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Ecuaciones Diferenciales Parciales PDF
Ecuaciones Diferenciales Parciales PDF
Q ``B9 R `9
`C
donde 9 es una funcin arbitraria .
o, ?B @C ?C @ B .
con las condiciones iniciales ? 9aBb para C ". Las curvas caractersticas
B?B C?C !?
a*b
Por cada punto aB! C! D! b pasar una curva caracterstica
B BaB! C! D! >b C C aB! C! D! >b D D aB! C! D! >b
Una importante propiedad de las curvas caractersticas es que: Cada
superficie generada por una familia a un parmetro de curvas
caractersticas, es una superficie integral de a(b. Ms an, la inversa
tambin es verdadera.
En efecto, supongamos que D ?aB C b es una superficie integral D dada.
Consideremos la solucin del sistema
.> +aB C ?aB C bb .> , aB C ?aB C bb
.B .C
` a=>b >! C
` aBCb
.B .C!
C> >!
B= B>
.= , .= + !
!
? #C .
D0 aBC- b
!0 aBC- b a$b
-
Si podemos resolver para - en la segunda y eliminando en la primera,
tenemos la envolvente expresada como
D 1aB C b 0 aB C - aB C bb
La envolvente satisface la ecuacin diferencial dada. En efecto suponiendo
!, se obtiene
0-
1B0 B 0- -B 0B a%b
1 0 0 - 0
C C - C C
y
K= a= + ,b D w a=b 0B Bw a=b 0C C w a=b ! a*b
de donde se obtiene una relacin entre + , digamos en trminos del
parmetro =: + +a=b , ,a=b. La envolvente
D 0 aB C +a=b , a=bb
! 0+ +w a=b 0, ,w a=b
contendr la curva inicial. Pues ambas ecuaciones se cumplen
idnticamente en = por Ba=b Ca=b D a=b; la primera como una consecuencia
directa de la ecuacin a)b, y la segunda por la derivabilidad de la primera
D w a=b 0B Bw a=b 0C C w a=b 0, , w a=b
o
! 0+ +w a=b 0, ,w a=b
donde hemos usado la ecuacin a*b.
Como un ejemplo, consideremos la familia a dos parmetros del plano
que estn a una distancia unitaria del origen, es decir, los planos respecto
a la esfera unitaria. Ellos estan dados por las ecuaciones
D "+a+# ,# b
B "a,+# ,# b C "a"+#,# b
y se puede demostrar que es una solucin completa de la ecuacin
diferencial parcial
aD :B ;C b# a" :# ; # b !
si deseamos hallar una supercifie integral conteniendo a la curva inicial,
dada, digamos por el crculo de radio "# alrededor del eje D, de ecuacin
D " B "# cos) C "# sin) ! ) #1
se obtiene la familia de planos dada por las ecuaciones
Ka) + ,b " a+# , # b +# cos) #, sin) " !
K) a) + ,b + sin) ,cos) !
de donde se concluyen las relaciones
+ %$ cos) , %$ sin) o , +# , # "'
#&
la superficie integral requerida es entonces la envolvente de la familia
D %$ Bcos) %$ C sin) &$
Todo est bien si ya tenemos una familia a dos parmetros de superficies
integrales. Continuamos por consiguiente con un ataque ms sistemtico
con el fin de escribir un sistema de ecuaciones ordinarias de soluciones
con las cuales deseamos una solucin, de la ecuacin diferencial parcial
dada.
Demos una superficie integral D D aB C b teniendo segundas derivadas
parciales continuas con respecto a B y a C . En cada punto la superficie ser
tangente a un cono de Monge (ver la figura)
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 12
o la direccin caracterstica
aJ: J; :J: ;J; b
Se sigue entonces que las curvas caractersticas estan determinadas por el
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
.B .C .D
J: J; :J: ;J; a"&b
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 13
o
.B
J:
.>
.C
.> J;
.D
.> :J: ;J; a"'b
Si la superficie integral es todava desconocida, es claro que las tres
ecuaciones a"&b o a"'b no sern todava suficientes para determinar las
curvas caractersticas comprendiendo la superficie. Sin embargo, se puede
obtener mayor informacin sobre el comportamiento de : y ; a lo largo de
las curvas caractersticas
a"(b
;B J: ;C J;
.: .B .C
.> :B .> :C .> :B J: :C J;
.; .B .C
.> ;B .> ;C .>
.; JC JD ; a")b
.:
.> JB JD :
.>
donde hemos usado que :C ;B .
Tenemos entonces asociado con la superficie integral dada, D D aB C b una
familia de curvas caractersticas en la superficie, tal que las coordenadas
Ba>b Ca>b D a>b, a lo largo de la curva y los nmeros :a>b ; a>b estan
relacionados mediante el sistema de cinco ecuaciones dadas en a"'b y a")b.
Estas cinco ecuaciones diferenciales ordinarias son llamadas ecuaciones
caractersticas relativas a la ecuacin diferencial parcial a"b .
Supngase ahora que la superficie est an por determinar. La discusin
previa nos permite considerar la ecuacin diferencial parcial a"b junto con
el sistema de ecuaciones caractersticas a"'b y a")b como un sistema de
seis ecuaciones
J aBCD:; b! .C
.B J: .D :J: ;J; a"*b
.:
.> J; .> JB JD :
.;
para las cinco funciones desconocidas Ba>b Ca>b D a>b :a>b ; a>b. Este sistema
.> .> .> JC JD ;
Una solucin de a"*b puede ser interpretada como una tira (o franja, o
cinta). Esto es, un espacio de curvas B Ba>b C C a>b D D a>b junto con una
familia de planos tangentes determinados por las direcciones a: ; "b.
Para >! fijo, los cinco nmeros B! C! D! :! ;! se determinan definiendo un
elemento de la tira, es decir, un punto de la curva y el correspondiente
plano tangente.
Note que ningn conjunto de cinco funciones puede ser determinado
como una tira. En efecto se requiere que los planos sean tangentes a la
curva, lo cual se da por la condicin
.> :a>b .> ; a>b .> a#!b
.D a>b .Ba>b .Ca>b
para las variables Ba>b Ca>b con condiciones iniciales Ba!b B! C a!b C! . Por
los teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales
ordinarias ellas sern unvocamente determinadas por las curvas B Ba>b,
C C a>b junto con la correspondiente curva sobre la superficie integral
B Ba>b C C a>b D ?aBa>b C a>bb a##b
Adems se satisfacen las siguientes ecuaciones
.C .B .C
.> ?B .> ?C .> ?B J: ?C J; a#$b
.?B
.> ?BB J: ?BC J; a#%b
y
a#&b
.?C
.> ?CB J; ?CC J;
donde ?a!b ?aB! C! b D! ?B a!b ?B aB! C! b :! , y , ?C ?C aB! C! b ;! .
