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44 CAPITULO 2 Operaciones bdsicas con sistemas de fuerzas Problemas ( ) Cy {¢Cuiles de los sistemas de fuerzas son equivalentes a la fuerza de S00 N i \. vec fal PN N 4 cy ja N son! \a3sn ' 4 7 © © SN 20 250 4 © co) 500 8 S00 BON | 290 ! 4 + © Fig. Pa 2.4-2.21 Problemas 45 (5) @2) Bos personas rata de moves a reaps ls fras que se muestan. mine la magnitud y direccin de la fuerza que es equivalente a las dos fuerzas aplicadas 2.3) Las magnitudes de las tres eras apicnds a a armella son 7; = 1101, 401 y Ts = 150 lb Remplace estas eras con una sola era equivalent R Muestre el resultado en un bosquejo de la armella. Fig. P2.3 24 Determine P y 8 de manera que las tes fuerzas indicadas sean equivalentes a Ja fuerza simple R = 85i + 20j KN. Fig. Pang Fig. Pas 257 Remplace las tres fuerzas que actizan sobre la ménsula por una fuerza equi- valent, B6 Las fuerzas Py = 110 Ib, P: = 200 Ib y Ps = 150 Ib son equivalentes a una sola fuerza R. Determine: (a) la magnitud de R y (b) las coordenadas del punto don- de la linea de accién de R cruza el plano y= @ 2.7 Determine las magnitudes dels tes srs P, Psy Py, sson equivalents aa fuerza R= ~600% + 500} + 300k Th, Fig. P26, Paz 46 CAPITULO.2 Operaciones basicas con sistemas de fuerzas (QF Losmagnitdes des tes fuerza que atian sobre a placa son 7; = 100 kN, , = 80 KN y Ts = 50 KN. Remplace estas fuerzas con uaa sola fuerza equivalen- te R.Ademéis,encuentre las eoordenadas del punto donde R intersecala placa. Determine las tres fuerzas que actian sobre la placa que son equivalentes ala fuerza R = 210k KN. (0) 2-40" La fuerza R es la resultante de las fuerzas P,, P> y Ps que actian sobre la placa rectangular. Determine P, y P2 si R = 40 kN y Ps = 20KN. Fig. P2.8, P29 Pe Dimensions enn L—.—] Fig. P2.10 Fig. P2.ar Q 24 son era sonia fz Ree a ism ne Zein que pu prel pm tonne Ry ln dean 0-30 20 PX" @za4 Si se sabe que las fuerzas P y Q son equivalentes a una sola fuerza R que LX pasa pore punto 4, determine Py R x @BUxsS Las cuatro fuereas se remplazarén por una sola fuerza equivalente, Deter ‘mine las componentesrectanguares de esta fuerza yel punto de intersecién de su linea de acién con la placa 2-221 Problemas 47 244 Encuentre las fuerzas Q), Qs y Qs de manera que los dos sistemas de fuerzas Sean equivalentes, (2-5. Lamson sumer de 30 be mgr she mani de fr see ue esa on fre Qa ean nel nm scjp W (lps dela) oh aia R= TT demis W Fig. P25 @ 246 Lastres fuerzas que acian sobre la viga se pueden remplazar por una sola Farm equvalente R. Determine el éngulo#y R. 4B CAPITULO Operaciones bésicos con sistemas de fuerzas pies " Fen ere eee eS @ Remplace las tres fuerzas que actian sobre la retenida de alambres por una Fig. P2.18 T, = 400 Ib y T; = 350 Ib. (@ 3-7 Las wes fuerza que aetian sobre poste son equivalentes aun so er 2a R. Determine: (a la magnitud de Ry (b) las coordenadas de punto donde linea de accién de R erua el plano ay. )2-20 Las tres fuerzas, cada una de magnitud F, se aplican a la caja. Determine F ‘de manera que las tres fuerzas sean equivalentes a una sola fuerza de 600 Ib, Fig. P29 Fig. P2.20 Fig. P2.21 GQ seczt Determine la fuerza resultante R que es equivalene alas fuerzas jecidas Por los tres remoleadores al maniobar la barca, Especifique la coordenada del punto en el eje x por el que pasa R. (Stigerencia primero determine la fuera resultante para las dos fueras en el punto y despues sume este resultado cou la fuerza en el punto B) 56 CAPITULO 2 Operaciones bésicas con sistemas de fuerzas iba me 19 Yn Does, eerie mem opin et oom re 6000 ee eae cc iy lec PENN ecto a los puntos A y B. osm 03m Fig. P2.22 Ass pale Fig. P2.23 Fig. P2.24 Ce ae emma a a epee la nie Wann enna Core ]ag von tvera rensplnesy atin obra placaanua Los momen de psoas putas Ooty Boon My = 200 X-men ceed us melis fale y= Oy My © 0 Doe Una fuerza P en el plano xy actia sobre la placa triangular. Los momentos de P respecto a los puntos O, A y B son Mo = 80 N - men sentido contrario de las ‘manecillas del reloj, My = 200 N - men sentido de las manccillas del reloj y Mp = 0. Determine P. 00. 