ACRE

SURVEYING SOLUTIONS

VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS

Productos, servicios y aplicaciones con UAV
ndice

Drones 3
Aibot X6 4
Sirius I 5

Servicios y aplicaciones 7
Industria y energa 8
Topografa 10
Medioambiente 12
Termografa y UAV 14
Reportaje Areo 16
Agricultura 18

FAQ. Preguntas ms frecuentes 20

Sensores 21
Cmaras multiespectrales 22
Cmaras Termogrficas 25
Otros sensores 28

Software MosaicMill 29

Catlogo de Servicios 31

2
Drones

Grupo ACRE dispone de vehculos areos no tripulados (UAV)

adaptables a las distintas necesidades y condiciones de trabajo. En
funcin de la misin a realizar, seleccionamos y ponemos en marcha
la mejor solucin para sus necesidades.

En ACRE somos Distribuidores Oficiales de los hexacpteros de

Aibotix y del UAV de ala fija de Mavinci, Sirius I. Gracias a estos
sistemas y al software de tratamiento de datos especfico para cada
aplicacin, es posible aplicar los UAV en trabajos de cartografa, to-
pografa, inspeccin y reportaje areo entre otras.

3
 Sistema UAV Aibot X6
Aibot X6 es un modernsimo robot, de bono le confiere excelentes carac-
fcil manejo y robtica excepcional. tersticas de vuelo y estabilidad,
Se trata de un vehculo areo aut- minimiza el riesgo de sufrir lesiones
nomo nico en su clase, desarrollado y protege los rotores de posibles da-
en base a la tecnologa multirotor ms os. Su estructura modular posibilita
innovadora, y es controlado en remoto su aplicacin en diferentes mbitos,
mediante una tablet. permitindose la adaptacin de dife-
Su chasis ultraligero de fibra de car- rentes sistemas de imagen y video.

Especificaciones Tcnicas
Fibra de carbono
6 Rotores
Medidas: Longitud 104cm. Altura 45cm
Soporte giroestabilizado y motorizado.
Peso: 2450 g.
Mxima carga: 2500g.
Mxima velocidad: 60km/h.
Mxima velocidad de ascenso: 10m/s.
Altura mxima de vuelo: 4000m sobre el nivel del mar
2000m sobre el nivel del suelo*
Tiempo de vuelo: Hasta 30 min
Temperatura: de 0 a 40C
Control :Tablet PC (opcional)
Batera : Litio polimrico 6000 - 10000 mA
*150m lmite legal en Espaa

Control preciso Manejo intuitivo

Rutas programables: Sistema automtico de despegue y aterrizaje
Soporte de cmara estabilizado y motorizado Diseo y sensores anti-colisin
Control desde mando RC o tablet PC Visualizacin de vdeo en directo 4
Posibilidad de acoplar diversidad de sensores
 540ha/da
5cmGSM
Capturas lineales
Rendimiento por vuelo
5km de longitud en dos pasadas
10km de longitud en una nica pasada
Sistema Sirius I
Fabricado en polipropileno
Envergadura 163cm. Longitud 120cm
Peso de despegue 2,7kg
Tiempo de vuelo 55 minutos
Velocidad sobre tereno 65km/h
 RENDIMIENTO POR DA
Sistema Sirius I 960 ha.
160ha/vuelo para 8cm GSD
UAV de ala fija 540ha.
90ha/vuelo para 5cm GSD
360 ha.
60ha/vuelo para 3cm GSD

MAVinci desarrolla y fabrica pequeos aviones completamente aut-

nomos capaces de volar mediante navegacin GPS una ruta prepro-
gramada.

Estos sistemas, combinados con sensores de imagen permiten la docu-

Planificacin de vuelo Toma de imgenes Postproceso Ortofoto y DEM mentacin sencilla y rpida de las obras, zonas de desastre, estudio de
reas de desarrollo, canteras o cualquier superficie de terreno inaccesi-
ble con cualquier otro mtodo.

Aplicando este moderno vehculo a la fotogrametra area, el personal

tcnico de ACRE est especializado en la realizacin de cartografas
de zonas que sean muy amplias, demasiado complejas o simplemente
inaccesibles.

CARTOGRAFA
TOPOGRAFA DE REAS EN CONSTRUCCIN
SEGUIMIENTO DE OBRAS
ZONAS DE DESASTRE
VALORACIN DE CATSTROFES
CULTIVOS Y BOSQUES
CONTROL DE CUENCAS HIDROGRFICAS
CANTERAS. MEDICIN DE VOLMENES
Servicios y aplicaciones

Las aplicaciones de los UAV engloban desde el campo militar y gu-

bernamental hasta aplicaciones comerciales y privadas. Nuestros
sistemas, los drones Aibot X6 y Sirius I, estn indicados para aplica-
ciones comerciales. ACRE ofrece estos servicios adems de la posi-
bilidad de alquilar los UAV con piloto para otro tipo de aplicaciones.

Somos especialistas en proyectos topofgrficos logrando las ms

altas precisiones en ortofotografa y fotogrametra con Sirius I. Tam-
bin realizamos, gracias a la combinacin con sensores multies-
pectrales y termogrficos, vuelos para inspecciones industriales,
medioambientales y agrcolas.