Suponiendo por otro lado que
J aB C ?B aB C b ?C aB C bb ! a#'b
y as
JB J? ?B J?B ?BB J?C ?CB !
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 15
.?B
.> JB JD ?B a#(b
y
.?
.> JC JD ?C a#)b
donde se supone que ?BC ?CB .
Examinemos ahora las cinco funciones B Ba>b C C a>b D ?aBa>b C a>bb,
: ?B aBa>b C a>bb, ; ?C aBa>b C a>bb. Ellas determinan las tiras caractersticas
pues satisfacen las cinco ecuaciones caractersticas a#"b a##b a#$b a#(b y
a#)b, adems de la ecuacin finita a#'b. Y ellas determinan una nica tira
caracterstica para el elemento inicial B! C! D! :! ;! . Pero las tiras
deseadas estn sobre la superficie por definir, as el teorema est
probado.
a$#b
.B .C .:
.> J: .> J; .> JB :JB
.D .;
` a=>b >! ]
` a\] b
.=! J; .= J: ! a$&b
\= \> .B .C!
] >
esto por la condicin a$$b, dada por hiptesis.
= >!
! para todo >, lo cual expresa el hecho, de que las tiras caractersticas
Y
quedan suavemente juntas. Para hacer esto, consideremos la derivada de
Y con respecto a >.
`Y
`> ^=> T> \= T \=> U]=>
`=`
a^> T \> U]> b T= \> U= ]> U> ]= T> \=
! J: T= J; U= aJB JD T b\= aJC JD Ub]=
donde hemos usado las ecuaciones caractersticas a$#b. Tenemos adems
por adicin y sustraccin de JD J= y luego reagrupando trminos tenemos
`> JB \= JC ]= JD ^= J: T= J; U= JD a^= T \= U]= b
`Y
J= J D Y J D Y
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 17
Puesto que para > ! se sigue que Y ! para todo > es decir
Z= T \= U]=
Observemos ahora las cuatro ecuaciones
Z= T \= U]= ^= ^B \ = ^ C ]=
^> T \> U]> ^ > ^ B \ > ^ C ]> .
La primera se sigue de la discusin previa, la segunda es justo la tercera
ecuacin caracterstica, y las ltimas dos por diferenciacin de las
identidades a$'b.
Las cuatro cantidades T U ^B ^C pueden ser consideradas como dos
soluciones, para dos ecuaciones lineales en dos variables desconocidas.
Sin embargo, puesto que cerca de a0 (b el determinante
] ]>
\= \>
!
en virtud de la ecuacin a$&b las dos soluciones son necesariamente
=
idnticas, es decir;
T a= >b ^B aBa= >b C a= >bb
Ua= >b ^C aBa= >b C a= >bb
0
:aBC b^ aBC b
; aBCb^BaBCb a$)b
C
como queramos demostrar.
Las soluciones ^ ^ aB C b contienen la tira inicial. Pues
esto en virtud de las ecuaciones a$%b a$'b y a$)b. Para demostrar que
^ ^ aB C b as determinado, es nica, supongamos que existe otra
solucin ^ ^ w aB C b definida en R 0 ( y contenida en una tira inicial.
Escojamos un punto arbitrario aBw Cw b en R 0 ( y resolviendo para =w y >w
en las ecuaciones asociadas se tiene
=w =aBw C w b >w >aBw C w b
Consideremos ahora los elementos iniciales B! a=w b C ! a=w b D! a=w b :! a=w b ;! a=w b.
Por lo que se ha supuesto estos elementos estn todos colocados sobre la
superficie integral. As la unicidad de la tira caracterstica determinada,
brinda para estos elementos las ecuaciones
B \ a=w >b C ] a=w >b D ^ a=w >b : T a=w >b ; Ua=w >b
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 18
.C
3. METODO DE SOLUCIONES DE LA ECUACION .B .D
T U V
la cual es equivalente a
B.B C.C +.D !
de donde sale de la derivacin implicita, que
. "# B# "# C # +D !
obtenindose la otra solucin
B# C # #+D -# a*b
Las ecuaciones a)b y a*b son justamente las mismas de a(b.
La expresin
! J3 aB" B# B8 b.B3
8
3"
es llamada ecuacin diferencial de Pfaffian.
Para el caso de dos variables se tiene, el estudio de las ecuaciones
diferenciones exactas y se conoce el siguiente resultado.
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 21
Los siguientes lemas son de gran utilidad y las pruebas son rutinarias y
fciles de hacer.
LEMA 1. Una condicin necesaria y suficiente para que exista entre dos
funciones ?aB Cb y @aB Cb una relacin de la forma J a? @b ! no
conteniendo explcitamente a B o, a C es que
` a?@b
@C
?B ?C
` aBCb @B
!.
3"
sea integrable es que \ <9>\ !.
Siendo \ aJ" J# J8 b, y , .< a.B" .B# .B8 b J3 G " H.
La demostracin la hacemos para el caso de tres variables B C D . Se
desprende de esta demostracin un mtodo para calcular la solucin de
una ecuacin diferencial de Pfaffian en tres variables.
Por lo tanto
.\ <9>a.\ b `?
`B `C `D O `C
`? `? `O
`B !
`O
`? `O
`B `C `? `O
`C `B
as se obtiene que
` a?5 b
` aBCb !
Del lema 1, se sigue que existe una relacin entre ? y O independiente de
B y C pero no de D . En otras palabras, O puede ser expresada como una
funcin O a? D b de ? y D solamente y de tal forma que
`D O a? D b !
`?
de donde
P8aB D b P8 CD
C
P8G si y slo si, CaBD b
CD ?aB C b -"
As existe . tal que
`B .T implica que, .= T
C
aCD b#
`? " `? " "
`B C# CD CD
se sigue entonces que
C# BC C CaBD b
aCD b# aCD b#
O .V `?
`D CD !
luego O ! y como .? O.D ! se sigue que .? ! o sea ? - donde la
solucin ser
CD - si y slo si, C aB D b - aC D b
CaBD b
D
cuya solucin es
{a" +bD } # a+Bb # C # ,
" " "
`1
0?" `B `1
0?# `C `1
0?$ `D `1
0B `? "
`1
0C `? #
`1
0D `? $
! a(b
que tiene por ecuaciones caractersticas de Cauchy a
.B .C .D .?" .?#
0? 0? 0? 0B 0C 0D
.?$
a)b
" # $
EJEMPLO:
Para ilustrar el mtodo consideremos el siguiente problema.