0 Wm 3 ig. P2.25, P2.26 Fig. P2.27 ree a alee ee ee -esealar empleando componentes rectangulares de F y (c) método escalar utilizando ee al Dong r~naseny = si cI Sinema rw ene }—-20m—}—16m— Fig. P28 Determine la magnitud minima de la fuerza F y cl Angulo @ correspondiente que hard ‘grat la tuerea Fig. P2.29 Se ct tr? stn en er teat mae ore en ers — 0= 301 85 pale heres er i 2.22-2.48 Problemas 57 J Fig. P2gs 58 CAPITULO2 Operaciones basicas con sistemas de fuerzas 3° BO a sit ti a eae teed a fans olen ¥ capes pacts ose eee Gt Saroiu Docc W asin gece arco Fig. P2.32 SS La fuerza F actia sobre las tenazas del brazo robstico. Los momentos de F respecto a los puntos 4 y B son 210 N- m y 90N- m, respectivamente, los dos son en sentido contrario de ias manecillas del reloj. Determine F y el éngulo 8. Fig. P2.33 Pwr Fig. P2.34 Fig. P2.35, P2.36 3 La magnitud de la fuerza Pes 100 N. Determine los momentos de P respecto panto O y (b) al punto. “234 Lamagnitud dela fuerza Q es 250 N. Determine los momentos de Q respee- 10 (a) al puto O y (b) al punto C. 2.22-2.46 Problemes 59 D cenit oI La magnitud de la fuerza P es 50 kN. Determine el momento de P respecto (a)al punto 4 y (by al punto B. Determine los momentos de Q respect (a al punto Oy (b) al punto C.La magnitud de Q es 20 Ib. Fig. P2.37, P2.38 Fig. P2.39 Fig. P2.40 SC uc ten cs es piers et cost Dot ta mento de la fuerza de 120 Ib respecto al origen O. Exprese su respuesta en forma on 12016 Fig. P2.43, g Las magnitudes de las dos fuerzas que se muestran son P = 16 Ib y O = 2 Ib. Determine la magnitud del momento combinado de P y Q respecto a O y los cosenos directores de este vector momento. Fig. Pa.42 60 CAPITULO.2 Operaciones bdsicas con sistemas de fuerzas Fig. P2.43 i liyeg de accidn de T interseca el plano x= @ Determine la magnitud del momento de la fuerza de 150 N respecto al pun- 10 O y encuentre los cosenos directores del vector momento. [wo P2.45, rer i La fuerza F = ~20i + 4j + 6k Ib actia en el punto A. Determine las coorde- ‘nadas del punto B donde la linea de accién de F interseca el plano xy. (Sugerencia: el momento de F respecto a B es cero.) Fig. P2.46 EEBRE Momento de inercia de una fuerza respecto aun eje En la seccin anterior se definié el momento de una fuerza respecto aun punto, en ‘sta se analiza una fuerza respecto aun ee. Dado que el momento respecto aun eje es un medida de la tendencia de una fuerza a girar un cuerpo respect al ej, es fundamental para cl estudio de la mecénica para ingenicres. Se inicia con una defi- nici Formal del momento respecto a un je y después se examina su interprtacion ‘geométrica, 2.47-2.67 Problemos 69 Ss pregrtiannninennanlncee los ees. Utlice (a) el método escalary (b) 1 método vectorial 40KN 754 500m Fig. P2.47 Fig. P28 Daria unsatanisittorontensiinig tp (a) 4B; (b) CD; (©) CG; (6) CH y (@) EG. ® ‘Determine el momento dela fuerza de 400 Ib respecto a cada uno de los ejes siguientes; (a) 4B; (b) CD; (c) BF: (4) DH y (e) BD. $9) ‘La magnitud de la fuerza Fes 75 Ib. Calcule el momento de F respecto al gje.x Uiilizando (a) e1 método escalar y (b) e! método vectorial SP as tecar = 11-4 + sun scale tzid dp dese Si ut sc muita Dotrme cl mameno de Frege a ey ales Fig. P2.s1 70 CAPITULO2 operaciones bdsicas con sistemas de fuerzos Fig. P2.55, & momen sata Frees a g 080 Nm, Demin Sew & Fropeow at je punto O (el centro de la mesa) utilizando F = 40 N y d= 0.4 m, Exprose su res- puesta en forma vectorial, Para levantar la mesa sin inclinarla, el momento combinado de las cuatro Tuerzas paralelas debe ser cero respecto al ejex yal eje y (Q es el centro de la mesa), Determine la magnitud de la fuerza F y la distancia d. El momento combinado de las tres fuerzas es cero respecto al eje a-a y al eje bb. Determine las distancias x y yo. La puerta batiente se mantiene abierta por la cuerda AB. Sila tensién en la cucrda es 7 = 40 Ib, determine su momento respecto al ejey. yet Fig, P2.56 EBT Las fuerzas P y Q actin sobre las manijas de la lave. Si P = 32 Ib y Q = '36 Ib, determine el momento eombinado de las dos fuerzas respect al ee =. 