Informe del Laboratorio N 5 | Fsica I

I. OBJETIVOS
1. Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas
determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su
centro de gravedad.

II. MATERIALES
1. Un par de rieles paralelos

2. Una rueda de Maxwell

3. Un cronmetro

4. Un pie de Rey

5. Un nivel
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III. MARCO TERICO

La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de radio r (r < R). El eje
cilndrico descansa sobre los rieles y el sistema experimentara un movimiento de rodadura.

El principio de conservacin de energa nos permite escribir:

EP 0 + EC 0=EP 4 + EC 4 +W friccin (1)

Si en G0 la rueda parte del reposo:

Mg h0 =Mg h 4+ EC 4 +W friccin (2)

Las prdidas por friccin, W friccin , se deben a la friccin por deslizamiento (calor perdido por
rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las superficies en
contacto). Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el
deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones sucesivas
con velocidad angular A alrededor de un eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre
el eje cilndrico y los rieles (A). Se cumple la relacin VG = A r, donde VG es la velocidad del centro de
gravedad, A es la velocidad angular alrededor de A y r es la distancia de G a A (radio del eje
cilindrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es considerarlo como la

composicin de una traslacin del centro de masa G, ms una rotacin simultnea, con velocidad angular
G alrededor de G.

Se puede demostrar que A = G (verifiquelo)

Tomando el segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

EC=ECT + ECR (3)

donde ECT significa energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de rotacin.

1 2 1 2
EC= M V G + I G (4)
2 2

donde VG, es la velocidad del centro de masa, I G es el momento de inercia respecto al eje de rotacin que
pasa por G (que en este caso es el de simetra). Pero VG = VA = r, entonces:

2
1 1 V
Mg h0 =Mg h 4+ M V 2G + I G 2G (5)
2 2 r
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De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observar en este experimento que el
movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje instantneo de rotacin es
uniformemente acelerado. Tendremos, por lo tanto:

1 2
x= a t , V =at es decir V =2 x /t (6)
2

IV. PROCEDIMIENTOS
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4 separados unos 10 cm entre s.
3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles. Tenga en cuenta que
el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura
(sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posicin A 0, sultela y simultneamente comience a medir el tiempo
(es decir, t0= 0); mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1, A0A2,
A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3, y diez mediciones para t4.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G 0 y G4.
7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la rueda) y mida
3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas entre G 0 y G4.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para calcular su
volumen).

V. CLCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0), (ti, A0A1), ... (t4,
A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
2. Grafique tambin d vs t2.
3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin standard y
propagacin de errores, calcular:

a) La aceleracin del centro de masa aG.

b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.
c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.
d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin 5.
e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento de
inercia?
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los puntos Gi,
G2, G3 y G4.
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = ( dm)r 2 y las mediciones
geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d).

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIN

VII. BIBLIOGRAFA