Determinar una solucin para la ecuacin diferencial parcial del tipo
0 B `? `?
`B `D 1C `C `D
`? `?
0 aB ?" ?$ b 1aC ?# ?$ b
esto nos conduce a
0 aB ?" ?$ b 1aC ?# ?$ b
J aB C D ?" ?# ?$ b !
segn el mtodo de Jacobi se tiene
.B .C .D .?" .?# .?$ .?$
J? J? J? JB JC JC JD
" # $
Pero
J?" 0?" J?# 1?# J?$ 0?$ 1?$ JB 0B JC 1C JD !.
Por lo tanto la solucin general saldra de resolver las siguientes
ecuaciones caractersticas
.B .C .D .?" .?#
0? 1? 0? 1? 0B 1C
" # $ $
#?#" .B
, si y slo si, +# .B
$
+ B?.?"
"
.?"
B$ ?$ ! "
?" +,
#
B
+B# ,
Por otra parte de la ecuacin dada despejamon ?$ obteniendo
+B# #?#
?$ #B# ?# "
"
+B# #?#"
Pero tambin sabemos que "
#?" "
+B# ", , si y slo si , #?#" B#
+
, esto
significa que ?$ +, .
Por la ecuacin a,b del mtodo de Jacobi se sabe que
.? +,
# +B# ,
B.B
+C.C +, .D
integrando ordenadamente obtenemos: #+ a+B# ,b # +, C # +, D - ?.
"
,
3"
la solucin as obtenida contiene 8 constantes arbitrarias.
< A @B# !
?C @C !
a $b
C
=A
?BB @BB ?#B
B C
BB
? @ ? ? @ @
> ACC ?CC @CC @C#
BC BC BC B C
?#C
<"
donde las funciones 0< son arbitrarias y las funciones @< son conocidas, y
conduce a una ecuacin diferencial parcial lineal de orden 8. Las
ecuaciones diferenciales parciales que consideramos en esta seccin son
ecuaciones lineales.
<"
constante arbitraria para todo < " # 8, es tambin solucin.
La demostracin de este teorema es inmediata puesto que
J aH Hw ba-< @< b -< J aH Hw b@<
y
J aH Hw b! @< ! J aH Hw b@<
8 8
<" <"
para cualquier conjunto de funciones @< . Adems
J aH Hw b! -< @< ! J aH Hw ba-< @< b ! -< J aH Hw b@< !
8 8 8
H # aH w b #
` ## ` ## no puede ser descompuesto en factores y en ese
`B `C
caso se dice irreducible.
="
El factor que sigue al producto correspondiente al = <, que est omitido
en el producto de a'b se obtiene que a(b es cero, obteniendo el resultado.
es una solucin de J aH Hw b !.
="
es una solucin de J aH H bD !.
="
w
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 32
<"
y si ninguno de los !< es cero, entonces la correspondiente funcin
complementaria es
? ! exp #< B ! B=" 9<= a"< B !< C b a""b
= 7<
!<
donde las funciones 9<= a= " 8< < " # 8b son arbitrarias. Si
<" ="
orden
`B "" `C #" D" 0 aB C b
!" `D " `D"
9" aB Cb 9# aB C b
donde 9" y 9# son arbitrarias. Para determinar una integral particular
escribimos
D" aH Hw bD a"$b
entonces la ecuacin para D" es
a H H w bD " B C
que es una ecuacin de primer orden con solucin
D" "% aB C b# 0 aB C b
donde 0 es arbitraria. Puesto que estamos buscando solamente una
integral particular, podemos tomar 0 !. Sustituyendo estos valores de D"
en a"$b hallamos que la solucin de la integral particular es
`B `C % aB C b
`D `D " #
3 !
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 34
3 !
Para determinar la funcin complementaria de una ecuacin del tipo
J aH Hw bD 0 aB C b dividimos el operador J aH Hw b en factores. Los factores
reducibles son tratados por el mtodo dado en a+b. Los factores
irreducibles son tratados como sigue: Por el teorema 4.8 vemos que /+B,C
es una solucin de la ecuacin
J aH Hw bD ! a"%b
probando que J a+ ,b ! as que
D !-< expa+< B ,< C b a"&b
<
en donde +< ,< -< son todas constantes, es tambin una solucin teniendo
cuidado de que +< ,< estn conectados por la relacin
J a+ < , < b ! a"'b
En esta forma podemos construir una solucin de la ecuacin
homognea a"%b, conteniendo tantas constantes arbitrarias como
necesarias. La serie a"&b no necesariamente es finita, pero si se tiene esto,
es una solucin de a"%b. La discusin de la convergencia de tal serie es
una dificultad, envolviendo como constante -< a las parejas a+< ,< b y los
valores de las variables B e C.
8"
Esto se sigue inmediatamente del hecho que /+B,C es una solucin
solamente si +# ,5 y esta relacin se satisface si tomamos
+ 38 , 58# .
Para hallar la integral particular de la ecuacin J aH Hw bD 0 aB C b
escribimos simblicamente como
D J aHH w b 0 aB C b a"(b
"
Podemos a menudo expandir el operador J " por medio del teorema del
binomio y entonces interpretar el operador H" aHw b" como integrales.
aHw b#
" " # "
D B# C
Cuando 0 aB C b es hecha en trminos de la forma expa+B ,C b obtenemos
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 35
6# -" 7-# E
para la determinacin de -" y -# se sigue que
E 7 6# E
! 6# 7 !
E6# 7E
-" 7# 6% -#
6# 7
7 6# 7# 6% 7# 6%
5. APLICACIONES A LA FSICA
8!
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 38
parciales
`I `3
`B V3 P `> ! a$b
`3 `I
`B KI G `> ! a%b
Diferenciando a$b con respecto a B, obtenemos
` #I `3 ` #3
`B# V `B P `B`> ! a&b
y anlogamente diferenciando a%b con respecto a >, obtenemos
` #3 `I ` #I
`B`> K `> G `># ! a'b
Eliminando `B y `B`> de a%b a&b y a'b se tiene
`3 ` #3
` #3 ` #I
P `B`> PK `I
`> PG `># !
y
` #3 #
P `B`> ``BI# V `B `3
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 39
as
- ``BI# V `B `> +PG `># ! y , `B IK G `>
# #
`3
PK `V ` I `3 `I
por lo tanto
- ``BI# VKI VG `V
#
`I ` #I
`> PK `> PG `># !
lo cual es equivalente a
`> eVG PK f PG `># VKI `B#
`I ` #I ` #I
W Z
y recordando que el volumen Z es arbitrario, vemos que la ley de Gauss es
equivalente a la ecuacin
.3@I %13 a"!b
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 40
a""b
I 1<+.F
3"
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 43
Ahora bien, puesto que ?a! >b \ a!bX a>b !, ?aP >b \ aPbX a>b !
debemos tener \ a!b ! y \ aPb !. Estas son condiciones de frontera
para el sistema \ ww -# \ ! , X w 5 -# !. ( Para \ se tiene segn el
mtodo de Sturm-Liouville que
\ ww -# \ ! , \ a!b \ aPb !
tiene por solucin \ -" cos-B -# sin-B ). Aplicando la primera de estas
condiciones resulta -" !. Por lo tanto \ -# sin-B.