2.47°2.67 Problemes 74 Fig. P2.57 Fig. P2.58 Gg Z3g_Elmomento combinado de P y Ia fuerza de 20 Ib respecto al eje GB es cero. Determine la magnitud de P. Fig. P2.59 6 Determine la magnitud de la fuerza F dado que su momento respecto al eje BC es 150 Ib «pie, 72 CAPITULO 2 Operacianes bésices con sistemas de fuerzas & | perpendicular al plano ABC y pasa por el punto O. Exprese su respuesta en forma Caleule ¢! momento de la fuerza F respecte al eje 4D utiizando (a) el pun- tod como el centro de momento y (b) el punto D como el centro de momento, P= 12001 Fig. P2.61 Ze, 0-80 a Fig. P2.6a Fig. P2.63 ¢ Caleule el momento combinado de tas dos fuerza respecto al eje OA, uti 2 lizando (@) el método vectorial y (b) el método esclar (ule trigonometria para | encontrar el brazo de momento de cada fuera respect al ee 01). Bf eats La fuerza F = (0.64 + 0.8)) KN se aplica al marco en el punto D{0, 0, zp). Si cl momento de F tespecto al eje BC es cero, determine Ia coordenada =p, Determine el momento combinado de las cuatro fuerzas que actian sobre las ppoleas respecto al cje 4B (los puntos 4 y B son los centros de las poleas). alin Fig. P2.64 Fig. P2.65 6 So eres ees 414 CAPITULO3_ Resuitontes de sistemas defuerzas Ct | Fig. P3.20 BAS Determine la resultante de la fuerza R y su linea de accién para los siguien- tes sistemas de fuerzas pares: @ F, = 3001b, F, (0) F, = 200N, Fy = (© Fy = ~6O0KN, F, (@ F, = ~6001b, F, O.y C = 900 1b -pule 300, y C = 800N =m 400KN, y C = 0 s001b, y C= -24 00016 - pie QS rewins renin ba tect deep le imate 620016 Fig. 3.47 348° La resultante de las tres fuerzas concurrentes que actian sobre la armella es la fuerza R = 800j Ib. Determine la magnitud de la fuerza P y el dngulo 6 que especifia la direceién de Ia fuerza de 900 Ib. 3004 120KN 2004N Fig. P3.38, Fig. P3.19, La gria viajera eléctrica C se desliza a lo largo de una via sobre la viga ho- Tizontal 4B. Ademés de la fuerza vertical de 500 kN soportada por la gria, la viga también soporta las tres fuer2as verticales indicadas. (a) Six = 5 m, determine la resultante de las cuatro fuerzas soportadas por la viga. (b) Determine la distancia x la cual la resultante de las cuatro fuerzas actuaria en el centro del claro 4B. Si la resultante del par y de las dos fuerzas indicadas es una fuerza R que ‘etia por el punto O, determine Py R. 3.16-3.29 Problemas 135 Z2T Determine cuales sistemas de fuerzas en (b) a (0) son equivalentes la fuerza de 21 kN en (a). 21m 89 KN“ m 1 2UKN 1skN Lstsm —— f64n kN P15 m @ oy ic) . kN, Go as say vn a oz | 128i sin 1 sen ® © 0 Fig. P3.23, GD ecient ea ster 5(6)9= 370) 0 = Demin area el seme deus ut ta sob vig ox F: Ce uaa wessanstguioe somes ni cyte ‘bosquejo del sistema coordenado si (a) C= 0 y (b) C= 90.N« m 116 CAPITULO 3 Resultantes de sistemas de fuerzas Sona wher mentetmes Sparpcul bs ere sas 20016 pies —— 36. 1 Fig. P3.25, CO oab sf fash men tm te que acta por el punto O. Determine C y R 48, La resultante de las tres fuerzas indicadas es un par en sentido contrario “e las manecillas del reloj de magnitud 150 Ib « pie. Caleule las magnitudes de las fuerzas. 7 10pies Fig. P3.27 Fig. P3.28 Fig. P3.29 unig B. Determine Pi, Psy P. 0) La barra 4B, que esta inclinada a un éngulo 6 con la horizontal, esti someti- daa las cuatro fuerzas indicadas. Si estas fuerzas no tienen resultante (ni una fuerza ni un par), determine P), Ps y @ HRB Resuttantes de sistemas tridimensionales En general, un sistema de fuerzas tridimensionales no se puede simplificar mas que un sistema fuerza-par. Las excepciones son los sistemas en los que las fuerzas son concurrentes o paralelas. En esta seccidn se analizan dos casos especiales, junto con luna forma especial del sistema fuerza-par denominado Have, 4.12-4.25 Problemas 164 En cada uno de los problemas siguientes se da el diagrama de ewerpo libre. Formule gs ecuaciones de equilibrio y calcule las incdgnitas que se piden. Un cilindro homogéneo de peso HV reposa en una esquina recta sin friecién, Determine las fuerzas de contacto Ni y Ny en términos de W y 8. 