7
 ACRE La tecnologa UAV es una excelente herramienta para
llevar a cabo inspecciones en lugares peligrosos o inac-
cesibles. Permite simplificar los medios requeridos para
SURVEYING SOLUTIONS realizarlas, reduciendo los tiempos de operacin y, por
tanto, los costes.

Grupo ACRE dispone de vehculos areos no tripulados

(UAV) adaptables a las distintas necesidades y con-
diciones de trabajo. En funcin de la misin a realizar,
seleccionamos y ponemos en marcha la mejor solucin
para sus necesidades.

INDUSTRIA Y ENERGA
Inspecciones en instalaciones y plantas
INDUSTRIA
La utilizacin de Vehculos Areos no Tripu-
lados permite llevar a cabo la inspeccin de
zonas de difcil acceso como chimeneas en
plantas de produccin de energa, petroqu-
Industria y energa
micas y refineras. De esta forma se consigue
evitar paradas tcnicas muy costosas para la
produccin. La tecnologa UAV es un magn-
fico complemento a los mtodos tradicionales
y permite detectar anomalas en este tipo de
instalaciones.

CANTERAS GENERADORES
Los UAVs son las herramientas idneas para
ELICOS
el control de explotaciones a cielo abierto, pu-
La excelente maniobrabilidad del hexacpte-
diendo obtenerse imgenes actualizadas del
ro Aibot X6 permite acceder a los diferentes
estado de la explotacin. De esta forma es
componentes externos de los generadores
posible calcular, por ejemplo, el volumen de
elicos y obtener as video y fotografas HD
material extrado en un periodo concreto. La
para controlar su estado y mantenimiento. El
ruta realizada por el UAV puede ser repetida
operador del vuelo, desde una posicin se-
cada cierto periodo de tiempo y as controlar
gura, puede inspeccionar varios aerogenera-
el estado de la explotacin y su evolucin a lo
dores en el mismo vuelo. Podremos tambin
largo del tendido y obtener imgenes de for-
crear un itinerario a lo largo del tendido y obte-
ma totalmente autnoma.
ner imgenes de forma totalmente autnoma.

LNEAS AREAS
La aplicacin de UAVs a la inspeccin de
lneas areas es una excelente solucin que
permite reducir costes econmicos y minimi-
zar los riesgos para el operario que trabaja
por los mtodos tradicionales expuesto a altos
riesgos.

Un vuelo prximo a las torres y cableado, o

a cualquier elemento o instalacin, dar infor-
macin que permitir evaluar la corrosion o el
motivo de un mal funcionamiento en las lneas
de alta tensin. La inspeccin area mediante
UAVs permite detectar fallos y evitar as prdi- PLANTAS
SOLARES
das de suministro de la red.

Gracias a la estabilidad de la plataforma

area Aibotix y a la utilizacin de cmaras
termogrficas podemos detectar elementos
defectuosos en plantas fotovoltaicas y ter-
mosolares. Este tipo de anlisis permite cal-
cular costes derivados de mal funcionamien-
to de la instalacin y tasar las reparaciones
necesarias.

Los vuelos con UAV para el mantenimien-

to de plantas de energa solar permite, con
pocos recursos, obtener gran cantidad de 9
informacin y realizar un mantenimiento co-
rrectivo, predictivo y preventivo.
 ACRE Los vehculos areos no tripulados permiten llevar a cabo
trabajos que hasta hace poco tiempo slo era posible rea-
lizar con medios tradicionales muy costosos (topografa
SURVEYING SOLUTIONS tradicional o topografa area).

Con la introduccin de los drones es posible aumentar la

la productividad, con costos mucho menores de tiempo
y dinero.

TOPOGRAFA
Trabajos topogrficos para grandes superficies
CARTOGRAFA
El uso de UAVs permite la obtencin de cartografa de zo-
Topografa
nas de pequea extensin con gran nivel de detalle. Asegu-
ra la mayor actualizacin posible, permitiendo la obtencin
de resultados en un breve espacio de tiempo.

CONTROL Y PLANIFICACIN ORTOFOTOGRAFA

URBANSTICA Mediante la utilizacin de UAVs, se obtienen imgenes areas de la zona de
estudio. Una vez procesadas las fotografas a travs de software especfico
como Ensomosaic, se obtiene el mosaico completo. Sobre este mosaico es
A travs de las imgenes obtenidas mediante UAVs es posible llevar a cabo el
control y planificacin urbanstica de un municipio o nuevo desarrollo. De esta
posible realizar mediciones, como si de un mapa o plano se tratase
11
forma, se consiguen en corto espacio de tiempo fotografas actualizadas de la zona
concreta de inters y planos catastrales para el control parcelario.
 ACRE El uso de UAVs permite llevar a cabo tareas de vigilan-
cia y control medioambiental. Permite observar desde
una perspectiva privilegiada los fenmenos y cambios
SURVEYING SOLUTIONS que se producen en grandes espacios y comparar su
evolucin a lo largo del tiempo.