Ahora, la segunda condicin de frontera implica que
\ aPb -# sin-P !
Si -# !, entonces \ !, de modo que ? !. Para una solucin ? distinta
de cero, debemos tener -# ! y as la ltima ecuacin se verifica cuando
sin-P ! . Esto implica
- 81 - 8 P1 , 8 " # $
Por consiguiente
? a-# sin-Bb /5 - > E8 /5 8 1 P > sin 8P1 B
# # # #
en donde 3aBb, :aBb y ; aBb son funciones suficientes suaves y tales que
3aBb !, :aBb > ! , ; aBb !, bajo las condiciones
!?a! >b " ?B a! >b !
GJ :
# ?a" >b $ ?B a" >b !
GM : ?aB !b :! aBb ?> aB !b :" aBb , !B"
SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales, supngase que ? toma la
forma de producto
?aB >b X a>b\ aBb
Reemplazando ? por su valor en a"b obtenemos
.
3 aBbX ww a>b\ aBb X a>b .B :aBb .\
.B ; aBbX a>b\ aBb
o bien
. .\
.B :aBb .B ; aBb\ aBb X ww a>b
3aBb\ aBb X a>b -
siendo - cierta constante. De aqu resulta que
. .\
.B :aBb .> -3aBb ; aBb\ !
X ww a>b -X a>b !
Puesto que X a>b ! entonces ? X \ satisface la condicin GJ si y slo
si
!\ a!b " \ w a!b ! , , # \ a"b $ \ w a"b !
Por el teorema de Sturm-Liouville, hallamos los valores propios para los
cuales existen soluciones no triviales, denominadas funciones propias,
esto es
a"b Existe un conjunto de valores propios -" <-# < -8 < y las
correspondientes funciones propias \" aBb,\# aBb,
a#b En el intervalo c! "d las funciones propias son 3aBb ortogonales, esto
8"
Para obtener la solucin deseada se supone incialmente que la serie y la
serie derivada son uniformemente convergentes, entonces se cumple GM
y se recibe
?aB !b ! E8 \8 aBb :! aBb ?> aB !b ! -8 F8 \8 aBb :" aBb
_ _
8" 8"
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 47
Reemplazando en a#b los valores que hemos hallado para los coeficientes,
8
Por lo tanto vemos que @aB >b es solucin de un problema del calor
unidimensional homogneo, el cual se puede resolver por el mtodo de
separacin de variables, dado por
@BB +# @> , !B:,
GJ : @a! >b ! , @a: >b ! ,
>!
5 " J a !b 5 # J w a ! b !
J ww -J !
a"b
6" J a:b 6# J w a:b !
Del estudio de los problemas de Sturm-Lioville se deduce la obtencin
del conjunto de valores propios e-8 f_ 8" y un conjunto e98 f8" de
_
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 50
8"
es solucin de prueba para
?BB +# ?> ; aB >b
donde las funciones de >, I8 a>b deben ser determinadas, as
?> aB >b ! I8w a>b98 aBb
_
8"
y
?BB aB >b ! I8 a>b98ww aBb ! -8 I8 a>b98 aBb
_ _
8" 8"
Por otra parte la ecuacin dada toma la forma
+# ; aB >b ?> +# ?BB
y sustituyendo obtenemos
+# ; aB >b ! I8w a>b98 aBb ! +# -8 I8 a>b98 aBb
_ _
a#b
_
donde
l98 l# '! c98 aBbd# .B, 8 ",#,$,
:
Entonces la ecuacin
I8w a>b +# -8 I8 a>b +# U8 a>b
es una ecuacin diferencial lineal de primer orden cuya solucin es dada
8"
Las constantes -8 , 8 ",#, son determinadas haciendo uso de la
condicin inicial aGM b, as
?aB !b 0 aBb ! -8 98 aBb
_
8"
EJERCICIOS
5 ) ?CC B ? B/
# %C
6) ?BB C # ? C sin#B
9. Determine si el mtodo de separacin de variables es aplicable a las
ecuaciones dadas. Si lo es, obtenga las soluciones en forma de producto
+ ?B ?C , ?B $?C ! - ?B ?C ?
, ?B ?C ? / B?B C?C 0 C?B B?C !
1 ?BB ?BC ?CC ! 2 C?BC ? ! 3 ?BB ?CC !
4 5?BB ? ?> ,5 ! 5 5?BB ?> 5 ! 6 +# ?BB ?>>
7 +# ?BB ?>> #5?> , 5 >! 8 B# ?BB ?CC ! 9 ?BB ?CC ?
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 52
(. EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL
GJ : ?aV >b !
GM : ?a< !b 0 a<b , ?> a< !b 1a<b
PRIMER PASO: Por el mtodo de Fourier se supone que
?a< >b [ a<bKa<b
es la solucin de prueba, entonces
" w
K ww "
-#K [ [ < [ 5#
Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias
K 5 # - # K ! [ ww "< [ w 5 # [ !
SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable = = 5< se tiene "< = 5= por la
regla de la cadena
.< .= .< .= 5 y [ .=# 5
.#[ #
[ w .[ .[ .= .[ ww
7"
Derivando nuevamente
3DD = 3D = 3 3D = 3< #
# # #
3D
3# #
9DD = #<3D
3$ = #D<
3%
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 58
Anlogamente
3< = <
3 , 3<< = 3<3<
3# = 3$ = 3$
3# <# D#
9< = D
<# D # = D
3# , 9<< = #D 33<
3% = #D
3$
3<
= #D<
3%
Ahora
?< = ?3 3< + ?9 9< = ?3 3< + ?9 3D#
?<< = a?33 3< ?39 9< b3< ?3 3<< + a?93 3< ?99 9< b9< + ?9 9<<
= ?33 3<# + #?39 9< 3< + ?3 3<< + ?99 9<# + ?9 9<<
As
?<< = ?33 3< # + #<D 3$ ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99 3% ?9
# # #
D D #<D
As ;
f# ? = ?<< + "< ?< + <"# ?)) + ?DD ?33 3# ?3 3"# ?99 3# sin "
# 9 ?))
cot9
3 # ?9
Luego
f# ? = 3"# ``3 3# `?` 3 sin9 ` 9 sin9 ` 9 sin# 9 ` )#
" ` `? " ` #?
