 3
() = = = []
200 50
0.5
= = = 2.5[]
200
3 3
() = + (0 ) 2.5103
50 50
3
() = (1 400 ) []
50
As, obtenemos la respuesta del circuito, misma que se puede visualizar en la Grfica 3.
Como hemos mencionado, estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del
relevador. Determinar este tiempo de retraso no es muy difcil. Partimos de:
() = () + ((0) ()) 2.5103
Sabemos que la corriente que fluir al final en el circuito es
. Tambin sabemos que
inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A, aunque este puede no ser el caso, as que de
manera general asumiremos I(0)=Io. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin, el
tiempo de retardo ser:
= + ( )
= + ( )
=
ln ( )=
L
= ln ( )
R
Para la simulacin del circuito, usaremos el voltaje que cae sobre la bobina. Si sabemos que:
() 3
() = = 0.5 ( (1 400 ) [])
50
() = 12 400 []
Obtenemos un pulso de 11.9[V], bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los
clculos, con lo que confirmamos que los clculos fueron correctos.
Mediante la creacin de una gran tensin (miles de voltios) entre los electrodos, se forma una
chispa en ese espacio, lo que enciende el combustible. Pero, como puede obtenerse una
tensin tan grande de la batera del auto, que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de
un inductor (la bobina de chispa). Puesto que la tensin en el inductor V=L*di/dt, se puede
aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. Cuando el
interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra, la corriente a travs del inductor aumenta de
forma gradual hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. Tambin esta vez el
tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito:
= 5
Dado que en estado estable i es constante, di/dt=0 y la tensin del inductor v=0. Cuando el
interruptor se abre de repente, se crea gran tensin en el inductor (debido al campo que
rpidamente se colapsa), lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. La chispa
contina hasta que la energa almacenada en el interruptor se disipa en la descarga.
En los laboratorios, cuando uno est trabajando con circuitos inductivos, este mismo efecto
causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado. Lo verificaremos para los valores
del circuito de la Figura 4. Supongamos que el interruptor tarde 1s en abrirse, y que antes de
hacerlo, haya estado conectado un largo tiempo. La corriente que deber disiparse en el entre
12
hierro es = = . El voltaje en el entrehierro VE ser igual al existente entre los
5
terminales de la bobina. As entonces afirmamos:
12
() I 3 5
= = = 20 10 = 24
t 2 106
Comparador
Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo
tiempo. Por ejemplo, puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero
cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. Se dice que estos circuitos
poseen conmutacin secuencial.
Figura 5. Un comparador
Las corrientes de entrada del comparador son cero. El voltaje de salida del comparador ser
uno de dos valores, dependiendo de los voltajes de entrada. La relacin es:
+ >
() = {
+ <
Donde VA y VB son voltajes de polarizacin del comparador (Que al igual que en el caso de los
Amplificadores Operacionales, se omiten para el anlisis).
Ahora, obsrvese la Figura 6. Aqu la comparacin se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que
posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado.
Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden ser
() = () + ((0) ())
Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA. Entonces VC(t1)=VB,
donde:
1
= () + ((0) ())
(0) ()
1 = ( )
()
Para demostrar la validez de esta frmula, lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar
el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6, con
todos sus datos mostrados, cambie de estado en el tiempo t1=0.1s. Suponer que VA=5V y
VB=0V.
05
0.1 = 1 106 ( )
10
3 5
R=91023.9
Simulacin 3. Respuesta
completa del capacitor(verde),
y salida del comparador
(naranja)
Diferenciador
Esta aplicacin fue una de las ms populares de los amplificadores operacionales en las
primeras generaciones de computadores. El principio de funcionamiento es sencillo: una seal
ingresa a travs del capacitor C, y se obtiene a la salida la derivada de la seal de entrada,
como se muestra en la Figura 7. Esto se puede demostrar fcilmente si tenemos en cuenta los
preceptos del AO ideal, y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y
finales del elemento de almacenamiento.
Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo, aplicaremos LCK en el
nodo B:
3 + 4 = 0
() ()
+ =0
()
() =
() = ( + ((0) ) )
() = ( + ((0) ) )
1
() = (((0) ) )
() = (((0) ) )
Simulacin 4. Diferenciador
Los diferenciadores son muy verstiles en cuanto a las seales que pueden diferenciar.
As, si tenemos a la entrada una seal sinusoidal, obtendremos a la salida una seal
sinusoidal; si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente m, a la salida
tendremos pulsos de un valor m; y finalmente si a la entrada tenemos una onda
cuadrada, a la salida tendremos una salida de cero.
Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. Si el
interruptor est cerrado y el circuito est en estado estable, entonces:
12
(0 ) = = 3[] (0 ) = 0[]
4
Para t=0+, el interruptor est abierto. Las condiciones de continuidad requieren que
12-Vr-Vc-VL=0
[(0+ )]
12 (0+ ) (0+ ) = 0[]
[(0+ )] [(0+ )]
12 4 3 0 = 0[] = 0[ ]
() = 0[]
Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales, analizaremos el amortiguamiento del
circuito, y por tanto, la respuesta:
4
= = = 250
2 2 8 103
1 1
0 = = 11180.3
1 106 8 103
= 02 2 = 11177.5
() = (1 cos( ) + 2 sin( ))
Reemplazamos I(0), para hallar una primera ecuacin que nos permita hallar B1 y B2
(0) = 3 = 1
[(0+ )]
= 0 = 250 250 (1 cos(11177.5) + 2 sin(11177.5)) +
La tensin a travs del inductor, y que nos permite obtener la Grfica 7 es:
[()]
() = = 8 103 ( 250 (3 cos(11177.5) + 0.067099sin(11177.5)))
() 259.13[]
Sin embargo, este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el
combustible en el motor. Sin embargo, este problema se arregla muy fcilmente:
Generalmente se usa un transformador 1:100, donde el devanado primario corresponde a la
bobina L que hemos utilizado para este anlisis, y el secundario de dicho transformador est
en paralelo con los entrehierros de la buja. As, suponiendo una relacin primario
secundario
1
=
100
1 1 259.13 1
= = 2 = 25913[]
2 100 2 100
Y con este voltaje, ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla
combustible aire.
Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V, y que iL=0A, porque el interruptor
est en la posicin 1 durante un largo tiempo, antes de t=0. Escogeremos una respuesta
sobreamortiguada, sealando que tambin el caso de una respuesta crticamente amortiguada
o una respuesta subamortiguada cumpliran tambin con el objetivo del diseo. El tipo de
respuesta que deseamos se obtiene cuando > 0, o sea cuando L>4R2C.
En vista de que se desea una respuesta cualquiera, escogeremos =16 (la constante de
tiempo). En consecuencia:
1 1 1
= = =
2 2 16 4 128
1
Recordemos que se necesita que 02 = y que > 0 . Como la respuesta debe ser rpida,
se selecciona la frecuencia natural 0 , tal que (tener en mente que T=0.4s)
2 2
0 = = = 5
0.4
En consecuencia
1 1
= 2 = = 0.129
0 25 2 ( 1 )
32
1 = 16 + 256 25 2 12.95
2 = 16 256 25 2 19.05
() = 1 12.95 + 2 19.05 []
12 = 1 + 2 [. 1]
IL+IC+IR=0
(0) (0)
0+0+ =0 =0
0 = 12.951 19.052 [. 2]
Resolviendo el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], tenemos que A1=37.47 y A2=-25.47.
Consecuentemente:
Para t=0, la potencia ser de 36[W], y a 95ms, por ejemplo, la potencia es 11.49 [W]. El trabajo
realizado ser entonces:
1
= (36 11.49)(0.1) = 1.22[]
2
Celdas fotovoltaicas
Las clulas solares son hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio u otro material
semiconductor en estado cristalino, convierten la radiacin en electricidad de forma directa.
Ahora se dispone de clulas con eficiencias de conversin superiores al 30%. El uso actual de
las clulas solares se limita a dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento,
como boyas y equipamiento de satlites y estaciones espaciales.
La mayor parte de la interaccin que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el
espacio exterior se realiza a travs de brazos robticos, mismos que basan su funcionamiento
en breves impulsos elctricos que controlan servomecanismos y motores, que para el anlisis
podra simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. Las celdas fotovoltaicas
poseen un comportamiento similar al de los capacitores, pues almacenan energa en forma de
voltaje y sin embargo, tambin poseen un lmite mximo de energa, despus del cual dejan de
almacenar. As pues, el funcionamiento de dichos motores podra representarse con el
siguiente circuito:
Sin embargo, el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido. Analizaremos por
ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado
conecta largo tiempo. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. En t=0, la nave
entra a la sombra proyectad por la tierra, as que el interruptor pasa a la posicin 2. Para t>0,
tenemos un circuito RLC en paralelo. Las condiciones de continuidad requieren que:
Ir+IL+Ic=0
(0+ ) +)
[(0+ )]
+ (0 + =0
10 [(0+ )]
+0+ =0
5
[(0+ )]
= 2 [ ]
() = (1 cos( ) + 2 sin( ))
1 7 7
() = 10 (1 cos ( ) + 2 sin ( ))
10 10
(0) = 10 = 1
[()] 1 7 7
= 2 = [ 10 (1 cos ( ) + 2 sin ( ))]
10 10
Resolviendo la anterior ecuacin, y reemplazando t=0 y B1=10, que son datos que ya
conocemos, obtenemos que
10
2 =
7
Entonces, el voltaje que cae sobre los terminales del motor es
1 7 10 7
() = 10 (10 cos ( ) in ( )) []
10 7 10
Circuitos suavizadores
En un sistema de comunicacin digital comn, la seal por transmitir primero se muestrea. El
muestreo es el procedimiento de seleccin de muestras de una seal para su procesamiento,
en oposicin al procesamiento de la seal entera. Cada muestra se convierte a un nmero
binario representado por una serie de pulsos. stos se transmiten por medio de una lnea de
transmisin como un cable coaxial, par trenzado o fibra ptica. En el extremo receptor, la seal
se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una funcin en escalera, es decir, una funcin
constante en cada intervalo de tiempo. Para recuperar la seal analgica transmitida, la salida
se suaviza hacindola pasar por un circuito suavizador, como se ilustra en la Figura 11.