MEDIO AMBIENTE
Vigilancia y control medioambiental
 VIGILANCIA FORESTAL Y
EXTINCIN DE INCENDIOS Medio Ambiente
Los UAVs permiten a los medios de vigilancia y extincin de incendios coordinar los diferentes efectivos en
condiciones en las que las aeronaves tradicionales no pueden operar, incluso en vuelo nocturno. La distribu-
cin de los medios en funcin de la evolucion del incendio es ms eficaz y permite una actuacin ms rpida.

CONTROL DE CUENCAS HIDROGRFICAS

Es de vital importancia conocer el estado de las dististas infraestructuras implicadas en la gestin de los
recursos hdricos. Los UAVs permiten controlar y analizar el estado de cuencas hidrogrficas, reas de
CONTROL DE VERTIDOS Y ALMACENAJE riesgo de inundacin y deslizamientos. Adicionalmente permiten evaluar y cuantificar el nivel de las reser-
DE RESIDUOS vas hidrogrficas y su evolucin a lo largo de diferentes periodos.

A partir de las imgenes obtenidas por cmaras trmicas y multiespectrales a bordo de UAVs, es po-
sible determinar y controlar prcticas ilegales. Asi es posible vigilar posibles focos de contaminacin
y su repercusin en el medio ambiente.

DEGRADACIN Y EROSIN
El uso de UAVs, permite evaluar y documentar zonas de erosin y estudiar su evolucin a lo largo del tiempo. Co-
nocidos los resultados, se pueden tomar las medidas necesarias para frenar los efectos producidos sobre el terreno
EVALUACIN DE IMPACTO MEDIOAMBIENTAL
Las imgenes areas pueden ser utilizadas para evaluar el impacto ambiental producido por grandes
infraestructuras en el medio ambiente. Este aspecto es tenido en cuenta para la ejecucin de grandes
obras siendo en muchos casos uno de los parmetros ms importantes a evaluar.

ESPECIES SALVAJES Y EN
PELIGRO DE EXTINCIN
El bajo nivel sonoro de los UAVs permite la observacin y estudio de especies salvajes o en peligro de
extincin sin perturbar el ciclo vital en su hbitat natural. Es posible llevar a cabo el control de especies
13
invasoras, planificacin de su eliminacin y evaluacin de los resultados conseguidos.
ACRE La tcnica de termografa permite la deteccin prema-
tura de fallos y averas. Es una magnfica herramienta
para el mantenimiento predictivo de instalaciones, per-
SURVEYING SOLUTIONS mitiendo adelantarse al fallo.

De esta forma se reduce considerablemente el coste

producido por averas o fallos de construccin.

TERMOGRAFA Y UAV
Inspeccin y seguridad
 Termografa con UAV

TERMOGRAFA INSPECCIN DE
URBANA PLANTAS SOLARES
Mediante la utilizacin de las plataformas a- Gracias a la estabilidad de la plataforma area Aibotix
reas autnomas combinadas con cmaras ter- y a la utilizacin de cmaras termogrficas se pueden
mogrficas, es posible la evaluacin de la efi- llevar a cabo la deteccin de elementos defectuosos en
ciencia energtica de edificios e instalaciones. plantas fotovoltaicas y termosolares.
Este es el mtodo ms avanzado y preciso para
detectar la falta de aislamiento trmico y la de- Se pueden calcular as los costes derivados del mal fun-
teccin de humedades en edificacin. cionamiento de la instalacin y abordar las reparaciones
necesarias.
Cada da cobran ms importancia este tipo de
estudios y a travs de ellos es posible conse- Los datos obtenidos pueden ser analizados, de forma
guir grandes reducciones de costes relaciona- que se pueden estudiar diferentes parmetros referen-
das con prdidas energticas en edificacin. tes a los elementos observados y planificar as el man-
tenimiento.

RESCATE LNEAS AREAS

El uso de cmaras termogrficas posi-
La aplicacin de UAVs a la inspeccin de
bilita la deteccin de personas y anima-
lneas areas es una excelente solucin,
les a gran distancia, en condiciones de
permitiendo reducir el coste econmico y
visibilidad reducida o baja luminosidad.
minimizar los riesgos para el operario que
trabaja por los mtodos tradicionales.
Es una herramienta de gran ayuda en
tareas de bsqueda o rescate, permi-
Se puede evaluar el grado de corrosin
tiendo inspeccionar amplias zonas en
o mal funcionamiento de los distintos ele-
breve espacio de tiempo.
mentos de las instalaciones y evitar fallos o
cadas en la red.
Es posible realizar vuelos de recono-
cimiento sobre zonas afectadas por
Es posible planificar rutas GPS siguiendo
catstrofes naturales como terremotos,
el trazado de la lnea area y obtener im-
inundaciones, incendios etc.
genes de sus distintos elementos de forma
totalmente autnoma.

15
ACRE Mediante el uso de UAVs es posible obtener fotografa
y video en alta calidad desde una perspectiva distinta a
los medios tradicionales. Se obtienen imgenes pano-
SURVEYING SOLUTIONS rmicas tiles en multitud de aplicaciones y actividades
con un coste muy por debajo de otros mtodos.

