UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA

EFECTO DEL FLUJO EXTERNO TURBULENTO Y DEL FLUJO INTERNO

BIFSICO EN LA VIBRACIN DE TUBERAS SUBMARINAS

Por:
Francisco Jos Libretti Ferro

PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Octubre de 2012

 UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA

EFECTO DEL FLUJO EXTERNO TURBULENTO Y DEL FLUJO INTERNO

BIFSICO EN LA VIBRACIN DE TUBERAS SUBMARINAS

Por:
Francisco Jos Libretti Ferro

Realizado con la asesora de:

Prof. Boris Mauricio Bossio Velsquez

PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Octubre de 2012

 RESUMEN

Las vibraciones inducidas por vrtices representan un fenmeno que debe ser tomado en cuenta
al momento de disear las tuberas submarinas que transportan hidrocarburos (generalmente en
su forma multifsica), desde las plataformas costa afuera hasta tierra firme, con el fin de evitar
fallas catastrficas producto de las fuerzas alternantes que este fenmeno podra generar. Estas
fuerzas alternantes que se generan por el desprendimiento alternado de vrtices y la presencia de
flujo interno en condiciones crticas, reducen la vida a fatiga de la tubera. Es por ello que en los
ltimos aos han tenido lugar numerosas investigaciones y desarrollos sobre este fenmeno que
se hace crtico cuando las amplitudes de las oscilaciones de la tubera son suficientemente
grandes como para dominar el proceso de desprendimiento de vrtices, debido a la cercana entre
la frecuencia natural y la frecuencia de desprendimiento de los mismos, entrando en un fenmeno
llamado acoplamiento o lock-in. En el presente proyecto de grado se estudi, mediante el
software CFX, la influencia del flujo turbulento externo y del flujo bifsico interno en la
vibracin de las tuberas submarinas. Para ello, se hizo un anlisis del dominio, malla y tamao
de paso y se validaron los resultados obtenidos por medio de una simulacin numrica directa
(DNS por sus siglas en ingls) para un nmero de Reynolds igual a 10,000. Posteriormente, se
compararon los resultados logrados en este proyecto con los obtenidos por Bossio et al. (2012)
donde se aplic el mtodo de las oscilaciones de van der Pol para estudiar la respuesta del modelo
en atencin al caso de flujo interno con masa constante; se encontr que el comportamiento del
modelo se asemeja al predicho por CFX y se estudi el caso de flujo interno tapn, donde las
amplitudes de vibracin generadas por la variacin de masa interna son apreciables con respecto
a las generadas por el flujo externo, representando una limitacin para el modelo debido a la
deformacin del primer elemento de malla del cilindro.

Palabras Claves: tuberas submarinas, vrtices, acoplamiento (lock-in), flujo turbulento, flujo
tapn.

iv
 Para ti Pap,
por ser el ngel guardin
que gua cada momento de mi vida.

v
 AGRADECIMIENTOS

A mi mam y a mi hermano, por todo el apoyo y buenos consejos que me han brindado durante
esta etapa de mi vida. Gracias por apoyar mis decisiones con respeto y ayudarme en los
momentos ms difciles. Los quiero mucho.

A toda mi familia, en especial a mis padrinos, Erina y Anibal por estar pendientes de m
durante estos dos ltimos aos que han sido los ms difciles de mi vida.

A Fabiola Ruiz, por haberme ayudado durante los 5 aos universitarios a superar situaciones
difciles. Gracias por tener la paciencia necesaria para lidiar conmigo en los momentos de
angustia.

A mi tutor Boris Bossio y al profesor Armando Blanco por ensearme a ser una persona con
criterio y por todo el apoyo y dedicacin prestada durante estos 6 meses.

Al profesor Luis Rojas, por mostrarme su disposicin de ayudarme en el aprendizaje de la

dinmica de los fluidos y del flujo turbulento durante todo el desarrollo del proyecto.

Al Laboratorio de Mecnica de Fluidos, por abrirme las puertas para trabajar en este proyecto.

A todos mis compaeros con los que compart buenos momentos durante estos 5 aos de
estudios.