1s Fig. Pg.az Fig. Pa.a3 Fe elie Lar omental el mae id fresno inal Spa Resuelva el problema 4.13 sila fuerza P empuja en vez de jalar, 4 SES sta dol de 80g 48d sin sve mire sop ‘ada por tn pasador en A y un cable vertical en C, Determine las reacciones en el pasador y la fuerza en el cable. tm Tar Wye = 320081) 8 pet Fig. Pas, 162 CAPITULO. 4 Andlisis del equilibrio coplanar 42S La limpara de escritorio consiste en dos brazos uniformes, con un peso de 0.8 Ib cada uno y un aditamento de 2 Ib para la bombilla, Si # = 16°, caleule el par (Cu que se debe suministrar por la fricciGn en la union 4 Fig. Pa.36 @ G27" (A qué dngulo 0 fa limpara del problema 4.16 estari en equilibrio sin el parc? pntepomie ¢ As swe ad 6 bet Fig. Pa Tm sassy RNY, vet AAS La viga doblada ABC esta unida a un pasador en Cy reposa contra un sopor- te de rodillo en B. Ignorando el peso de la viga, encuentre las reacciones en By C Fig. P4.18 ‘causadas por la carga de 150 kg. HAS Calcule todas las reacciones en la base A del poste del semaforo, sila ten- ‘sidn en el cable BC es (a) T = S44 Ib y (b) T = 0. El peso del poste es despreciable comparado con el peso de 320 Ib del semfore, Fig. Pat) ® S20 La persona sostiene la escalera ABC de 35 kg empujando en una direccién ‘perpendicular a laescalera Sila fuerza maxima que puede ejercer la persona es 400 N, ‘determine el angulo menor 6 con el que puede soportar la escalera 424.25, Problemas 163 164 CAPITULO 4 Andlisis del equilibrio coplanar cn aemande iq topo apie ca pram pet Riymadloud bonnie ase sae ae Fig. Pa4.23 ZZ _Laplancha uniforme ABC pesa 400 N. Esta soportada por un pasador en A y por un cable que pasa alrededor de la polea D. Determine la tensién en el cable y las componentes de la reaccién en el pasador en 4. Observe que la tensién en el cable es constante (consulte el problema 4.5). , 400 pew Fig. Pa.22 ‘439 El centro de gravedad de la persona de 850 N esti en G. Si la persona jala dela cuerda con una fuerza de 388 N, determine la distancia horizontal 6 entre los pies dela persona y G. 412-425 Problemes 165 38 Fig. Pa.23 ‘ Crane Me ee Fig. Pa le — 44 lg 20 ule 200 pag bet Fig. Pa.25 172 CAPITULO 4 Analisis del equilibrio coplanar $25 Labarahomogénea 4B pea 30h, Determine las magntads de as fuerzas Ge actin sobre la barra en dy 2 ignore a econ, a Fig. P4.26 Fig. Pa.27 Fig. P4.28 27 Determine la fuerza horizontal P requcrida para mantener al cilindro homo- ‘eGngo de 30 kg en equilibrio sobre la superficie inclinada rugosa. Una viga homogénea 48 que pesa 600 Ib soporta la carga distribuida que se indica. Encuentre las reacciones en los soportes en Ay B. La barra homogénea 4BC de 40 kg se mantiene en posicién por una cuerda ‘horizontal unida al extremo C. Ignorando la friccidn, determine la tensién en la ccuerda, $B stra taza apes nin el eet Deen te Tretnns Peano opis Spies Ei, pies Fig. P4.30 Fig. Past (oo) nn ca gape ee ean hs 1295: Ca damn ane enn cpio Siwutiocate toy i GAZ Ignorando la masa de la viga, calcule las reacciones en A y B. 4.26-4.60 Probiemas 473 TkN-m Foe bong — = 2 1 siom—j Fig. Pa.34, Pa35 174 CAPITULO 4 Andilisis de! equilibrio coplanar (0: La masa de la barra uniforme 4B es 40 kg. Caleule el par C necesario para cl equilibrio si (a) = Oy (6) = 54°. Fig. Pa.39 El dispositivoilustrado es un mecanismo impulsor Ginebra modificado, una laa velocidad constante produce una salida a velocidad variable con periodos El par de torsion de entrada es 120 N ‘m. Para la posici6n indicada, calcule (le contacto en B y la magnitud de la reaccidn en A. Ignore la friceién y los ‘componentes. Entrada Salida Fig. Py.4o fares al plano inclinado) que actian debajo de los pares de eumiiticos teriores y (b) la fuerza de friccién (paralela a la superficie inelinada) Fig. Pa.at bote de 1800 kg pende de dos cables paralelos de igual longitud. La ubi- stro de gravedad dl bote no se conoce. Calcule la fuerza P necesaria la posicién indicada. 