REPORTAJE AREO
Fotografa y Vdeo Areo
FOTOGRAFA AREA
Mediante la utilizacin de Vehculos Areos no Tripulados es posible obtener fotografas
Reportaje Areo
panormicas areas de alta calidad. Este tipo de imgenes pueden ser utilizadas en mul-
titud de aplicaciones y permiten llevar a cabo el seguimiento de distintos tipos de obras,
planificacin urbanstica, vigilancia, etc. As, de igual modo podemos obtener videos de
los cuales podremos captar fotografas individuales y tratarlas en postproceso.
SEGUIMIENTO Y CONTROL DE OBRAS
La tecnologa UAV permite realizar vuelos sobre una zona en obras. Se puede llevar a cabo el control de la ejecucin, de plazos y cumplimiento de medidas
de seguridad. La principal ventaja que presenta la tecnologa UAV es la posibilidad de repetir la misma ruta planificada por GPS a lo largo del tiempo. De
esta forma, podemos analizar la evolucin de la obra en forma de time lapse, donde se pueden analizar los cambios que se va produciendo a lo largo del
tiempo.

RETRANSMISIN DE EVENTOS
La perspectiva privilegiada que proporciona un sistema UAV es una herramienta muy
til para el seguimiento de eventos y la retransmisin en vivo de los planos tomados
desde la cmara. Conciertos, eventos deportivos, espectculos al aire libre pueden ser
seguidos desde el aire gracias a esta tecnologa.

VDEO AREO
Mediante cmaras de video de alta definicin HD y se obtienen videos de gran calidad y
estabilidad de imgen para cualquier tipo de aplicacin que lo requiera. Esta tecnologa
permite filmar en lugares inaccesibles y obtener imgenes desde una perspectiva privi-
legiada. Este tipo de imgenes pueden ser requeridas tanto para aplicaciones tcnicas
como artsticas o periodsticas gracias a la facilidad de uso.

SEGURIDAD Y VIGILANCIA
Por su capacidad de acceder a lugares remotos, los UAV son utilizados como herramienta entre los cuerpos de segu-
ridad. Tanto equipados con cmaras de fotografa y vdeo como con sensores termogrficos, los UAV se convierten en
equipos fundamentales en tareas como accidentes, catstrofes, inundaciones, incendios, seguimiento de manifestacio-
nes y eventos, bsqueda de personas y rescate, vigilancia en fincas privadas, control fronterizo etc.

DOCUMENTACIN PATRIMONIAL
Gracias a los UAVs podemos obtener informacin de zonas inaccesibles por otros mtodos como pueden ser cubiertas
y tejados. Los sensores aerotransportados permiten obtener imgenes y videos de alta resolucin, muy tiles para
trabajos de inventariado, evaluacin de estado de la edificacin y ayuda en la toma de decisiones para una posible
intervencin. Adems gracias a la ortofoto y el modelo 3D se podr obtener una visin global de todo el conjunto.

17
ACRE Cada da adquiere ms importancia en agricultura y ga-
nadera la optimizacin de los recursos disponibles. La
inspeccin de cultivos y ganadera mediante el uso de
SURVEYING SOLUTIONS UAVs permite conocer en tiempo real el estado de las
diferentes explotaciones de cara a mejorar su eficiencia.

AGRICULTURA
Control de cultivos

CONTROL DE CULTIVOS CON
SENSORES MULTIESPECTRALES
Las cmaras multiespectrales permiten
monitorear los pequeos cambios en
la radiacin visible e infrarroja que las
plantas reflejan. Los cultivadores utilizan
estos datos para detectar plantas bajo
estrs, controlar su crecimiento o realizar
multitud de funciones tiles en el manejo
de los cultivos.
Las variaciones infrarrojas indican cam-
bios en la vegetacin mucho antes de
que aparezcan en el espectro visible.
Estos mismos sistemas que se utilizan
en agricultura son tambin aplicables en
biologa, ciencias forestales, investiga-
cin ambiental, vigilancia e inspeccin de
infraestructuras.
La obtencin de imgenes multiespec-
trales es una herramienta fundamental
Agricultura
SENSORES MULTIESPECTRALES
para la identificacin de rboles o cultivos
enfermos o especies invasoras. Este m-
todo proporciona informacin muy valiosa
para tratar de solucionar problemas de
plagas , analizar la eficacia de los trata- Tetracam ADC
mientos aplicados y observar su evolucin
a lo largo del tiempo.
La cmara multiespectral Tetracam ADC establece
imgenes estndar multiespectrales de la vegeta-
El uso de sistemas de vehculos areos cin. La ADC cuenta con incomparables capacida-
no tripulados en agricultura es tambin de des multiespectrales
gran utilidad en la inspeccin de los sis-
temas de regado y su mantenimiento en
grandes extensiones y, gracias a su posi-
bilidad de vuelos programados, es posible
determinar una ruta para los puntos a ins-
peccionar para realizar vuelos rutinarios.
Tetracam ADC Lite
La Tetracam ADC Lite es un versin ligera (aprox.
200g menos) del modelo de cmara Tetracam ADC
Air para aplicaciones en las que el peso es un factor
crtico
Tetracam ADC Air
La Tetracam ADC Air es una resistente cmara digi-
tal multiespectral de sensor nico para ver frecuen-
cias de luz reflejada y absorbida por los cultivos y
vegetacin
19
FAQ. Preguntas ms frecuentes
Qu es un UAV? tes la venta de los equipos (UAV, accesorios y sensores).

