UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA, CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICA

CARRERA DE INGENIERA CIVIL

DINMICA

EXPOSICIO N:
DIN MIC DE UN SISTEM ROTCIONL

TERCER SEMESTRE
PARALELO 2

DOCENTE: FIS. EDUARDO VALOS

GRUPO: 7

INTEGRANTES:
CORAL CHICAIZA IVN ANDRS
OYOLA TORRES FABRICIO ANTONIO
REINA MORALES FRANCISCO XAVIER
VILLAROEL LLERENA JORGE ISRAEL
Contenido

Momento de una fuerza con respecto a un punto ............................................................................. 3

Teorema de Varignon ...................................................................................................................... 4
Componentes rectangulares del momento de una fuerza ............................................................. 5
Momento angular de un sistema de partculas .................................................................................. 7
Teorema de conservacin ............................................................................................................... 8
Momento angular de un sistema. Descomposicin. ..................................................................... 10
Bibliografa ........................................................................................................................................ 13
 Momento de una fuerza con respecto a un punto

Segn Resnick, defina al momento como la medida o magnitud de la tendencia de la fuerza

que se debe utilizar para producir el giro de un cuerpo con respecto a un punto (Resnick,

Jearl, & Haliday, 2013). Se puede interpretar como la medida de giro o a la tendencia de un

cuerpo a girar con respecto a un eje mediante la aplicacin de una fuerza. Autores como

Antonio Mximo explican el momento usando como ejemplo el torque y la palanca que son

ejemplos muy comunes dentro de la fsica (Mximo & Albarenga, Fsica general 2010, pag.

134)

Vectorialmente el momento es igual al producto vectorial entre la distancia o radio de giro y

la fuerza:

Si la fuerza no es perpendicular a la distancia se presenta un ngulo de inclinacin que

modifica la fuerza aplicada y por ende al momento resultante.

 =

El sentido del momento se determina mediante el movimiento de las manecillas del reloj, si

el cuerpo gira o tiene una tendencia a girar a la derecha el momento es negativo y si lo hace

a la izquierda tendr signo positivo

Teorema de Varignon

Este teorema es de gran utilidad para calcular el momento de fuerzas concurrentes y establece

que el momento resultante de varias fuerzas es equivalente la sumatoria de todos lo momento

parciales (Merian & Kraige, 2010)

Fig. Teorema de Varignon

Fuente: (Merian & Kraige, 2010)

Donde se tiene:
 =

= ( 1 ) + ( 2 ) + ( 3 )

= ( )
=1

Componentes rectangulares del momento de una fuerza

En general, la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en forma

considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin a partir de su punto de aplicacin

se descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z. (Johnston, 2010) Por ejemplo,

considere el momento MO con respecto a O de una fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz

que est aplica da en el punto A de coordenadas x, y y z (Fig A). Se observa que las

componentes del vector de posicin r son iguales, respectivamente, a las coordenadas x, y y

z del punto A, se escribe:

r = xi +yj +zk (1)

F = F xi +Fyj +Fzk (2)

Al sustituir a r y a F a partir de (1) y (2) en

MO = r * F
Fig. A. Componentes rectangulares del momento de
una fuerza.

Fuente: (Johnston, 2010)

Ecuacin que tambin se puede escribir como el momento MO de F con respecto a O de la

siguiente forma

MO =M xi +Myj + Mzk (3)

donde las componentes escalares Mx, My y Mz estn definidas por las relaciones

Mx = yFz - zFy

My = zFx - xFz (4)

Mz = xFy - yFx

Las componentes escalares Mx, My y Mz del momento MO miden la tendencia de la fuerza

F a impartirle a un cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y y z,

respectivamente. Sustituyendo (4) en (3), tambin puede escribirse a MO en forma de

determinante

= | |(5)

Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un punto arbitrario

B (Fig B), se debe reemplazar el vector de posicin r en la ecuacin (5) por un vector trazado

des de B hasta A. Es te vector es el de posicin de A relativo a B y se re presenta por rA/B.