222 CAPITULO.4 Andiisis det equitibrio coplanar 4-431 a 4.140 Utilizando el método de los nodos, caleule la fuerza en cada ‘miembro de las armaduras que se muestran. Indique si cada uno esti en tensién 0 compresion, lor- 1B 20 pies >} Fig. oe Fig. Pqas7 Cs 4331-4467 problemas 223 G® “F497 Identifique todos los miembros de fuerza cero en las cuatro armaduras mos panel Fig. Pa.ago 12 Fig. Pa.tgs GU ne 0 esnpans = dng tain Hoesen debngi Steele ecobss reese ae oCmirmuabe paseo pesos Sb aa Lisp +— Spies —2 + — & pies —| Fig. P4.tg2 $2443. Encuentre la fuerza en el miembro EF. JAE Encuentre las fuerzas en los miembros HCy HG en términos de P. Determine ta reaccién en £ y la fuerza en cada miembro de la mitad dere- cha de fa armadura, 224 CAPITULO. Andlisis det equilibrio coplanar Los pies-+25 pcs-| Fig. Pa.ag6 ( Determine la fuerza en el miembro AD de la armadura. Determine la fuerza en el miembro BE de la armadura. HRB metodo de tas secciones El andlisis de armaduras mediante el método de los nodos se apoya en los diagramas de cuerpo libre de los nodos individuales. Analizar el diagrama de cuerpo libre de luna parte de la armadura que contiene dos o més nodos se denomina método de as secciones. E1 DCL de un solo nodo resulta en un sistema de fuerzas coplanares cconcurrentes (dos ecuaciones de equilibrio independientes). Al aplicar el método de las secciones, el sistema de fuerzas por lo general seri coplanar no concurrente (tres ‘ecuaciones de equilibrio independientes). En el método de las secciones, se aisla una parte de la armadura en un DCL de ‘manera que exponga las fuerzas que se deben calcula Si el DCL para la parte aisla- dda contiene tres incgnitas, todas ellas suelen calcularse a partir de las tres ecuacio- nes de equilibrio disponibles. Si el nimero de inc6gnitas excede tres, una o mis de las inedgnitas se deben encontrar analizando una parte diferente de la armadura. Si ¢ habil para formular y resolver ecuaciones de equiibrio, cl inico reto al emplear el método de las secciones es seleccionar una parte conveniente de la armadura para el DCL. Considere una vez més la armadura analizada en la seecién anterior [su DCL se repite en la figura 4.21(a)]. Ahora se utiliza el método de las secciones para determi- nar las fuerzas en los miembros BC, HC, HG y DF: cada uno de los miembros esti identifieado por dos lineas paralelas cortas en la figura 4.21(a), ‘Suponiendo que las reacciones externas ya se han calculado con anterioridad, el primer y mis importante paso es la seleccidn de la parte de la armadura que 8 analizaré, Se observari que la seccién identificada | en la figura 4.21(a) pasa por los miembros BC, HC y HG, Las fucrzas en estos tres miembros son las tinicas incégni- tas si el DCL se taza para la parte de la armadura que esta aislada por esta seccién. Observe que después de haber hecho la seleccién, la parte de la armadura a cada lado del corte se puede utilizar para el DCL. Las fuerzas dentro de los miembros ‘curren en pares iguales y opuestos, por lo que se obtendrin los mismos resultados sin importar qué parte se analice. Por supuesto, si se puede elegi, uno naturalmente seleccionarfa la parte menos complicada. aca: PROBLEMAS emas in'roductorios Expresarla fuerza Fde36 kN en funci6n de los vectores esi. jy k Halla su proyeccién sobre ol ej 4 Poe A122 Fgura problema 2.89 fxpresar la fuerza F de 400 KN en funecion de los vee gaarios i,j yk. Hallar su proveccién sobre la recta OA, “Lnfverza F tiene un médulo de 900 N y acta alo largo diagonal del paralelepipedo rectangular. Eypresor F gproducto de su métulo por el vector unitarie adecuado, F.