El acrnimo UAV es la abreviatura del trmino ingls Unmanned Aerial Vehicle, es decir, Tambin es posible alquilar los UAV de ACRE con operadores especializados para cada
vehculo areo no tripulado. La mayora de sistemas UAV incluyen: aplicacin.

Enlace de telemetra. Por ltimo, ACRE puede realizar directamente el servicio por encargo de un cliente.
Enlace de control.
Enlace del video. Cul es la experiencia de ACRE?
Sistema de estabilizacin.
Sistema de navegacin. Operamos vehculos areos no tripulados desde 2010 y hemos realizado varios trabajos
Estacin de control terrestre. en Espaa y en el extranjero. Tenemos ms de 400 clientes a los que hemos realizado
Carga til. principalmente vuelos de cartografa y seguimiento de obras.

Gracias a todos estos dispositivos los vehculos no tripulados tienen la capacidad de Cul es la normativa para los vuelos con UAV?
llevar a cabo misiones autnomamente.
A fecha de hoy y hasta que no se regule el uso de UAV, en los vuelos de este tipo de nave
De qu tipo son los UAV de los que dispone ACRE? es de aplicacin la normativa sobre Aviones Radiocontrol.

ACRE es distribuidor oficial de los UAV de las firmas Aibotix y MAVinci y pone a dispo- Debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones:
sicin los siguientes drones:
La altura mxima de vuelo 150 metros. Para superar esta altura es necesaria la autoriza-
Hexacptero Aibot X6 cin y el permiso del control de trnsito areo.
UAV de Ala fija Sirius I
La distancia mnima respecto a un aeropuerto, aerdromo o instalaciones militares y priva-
Tambin disponemos de un amplio catlogo de sensores, software y accesorios. das similares es de 1,5 NM. Nota: Distancia mnima de caracter general. Particularmente,
cada aeropuerto puede establecer otras distancias.
Qu impacto medioambiental tienen los UAV de ACRE?
La distancia mxima respecto al operador (Linea de visin) no puede ser superior a 2km.
Todos los vehculos areos no tripulados que usamos son operados por motores elc- Para reas con obstculos a la visin es necesario contar con un dispositivo de visin
tricos y estn libres de emisiones. remoto para la observacin del espacio areo en tiempo real.

El uso de nuestros drones es completamente incuo para el medioambiente y para las
personas. Son silenciosos y su diseo hace que en caso de accidente, no cause dao
alguno a las personas ni a los edificios.
No obstante existe una normativa legal y unas recomendaciones para su uso que apli-
camos en nuestros vuelos. ACRE dispone tambin de un Seguro de Responsabilidad
Civil para sus vuelos.
Es necesario contar con un Seguro de Responsabilidad Civil Obligatorio para UAV .
Es necesaria la autorizacin escrita del propietario de la tierra donde se va a realizar el tra-
bajo con el UAV en caso de espacios privados y del ayuntamiento para terrenos pblicos.
En cuanto a los datos recogidos: Son de aplicacin las normas de la Ley de Proteccin de
Datos del Gobierno Espaol sobre el Derecho a la Intimidad.

ACRE se compromete a eliminar datos ntimos de las personas como rostros, matrculas
Qu productos y servicios ofrece ACRE? de vehculos o datos similares. En caso de vuelos contratados por encargo, ACRE no 20
se responsabiliza del uso inadecuado de los datos por parte de sus clientes o terceras
La divisin de vehculos areos no tripulados de ACRE pone a disposicin de sus clien- personas.
Sensores

21
Cmaras Multiespectrales
Las cmaras multiespectrales son capaces de captar radiacin que normalmente no es visible
para el ojo humano; como por ejemplo el NIR (Infrarojo cercano), que proporcionan una infor-
macin muy valiosa para diferentes tipos de estudios. Debido a su reducido tamao y peso son
idneas para utilizarlas a bordo de vehculos areos no tripulados (UAVs)

Estos sensores estn siendo utilizados con gran xito en aplicaciones agrcolas; control de la bio-
masa, calidad y cantidad del fertilizante y riesgos, control de plagas etc.

No es la agricultura el nico campo en el que pueden ser utilizadas. Las cmaras multiespectrales han
resultado decisivas en sectores como la arqueologa, minera, construccin, investigacin medioam-
biental etc.

Una de las aplicaciones donde ms xito estn teniendo las imgenes

multiespectrales es en la teledeteccin de la radiacin visible e infra-
rroja cercana reflejada por los cultivos, los bosques y otros ecosiste-
mas.