GM : lim ? aV < 9b !
?aV 9b = 0 a9b
<_
GM :
tenemos,
.[ ca" [ bd .[ # + 8a8 "bL = !
. # .#L
o bien,
a" [ # b .[
.#L
# #[ .[ + 8a8 "bL = !
.L
E8 = #8"
#V 8
'!1 0 a9b :8 acos9bsin9.9,
Las ecuaciones
3 IK G/
/B 3V P3>
B >
constituyen un sistema simultneo de ecuaciones diferenciales parciales
de primer orden. Para obtener la diferencia de potencial, hallamos la
derivada parcial a la segunda ecuacin con respecto a B, obteniendo
` ` /
# = K `B + G `> `B
` #3 `/
`B
Sustituyendo el valor de ``B/ se tiene
`B# = PG `># + aPK VG b `> + VK3 a$b
` #3 ` #/ `3
Las ecuaciones a$b y a%b se conocen como las ecuaciones del telfono.
En muchas aplicaciones para las seales telegrficas, la dispersin K es
pequea y el trmino debido a la inductancia P es despreciable, de modo
que se puede suponer K P !. Las ecuaciones toman, en este caso, la
forma simplificada
` #/ a&b
` #3 `3
`B# VG `>
`/
`B # VG `>
estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de los telegrafistas o
del cable.
Para frecuencias elevadas los trminos con derivadas respecto al tiempo
son grandes, pudindose encontrar algunas propiedades cualitativas de
la solucin, despreciando los trminos de dispersin y resistencia o sea
K V !, las ecuaciones se reducen a
` #/ a'b
` #3 ` #3
`B# PG `>#
` #/
`B# PG `>#
Haciendo @ = "PG se ve en este caso que tanto la corriente como la
diferencia de potencial entre las lneas satisfacen la ecuacin de onda
undimensional
?BB = @# ?>>
******
EJERCICIOS
GM : ?a3 ) b 0 a)b , 1 ) 1
3. Hallar la solucin del problema siguiente
?<< + "< ?< + <"# ?)) = ! , !< 3 , 1 ) 1
lim ?a< >b es finito
GJ :
?a< 1b ?a< 1b , ?) a< 1b ?) a< 1b
<!
GM : ?a3 ) b cos# ), 1 ) 1
4. Hallar la solucin del problema siguiente
?<< + "< ?< + <"# ?)) ! , !< 3 , 1 ) 1
lim ?a< >b es finito
GJ :
?a< 1b ?a< 1b , ?) a< 1b ?) a< 1b
<!
GM : ?a3 ) b = |)|, 1 ) 1
5. Hallar la solucin del siguiente problema
` # `?
`< < `< + sin9 ` 9 sin9 ` 9 !
" ` `?
GJ : lim ?a< 9b = !
GM : ?a" 9b = ".
<_
GJ : lim ?a< 9b !
GM : ?a" 9b = cos9.
<_
GJ : lim ?a<9b = !
GM : ?a" b = cos# 9.
<_
GJ : lim ?a<9b = !
GM : ?a" b = cos$ 9.
<_
GJ : lim ?a<9b = !
GM : ?a" b = cos #9.
<_
` # `?
`< < `< + sin9 ` 9 sin9 ` 9
" ` `?
!
GJ : lim ?a<9b = !
GM : ?a" b = cos $9.
<_
`? 5 ` # ? B ! > !
R/ Se reduce a la solucin del problema
l?aB >bl Q
12. Una barra de longitud 6 est a temperatura constante Y! . Cuando
> !, al extremo B 6 se le aplica sbitamente una temperatura
constante Y , y al extremo B ! se le aisla. Suponiendo que la superficie
de la barra est aislada, hallar la temperatura de cualquier punto B de la
barra en cualquier tiempo > !.
`? 5 ` # ? B ! > !
V Muestre que se llega al siguiente problema
?aB !b Y!
`> `B#
`># + `B# B ! > !
` #] # ` #]
] aB !b ! ]> aB !b !
] a! >b E! sinA>
l] aB >bl Q
14. Una cuerda tensa elstica y flexible tiene fijos sus extremos en B !
y B 6 . Al tiempo > ! se le da a la cuerda la forma definida por
J aBb .Ba6 Bb , donde . es una constante, y luego se le suelta. Hallar
el desplazamiento de cualquier punto B de la cuerda en cualquier
tiempo > !.
V Llegue al problema
`># + `B# B ! > !
` #] # ` #]
] a! >b ! ] a6 >b !
] aB !b .Ba6 Bb
]> aB !b !
15. Una viga de longitud 6 cuyo extremo B ! est fijo, como se
muestra en la figura se halla inicialmente en reposo.
V El anlisis fsico lleva al problema
`># - `B# ! B 6 > !
` #] # ` #]
] a! >b ! ] a6 >b !
]> aB !b ! ] a! >b !
]B a6 >b J! I
16. Una linea de transmisin de inductancia y conductancia por unidad de
longitud despreciables tiene un voltaje en su extremo emisor, B !, dado
por
I a! >b = !
I !>X
! >X
Hallar el voltaje I aB >b y la corriente M aB >b sobre cualquier punto B > ! en
cualquier punto > > !.
17. a+b Resolver el problema con valores de frontera
`> 5 `B# B > !, > > !
`Y ` #Y
8. EXGESIS
` #? 3 ` #?
# X `>#
8"
uso de la condicin C.I y mediante el uso de las series de Fourier
(mtodos de medio rango) se obtienen los coeficientes E8 que
determinan la solucin deseada.
7-Solucin de D'Alambert para la ecuacin de onda. Se considera la
ecuacin ``B?# - # ``>?# . Se introduce una transformacin conforme
# #
? ' 2a@b.@ :aD b o sea que ? 9a@b :aD b 9aB ->b :aB ->b.
Las funciones 9 y : pueden determinarse con la ayuda de las condiciones
iniciales. As, si se supone que ?aB !b 0 aBb entonces se tiene que
?aB >b "# c0 aB ->b 0 aB >bd.
8- La ecuacin `? `> - f ? es conocida como ecuacin del calor, donde
# #
`? - # ` # ?