Se obser va que rA/B se puede obtener si se resta rB de rA; por tanto, se escribe:

MB = rA/B * F = (rA - rB) * F (6)

Un valor positivo de MO indica que el vector MO apunta hacia afuera del plano del papel (la

fuerza F tiende a hacer rotar al cuerpo con respecto a O en un sentido contrario al movimiento

de las manecillas del reloj) y un valor negativo indica que el vector MO apunta hacia adentro

del plano del papel (la fuerza F tiende a hacer rotar el cuerpo con respecto a O en el sentido

de las manecillas del reloj).

Momento angular de un sistema de partculas

El momento angular de un sistema de partculas se define como la suma vectorial

del momento angular de cada una de ellas:

Supongamos un sistema formado por dos partculas sobre las que actan fuerzas internas

(en rojo) y fuerzas externas (en verde):

Teorema de conservacin
Para saber bajo qu condiciones se conserva L, expresamos su derivada aplicando los

conceptos de conservacin del momento angular de una partcula

Calculamos los momentos de las fuerzas que actan sobre cada partcula, recordando que

las fuerzas internas tienen igual mdulo y sentido opuesto:

Al sumar ambos, se anula el trmino correspondiente a las fuerzas internas ya que resulta

un producto vectorial de vectores paralelos, como se puede ver en el dibujo anterior:

Generalizando este caso para un sistema de ms partculas, se puede afirmar que:

Las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un sistema

Entonces expresamos la derivada de L como:

 suma de los momentos de las fuerzas externas

con lo que el Teorema de Conservacin del Momento Angular para sistemas queda

finalmente:

Es importante destacar que para calcular la suma de los momentos de las fuerzas

externas es necesario calcular el momento de cada una de las fuerzas y luego sumarlos

todos vectorialmente, es decir, no es vlido sumar primero las fuerzas externas y luego

calcular el momento de la resultante.

En el ejemplo siguiente se observa que la suma de las fuerzas externas es nula, pero los

momentos ejercidos por ambas fuerzas con respecto a O van en el mismo sentido, por lo

que no se cancelan y por tanto el momento angular del sistema no se conserva.

Las fuerzas externas se anulan, pero no la suma de los momentos. No se conserva el

momento angular del sistema.
 Si el sistema est aislado (no sometido a fuerzas externas) es evidente que no hay

momento de dichas fuerzas luego:

En un sistema aislado se conserva el momento angular

Esto quiere decir que si en un sistema aislado parte del sistema vara su momento angular

debido a fuerzas internas, el resto del sistema sufrir una variacin de momento que

cancele la anterior, del mismo modo que la conservacin del momento lineal en sistemas

aislados es la causante del retroceso de un arma al disparar, por ejemplo.

Momento angular de un sistema. Descomposicin.

El momento angular L de un sistema con respecto a un origen O se puede descomponer

en dos trminos, la demostracin es anloga a la explicada para la energa cintica:

El primer trmino es el momento angular interno y se calcula sumando el momento

angular de todas las partculas pero tomando como origen el centro de masas del
 sistema (notacin de la magnitud correspondiente con ' ). Esta magnitud es por tanto

independiente del SR y slo depende del movimiento de las partculas con respecto

al centro de masas.

El segundo trmino se llama momento angular orbital y coincide con el momento

angular que tendra una partcula de masa la masa total del sistema movindose con la

velocidad del centro de masas del mismo, medida con respecto a O.

Derivamos esta nueva expresin para el momento angular, que segn el teorema de

conservacin de L, ser igual a la suma de momentos de las fuerzas externas calculados

con respecto a O:

El clculo de estas derivadas por separado es el siguiente:

La derivada del momento angular interno es la suma de los momentos de las fuerzas

externas tomando como origen el CM.

 De esta expresin se deduce que ninguna fuerza que pase por el CM (por ejemplo, el

peso) puede hacer variar el momento angular interno ya que su momento con respecto

al CM ser nulo.

La derivada del momento angular orbital coincide con el momento con respecto a O de

la resultante de las fuerzas externas aplicada en el CM del sistema.

Todas estas expresiones tienen especial relevancia en el caso del slido rgido.
Bibliografa

Teresa, B. (s.f.). Acer. Obtenido de Universidad Politcnica de Madrid:

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinam1p/dinam1p_p

ortada.html