Mediante el software
PixelWrench2 incluido
en todas las cmaras
Tetracam es posible ex-
traer diferentes ndices
de vegetacin como el
NDVI, SAVI, ARVI, etc.
22
Tetracam ADC
La Tetracam ADC cuenta con un nico sensor de
imagen de precisin de 3,2 megapxeles optimizado
para captar longitudes de onda de luz visible ms lar-
gas de 520 nm y de longitudes de onda de infrarrojo
cercano hasta 920nm. El sensor de imagen se divi-
de en un mosaico de pequeos filtros pticos. Cada
filtro permite por separado bandas de longitudes de
onda roja, verde o infrarrojas mientras se bloquea
el resto. Estas son equivalentes a las bandas TM2,
TM3 and TM4 Landsat.
Tetracam ADC Air Tetracam ADC Lite
La Tetracam ADC Air es una resistente cmara di-
gital multiespectral de sensor nico diseada y opti-
mizada para la captura de longitudes de onda de luz
visible ms altas de 520 nm y de infrarrojo cercano
de hasta 920nm.
A diferencia de la Tetracam ADC, la versin Air es
estanca a la intemperie y totalmente protegida para
ambientes hostiles.
La Tetracam ADC Lite es un versin ligera (200g
menos) del modelo de cmara Tetracam ADC Air. El
ligero peso de este modelo la califica como una so-
lucin ideal para aplicaciones en las que el peso es
un factor crtico.
La Tetracam ADC Lite contiene un sensor nico de
3,2 megapxeles optimizado para la captura de longi-
tudes de onda de luz visible ms altas de 520 mm y
de infrarrojo cercano de hasta 920 mm.
23
ADC Micro
Con 90 gramos de peso es la cmara ms pequea de Tetracam. 2 GB de
almacenamiento estndar (ampliable a 8 GB), procesamiento paralelo rpi-
do, consumo de energa ultra bajo y configuracin y control con un sencillo
menu. Cuenta con un sensor nico de 3,2 mega-pxeles optimizado para la
captura de longitudes de onda de luz visible ms altas de 520 nm y longitu-
des de onda de infrarrojo cercano de hasta 920 nm.

Mini MCA
La cmara multiespectral Tetracam Mini-MCA contiene filtros seleccionables
en cualquier momento por el usuario convirtiendola en un espectroscopio
configurable capaz de detectar vegetacin en diversos estados de salud o
distintas etapas de crecimiento. La Tetracam Mini-MCA permite a los usua-
rios diferenciar entre especies de plantas nativas e invasoras, identificar ti-
pos de suelo, reconocer donde hay fertilizantes, sal o insecticidas o detectar
otras condiciones.

ADC FX
La cmara multiespectral Tetracam ADC FX es un sistema de experimen-
tacin de filtros diferenciada por su sensor CMOS de 1.3 Megapixel SXGA
(1280 x 1024). Consta de una cmara multiespectral capaz de capturar la
radiacin en un intervalo de entre aproximadamente 450 nm en el espectro
visible y 1050 nm en el infrarrojo cercano y el software utilizado para pro-
cesamiento y anlisis de sucesivas exposiciones del sensor de la cmara
a bandas estrechas de radiacin incidente. Se diferencia de la ADC en que
emplea un nico sensor de imgen CMOS de 1.3 Megapixel SXGA (1280 x
1024) idntico a los sensores utilizados en las cmaras Tetracam Mini-MCA.
24
Cmaras Termogrficas para Uav

La combinacin de cmaras termogrficas y vuelos con ve-

hculos areos no tripulados permiten realizar inspecciones
industriales en lugares inaccesibles de forma rpida y con
seguridad.

La combinacin de ambas tecnologas permiten inspeccio-

nes en plantas industriales, torres de alta tensin, aeroge-
neradores, plantas fotovoltaicas. Tambin son de especial
utilidad para seguridad y viglancia forestal, martima, control
de fronteras, para salvamento en lugares de catstrofes o
localizacin de personas.

25
FLIR TAU2
3 Modelos de cmaras y 9 modelos de lente
Las cmaras trmicas TAU2, con una resolucin de 640x512px
y un peso de 70g, integradas en un UAV permiten realizar video
inspecciones trmicas sin la necesidad de tener contacto con el
objeto. Inspecciones de lneas elctricas y en zonas de difcil ac-
ceso. Inspecciones en torres de refrigeracin, chimeneas indus-
triales, palas de aerogeneradores, instalaciones solares, eficien-
cia energtica, control de vertidos, seguridad, bsqueda y rescate
de personas, etc. Estas cmaras permiten, por un costo reducido,
desempear tareas de riesgo sin exponer vidas humanas.

1 All WFOV lenses are integrated directly into a common lens holder with an internal O-ring that furnishes an IP-67 rating at the front surface.
All WFOV lenses are M24 0.5 inside thread. Outside thread is M29 0.5.
2 NFOV lenses are M34 0.3 inside thread.
3 Digital output used for FOV calculation.

