XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003

Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per

INTEGRAL DE GREEN Y SU RELACIN CON LA INTEGRAL DE DUHAMEL

GREEN'S INTEGRAL AND ITS RELATIONSHIP WITH DUHAMELS INTEGRAL

Por:Leonardo Flores Gonzlez, Dr. Javier Piqu del Pozo
Universidad Nacional de Ingeniera
Lima-Per

Palabras Clave: Operador de Green, Integral de Duhamel.

Resumen. El presente trabajo busca la deduccin de la integral de Duhamel utilizada

para sistemas vibratorios de un grado de libertad en Ingeniera Civil, en forma consistente,
basada en la teora de ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden (las soluciones
de dichas ecuaciones cuando los coeficientes de las mismas son constantes son
funciones continuas y tienen derivadas continuas de n-simo orden (clase C n )) sin utilizar
la funcin delta de Dirac, la cual como se sabe no es una funcin si no una distribucin.
Se puede obtener resultados convincentes mediante transformadas de integrales como
por ejemplo la transformada de Laplace, pero al ser esta una integral impropia con
parmetros, la deduccin completa de esta frmula presenta inconvenientes tericos que
no son fcilmente explicados. Sin embargo basados en teoremas demostrados como el
de existencia y unicidad, demostracin que se puede encontrar en cualquier libro de
ecuaciones diferenciales ordinarias. y utilizando el mtodo de variacin de parmetros
pasaremos a demostrar la validez de dicha integral. La idea es utilizar un operador para
su generalizacin en sistemas de varios grados de libertad utiles en aplicaciones de
Ingeniera Civil. Se Busca con estas ideas generar una integral que generalice los
Resultados a sistemas de varios grados de Libertad.
Summary.The present work looks the deduction of the Duhamels integral used for
vibratory systems of a degree of freedom in Civil Engineering, in consistent form, based on
the theory of lineal differential equations of order n (the solutions of this equations when
the coefficients of the same ones are constant they are continuous functions and they
have derived continuous of n-simo order (class C n )) without using the function delta of
Dirac, the one which like one knows it is not a function if doesnt a distribution. One can
obtain convincing results by means of having transformed of integral as for example the
one transformed of Laplace, but to the being this an integral one inappropriate with
parameters, the complete deduction of this formula presents theoretical inconveniences
that are not easily explained. However based on theorems demonstrated ace that of
existence and unity, demonstration that can be in found in any book of ordinary differential
equations and using the method of variation of parameters will pass to demostrate this
integral.

ANTECEDEDENTES
Teorema de Existencia y Unicidad. Dada la transformacin lineal, definida por
n
T ( y) = a k y ( n k ) donde a0 , a1 ,..., a n son funciones reales continuas,
k =0

a j : I R / a0 0 x I adems y ( j ) representa la derivada j-sima de la funcin,

j = {1,2,..., n} . La ecuacin diferencial T (y) = f ( x) para el problema de valores iniciales

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y j ( x0 ) = j +1 , donde j +1 es una cualesquiera que pertenece a R , x0 I y f (x) es una

funcin, tiene una y solamente una solucin.

Mtodo de Variacin de Parmetros. Este mtodo es til para llegar al operador lineal
de Green, as tenemos:

x n
i ( x)Wi (t ) f (t )
YP =
x0
i =1 W (t ) a0
dt , definimos ahora el ncleo de la funcin de Green de la

i ( x )W i ( t ) n n
siguiente manera: g ( x , t ) = i =1 W (t )
donde: K ( x , t ) = i =1
i ( x )W i ( t ) ,

K ( x, t ) x K ( x, t ) f (t )
luego se tiene g ( x , t ) = . De esta forma YP = dt.......()
W (t ) x0 W (t ) a0
Las condiciones iniciales se comprueban con la integral de Leibnitz.

INTEGRAL DE DUHAMEL
El problema clsico esta vez lo abordaremos de una manera ms general utilizando la
integral de Green. La forma con la que se deduce est integral es muy general incluso
funciona para coeficientes variables en la ecuacin diferencial es decir se podra aplicar a
otros ejemplos de vibracin con los coeficientes de rigidez y amortiguamiento como
funciones del tiempo por ejemplo. Veamos como el caso clsico de los coeficientes
constantes.
Consideremos la ecuacin diferencial mx + cx + kx = Ff (t ) donde m, c, k , F son
// /

constantes y adems satisface el problema de valores iniciales x(t 0 ) = x (t 0 ) = 0 .

/

Tomaremos en cuenta las siguientes consideraciones w = mk , 2w = mc y < 1 para

2

considerar un movimiento vibratorio. Por lo tanto la ecuacin diferencial equivalente

resulta x + 2wx + w x =
// / 2 F
m f (t ) . Utilizando la formulacin anterior la ecuacin
diferencial homognea x + 2wx + w x = o tiene como solucin solucin general
// / 2

xH = c1e wt cos(wD t ) + c2 e w sen(wD t ) donde wD = w 1 2 .

La solucin puede encontrarse utilizando :

t
e 2 wu cos( w D u ) e 2 wu sen( w D u )
e
2 wt
cos( w t ) e
2 wt
sen( w t )
xp = m
F
e 2 wu cos( w D u )
D D

e 2 wu sen( w D u ) f (u)du
t
u)
2 wu 2 wu 2 wu 2 wu
2 we
0 cos( w D u ) wDe sen( w D u ) 2 we sen( w D u ) + wDe cos( w D

que al operar los determinantes se tiene:

{ }f (u)du simplificando
t t
e w ( t + u ) sen[wD (t u )]
e
w(t u)
xp = F
m wDe 4 wu
xp = F
wD m sen[wD (t u)] f (u)du
t0 t0

e
w(t u )
si consideramos t 0 = 0 se obtiene x p = sen[wD (t u)] f (u)du que es la
F
wD m
0
integral de Duhamel. En este punto ya vemos una ventaja en el proceso de Green al ver

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que se puede tomar un tiempo inicial diferente de cero, Con esto la Pregunta es la
integral de Duhamel o la Integral de Green? Si utilizamos este proceso para un sistema de
ecuaciones diferenciales el proceso de Green se muestra ya superior, en general
Duhamel es el caso particular de Green y no es un mtodo que ayude a generalizar, por
el contrario el mtodo de Green puede ser extendido a problemas de ecuaciones
diferenciales con derivadas parciales

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