A todos, mi ms sincero agradecimiento.

vi
 NDICE GENERAL

NDICE DE TABLAS ..................................................................................................................... x

NDICE DE FIGURAS .................................................................................................................. xi
SMBOLOS .................................................................................................................................. xiv
ABREVIATURAS ...................................................................................................................... xvii
INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 1
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS .............................................................................. 4
1.1. Fundamentos de la dinmica de los fluidos .............................................................................. 4
1.1.1. Ecuacin de Continuidad ....................................................................................................... 4
1.1.2. Ecuacin de Momentum ........................................................................................................ 5
1.1.3. Ecuacin de Energa .............................................................................................................. 7
1.1.4. Ecuacin de Navier-Stokes .................................................................................................... 8
1.2. Flujo alrededor de un cilindro esttico ..................................................................................... 8
1.2.1. Modelo de estudio y nmero de Reynolds ............................................................................ 8
1.2.2. Patrones de flujo .................................................................................................................... 9
1.3. Mecanismos bsicos de desprendimiento de vrtices. ........................................................... 11
1.3.1. Nmero de Strouhal y frecuencia de desprendimiento de vrtices ..................................... 11
1.3.2. Factores que afectan el valor del nmero de Strouhal ......................................................... 12
1.3.2.1. Nmero de Reynolds ........................................................................................................ 13
1.3.2.2. Rugosidad de la tubera .................................................................................................... 14
1.3.2.3. Proximidad de la frontera ................................................................................................. 14
1.3.2.4. Gradiente de velocidad ..................................................................................................... 14
1.3.2.5. Intensidad de la turbulencia del flujo que se aproxima .................................................... 14
1.3.2.6. Relacin longitud entre dimetro ..................................................................................... 15
1.3.3. Velocidad Reducida (VR) ..................................................................................................... 15
1.3.4. Teora de la respuesta dinmica .......................................................................................... 16
1.3.4.1. Direccin transversal al flujo (Cross-Flow) ..................................................................... 16
1.3.4.2. Direccin paralela al flujo (In-Flow) ................................................................................ 17
1.3.5. Acoplamiento (Lock-In) ...................................................................................................... 17
1.4. Fuerzas inducidas por vrtices ............................................................................................... 18
1.4.1. Fuerza de arrastre................................................................................................................. 20
vii
1.4.2. Fuerza de sustentacin ......................................................................................................... 21
1.4.3. Relacin entre la fuerza de sustentacin y de arrastre en el desprendimiento de vrtices .. 21
1.5. Patrones de flujo interno bifsico en una tubera ................................................................... 22
CAPITULO 2. SIMULACIN NUMRICA DE FLUIDOS. ...................................................... 24
2.1. Ansys CFX ............................................................................................................................. 24
2.2. Discretizacin ......................................................................................................................... 24
2.3. Modelos de turbulencia .......................................................................................................... 25
2.3.1. Simulacin Numrica Directa (DNS) .................................................................................. 25
2.3.2. Modelo de turbulencia de dos ecuaciones ........................................................................... 26
2.3.2.1. Modelos k- ...................................................................................................................... 26
2.3.2.2. Modelos k- ..................................................................................................................... 26
2.3.2.3. Shear Stress Transport (SST) ........................................................................................... 26
CAPITULO 3. VALIDACIN DEL MODELO PARA RE=10,000 ........................................... 27
3.1. Experimento de Gopalkrishnan y DNS de Dong y Karniadakis ............................................ 27
3.2. Geometra y mallado .............................................................................................................. 28
3.3. Condiciones iniciales y de borde ............................................................................................ 29
3.4. Validacin de modelo esttico ................................................................................................ 31
3.4.1. Verificacin del dominio ..................................................................................................... 31
3.4.1.1. Aguas Abajo ..................................................................................................................... 32
3.4.1.2. Aguas Arriba .................................................................................................................... 34
3.4.1.3. Vertical ............................................................................................................................. 36
3.4.2. Verificacin de la malla ....................................................................................................... 38
3.4.2.1. Tamao del primer elemento ............................................................................................ 38
3.4.2.2. Mtodo GCI (Grid Convergence Index) ........................................................................... 39
3.4.3. Verificacin del tamao de paso ......................................................................................... 43
3.4.4. Parmetros y criterios de solucin ....................................................................................... 45
3.4.5. Resultados obtenidos ........................................................................................................... 45
3.5. Validacin del modelo dinmico ............................................................................................ 48
3.5.1. Consideraciones ................................................................................................................... 48
3.5.2. Descripcin del movimiento................................................................................................ 49
3.5.3. Parmetros y criterios de solucin ....................................................................................... 50
3.5.4. Resultados obtenidos ........................................................................................................... 51

