1 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Obtencin de modelos 3D mediante escner e Identificar los tipos de Escner

3D y sus aplicaciones

OBJETIVOS ESPECFICOS

Describir la forma de obtener modelos 3D

Familiarizar con scanner NOOMEO y software Numisoft
Obtener un modelo digital 3D
Describir el post-procesado

2 MATERIALES Y EQUIPOS
Figura para escanear
Computador personal
Scanner 3D
Software Numisoft
Software SolidWorks
3 MARCO TERICO

El escner en 3D es una herramienta digital utilizada para analizar un objeto o escena

para poder obtener datos de estos tipos de medios. Su desarrollo es comn para obtener
una base de puntos o nube de puntos a partir lugar o formas geomtricas vistas en la
superficie del objeto.

Fueron desarrollados inicialmente para el uso en aplicaciones industriales, pero ahora

que han encontrado un amplio campo de aplicacin en actividades como la arqueologa,
arquitectura, ingeniera, y entretenimiento.

Los escneres 3D son similares pero distintos a las cmaras digitales. Igual que stas
tienen un campo de visin en forma de cono, pero mientras una cmara rene
informacin los escneres 3D renen informacin acerca de su geometra

Los datos obtenidos por un escner 3D describe la posicin en un espacio de tres

dimensiones, un escner 3D buscan una alta precisin con respeto al entorno que ve
para optimizar su trabajo. Las tcnicas para poder realizar un escaneo son por contacto y
sin contacto
El escaneo mediante contacto logra explorar la superficie de la pieza mediante un
anlisis fsico tienen una buena precisin y son muy usadas en las industrias, aunque su
tiempo de trabajo sea muy
demoroso.

El escaneo sin contacto es aun

as el ms usado en nuestro
entorno ya que estos tienen un
tiempo de trabajo mnimo a
comparacin del anterior. Este
mtodo usa un cierto tipo de
energa para realizar su
trabajo.
Este tipo de tcnica exporta a todos los formatos en 3D estndar para facilitar el rpido
uso de 3D de alta calidad en el diseo, la visualizacin, la creacin de prototipos, el
archivado,

Escner laser por triangulacin

Esta tipa de escaneo forma parte de las tcnicas denominadas de no contacto. Como su
nombre lo indica, utiliza el principio de triangulacin activa basado en la aplicacin de
un haz de luz por medio de un emisor lser sobre la superficie de la escena que examina
posteriormente la luz reflejada del lser es captada por un sistema ptico (cmara
digital), el cual a travs de un sensor denominado dispositivo de acoplamiento por carga
(CD), que se encuentra dentro de la cmara, ubica las medidas de profundidad de la
superficie inspeccionada como deformaciones de la luz estas medidas son
representadas en una seal de imagen digital que contiene informacin ( GeomagicWrap
2012, Roller Seal Image courtesy of USF AIST )referente a las coordenadas X, Y, Z del
conjunto de curvas de la superficie escaneada. El punto del lser sobre la superficie del
objeto, la cmara y el emisor del lser forman un tringulo. Aunado a esto, el
conocimiento de la distancia entre el emisor y la cmara permite aplicar el teorema de
Pitgoras para conocer la distancia entre el emisor del lser y la superficie escaneada
logrando obtener mediciones precisas.
Reconstruccin y Modelado

Las nubes de puntos sacadas por los escneres 3D son usadas para la medicin y la
visualizacin en el mundo de la arquitectura y la construccin. Aunque la mayora de las
aplicaciones utilizan modelos 3D es decir modelos de superficies CAD dando as
distintas modificaciones en forma color tamao o a su vez de la misma pieza escaneada.

Modelos slidos CAD

La representacin fundamental de una forma digitalizada es el modelo CAD. Despus

de todo, el CAD es el "lenguaje comn" de la industria.