Figura 11. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A, cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador
Figura 12. A la izquierda, seal que se desea suavizar. A la derecha, circuito suavizador
Como podemos ver, este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0, luego este valor cambia
abruptamente a 1[V], y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. El anlisis es el mismo que
hemos venido realizando hasta ahora.
Para t<0, I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. Luego, para 0<t<1, V tiene un valor de 1V. Realizamos el anlisis
para este intervalo de tiempo:
1-Vr-VL-Vc=0
[(0+ )] [(0+ )]
1 (0) (0) = 0 = 1[ ]
1 1 1 2
= = ; 0 = = =1 ; = 02 2 =
2 2 1 1 2
01 () = (1 cos( ) + 2 sin( ))
1 2 2
01 () = 2 (1 cos ( ) + 2 sin ( ))
2 2
Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. As, al usar I(0)=0,
obtenemos la primera constante, B1=0. Usando la primera derivada, tenemos:
[()] 1 2 2
= [ 2 (1 cos ( ) + 2 sin ( ))]
2 2
[(0+ )]
Al reemplazar t=0 y = 1 [ ] en el resultado de la anterior operacin, obtenemos que
B2=2. Reconstruyendo la ecuacin de la corriente(al reemplazar B1 y B2 en la ecuacin literal
de i(t)), tenemos:
1 2
01 () = 2 2 sin ( ) [] 0 < < 1
2
1 2
01 () = 2 2 sin ( ) + (0) []
0 2
4 4 2 22 2
01 () = 2 cos ( ) 2 sin ( ) [] 0 < < 1
3 3 2 3 2
La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente,
al reemplazar t=1:
(1 ) = 0.5572[] ; (1 ) = 0.347[]
1 2 2
12 () = 2(1) (3 cos ( ( 1)) + 4 sin ( ( 1)))
2 2
Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3. As, al usar
I(1+)=0.5572, obtenemos la primera constante, B3=0.5572. Tratamos de encontrar la otra
constante B4:
-1-Vr-VL-Vc=0
[(1+ )] [(0+ )]
1 (1+ ) (1+ ) = 0 = 1.904 [ ]
[()] 1(1) 2 2
= [ 2 (3 cos ( ( 1)) + 4 sin ( ( 1)))]
2 2
[(1+ )]
Al reemplazar t=1 y
= 1.904 [ ] en el resultado de la anterior operacin, obtenemos
que B4=-2.299. Reconstruyendo la ecuacin de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la
ecuacin literal de i(t)), tenemos:
1 2 2
12 () = 2(1) (0.5572 cos ( ( 1)) 2.299sin ( ( 1))) 1 < < 2
2 2
1 1 2 2
12 () = [ 2(1) (0.5572 cos ( ( 1)) 0.2582sin ( ( 1)))] + (1) []
0 2 2
2 2
12 () = 0.226209 { 2 (cos ( ( 1)) + 0.5744 [ 2 in ( 2) 1.111])} + 0.347
2 2
1 < < 2
Los voltajes 01 () y 12 (), permiten obtener la grfica suavizada. Obsrvese que el anlisis
de apenas dos perodos de tiempo fue muy extenso. Si hubieran sido ms perodos, todo el
proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y
V(t) actuales, se obtenan las constantes Bm y Bm+1, y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e
i(t) del siguiente perodo.