En el caso unidimensional se plantea mediante el problema:
GM ?aB !b 1aBb
para representar la propagacin de la temperatura a lo largo de una
barra finita. Para hallar la solucin de este problema tenemos dos
mtodos: el mtodo de Fourier ya esbozado en el numeral 6- y el
mtodo de transformada de Laplace, el cual est basado en suponer
las transformadas sobre la variable libre >, as
L `?`C =La?aB >bb ?aB !b y L `B# .B# La?aB >bb ,
` #? .#
=] aB =b 0 aBb
. # ] aB=b
.B#
sta se resuelve suponiendo = constante por los mtodos de EDLO, de
aqu se determina ] aB =b La?aB >bb y la solucin ser
?aB >b L a] aB =bb
"
`? +# ` # ?
siguiente
GM ?aB !b 0 aBb ! B _
Usando el mtodo de Fourier se obtiene:
a+b ?aB >b \ aBb[ a>b
a,b De donde recibe que
\ aBb sin =B y [ a>b F a=b/+ = >
# #
`? - # ` # ?
10- Flujo de calor en una barra infinita: Se trata del problema
GM ?aB !b 0 aBb -_ B _
Para la determinacin de la solucin se hace uso del mtodo de Fourier:
a+b ?aB >b J aBb Ka>b
a,b Las funciones propias son
?aB > :b aEcos :B F sin :Bb/- : >
# #
a- b Por psps
?aB >b '! Ea:bcos:B F a:bsin :B/- : > .>,
_ # #
bidimensional de onda .
# - `B# `C #
` #? # ` #? ` #?
`>
! sobre la frontera
?aB C !b 0 aB C b
GJ ?
GM `?
`> 1aB C b
>!
Se usa el mtodo de Fourier as
a+b La solucin de prueba es en este caso como Y aB C >b J aB C b Ka>b
obtenindose el sistema
JBB JCC @# J !
K -# H ! donde - -@
a,b Para resolver JBB JCC @# J ! se asume que J aB C b L aBb UaC b y
resolviendo se llega a que
J78 sin 7+1 Bsin 8,1 C
La familia de funciones propias son dadas por
?78 aB C >b aF78 cos-87 > F78
sin-78 >bJ78 aB C b
donde
-78 - 1 7+# 8,#
# #
8" 7"
haciendo uso de C.I, se determinan los coeficientes F78 , y , F78
mediante
13- La ecuacin de la membrana circular obedece al problema
`># - `<# < `<
` #? # ` #? " `?
GJ ?aV !b ! ! : #1
GM ?a< >b ! `> >! 1aBb
`?
[ ww "< [ w 5 # [ !
K -# K ! - -5
a,b La primera ecuacin [ ww "< [ w 5 # [ ! es una ecuacin de Bessel
cuya solucin es [ a<b N! a5<b, la segunda ecuacin tiene por solucin
Ka>b +7 cos-7 > ,7 sin-7 >
donde -7 -57 -!V7 , obteniendo las siguientes familias de soluciones
propias
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 69
7"
haciendo uso de la condicin C.I y de la serie de Fourier-Bessel se
determinan los coeficientes +7 y ,7 .
14- La ecuacin f# ? ! es conocida como ecuacin de Laplace donde
# # #
f# ? ``B?# ``C?# ``D?#
es el llamado Laplaciano. Para coordenadas cilndricas
B <cos: C <sin: D D
el Laplaciano toma la forma
#
" ` #? :# ?
f# ? ``<?# "< `? `< #
< `: # :D #
Para las coordenadas esfricas
B 3cos) sin: C 3sin) sin: D 3cos:
el Laplaciano esta dado por
f# ? 3"# ``3 a3# ?3 b sin": ``: sin: ``?: sin"# : `` )?#
#
` # `?
el problema
`< < `< sin9 ` 9 sin9 ` 9 !
" ` `?
" .
sistema
sin9 . 9 sin9 . 9 5L !
.L
8" 8"
La solucin en los puntos internos de la esfera satisface la ecuacin
?a< 9b ! E8 <8 T8 acos9b
_
8!
Haciendo uso de la condicin inicial y las tcnicas de series de Fourier
Legendre se obtienen los coefientes E8 .
Para hallar la solucin externa a la esfera, sta conduce a la funcin
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 70
8!
2.Resolver el problema de frontera siguiente
`? ` # ?# > !
?B a! >b ! ?B a1 >b
`> `B
?aB !b B# ! B 1
SOLUCIN. Usando el mtodo de separacin de variables
aM b ?aB >b \ aBb X a>b entonces ?> \X ?BB X Bww de donde X \ww as
X \
existe 5 tal que
ww
X 5X
Ahora
?B X \ w X F/@B @ X E/@B @
As
! ?B a! >b @X a>baE F b entonces E F
! ?B a1 >b @X a>bEa/@1 /@1 b entonces E !
por lo tanto \ ! y ?aB >b !
Ahora si 5 ! 5 @# , @ ! entonces \ aBb Esin @B F cos @B,
as
?B X \ w X a>b@aEcos @B F sin @Bb,
ahora
! ?B a! >b @X a>bE de donde se tiene E !
! ?B a1 >b F@X a>bsin @1
se cumple cuando @ ! y para @ ! si queremos que ? sea no nulo se
debe tomar @ 8 , obtenindose as la familia
?8 aB >b F8 /8 > cos 8B
#
que satisface
?> ?BB y ?B a! >b ?B a1 >b.
aMMM b Por el principio de superposicin de soluciones
?aB >b ! F8 /8 > cos 8B
_ #
B# ?aB !b ! F8 cos 8B
_
8!
los F8 deben ser los coeficientes de la expansin par de medio rango de
B# ! B 1
? %# ? ! B 1 > !
3. Halle la solucin al siguiente problema
?aB !b $
SOLUCIN: Por el mtodo de Fourier supongamos que
aM b ?aB >b KaBbX a>b es la solucin de prueba, por lo tanto
?BB Kww X , ?> KX y KK %X
ww
X
8"
Para la determinacin de los E8 tenemos
?aB !b $ ! E8 sin 8B
_
8"
de donde
E8 1# '! $sin 8B .B 1' 8 81 a" a " b8 b
1
1 cos 8B '
!
Luego la solucin es
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 73
8"
CaB !b ! C> aB !b
3
por lo tanto
CaB >b sin A> B+ ? B+ a>b
5. Estudie las soluciones del siguiente problema
?BB ?CC ! ! C 1 B !
? aB !b ! ?C aB 1b !
C
?a! Cb C ! C 1
?B a! Cb !
SOLUCIN. Por el mtodo de Fourier, supongamos que ?aB C b KaBbL aC b
es solucin de prueba si y slo si
.#K .#L
.#K # .C#
.B# L K ..CL#
! K L.B#
.C a!b ! .C a1b !
