1.

Tema: Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado con un

circuito de cuarto de puente y medio puente.

2. Objetivos:

a) Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un

circuito de evaluacin de cuarto de puente.
b) Calibracin y puesta a punto del sistema.
c) Caracterstica esttica.

3. Marco Terico

Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:

a) Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa
(peso) mediante un sistema de balanza.
b) Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
c) Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin que
esta ejerce.
d) Compensndola contra una fuerza provocada por un campo magntico
generado por una bobina.
e) Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor primario

conocido como celda de carga y ayudado de una galga extensiomtrica. Las
galgas extensiomtrica utilizan un alambre doblado, el mismo que se estira como
producto de la deformacin aplicada al elemento elstico. Este estiramiento
produce un cambio de su resistencia elctrica.

Galgas extensiomtrica

Fig.1 Galga extensiomtrica y su ecuacin

Las galgas extensiomtricas (strain gauges) son sensores resistivos muy

utilizados en la medida de esfuerzos mecnicos en materiales en los que la
resistencia efectiva entre sus extremos se modifica con el esfuerzo aplicado
sobre la galga.
La ecuacin de la galga extensiomtrica es:

Fig.2 Ecuaciones de la galga extensiomtrica

El factor de galga K determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en

la longitud. As, la sensibilidad de la galga crece con el factor de galga y el valor
de la resistencia y decrece con el mdulo de Young y con la seccin. Para lograr
mayores cambios en R, ser conveniente incrementar el valor de la resistencia
sin incrementar la seccin, es decir, tener mayores longitudes.
Para que la variacin de resistencia de la galga extensiomtrica se transforme
en variacin de voltaje se utiliza un puente de resistencias en el cual la galga se
encuentra en uno o dos brazos.
Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante un
circuito amplificado electrnico. Una de las celdas de carga ms utilizada es la
de viga en voladizo.

Fig.3 Puente de resistencias o puente de Wheatstone

 Si se conocen las dimensiones de la viga, el mdulo de elasticidad, el material
de la viga, la constante de galga y la constante del amplificador es posible hallar
la relacin fuerza aplicada constar voltaje de salida. Sin embargo es ms fcil
caracterizar a la celda utilizando pesos conocidos. Dada la relacin lineal entre
el peso y la salida de tensin, los valores obtenidos pueden unirse mediante una
lnea recta.

Puente de Wheatstone

El puente de Wheatstone es un mtodo para medir resistencias desconocidas

mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por
cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.
En la Fig. 4 se representa el principio de funcionamiento de este puente. RX es
la resistencia a medir y R1, R2 y R3 son resistencias de valor conocido. El
puente se alimenta con una fuente de tensin continua y se vara el valor de la
resistencia R3 mediante un mando hasta conseguir que el galvanmetro (que
es un ampermetro muy sensible) indique que la corriente IG tiene un valor
nulo. En este caso se puede demostrar que se verifica la siguiente relacin:

2
= 3
1

Fig.4 Funcionamiento del puente de Wheatstone

4. Equipo necesario
a) Celda de carga de lmina en voladizo.
b) Puente de medicin con amplificacin
c) Multmetro o sistema de adquisicin de datos.
d) Juego de pesas.
e) Fuente de alimentacin.
f) Cables.
5. Procedimiento

1. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en fig. 5:

Fig.5 Circuito de cuarto de puente para armar en el laboratorio

2. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset

3. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas
indicado. Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensin de
salida, en la Tabla No.1, de la hoja de resultados.
4. Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensin de salida
5. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente
figura.

Fig.6 Circuito de medio puente para armar en el laboratorio

6. Repetimos los pasos b, c y d. Usamos para los resultados la Tabla No.2

6. Resultados

a) Cuarto de puente

Tabla1: Respuesta con salida en voltaje

1/4 de puente
Masa(gr) Fuerza(N) Voltaje(V)
0 0 0.017
50 0.49 -0.042
70 0.686 -0.067
90 0.882 -0.09
110 1.078 -0.114
130 1.274 -0.137
150 1.47 -0.162
170 1.666 -0.185
190 1.862 -0.208
210 2.058 -0.232
260 2.548 -0.278
310 3.038 -0.349
360 3.528 -0.407
410 4.018 -0.465
460 4.508 -0.519

Caracterstica Esttica con la configuracin en de puente

Caracterstica esttica del sensor de fuerza,

acondicionado al circuito de 1/4 puente
0.1

0
0 1 2 3 4 5
-0.1
Voltaje (V)

-0.2
y = -0.119x + 0.0151
-0.3 R = 0.9996

-0.4

-0.5

-0.6
Fuerza(N)

Fig.7 Grfica Fuerza vs Voltaje, de la configuracin de puente

 b) Medio puente

Tabla2: Respuesta con salida en voltaje

1/2 de puente
Masa(gr) Fuerza(N) Voltaje(V)
0 0 0.080
50 0.49 0.246
70 0.686 0.295
90 0.882 0.343
110 1.078 0.391
130 1.274 0.437
150 1.47 0.485
170 1.666 0.532
190 1.862 0.580
210 2.058 0.626
260 2.548 0.746
310 3.038 0.862
360 3.528 0.983
410 4.018 1.090
460 4.508 1.210

Caracterstica Esttica con la configuracin en de medio puente

Caracterstica esttica del sensor de fuerza,

acondicionado al circuito de 1/2 puente
1.400
1.200
1.000
Voltaje (V)

0.800 y = 0.2438x + 0.1207

0.600 R = 0.9985

0.400
0.200
0.000
0 1 2 3 4 5
Fuerza(N)

Fig.8 Grfica Fuerza vs Voltaje, de la configuracin de medio puente