=-600N Figura problems 2.91 @ Raisin Rea aa pama nee an. Pennie eee 1363) Rm ] ~J ® on cisominnts veins CS heres fitearns sbedntyaitistaay nee i Elmdstil esta inmovilizado por los tres cables represen porte pasa por los puntos A y B. Hallarel éngulo que forma con tados. Stel tensor se aprieta hasta que el cable AB estd someti- a direccién vertical z y su proyecciin Fy, sobre el plano yz. doa una tensiin de 1.8 kN, escribir la expresion vectorial de Resp. = 345° Fy =8.36KN SE ea ane ; Resp. T = 1.2 + 0,6] - 12k kN ae B23.) AQ2-0 figera problema 2.98 er eer ee eee ae el SS ee 2 ee a fesse ate cceeeened eed Eats BBC. Hallar los 4ngulos @,, 8 y 8. que la recta soporte de T for Una fuerza Fde 8KN (no representada) actia a lo largo. ma con los semiopes positives x, vy = de la recta definida por A y B. Expresarla en funcién dei, j yk Resp. T =4,06i-7,61) + 507k Mallar au proyeecion sobre a recta OC. 0, = 66.1", 8 = 1395, 8 = 5950 Sbrit una puerta dotada con un mecanisme de retro servicio pesado, una persona ejerce, tal como se fuerza P de intensidad 32 N. Esa fuerza y la nor- mal nal frente de la puerta yacen en un plano vertical. Escrbir la expresign vectorial de Py hallar los angulos 6, 8, y @, que forma su recta soporte con los semicjes x,y z positivas. Resp. P= 26.01 + 9.48) + 16k N 6, = 355", 8, = 728", 8, = 60,0° fa situar um vagén de mercancias en un taller de re- iciones se emplea un puente-gria. Si el vagén comienza a ‘moverse por La via cuando la componente x de la tensién del sable alcanza los 3 KN, calcular la tensién T necesaria en el ca- ble. Hallar ef Angulo 6,, que formars el cable con el plano ver- tical ry. a proyeccién Mey de la fuerza de 100 N sobre la a a 11 rectangular esta sujeta por dos bisigras mon- En su canto BC y el cable AE. Si a tensiGn de éste vale 300 Solvcidn. Vectorialmente, el pu puede expresarse como M =x x F, donde r= OA = 0,2) + 0,125k m y F =-400iN. Eintonces M = (0.3) +00125k) x (- 400%) = ~ 50] + 80k Nom ‘Vemos, por otra parte, que para desplazar la fuerza de 400 N una distancia d = {Q1257 + (0.2) = 0.236 m hasta una posicion potalela que pase por O se re- quiere sumar un par M cuyo médulo sea M = Fd = 4000236) = 943N-m Resp. Este vector es perpendicular al plano a través del cual ge traslada Fy su sentido ‘esel del momento dela fuerza da respectoa O. LadirecciGn de M dentro det pla- ‘no yt viene dada por 6m arty 25 = 320" key, ‘oblemas introductorios 2ACT Hallar el momento de la fuerza F respecto al punto 0. TBD Rap Mom Fi-ci+ ak) Figura prutlema 2.105 & ne Gcimedacc a protec vesertly 0) dccrapelena ste es iro Tratando de derribar una rama casi aserrada, el poda- Gor tira con una fuerza de 400 N de la cuerda enlazada en Aa la rama, Hallar el momento respecto al punto C de la fuerza que se ejerce sobre la rama y consignar el médulo de ese mo- mento. 2180 + 655) 130K N-m, 2630 N-m @. iohcnedi poten Sleiel ‘momento respecto al oje 2 de la fuerza P de 32 N. Tengase et que la fuerza Py la normal nal frente dela puerta yacen plano vertical. Figura problema 2.108 Lis ds fuerzas que aca sobre los mags de as li Vigra proba 2h para tubos cunstituyen un par M. Expresar éste en forma Se repite aqua figura dol problema 2:6 donde atx Sion del cable sigue siendo de 24 KN, Hallar ef momento re pecto a O de a fuerza que aca sobre el brazo DA. Asimismo, por impeecion explicar por qué cs cero el momento de es fcrzaYespcto ai recadefinida por os punts Dy C Figura problems 2.109 representatives a viga H acta como columna suportande las dos verticales representadas, Sustituir estas fuerzas por una equivalente nica aplicada en la linea central de la &o- ¥ un par de momento M. "Catcular el momento Mu dela fuerza de 1,2 kN respecto 00, Resp. My=348N-m Figura problensy 2.112 o Peet apy: introductorios jo cada apoyo A, B y C de la plancha inhomogénea se instala un dinamémetro cuyas lecturas son 600, 480 y 680) N, respectivamente. Hallarel peso P de la plancha y las coordena das xy de su centro de masa Resp.P=1760N x=562mm y= 163.6mm Figura problema 3.65 PP ecsihs das eetraisahe sensi cas sstdn soldadas a escuadra y