.L .L
! # 8# ! ! 8
de donde e/8B /8B f es la solucin fundamental la cual es equivalente a
ecosh 8B sinh 8Bf para obtener la solucin
K8 aBb E8 cosh 8B F8 sinh 8B
Las soluciones propias sern dadas por
?8 aB Cb E8 cosh 8B F8 sinh 8B
a@b Por el principio de superposicin de soluciones tenemos
?aB Cb ! aE8 cosh 8B F8 sinh 8Bbcos 8C "# E!
_
8"
Pero por GM tenemos
?a! Cb C "# E! ! E8 cos 8C
_
8"
de la teora de series de Fourier se sigue que
E! 1# '! C.C 1# C# 1
1 # 1
E8 ' 1 8 ! 1 8# !
# a"b "
!
1 1
# 1
8
# sin 8C # cos 8C
1 ! C cos 8C .C 1 8#
Ahora
?B aB Cb ! a8E8 sinh 8B 8F8 cosh 8Bbcos 8C
_
8"
de aqu y la condicin GM tenemos
?B a! Cb ! ! 8F8 cos 8C F8 !
_
8"
Luego la distribucin de temperatura del estado estable es
?aB Cb 1 # ! a"b# " cosh 8B cos 8C
_ 8
# 1 8
8"
6. Halle la solucin del siguiente problema
`># #& `B#
` #? ` #?
?aB !b !
_ B _ > !
_B_
Ahora
'_
`> aB >b _ aEcos5B F sin5Bb&5 cos&5> .5
`?
Luego
?> aB !b cosB '_ a&5Ecos5B &5F sin5Bb.5
_
De aqu
&5E 1" '_ cosB cos5B.B 1# '! cosBcos5B.B
_ _
Pero
Fa?aB !bb ! J aA !b EaAb
y
F `?
`? aA !b .>
.J
&AF aAb
>!
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 76
si y slo si
FacosBb &AF aAb F aAb FacosBb
&A
As
J aA >b Fa&A
cosBb
sin&A>
de donde
?aB >b F " Facos
&A sin&A>
Bb
"
"! acosBbT"!> aBb
a b a b
! B " > !
GM ?aB !b ,# " /
GJ ? ! > ! ? " > ! >!
E ,B
!B"
SOLUCIN: a3b Suponiendo ?aB >b =aBb Z aB >b donde
lim Z aB >b !
hallamos que el estado estable =aBb es dado por
>_
=a!b ! =a"b !
=ww E/,B
8"
Ahora
Z aB !b E
/, B ! E8 sin 81B
_
,# "
8"
de donde
E8 #'! /, B sin 81B .B #E
/, Bcos
"E " "
81 B sin 81B
,# " ,# " 81 #
8 1 #
#E
/, a" b
! !
8
,# " 81
En esta forma
Z aB >b !
#E"/, a"b8" 8# 1# >
_
,# 81 / sin81B
8"
Luego el problema no homogneo tendra por solucin
?aB >b E
/,B E
/, " 1# ! a"8b /8 1 > sin 81B
_ 8" # #
,# " ,# "
8"
GM ?aB !b ! ! B "
SOLUCIN: Hallemos primero las races del problema de Sturm-Louville
siguiente
\ ww -\ ! \ a!b ! \ a"b !
de donde
-8 8# 1# 98 aBb sin 81B 8 " # $
Buscamos ahora la solucin de la forma
?aB >b ! I8 a>bsin 81B
_
8"
cuando sustituimos en la ecuacin
a" Bbcos> ?> ?BB
obtenemos
-a" Bbcos > ! cI8w a>b 8# 1# I8 a>bdsin 81B
_
81 cos 81B! 8# 1 # !
a"Bb
#cos >
" "
sin81B #
81 cos >
? +# ?
9.Resolver el siguiente problema
GM ?a !b !
SOLUCIN: Conjeturamos que ?aB >b =aBb @aB >b es la solucin de
! B "!
As
-# "! =a"!b $! "!-" -# -" #
En esta forma el estado estable es dado por
=aBb #B "!
@ +# @ ! B "!
As para el estado transitorio se plantea en la forma
10. Hallar la solucin al siguiente problema
?<< "< ?< - # ?>> ! < " > !
GJ ?a" >b ! > !
GM ?a< "b ?> a< !b ! ! < "
" ! < "#
! "# < "
SOLUCIN. aM b Supongamos que ?a< >b L a<b Ka>b es la solucin de
prueba, de donde se recibe
L ww "< L w
L ww K "< L w K - # L K L K
-#K 5
#
de aqu
L ww "< L w 5 # L !
K -#K !
a33b Haciendo = 5< "< 5= , ahora .L .< .= .< 5 .= y .<# 5 .=#
.L .= .L .#L # .#L
As,
.#L # 5 # .L #
.=# 5 = .= 5 L !
de donde la ecuacin
.#L " .L
.=# = .= L !
Esta ltima ecuacin es la ecuacin de Bessel cuya solucin ya la hemos
estudiado en 7 y es dada por L a=b N! a=b, pero
L a"b ! N! a5<b N! a5 b 5 !7
de donde
L7 a<b N! a!7 <b
a333b Para K se tiene K a- !b# K !, haciendo -7 - !7 de donde se tiene
la sucesin de funciones K7 +7 cos-7 > ,7 sin-7 >
a3@b Las funciones propias del problema estarn dadas por
?7 a< >b a+7 cos-7 > ,7 sin-7 >bN! a!7 <b
Por el principio de superposicin de soluciones se tiene
?a< >b ! a+7 cos-7 > ,7 sin-7 >bN! a!7 <b
_
7"
Por la condicin inicial GM se tiene que
?a< !b ! +7 N! a!7 <b donde +7
_ ?a<!bN! a!7 <b
lN! a!7 <bl#
# '"
<?a< !bN! a!7 <b.< N # a#!7 b '!# <N! a!7 <b.<
7"
"
+7
' a b ' # BN! aBb.B
## N"# ! "
!7 !7
N"# a!7 b ! !7 ! # N # a! b !
# B .B #
#
N B !7 !7
" 7
B !7 <
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 80
# N # a! b BN" aBb
!#7 N" !#7
!7
# N # a! b
# # #
' B@ N@" aBb.B B@ NB aBb -
!7 " 7 ! !7 " 7
N" !#7
!7 N"# a!7 b
,7 !
as
?a< >b !
N" !#7
N a !7 < b
_
!7 N"# a!7 b !
7"
11. Analice la solucin del siguiente problema
?<< "< ?< <"# ?)) ! ! < 3 1 ) 1
lim ?a< ) b finito 1 ) 1
GJ <!
