24/03/2013

CLCULO VECTORIAL
CAPTULO I INTRODUCCIN
C : r (t ) = ( x(t ), y (t ) , z (t ) ); t [a, b ]
REPARAMETRIZACIN
r
PARA
CURVAS REGULARES r (t )
a t b

Punto inicial A= r (a)

Punto final B= r (b)

ROSA IQUE ALVAREZ

2

INTRODUCCIN INTRODUCCIN
x = x(t ) REPARAMETRIZACION DE UNACURVA

C : y = y(t) ; t [a, b]

z = z (t ) r
r
a t b
r (t ) r (t )
a t b u(s)
c s d u
Punto inicial A= r (a)
Punto final B= r (b)

ROSA IQUE ALVAREZ ROSA IQUE ALVAREZ

3 4

INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
REPARAMETRIZACION DE UNACURVA REPARAMETRIZACION DE UNACURVA
x = e t cos t

r C : y = e t sen t t [0 , 2 ]
z = e t

a t b
r (t )
u(s) x= ( s3 + 1 ) cos( ln ( s3 + 1 ))

c s d u= r o
C : y = ( s3 + 1 ) sen( ln ( s3 + 1 )) , [ (
s 0, 3 e 2 1 )]

z = +1
s
3

ROSA IQUE ALVAREZ

5

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

Curva con rapidez variable Curva con rapidez unitaria

REPARAMETRIZACION DE UNACURVA
600 600
x = e t cos t
r (t ) = 3 e t
t [0 , 2 ]
500 500

400 400
C : y = e t sen t
z = e t
300 300

Z

200 200
u( s) = 1
100 100
x= ( s3 + 1 ) cos ( ln ( s3 + 1 ))

( s3 + 1 ) sen ( ln ( s3 + 1 )) , [ ( )]
0 0

C: y = s 0, 3 e 2 1
100 100
1000 1000
0 0
500 500
z = +1
-100
0
-100
0
s
Y -200 -500 X Y -200 -500 X 3

reparametrizacion ROSA IQUE ALVAREZ 7

REPARAMETRIZACION DE UNA REPARAMETRIZACION DE UNA

CURVA CURVA
Definicin Sea C r : I 3 un curva r

regular. Sea : J I con derivada

a t b
continua y sobreyectiva que (s ) 0 s J r ( ( s ))

Entonces C : u = r o : J 3
c s d
se llama reparametrizacin de C, la cual u = r o

tambin es regular.
ROSA IQUE ALVAREZ 9 ROSA IQUE ALVAREZ 10

FUNCION REAL: (s) = t REPARAMETRIZACION DE UNA

CURVA
a t b
C : u = r o : J 3 , (s) 0 s J

VECTOR VELOCIDAD
} >0

u( s) = ( r o )( s) = r ( ( s )) ( s )
c s d
} <0
: tiene derivada continua y es sobreyectiva. u( s ) = ( r o )( s ) = r ( ( s )) ( s )
(s) 0 s J

ROSA IQUE ALVAREZ 11 ROSA IQUE ALVAREZ 12

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

OBSERVACIONES: Para la funcin real FUNCION REAL ( s) > 0 s J

( s ) 0 s J

Caso I : Si ( s ) > 0 s J , creciente

conserva la orientacin original de la curva
descrita por r (t).

Caso II: Si ( s) < 0 s J , decreciente

invierte la orientacin original de la curva
descrita por r (t).

ROSA IQUE ALVAREZ 13 ROSA IQUE ALVAREZ 14

( s ) 0 s J ( s ) 0 s J
Caso I : Si ( s ) > 0 s J , entonces es Caso I : Si ( s ) > 0 s J , entonces es
funcin creciente en J funcin creciente en J

(c ) = a , ( d ) = b VECTOR VELOCIDAD
} >0
Punto
u(c) = ( r o )(c) = r ( (c )) = r ( a) = A inicial u( s) = ( r o )( s) = r ( ( s )) ( s )

u(d) = ( r o )(d ) = r ( ( d )) = r (b) = B Punto

final

ROSA IQUE ALVAREZ 15 ROSA IQUE ALVAREZ 16

( s) > 0 s J

ROSA IQUE ALVAREZ 17 ROSA IQUE ALVAREZ 18

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

Caso I : Si ( s ) > 0 s J , entonces es Caso I : Si ( s ) > 0 s J , entonces es

funcin creciente en J funcin creciente en J
VECTOR VELOCIDAD
}>0 La funcin compuesta ro se llama
u =

u ( s) = ( r o ) ( s) = r ( ( s )) ( s ) reparametrizacin de C, adems u que conserva
la orientacin de C.
La curva descrita por u recorre la misma
curva descrita por r, y en la misma
direccin
ROSA IQUE ALVAREZ 19 ROSA IQUE ALVAREZ 20