7.5 mm 9 mm 13 mm 19 mm 25 mm 35 m 50 m 60 mm 100 mm

TAU 2 WIDE FIELD OF VIEW (WFOV) MODELS 1 TAU 2 NARROW FIELD OF VIEW (NFOV) MODELS 2

f/1.25 f/1.25 f/1.25 f/1.25 f/1.1 f/1.2 f/1.2 f/1.25 f/1.6

(Tau 2 640 = f/1.4) (Tau 2 640 = f/1.4)

Tau 2 640 (17 640 512) 90 69 69 56 45 37 32 26 25 20 18 14 12.4 9.9 10.4 8.3 6.2 5.0
FOV 3
(h v)
17 13 13 10 9.3 7.1 6.5 5.0 5.5 4.2 3.3 2.5
Tau 2 336 (17 336 256) 45 35 35 27 25 19
Tau 2 324 (25 324 256) 63 50 49 x 39 35 28 24 19 18 15 13 10 9.3 7.3 7.7 6.1 4.6 3.7

Tau 2 640 (17 640 512) 2.267 1.889 1.308 0.895 0.680 0.486 0.340 0.283 0.170
iFOV (mrads) Tau 2 336 (17 336 256) 2.267 1.889 1.308 0.895 0.680 0.486 0.340 0.283 0.170 26
Tau 2 324 (25 324 256) 3.333 2.778 1.923 1.316 1.000 0.714 0.500 0.417 0.250
 FLIR QUARK
2 Resoluciones 336 256 y 640 512 ambas con 17-micron pixels
Modulo de comunicaciones VPC incluyendo cables para alimentacin y visin
FLIR QuarkTM es la cmara sin refrigeracin totalmente integra-
da ms pequea y ligera que existe.

Focal Length 13 mm 14 mm 17 mm 19 mm 35 mm
f/ number 1.25 1.25 1. 25 1.25 1.5

Quark 640 FOV 45 37 43 35 36 29 32 26 18 14

Quark 336 FOV 24 19 23 18 19 15 16 13 9.3 7.1

IFOV (milliradians) 1.308 1.214 1.000 0.895 0.496

Min Focus 15 cm 20 cm 5 cm 30 cm 2m

Weight (Lens & Mount Only) 15 g 13.5 g 15 g 15 g 20 g

Weight (Lens + Camera) 23 g 21.5 g 22.5 g 23 g 28 g

Diameter (max) 20.6 mm 20.6 mm 20.6 mm 20.6 mm 26.9 mm

Lens Coating Diamond-like coated for superior abrasion resistance 27

Otros sensores
Panasonic GX1
Cmara micro cuatro tercios de 16 Mpx. Vdeo
en Full HD de 1920x1080 con sonido estreo
y formato AVCHD. Sensor de alta sensibili-
dad para ajustarse a la normativa de calidad
ISO12800 y configuracin y control con un
sencillo men.
Nikon 1 V1
Compacta y ligera. 10.1Mpx y alta calidad
de video HD. Lente Nikkor estabilizada (VR)
10-30mm f/3.5-5.6. Reductor de la vibra-
cin: (VR) de la imagen.
GoPro Hero3
La cmara GO PRO hero es una opcin
perfecta para su uso en UAV como cmara
principal o como cmara secundaria para
combinar, por ejemplo con cmars termo-
grficas.
Sony Nex5N
16,1 megapxeles, Full HD AVCHD, 25/50p, 10
fps, pantalla LCD tctil de 7,5 cm, barrido pa-
normico 3D. Cmara de pequeas dimensio-
nes, con calidad de imagen rflex.
28
Software

ACRE es Distribuidor Oficial de MosaicMill Ltd, empresa con sede

en Finlandia que desarrolla el software EnsoMOSAIC.

El desarrollo de herramientas EnsoMOSAIC se inici en colabo-

racin con el Centro de Investigacin Tcnica de Finlandia y hoy
contina en desarrollo gracias a la participacin de varias empresas
asociadas.

EnsoMOSAIC UAV y 3D EnsoMOSAIC es el software lder para la

rectificacin de imgenes obtenidas mediante UAV y procesamiento
de DSM. Gracias a este software, vehculos areos no tripulados
pueden dar servicio a necesidades cada vez ms exigentes como la
cartografa o el modelado 3D.
29
 Licencia Comercial

EnsoMOSAIC Programa
EnsoMOSAIC
EnsoMOSAIC 2 Licencia
Licencia Permanente
18.000
9.000
Mantenimiento
Permanente / Anual (/ao)

2.700
1.350
Licencia Anual
(/ao)
6.200
3.200
Software para la ortorectificacin autom- EnsoMOSAIC UAV Pro 9.000 1.350 3.200
EnsoMOSAIC UAV 4.500 1.000 1.700
tica de imgenes y creacin de mosaicos EnsoMOSAIC 3D 7.500 1.125 2.700
EnsoMOSAIC 3D 2 Licencia 4.250 638 1.620
El software EnsoMOSAIC est diseado para la produccin EnsoMOSAIC Mini 700
automtica de orto-mosaicos a partir de fotografas areas di- Rapid Cal Pro 3.000 500
gitales o fotografas areas escaneadas. Es capaz de procesar Rapid Terrain 6.500 1.100
imgenes en formato pequeo, mediano o grande tomadas con Rapid Seamline 1.500 250
cualquier plataforma area, desde vehculos areos no tripula-
dos (UAV) hasta aviones diseados para fotografa area. Licencia Educacional