?a< 1b ?a< 1b ?) a< 1b ?) a< 1b
GM ?a3 ) b 0 a)b
SOLUCIN:a3b Supongamos que ?a< ) b V a<bL a) b es la solucin de prueba
1) 1
as
V ww L "< V w L <"# VL ! L V ww "< V w <"# VL
# ww
# ww w L -L !
< V V<V L L -
< V <V w -V !
a33b Ahora tomando GJ tenemos
?a< 1b V a<bL a 1b V a<bL a1b ?a< 1b L a 1b L a1b
?) a< 1b V a<bL a 1b V a<bL a1b ?) a< 1b L a 1b L a1b
As tenemos el problema S-L siguiente:
L a 1 b L a 1 b L
L -L !
a 1 b L a1 b
Tomando - 8# obtenemos
L a 1 b L a 1 b L
L 8# L !
a 1 b L a1 b
8"
Por la GM tenemos
?a3 ) b 0 a)b "# +! ! a+8 cos 8) ,8 sin 8)b
_
8"
de donde
+! 1" '1 0 aBb.B, +8 1" '1 0 a)bcos 8) . ) ,8 1" '1 0 a)bsin 8) . )
1 1 1
12. Resolver el siguiente problema
` # `?
`< ` 9 sin9 ` 9 !
" ` `?
< `< sin9
GJ lim ?a< 9b !
GM ?a" 9bcos 9
B_
L sin9 . 9 sin9 . 9
.< < .< " . .L
K 5
.< < . 9
. # .K
5K !
sin9 .9 sin9 .9 5L !
" . .L
a33b La ecuacin
.< < . 9 5K ! < K #<K 5K !
. # .K # ww w
.
.A a" A# b .L
.A 8a8 "bL !
a" A b .A #A .L
# .#L
.A 8a8 "bL !
La cual es una ecuacin de Legendre y la solucin es
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 82
L T8 aAb T8 acos9b
En esa forma tenemos la soluciones
?M8 <8 T8 acos9b 8 a< 9 b
?I T8 acos9b
8! 8!
Ahora por GM tenemos
?M a" 9b cos9 ! E8 T8 acos9b
_
8!
Esto se tiene si y slo si
E8 F8 #8" '"
"
0 aAbT8 aAb.A #8" '!1 cos9T8 acos9bsin9. 9 8 ! " #
E! "# '! cos9T! acos9bsin9 . 9
# #
1
$' 1 $'
# % %
&% '! $cos$ 9sin9 . 9 '! cos9 sin9 . 9 &% $% cos% 9 cos# 9
1 1 1 # 1
%
! !
& $ % $ cos# 1"
% cos 1 % # !
aB ?B C" b aB C# b
?B
Cuando ?B ! ?C ! entonces los puntos
aB" C ?C b y aB# C b todos tienden a un nico punto aB C b y
?BB aB Cb , y , C " ?C C # ?CC aB C b
?B aB?BC" b?B aBC# b ? aB C?Cb? aB Cb
?B
Por lo tanto la ecuacin bidimensional de onda ser dada por:
`># 3 `B# `C#
` #? X ` #? ` #?
`># - `B# `C#
` #? # ` #? ` #?
GJ ? ! sobre la frontera de la membrana rectngular
?aB C !b 0 aB C b el desplazamiento inicial
GM `?
`> >! 1aB C b la velocidad inicial
SOLUCIN.
Paso uno: El mtodo de Fourier es ahora acondicionado de manera que
?aB C >b J aB C bKa>b es la solucin de prueba as;
J K - # aJBB K JCC Kb
separando las variables tenemos
" aJBB JCC b @#
K
- K # J
#
K - K ! - -@
de donde #
# #
JBB ..BL# U JCC L ..CU#
en esta forma
.#L .#U #
.B# U L .C# @ LU !
# #
.#L .#L
.B# U L ..CU# @# LU .B# U @# LU L ..CU#
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 85
. U#
.#L
5
.#L
.B#
U@ # LU L
#
# .B# @# L 5 # L
.C
.#U
LU LU 5#U
a@ # 5 # b L !
.C#
.#L
.B# .# U
.C# 5#U !
:#
Paso dos: Para la ecuacin ..BL# :# U ! se deduce de la condicin de
#
solucin ser
UaCb -$ cos 5C -% sin 5C ,
as Ua!b ! -$ Ua,b ! -% sin5, en esta forma 5, 81 de donde
5 8,1 -% "
Resumiendo tenemos
L7 aBb sin 7+1 B U8 aCb sin 7,1 C ,
7 " #
8 " #
En esta forma
J78 aB Cb L7 aBbU8 aC b sin 7+1 B sin 8,1 C
7 " #
8 " #
Ahora bien
: # @# 5 #
por lo tanto se tiene
7# 1 # # 8# 1 # 7# : # 8# 1
+# @ , # @ +# , #
de donde
@ 1 7+# 8,#
# #
y as se tiene que
- -@ - 1 7+#
# 8#
,# -78
En esta forma la ecuacin
#
K -78 K!
tiene por solucin a
K F87 cos-78 > F78 sin-78 >
Se concluye que las funciones propias tomarn la forma
?78 aB C >b aF87 cos-78 > F78 sin-78 >bsin 7+1 B sin 8,1 C
7 " #
8 " #
Paso tres: Para obtener la solucin, por el principio de superposicin de
soluciones se tiene
?aB C >b ! ! ?78 aB C >b
_ _
7"8"
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 86
8"
En esta forma
0 aB C b ! O7 aC bsin 8+1 B
_
7"
Manteniendo C fijo se tiene que
O7 aCb +# '! 0 aB C bsin 7+1 B .B aMM b
+
8"
as para C fijo se tiene que
P7 aCb +# '! 1aB C bsin 7+1 B .B
+
Por lo tanto
+,-%78 '! '! 1aB C bsin 7+1 B sin 8,1 C .B.C
+ ,
F78
?a! >b !
,
#
`? ` ? >
`B
`> # sin $B / !B1
@a! >b !
`@ ` #@ >
`> `B# sin $B /
@ a 1 >b !
@aB !b 0 aBb B1
Las funciones propias de este problema se calculan en la forma clsica y
estn dadas por
{sin1BBP sin 8B
puesto que P 1, as por el mtodo de expansin de funciones propias
dado en 6.9 se sigue que
@aB >b ! I8 a>bsin 8B
_
8"
Por sustitucin
! .I8 8# I8 sin 8B sin $B />
_
.>
8"
Por el mtodo de los coeficientes indeterminados se sigue que
donde
I 8 a !b ' 1B sin 8B .B
1 ! 0 aBb
# 1
BIBLIOGRAFIA
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danojuanos@tutopia.com
danojuanos@yahoo.com
Copyright Daro Snchez Hernndez
Daro Snchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 89