( s ) < 0 s J
( s ) 0 s J
FUNCION REAL
Caso II : Si ( s ) < 0 s J , entonces es
funcin decreciente en J

( c ) = b, ( d ) = a
Punto
u(c) = ( r o )(c) = r ( (c )) = r (b) = B inicial

u(d) = ( r o )(d ) = r ( ( d )) = r ( a) = A Punto

final

ROSA IQUE ALVAREZ 21 ROSA IQUE ALVAREZ 22

( s ) < 0 s J
Caso II : Si ( s ) < 0 s J , entonces es
funcin decreciente en J

VECTOR VELOCIDAD
} <0

u( s) = ( r o )( s) = r ( ( s )) ( s )

La curva descrita por u recorre la misma

curva descrita por r, pero en direccin
opuesta.
ROSA IQUE ALVAREZ 23 ROSA IQUE ALVAREZ 24

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

Caso II : Si ( s) < 0 s J , entonces es

EJEMPLO 1
funcin decreciente en J
( s ) = ln s s 1, e 4 [ ]
u ro se llama
[ ]
La funcin compuesta =
1
reparametrizacin de C, pero u que invierte la ( s ) = > 0 ; s 1, e 4
orientacin de C. s

(s) Conserva la orientacin de la curva C

ROSA IQUE ALVAREZ 25 ROSA IQUE ALVAREZ 26

EJEMPLO 2

C : r (t ) = ( cos t , sent , t ); t [ 0, 4 ]
(s)

r' (t ) = 2, rapidez constante

ROSA IQUE ALVAREZ 27 ROSA IQUE ALVAREZ 28

Reparametrizacin de C usando la funcin

Reparametrizacin de C
real
C : r (t ) = ( cos t , sent , t ); t [ 0, 4 ] [
( s) = ln s s 1, e 4 ]
usando la funcin real [
( s) = ln s s 1, e 4 ] u( s ) = ( cos(ln s ), sen(ln s ), ln s ) ; s 1, e 4 [ ]
Conserva la orientacin de la curva

u( s ) = (r o )( s ) = r ( ( s ) ) u' ( s) =
2
rapidez var iable
s

u( s ) = ( cos(ln s ), sen(ln s ), ln s ) ; s 1, e 4 [ ]
ROSA IQUE ALVAREZ 29 ROSA IQUE ALVAREZ 30

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

[ ]
C
Conclusiones: ( s) = ln s s 1, e 4
r (t) u (s)
C : r (t ) = ( cos t , sent , t ); t [ 0, 4 ] 14
14

12
r' (t ) = 2 ,
12
rapidez constante 10
10

[ ]
8

C : u(s ) = ( cos(ln s ), sen(ln s ), ln s ) ; s 1, e 4

Z
6
6

4
4

2 2
u' ( s) = rapidez var iable 2

s 0
1
0
1
1 1
0 0 0 0
Reparametrizacion1 -1 -1 -1
ROSA IQUE ALVAREZ 31 -1 ROSA IQUE ALVAREZY X 32

Sea C r : [a, b ] 3 un curva regular, sea k >0. Sea C r : [a, b ] 3 un curva regular, sea
Para recorrer la curva descrita por r, k veces k >0. Para recorrer la curva descrita por r, k
ms rpido, podemos tomar la funcin veces ms rpido, podemos tomar la funcin
b a b a
: 0, [a, b ] dada por ( s ) = ks + a para : 0, [a, b ] dada por ( s ) = ks + b para
k k
obtener reparametrizacin obtener reparametrizacin
ba b a
u = r o : 0, 3 u = r o : 0, 3
k k
que describe C manteniendo su orientacin. que describe C invirtiendo su orientacin.

Considere s: variable tiempo. Considere s: variable tiempo.