Sin embargo, la ayuda va de la mano de la tecnologa. Los programas que usan auxiliarmente el
lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulacin de sus circuitos, permiten obtener la
grfica suavizada para su estudio en pocos segundos. Dependiendo del software, se definen
los voltajes de entrada para cada perodo de tiempo, se escoge en vez del osciloscopio al
Anlisis Transitorio (Transient Analysis), y se obtiene como resultado la grfica. De hecho,
ste va a ser el mtodo de visualizacin de resultados para este circuito.
Simulacin 7. Anlisis transitorio en Multisim V.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador
Detector de humo
Los detectores de humo detectan el humo, y a veces el calor, de diversos modos; en este caso
emplean una cmara de deteccin llena de aire ionizado, como se indica en la Figura 13. Los
rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los tomos del aire de la cmara. Las
partculas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de
la cmara de deteccin, que actan como electrodos. El humo que penetra en la cmara atrae
las partculas cargadas, reducindose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos
Cuando se detecta una cada de corriente, se enva un mensaje a la unidad de control que
activa la alarma.
Como se mencion, la corriente tiende a disminuir cuando existen partculas de humo dentro
del detector. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente, que se desactiva a
t=0, suponiendo que ste sea el instante en el cual la alarma se activa. Antes de esto ha llevado
mucho tiempo en estado estable. Tenemos por tanto una funcin paso de corriente.
Ir+Ic+IL=0
(0+ ) [(0+ )]
+ (0+ ) + =0
1 [(0+ )] [(0+ )]
0+1+ =0 = 40 [ ]
40
1 1 1 1
= = = 20 ; 0 = = = 10
2 2 1 1
40 0.4 1
40
() = 1 1 + 2 2 []
Donde
1 = +2 02 = 103 20 2 = 2 02 = 103 20
() = 1 (10320) + 2 (10320) []
Debemos ahora hallar A1 y A2. La primera ecuacin la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]:
1 + 2 = 0 [Ec. 1]
Al resolver el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], hallamos los parmetros A1 y A2 buscados:
23 23
1 = 2 =
3 3
23 (10320) 23 (10320)
() = + []
3 3
CONCLUSIONES
Los circuitos que contienen elementos que almacenan energa, capacitores e
inductores, se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones
algebraicas. El anlisis de estos circuitos requiere la solucin de ecuaciones
diferenciales.
La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta
forzada. La respuesta natural es la solucin general de la ecuacin diferencial que
representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La
respuesta forzada es la solucin particular de la ecuacin diferencial que representa el
circuito.
La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de
estado estable. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo
la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento
del circuito durante el perodo que le toma alcanzar el estado estable.
Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energa y se
representan con ecuaciones diferenciales de primer orden, cuya respuesta es
relativamente sencilla. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito, y
relacionarlas con la siguiente frmula:
() = () + ((0) + ())
Donde x(t) puede ser una funcin que exprese voltaje o corriente, y = para
circuitos RL, o = para circuito RC.
Se puede usar circuitos equivalentes de Thvenin y Norton para reducir el problema de
analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos
sencillos de primer orden. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito
en serie que consta de una fuente de voltaje, un resistor y un capacitor. El otro es un
circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente, un resistor y un inductor.
Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una
ecuacin diferencial de segundo orden, por ejemplo:
2
2
() + 2 () + 02 () = ()
Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito.
Dicha ecuacin resulta del anlisis, y esencialmente de la presencia de dos elementos
almacenadores de energa no reducibles en el circuito. La salida del circuito, tambin
llamada la respuesta del circuito, puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de
las componentes del circuito. La salida que usualmente se escoge para el clculo es el
voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. La entrada al circuito es
provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los
coeficientes de esta ecuacin tienen nombres: se denomina el coeficiente de
amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia.
Para cada uno de los casos, dichos valores ( 0 ), son:
1 1 1
: = 0 = ; : = 0 =
2 2
RECOMENDACIONES
El anlisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseo de un
sistema ms complejo. As, siempre se deber prestar atencin a dicha respuesta, para
evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su
estado estable jams toleraran esos valores, pero que s estn sometidos a ellos en su
estado transitorio.
Al momento de disear circuitos que usan elementos almacenadores de energa, se
debe procurar utilizar capacitores, pues estos son ms fciles de conseguir en valores
elevados, son menos costosos y voluminosos, pero sobre todo, porque su contraparte,
las bobinas, pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para
el usuario.
No obstante, el uso de transformadores (caso del encendido de coche), y relevadores,
pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas
elctricos.
Los relevadores son tiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias
elevadas, usando potencias bajas para ello. No obstante, es necesario recodar que
entre la energizacin de la bobina del relevador, y la activacin del interruptor interno
del relevador existe un corto perodo de tiempo, que se deber tener en mente al
realizar el diseo de circuitos.
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