Estos modelos CAD no describen simplemente el envoltorio o la forma del objeto, sino
que tambin incorporan la "intencin del diseo" es decir, las caractersticas
fundamentales y su relacin con otras funciones. Por tanto, un diseador creando un
modelo CAD, incluir tanto la forma como la finalidad del diseo en el modelo CAD
completo. Distintos enfoques se ofrecen para llegar al modelo CAD algunos exportan
las superficies de nube de puntos tal cual y dejan que sea el diseador el que complete el
modelo en CAD (por ejemplo, SolidWorks, Geomagic, ImageWare, Rhino). Otros
utilizan el anlisis de los datos para crear un modelo editable basado en las
caractersticas que se importa en CAD con el rbol de caractersticas intacto,
produciendo un modelo completo y nativo de CAD. (Revista Universidad Eafit,
octubre-diciembre, No. 120, Universidad Eafit, Medelln, Colombia,)

Aplicaciones del escaneado 3D

Estas tcnicas son muy usadas en distintos campos tanto laborales, de

entretenimiento, y de aprendizaje ya que abre las puertas a las nuevas tecnologas para
el desarrollo de cada uno de sus mbitos.
Podemos encontrar esta tcnica en la empresa como la metalmecnica, la industria
automotriz y diferentes tipos de empresas donde el fin es lograr la reproduccin de
piezas o modelos fsicos.

En el entretenimiento se puede encontrar en el arte en la reproduccin de muecos de

accin y en distintos actos dedicados a la recreacin de un objeto de gran escala en
tamaos ms pequeos a los reales.

Y en el campo de estudio es muy analizado en el estudio de ingenieras, y en el de las

artes por sus aplicaciones en el desarrollo de medios.

4 PROCEDIMIENTO
1 Abrimos el programa SolidWorks, damos clic en Nuevo, seleccionamos la opcin
<preferencias> y le damos en complementos activamos Scan to 3D
2.- Procedemos a abrir nuestro archivo de la nube de puntos generada por nuestro
escner con extensin. XYZ

3.-En la parte el gestor de diseo nos dirigimos a Nube de puntos 1 damos clic derecho
y seleccionamos Asistente de preparacin de malla Y Seguimos paso a paso cada uno de
las solicitudes de nuestro asistente
4.- establecemos la orientacin de nuestra nube de puntos

5.-Eliminamos el ruidos y puntos flotantes de nuestra nube de puntos

6.- Ahora eliminaremos Datos extraos que no pertenecen a nuestro modelo para esto
seleccionamos lo que queremos eliminar

7.- Procedemos a la eliminacin de puntos que generan una congruencia en nuestra

malla eliminando puntos promedindolos unos con otros
8.- Se configurar la malla y se cargar nuestro proyecto ya como malla

9.- Se proceder a rellenar los orificios o huecos existentes en el slido rellenndolos

con caras o superficies
CONCLUSIONES:

El mtodo del escaneo no solo tiene fines bsicos en la industria ya que tambin
es base fundamental en el estudio y en el desarrollo de las artes.
La posibilidad de obtener prototipos sin que para ello sea necesario disear y
fabricar los tiles supondra, adems de un evidente ahorro de tiempo, un ahorro
de costes importante.
Para un mejor trabajo se debe evitar la creacin de muchas fotografas ya que
esto har que nuestro archivo obtenido en el software sea pesado y a la ves en el
archivo de exportacin en SolidWorks se tiene un tiempo mayor de la
elaboracin de la malla de puntos.

RECOMENDACIONES:
Realizar la practica en un lugar sin mucha luz y de preferencia la base donde se
ubique el diseo sea de color negro adems de que la pieza en si sea de color
blanco y no tenga orificios.
Colocar el objeto de la manera adecuada para no tener reflejos innecesarios al
momento de tomar las fotografas con el escner
Ubicar exactamente las dos luces rojas lser que se proyectan desde el lser con
una forma que sea una v perfecta y a su vez tener un orden lgico al momento de
realizar sus fotografas.
Mejorar cada parte de la nube de puntos en el SolidWorks para obtener el mejor
resultado en nuestro proyecto

BIBLIOGRAFA:
C. Teutsch,
"Model-based Analysis and Evaluation of Point Sets from Optical 3D Laser
Scanners", volumen 1, 2007

COCK, Juan Diego

El mtodo de la triangulacin aplicado en un escner lser, para objetos
tridimensionales
 Revista Universidad Eafit, octubre-diciembre, No. 120, Universidad Eafit,
Medelln, Colombia

PIRES, Margarida y Claude Borg

3D Laser scanning of architectural sites Handbook on the use of lasers in
conservation and conservation science, COST G7, European Science Foundation

VICEDO, Jordi y Jordi Linares

Escaneado de objetos tridimensionales en el ITI, Revista del Instituto
Tecnolgico de Informtica.

Tesis. Acosta Apolo Nora, Caizalitn Quinaluisa Edwin, 2014.Diseo e

implementacin de una celda de manufactura robotizada, para la rplica de
piezas 3D, mediante fresado en el laboratorio de robtica industrial de la ESPE-
EL. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L.