ROSA IQUE ALVAREZ 33 ROSA IQUE ALVAREZ 34

EJEMPLO 3 Solucin C : r (t ) = ( t et , e t , t ) , 0 t 3
Punto inicial A= r (0) = (0,1,0)

C : r (t ) = ( t et , e t , t ) , 0 t 3
Punto final B= r (3) = (3e3, e-3 ,3)
Sea
Con la reparametrizacin la
curva debe cumplir
defina una nueva funcin que describa C en
sentido contrario y que lo haga en el mismo
Punto inicial A=u(3) = (3e3, e-3 ,3)
tiempo de recorrido. Punto final B= u (0) = (0,1,0)

ROSA IQUE ALVAREZ 35 ROSA IQUE ALVAREZ 36

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

Solucin C : r (t ) = ( t et , e t , t ) , 0 t 3
Curva Curva,orientacin opuesta

3 3

( s) = ks + b = s + 3 2.5 2.5

2 2

1.5 1.5

u( s ) = r ( ( s )) = r (s + 3)

Z
1 1

0.5 0.5

0 0

u( s) = (( s + 3)e s +3 , e ( s +3) , ( s + 3) ); s [0,3]

1 1
100 100
0.5 0.5
50 50

s: variable tiempo Y 0 0 X Y 0 0 X

reparametrizacion2
ROSA IQUE ALVAREZ 37 ROSA IQUE ALVAREZ 38

RESUMEN (s) : inversa de la funcion longitud de arco

r

a t b
a t b r ( ( s ))

c s d

c s d u = r o

ROSA IQUE ALVAREZ 39 ROSA IQUE ALVAREZ 40

REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR

POR LA LONGITUD DE ARCO LA LONGITUD DE ARCO

u( s ) = (r o )( s) = r ( ( s )) ( s (t )) = t
d
( s (t )) =1
u' ( s ) = r' ( ( s )) ( s) = r' (t ) ( s ) dt

(s) : inversa de la funcion longitud de arco

( s) s(t ) = 1

ROSA IQUE ALVAREZ 41 ROSA IQUE ALVAREZ 42

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA

LA LONGITUD DE CURVA POR LA LONGITUD DE ARCO

( s ) s(t ) = 1 ;
u' ( s ) = r' ( ( s )) ( s) = r' (t ) ( s )
1
( s ) =
s(t )
1 u' ( s ) = r' ( t )
r' ( t )
u' ( s ) = 1
( s ) =
r' (t )
ROSA IQUE ALVAREZ 43 ROSA IQUE ALVAREZ 44

REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR

LA LONGITUD DE ARCO EJEMPLO 4
Sea C una curva regular definida por:
TEOREMA: Si C es una curva regular en R3,

entonces existe una reparametrizacin u de C : r (t ) = ( cosh t; senh t ; t ); 0t 4

r de talque u tiene rapidez unitaria.

Determine una nueva parametrizacin de C
con rapidez unitaria.

ROSA IQUE ALVAREZ 45 ROSA IQUE ALVAREZ 46

Solucin: funcin longitud de arco Solucin: funcin longitud de arco

C : r (t ) = ( cosh t; senh t ; t ); 0t 4 C : r (t ) = ( cosh t; senh t ; t ); 0t 4

t t
s (t ) = r' (t ) dt = 2 cosh t dt s(t ) = 2senht ; 0 t 4
t = 0, s=0
0 0

s (t ) = 2senht , 0 t 4 t = 4, s = 2 senh4 = 38,59

ROSA IQUE ALVAREZ 47 ROSA IQUE ALVAREZ 48

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

Solucin: funcin inversa de la longitud Solucin: funcin inversa de la longitud

de arco de arco
s (t ) = 2 senht
s (t ) = 2 senht

( s ) = senh 1
( )= t s
( s ) = senh 1 ( )= t s
2
2

senh1 ( x ) = ln x + x 2 + 1 ( ) ( s ) = ln [ s+ s2 +2
2
]= t
ROSA IQUE ALVAREZ 49 ROSA IQUE ALVAREZ 50

Solucin: reparametrizacin de C Conclusiones:s variable longitud de arco

C : r (t ) = ( cosh t ; senh t ; t ); 0t 4
C : r (t ) = ( cosh t; senh t ; t ); 0t 4
r' (t ) = 2 cosh t Rapidez variable
C : u( s ) = r ( ( s ))

