DINMICA DE UN CUERPO RGIDO

PARTE TERICA
1.1. INTRODUCCIN.

Si bien existe una analoga entre las ecuaciones cinemticas del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado y el movimiento rotacional con aceleracin angular constante. En
dinmica traslacional la aceleracin de una partcula se relaciona con la fuerza que acta sobre ella;
en dinmica rotacional la aceleracin angular de una partcula se relaciona con la accin motriz o
torque (momento).

1.2. TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ()

Considerado como la medida de la efectividad de la rotacin, se define como una magnitud fsica
vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producido por la fuerza F, en la figura est dada por
el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de momento, por la magnitud de la fuerza es
decir:

=
1.3. BRAZO DE MOMENTO.

El brazo de momento de una fuerza es la distancia ms corta entre la fuerza y el eje de rotacin.

1.4. MOMENTO DE INERCIA.

=
S imaginamos un cuerpo subdividido en un gran nmero de pequeas partculas de masa m1,, m2,
m3 ....... etc., que distan r1, r2, r3 con el eje de rotacin, es evidente que cuando el cuerpo tiene un
movimiento rotacin cada una de las partculas se mueve con una velocidad lineal que depende de
su distancia r al eje de rotacin. As una de estas partculas, de masa m y a una distancia de r del eje
de rotacin, siendo el movimiento de rotacin del cuerpo uniforme, la velocidad angular en el
sentido que indica la flecha de una de las partculas en funcin de su velocidad lineal y el radio de
rotacin ser:

=

Tomando en cuenta la energa de cada partcula es:
1
= 2
2
Pero cuando se considera la totalidad de las partculas, adems considerando la ecuacin la energa
cintica total del cuerpo es:
1
= 2 2
2
A la suma de todas las cantidades 2 de cada una de las partculas que componen el cuerpo, se
define como MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respectivo al eje de rotacin que pasa por 0, es
decir:
 = 2

Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento de inercia
que viene a ser la medida que tiene el mismo a ser cambiado de posicin o a girar respecto a un eje.
Es una magnitud escalar, tiene como dimensiones [2] y se mide en kg*2 . Para una partcula
cualquiera el momento de inercia viene dado por:

= 2

1.5. TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS.

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos indica, que el momento de inercia de un cuerpo con
respecto a cualquier eje es igual a la suma del momento de inercia con respecto a un eje que pasa
por el centro de masa y que sea paralelo al eje dado y el producto de la masa, m, por el cuadrado
de la distancia perpendicular entre los dos ejes.

A partir de lo sealado, este teorema puede ser expresado de la siguiente manera:

= + 2

1.6. RADIO DE GIRO.

Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como = 2 . Si toda la

masa del cuerpo estuviese concentrada en un punto distante k del eje tendramos:

K, se denomina radio de giro respecto del eje de rotacin adoptado. Tal como el momento de
inercia, k tiene distintos valores, segn el eje al cual se refiera. Cuando el momento de inercia de un
cuerpo no puede calcularse de manera conveniente, se lo puede determinar por va experimental,
impartindole una cantidad conocida de energa y observando la rotacin resultante.

1.7. APLICACIN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON AL MOVIMIENTO ROTACIONAL.

Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rotacional uniforme, comienza a girar con
aceleracin angular constante cuando se le aplica un torque . La magnitud de dicha aceleracin
angular es proporcional a la magnitud del torque e inversamente proporcional a la inercia del
cuerpo, matemticamente se expresa de la siguiente forma:

=
1.8. GRFICA.
 PARTE EXPERIMENTAL
1.1. DETERMINACIN DE LA ACELERACIN ANGULAR Y MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO
RGIDO.
1.2. OBJETIVO GENERAL.

Determinar la aceleracin angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin rozamiento en el
sistema, aplicando las Leyes de Newton a partculas y cuerpo rgido.

1.3. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Determinar las masas de las partculas y del cuerpo rgido, adems del radio de este ltimo.
Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a travs de los instrumentos del
equipo experimentacin.
Calcular la aceleracin angular de la polea y la velocidad angular final para cada
desplazamiento, a travs de la aplicacin de las ecuaciones del movimiento rotacional
correspondientes.
Calcular el valor promedio de la aceleracin angular, considerar a esta como la aceleracin
angular experimental.
Calcular el valor terico del momento de inercia del cuerpo rgido aplicando las ecuaciones
correspondientes.
Calcular la aceleracin angular del cuerpo rgido, aplicando la segunda Ley de Newton
Graficar el suceso velocidad angular final en funcin del tiempo, linearizar dicho deceso para
determinar la pendiente de la lnea recta y considerar a esta como la aceleracin analtica.
Comparar resultados analticos y experimentales a travs del clculo del error absoluto y
relativo porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.
1.4. TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALTICOS.
1.4.1. TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES.

1
1 = w0 t1 + 12
{ 2
1 2
2 = 0 2 + 2
2
IGUALAMOS Y DESPEJAMOS

2(2 1 1 2 )
=
1 2 (2 1 )

= 5,9
 = 0,184 = 0,0136 = 0,110 = 0,0433 = 0,0234

2 4 2 4 2 4
0,644 1,225 0,5936 1,046 0,662 1,092
5,9 6,3 5,98

= 6,06

1.4.2. TABULACIN DE RESULTADOS.

PARA LA PRIMERA.

2
=
2
0,110 (0,433)2
=
2
= 1,03 104 2
CLCULO DE ACELERACIONES.

= =
= 6,06 0,0433 = 6,06 0,0234
= 0,262 = 0,142
CLCULO DE TENSIN A y B.

= 0,36
= = 0

= + = 0
= + =
= +
= ( + )
= 0,697

= =
=
= ( )
 = 1,313

PARA LA SEGUNDA

=

1,313 0,0234 0,697 0,0433
=
6,06
= 8,978 105 2

PARA LOS ERRORES

= |1,03 104 8,978 105 |

= 1,322 105

1,322 105
% = 100%
8,978 105
% = 14,7%

CALCULAR ANALTICO ANAALTICO %

2 LEY
1,03*104 8,978 105 1,322 105 14,7%
1.5. CONCLUSIONES.

Nuestro error porcentual es mayor al 5% debido a que nuestro coeficiente de friccin vara
segn a la temperatura.
Es evidente que como en los anteriores temas al igual que este continuamos dando utilidad
a la teora del error para poder conseguir resultados aproximados.
Tomar ms medidas para as poder tener datos y hacer que los errores no sean tan
elevados.
Tener mucho cuidado en el instante de que se est tomando el coeficiente de friccin, estar
consciente de que no es el indicado.
El experimental se puede decir que no hay ya que ambos llegan a ser analticos, debido que
para ambos casos usamos ecuaciones.
Tambin altera mucho tomar o no en cuenta todos los decimales, cuantos se lo este
tomando en cuenta es algo que provoca que exista distintas respuestas.
Para poder escoger el valor ms exacto recurramos a lo experimental como pudimos darnos
cuenta en este caso no lo hay, as que tomaremos en cuenta el valor analtico de la segunda
ley.
Mantener la concentracin al momento de realizar los clculos sin dejar de lado el error
humano, no distraerse ya que es probable que introduzcamos otros datos en la ecuacin o
frmula.