El software EnsoMOSAIC rectifica miles de imgenes digitales Programa Licencia Permanente Mantenimiento
Permanente / Anual (/ao)
Licencia Anual
(/ao)
en una pasada, aplicando ajuste de bloques, y las une para for- EnsoMOSAIC 18.000 2.700 6.200
mar un nico mosaico orto-rectificado y georeferenciado. Enso- EnsoMOSAIC 2 Licencia 9.000 1.350 3.200
MOSAIC crea tambin un Modelo Digital de Elevaciones (MDE) EnsoMOSAIC UAV Pro 9.000 1.350 3.200
para diferentes aplicaciones. El software puede procesar im- EnsoMOSAIC UAV 4.500 1.000 1.700
genes tomadas con cualquier esquema de vuelo, incluyendo EnsoMOSAIC 3D 7.500 1.125 2.700
lneas no paralelas y vuelos lineales. EnsoMOSAIC 3D 2 Licencia 4.250 638 1.620

EnsoMOSAIC RapidCal Pro

Versin completa. Sin limitaciones Software para la calibracin de la cmara.

EnsoMOSAIC UAV Pro Rapid Terrain

Permite procesar bloques hasta 100 km2, sin limitacin de nmero de imgenes. Generacin de Modelos Digitales de Superficie (MDS) detallados y de precisin

EnsoMOSAIC UAV Rapid Seamline

Permite procesar bloques hasta 500 imgenes, con limitacin superficial de 10Km2 Depura el corte provocado por los ortomosaicos en EnsoMOSAIC indicado
especialmente en reas urbanas.
EnsoMOSAIC 3D
Software para la restitucin estereoscpica de informacin 3-D a partir de imgenes
areas EnsoMOSAIC y para el procesado de grandes grupos de puntos XYZ

EnsoMOSAIC mini 30
Permite procesa bloques de hasta 50 imgenes y limitacin superficial de 5Km2
 Catlogo de Servicios ACRE
ACRE es Distribuidor Oficial de las marcas
MAVinci, Aibotix y MosaicMill. Adems de la
venta, ACRE cuenta con un equipo de Inge-
nieros Topgrafos y Pilotos especialistas en
UAV capaces de desarrollar por encar-
go cualquier proyecto de carto-
grafa, ortofotografa, inspeccin
etc. Apoyados en el mejor soft-
ware de postproceso ACRE puede
dar una solucin completa cualquiera que
sea su necesidad.
Tambin ofrecemos la posibilidad de al-
quilar los UAVs con el operador
a partir de cuatro horas a un coste muy
reducido.

Alquiler Drone Foto y Vdeo 400

4 horas con operador Alquiler de Jornada completa
Alquiler del Aibot X6, piloto especializado. Equipamiento de cmara de Fotografa y Vdeo. Imgenes capturadas. (8h) 700*

Alquiler Drone Inspeccin 600

4 horas con operador para Inspecciones Alquiler de Jornada completa
Alquiler del Aibot X6, piloto especializado. Equipado con cmara multiespectral (Tetracam) o Trmica (FLIR). Imgenes capturadas. (8h) 1000*

Alquiler UAV Ala Fija Cartografa 600

4 horas con operador para cartografa Alquiler de Jornada completa
Este Pack Incluye el Alquiler de UAV de Ala Fija Sirius I de MAVinci, piloto especializado. Imgenes capturadas.
(8h) 1000*

Servicio digital de Ortofoto A determinar

Servicio de tratamiento digital de ortofotografas y ortofotografa segn la complejidad y la
mutlespectral. De UAV o avioneta magnitud del trabajo

31
*Los precios no incluyen: Impuestos, gastos de transporte y viaje mayores a 50km, procesado de imgenes o realizacin de proyecto cartogrfico, edicin de vdeo, narracin, backup de datos etc.
 ACRE
SURVEYING SOLUTIONS
SEDE CENTRAL
Polgono Industrial Los Pradillos
Nave 13. C.P. 45200 Illescas.
Toledo. Tel 925 501 761

DELEGACIN CASTILLA Y LEN

Calle del Cromo 16. Valladolid. Tel. 983
211 206

DELEGACIN PORTUGAL
Avenida da Liberdade, 36 - 6. 250 - 145
Lisboa.
Tel. +351 910 111 246

DELEGACIN COLOMBIA
Calle 74A # 22-31 Oficina 201. Bogot
D.C.
Tel. 321 482 3481

DELEGACIN PANAMA
Edificio BBVA (Torre Grande) Planta Baja
.Avenida Balboa Con Calle 43, Ciudad de
Panam
Tel. (507) 203 3622 - Fax. (507) 203 3623

DELEGACIN MARRUECOS
59 Boulevard Zerktouni Residence Les
Fleurs 9em tage Appartement N26a.
20360 Casablanca
Tel. 00212 5 22 26 99 99

PARTNER RUMANA
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www.grupoacre.com Tarnaveni, jud. Mures. Tel. +40 32
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