C : u ( s ) = 1 + , ln ;
s2 s s+ s2 +2
,
2 2 2
u( s ) = 1 + , s2 , ln ;
2 s + s 2 +2

s
0 s 38 .59

2 2

u' ( s) =1 Rapidez unitaria

0 s 38,59

ROSA IQUE ALVAREZ 51 ROSA IQUE ALVAREZ 52

Grfica de C EJEMPLO 5
Sea C una curva regular parametrizada por:
4

x = e t cos t
3

1
C : y = e t sen t t [0 , 2 ]
z = e t
0
30

25
20
15
30
10 25
5
0 5
10
15
20
determine una nueva parametrizacin para
0

C con rapidez unitaria.

curva6

ROSA IQUE ALVAREZ 53 ROSA IQUE ALVAREZ 54

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

s
Solucin Solucin ( s) = ln + 1 ; s [0 ; 925,76 ]
3

Funcin longitud de arco

C : u( s ) = r ( ( s ))
( )
t
s(t ) = (t ) =
3 eu du = 3 e t 1

s
0
C : u( s ) = r ln + 1 s [0 ; 925,76]
Funcin inversa longitud de arco 3
s
t ( s ) = ( s) = ln + 1 ; s [0 ; 925,76 ]
3

ROSA IQUE ALVAREZ 55 ROSA IQUE ALVAREZ 56

x = e t cos t
Solucin Solucin
C : y = e t sen t t [0 , 2 ]
z = e t

Reparametrizacin de la curva C
Reparametrizacin de la curva C
s s s
C : u (s ) = + 1 cos ln + 1 ; sen ln + 1 ; 1
3 3 3
s s s
C : u (s ) = + 1 cos ln + 1 ; sen ln + 1 ; 1 s [0 ; 925,76]
3 3 3
s [0 ; 925,76]
u' ( s ) =1

ROSA IQUE ALVAREZ 57 ROSA IQUE ALVAREZ 58

EJEMPLO 6 a) Longitud de la curva

/4
Dada la siguiente curva regular
L (C ) = r (t ) dt
x = t 0

C : y = ln sec(t ) t [0, / 4] /4
z = ln (sec(t ) + tan( t ) )
L (C ) =

0
2 sec t dt = 2 ln( 2 + 1) = 1,2465

ROSA IQUE ALVAREZ 59 ROSA IQUE ALVAREZ 60

10

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

b) Funcin Longitud de Curva Funcin Longitud de Curva

t (t ) = 2 ln(sec t + tan t ) = s ; 0 t / 4
(t ) = 2 sec u du Funcion Longitud de arco

0 1

(t ) = 2 ln (sec u + tan u ) 0
t 0.8 (t )
0.6

s
0.4

(t ) = 2 ln(sec t + tan t ) = s ; 0 t / 4
0.2

0
0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0. 7
t
ROSA IQUE ALVAREZ 61 ROSA IQUE ALVAREZ 62

Funcin inversa de la longitud de curva Funcin inversa de la longitud de curva

(t ) = 2 ln(sec t + tan t ) = s ; 0 t / 4 s
s

e 2
e
2
2 sec t = 1

s

e 2
sec t = tan t
s
s s
e 2
sec t = sec 2 t 1 ; 0 t / 4 +e

e 2 2
s
sec t = = cosh
s
s
2 2
e 2
e
2
2 sec t = 1

ROSA IQUE ALVAREZ 63 ROSA IQUE ALVAREZ 64

Funcin inversa de la longitud de curva Funcin inversa de la longitud de curva

(t ) = 2 ln(sec t + tan t ) = s ; 0 t / 4
( s ) = arc sec cosh ( ( s2 ) )= t ; s [0, 1.2465]
Funcion Inversa de Longitud de arco
0.8

0.7

s
sec t = cosh
0.6

2 0.5

0.4
t

( s ) = arc sec cosh ( ( s2 ) )= t ; s [0,1.2465]

0.3

0.2

0.1

ROSA IQUE ALVAREZ 65 0

0 0.2 ROSA
0.4 IQUE
0.6 ALVAREZ
0.8 1 1.2 1.4 66
s

11

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

 24/03/2013

Nueva reparametrizacin de C Grafica de la curva C

s
x = arc sec cosh
2 1
s
C : y = ln cosh s [0, 1.2465]
0.8

2 0.6

Z
s 0.4
z =
2 0.2

0 0.8
0.4

u (s ) = 1
0.6
0.3
0.4
0.2
0.1 0.2
curvaregular3 0 0
Y X

ROSA IQUE ALVAREZ 67 ROSA IQUE ALVAREZ 68

12

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com