se elevan mediante eables vertica- ‘esde modo que ambos permanecen horizontales. Calcular las ‘en cada uno de los cables A, By C. ‘Hallar las tenstones en los tres cables que sujetam la pla- ade ke. Resp. Ty = Ty= BN Te=441N 23 =r a, sometido a una traccién de SKN. Hallarlas tensionesen losca- de 400 kg esta sujeta por tres cables y una rétula O fija al plan bles AB, ACy AD. vertical x-y. Hallar la reaccién en O y las tensiones de 10s ¢: bles, Resp.0, =1962N 0,=0 0, =6340N Tye =4810N Tap Wigara problems 3.68 (43) D eccpcepieercnes Rep. Typ = 0.501 me Tye = 0250mg Tap = 0412 mg sae Figura problema. 1.71 Laantena dela figura tiene una masa de 1 Mg y se mar tiene Mp posicién vertical merced a los tres cables que van de, de la chspide A hasta las posiciones indicadas en el suelo. 1 a problema 1.68 yay) La viga uniforme tiene una masa de 60 kg/m. Halla las reacciones en el soporte empotrado A durante la aplicacidn de Ja fuerza de 5 KN en B. Figura problema 3,70 Figura problema 4.72 ¥ Debemos recalear que la desig. rnacién de traccién 0 compresion se refiere al miembeo y no-al nudo- Ob- sérvese que la flecha representante de ia fuerza se dibuja del mismo lado del nudo que el miembro que eierce la fuerza. Asi puede distingvirse la traceidn (la flecha se aleja del nudo) dela compresiéin la flecha apunta al sudo), BC = 34.64 KN Nye SS cea a = at 17k 4351 KN) 20kN 10,00 kN Nudoc Nudo F ‘se comprueba al considerar cada nudo en el orden asignado. No debe haber dudas acerca dela exactitud del sentido asignado a las fuerzas actuantes en el nudo A. El equilibria exge (2, = 0) 086648 -30 = 0 AB = 3464kNT Resp. IEF, = 0] AC-05(3464) = 0 AC = 17,32KNC Resp. donde T significa traccién y C compresién. ‘Como en C actsan mas de dos fuerzas desconocidas, el siguiente nudo a analizar debe ser B. La fuerza BC debe tener una componente vertical ascendente, en ‘cuyo caso Ja fuerza BD debe contrarrestar las componentes hacia la izquierda. ‘Otra vez las fuerzas se obtienen de IEF, =O} OB66CD~0800(4,64) = 0 BC = HLOLKNC Resp. {(2F, = 0) BD-205)3464) = 0 BD = 3464KNT — Resp. Ahora en el nudo C hay s6lo dos incdgnitas que se determinan como antes IzF, = 01 0,866CD - 0,866(34/68) - 20 = 0 CD=S7,74KNT Resp. ZF, = 01 (CE -1732 -05G4,60) -05657,74) = 0 f CE=6351KNC Resp, ‘Finalmente, del nudo F resulta 4 (rr, <0) O866DE = 1000 DE =11,55KNC Resp, yy la ecuacién EF, = 0 sirve de comprobacién. {Resolver los problemas siguientes por el método de los nudes, allar la fuerza en cada miembro de la armadura s Salvo que se indique otra cosa, se despreciara el peso de los ple equilatera. ‘miembros comparado com las fuerzas que soportan.) Problemas introductorins 27 — Halllar la fuerza en cada miembro de la armadura car ft Resp. AB =250NT AC = 600NT BC = 650NC Re 2m Figura problema 4.2 & eo . 4) Hallar la fuerza en cada miembro de la armadura car- Hallar las fuerzas en los miembros BF: y BO de la arma- ‘ada. Explicar por qué no hace falta saber las longitudes delos dura bajo la carga f. Los éngulos interiores son todos de 60° y riembros ve. Rep. AB =12KNC AC=1039KNT BC = 2081NC 5 A c 3 F E 4 Figura problema 4.3 L Hallarla fuerza en cada miembro de la armadura ear Figura problema 4.6 ada. BeatiGmas representativos (x, ‘Caleular las fuer2as en los miembros CG y CF de la ar- madurs re -presentada, Resp.CG=2,24KNT — CF=1kNC Figura problema 4.4 5! a sada. gInfluye la carga de 6 KN en los resultados? Resp. AB=3.69KNT BC =231kNC IE = 4,62 KN C DE= AE =4.62 KN T Figura problema 4.7 1S: @ liminando la fuerza de 2 KN del problema 47, identi- ficar por observacién directa cudles son los miembros que no trabajan. Por otra parte, sila fuerza de 2 KN estuviera aplicada geen mene are \ E am Figura problema 4. Calculat la fuerza en cada miembro de a armadura car- gada. 147 Resp. AB = BC=CD=2.11kNC CE=BE=2.11kNT AL= 2.08 KN T DE= 1,057 KN T esa 20 ky Figura problems 4.9 Us) Cada miembro de la armadura es una barra uniforme de 8 m de 400 kg de masa. Calcular la traccisn 0 