Problema 1: Taladro Industrial

Es un taladro industrial con los siguientes elementos de control:

Un motor T para el movimiento vertical del taladro
Un motor B para la rotacin del taladro
Un final de carrera S1 para la deteccin de la posicin alta
Un final de carrera S2 para un cambio de velocidad al acercar la
pieza a trabajar
Un final de carrera S3 para la deteccin en posicin baja
Un pulsador S5 para arrancar el ciclo