compresién ‘media en cada miembro debida a los pesos. Figura problema 4.10 ( ‘oncentradas en los nudos son consecuencia del peso del table- 10. Hallar las fuerzas en los miembros EF, DE, DE, CD y FG. Resp. EF=206KNC DE ~246KNT DP=153KNC D> 644 KN T FG =323KNC kN Figura problema 4.11 148, S. ) La armadura esti compuesta de tridngulos equiléteros Ge lados o y esta sujeta tal como se representa, Mallar las fuer- zas en los miembros EF, DE y DF. @ PD srmsrequniartnpey eto DE=CD=L/2T AF=EP=LC BF=DF=8D=0 Figara problema 4.1 1S Caleular las fuerzas en Jos miembros CF, CG y FF del armadura cargada, 10d m——+} Figura problema 4.14 © Hallar las fuerzas en los miembros BI, CI'y HI de la ar tmadura cargada. Todos los éngulos son de 30°, 60" 0 90°. Rey.Bl=250KNT C= 212 KNT la fuerza en cada miembro de la estructura. Si el miembro AO estuviera en su lugar, zpodrian repetinse los célculos? Resp. AB~ AH = 653NT BO = HO=293NC HI =2601NT BC=CH=1036NT CO =GO=1000NC CD=tG=1577NT DO =FO=1707NC (6 DE=EF=1960NT BO =2000NC AE Una carga de nieve transmite las fuerzas que se indican ‘una cercha de cubierta Pratt. Despreciar las reacciones horizon- tales en todos kos apoyos y calcular las fuerzas en los miembros. 2kN Figura peobii Hallar las fuerzas.en los miembros F1., CB y HK de la Srmadura cargada. Explicar por qué las dos articulaciones fijas de ligadura no son causa de indeterminacién estitica, Todos don énguios som de 60° 0 120°, Figura problems 4.18 ow) La carga del problema 4.18 se representa aplisada una cercha de cubierta Howe. Despreciar las reacciones horizonta- les en los apoyos y calcular las fuerzas em-todos Jos miembros. (Comparar los resultados con los del problema 4.18 Resp, AB=DE=335KNC = BC =CD=2,24kNC BH =DF=0 =DG=102kNC Figura problema 4.16 ren madras iguales, de las que se representa una, E] miembro AO seha retirado temporalmente para sustituirlo. Sil peso de las barquillas y los miembros estructurales equivalen a una carga 8500 N en cada nudo de la armadura que se muestra, hallar Figura problema 4.19 Calcular las fuerza en todos los miembros de la arma- ‘dura cargada sujeta por la barra horizontal CG y Ia articulacion A. Todos los clementos son triéngulos equiliteros. Una fuerza vertical de 500.N en cada une Figura problema 4.17 Uigura problema. 4.20 149, Perec omnee a hhete de 500 Mg y prepararlo para el disparo. La estructura pri i maria de la gria puede aproximarse a la armadura plana 3m_$5 3m tc 3m simétrica que se representa ¥ que es hiperestatica. Cuando ka 5 ania estd colocando una sexcign de 60 Mg del cohete suspen: dida de A, las medidas extensiométricas indican una fuerza ‘compresiva de 80 kN en el miembro AK y una traccién de 120, kN en el miembro CD debidas a la carga de 6) Mg. Calcular las ceeapitheds 0 fuercas correspondientes en los miembros BF y Fi Resp. BP=ia84KNC FP =120KNT G \Verificar el hecho de que cada una de las armaduras Contiene silo uno o més elementos superabundantes y propo: ner dos cambios separactos, cada uno de los cuales suprima a superabundancia y origine isestaticidad completa, Todos los cil miembros pueden trabajar a traccidn y a compresién. 7tramos de 12m te ‘et Figura problema 4.2 (6a) 1° 7 La armacura rectangular se compone de cuatro miein- 42% Demestrarque la armadura cargada no es hiperestitica ‘bros perimétricos y dos cables AC y BD, incapaces de trabajar Pest a lasarticulaciones fijas A y E. Hallar las componentes xe 2 compresin, Haar Ins fereas en todos los miembros ydelasreaccionesen Ay E- Todos los Angulos son de 45? 09! Resp. A, = E, = L/2 Ey= A= sD Ge 8 D Fibra problema 22 ¥ miembros BF y CG son cables que irabjan sol a traceion ; 4 Resp. Al BH =3.39kNC va =a 8G= fis a problems 4. Grgadas que se representan es inestable interiormente (no ri fa) c indicar al menos dos maneras de asegurar la estabili- dad inierna (rigidez) de cada armadura por adicién de tno o ‘mis miembros sin introducir superabundancias. i F 5 mm ye OD

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