viii
CAPITULO 4. COMPARACIN DEL MODELO CON EL OSCILADOR DE VAN DER POL
....................................................................................................................................................... 53
4.1. Modelo del oscilador de van der Pol ...................................................................................... 53
4.1.1. Modelo estructural ............................................................................................................... 53
4.1.2. Modelo del fluido. Wake Oscillator .................................................................................... 55
4.1.3. Modelo numrico ................................................................................................................. 55
4.1.4. Casos de estudios ................................................................................................................. 56
4.2. Solucin a partir de CFX ........................................................................................................ 56
4.2.1. Modelo mecnico-estructural .............................................................................................. 57
4.2.2. Descripcin del movimiento................................................................................................ 57
4.2.3. Descripcin de la masa interna variable .............................................................................. 58
4.2.4. Casos de estudio .................................................................................................................. 61
4.2.4.1. Masa interna constante (50% DIF) ................................................................................... 61
4.2.4.2. Flujo Tapn ...................................................................................................................... 61
4.3. Resultados obtenidos .............................................................................................................. 61
4.3.1. Masa interna constante (50% DIF) ...................................................................................... 62
4.3.2. Flujo tapn ........................................................................................................................... 64
CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 67
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................... 69
APNDICE ................................................................................................................................... 71

ix
 NDICE DE TABLAS

Tabla 3.1. Dominio utilizado por Dong y Karniadakis en el DNS. ........................................... 28

Tabla 3.2. Dimensiones para el caso laminar segn Rodrguez, A. [16]....................................... 29
Tabla 3.3. Parmetros utilizados para las condiciones de bordes............................................... 30
Tabla 3.4. Longitudes estudiadas aguas abajo. .......................................................................... 32
Tabla 3.5. Desviacin estndar para el caso aguas abajo. .......................................................... 34
Tabla 3.6. Longitudes estudiadas aguas arriba. .......................................................................... 34
Tabla 3.7. Longitudes estudiadas verticalmente. ....................................................................... 36
Tabla 3.8. Desviacin estndar para el caso vertical. ................................................................. 37
Tabla 3.9. Diferentes resoluciones de malla para el mtodo del GCI. ....................................... 41
Tabla 3.10. Valores obtenidos a partir del mtodo del GCI. ...................................................... 42
Tabla 3.11. Casos simulados para el cilindro oscilando. ............................................................ 49
Tabla 4.1. Datos para la simulacin numricas de Bossio et al. (2012) [1]................................. 56
Tabla 4.2. Velocidades externas para el caso de masa interna constante y flujo tapn. ............ 61
Tabla 4.3. Resultados de Ay/D y VR para diferentes velocidades. .............................................. 63
Tabla 4.4. Gravedad utilizada para el anlisis de la PEE. .......................................................... 64
Tabla 4.5. Resultados para la tubera con flujo interno en fase gaseosa con g=0.1m/s2. ........... 65
Tabla 4.6. Resultados para la tubera con flujo interno en fase lquida con g=0.05m/s2. .......... 66

x
 NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1. Derivacin de la ecuacin de continuidad para un elemento infinitesimal [7]. ........... 5
Figura 1.2. Derivacin de la ecuacin de momento en la direccin x para un elemento
infinitesimal [7]. ................................................................................................................................ 6
Figura 1.3. Derivacin de la ecuacin de energa en la direccin x para un elemento
infinitesimal [7]. ................................................................................................................................ 7
Figura 1.4: Flujo alrededor de un cilindro esttico....................................................................... 9
Figura 1.5. Patrn de flujo para un cilindro con flujo potencial (Re5) [11]. ................................ 9
Figura 1.6. Patrn de flujo para un cilindro con 5Re45 [11]. ................................................... 10
Figura 1.7. Patrn de flujo para un cilindro con 45Re150 [11]. ............................................... 10
Figura 1.8. Patrn de flujo para un cilindro con 300Re1.5x105 [11]. ...................................... 10
Figura 1.9. Patrn de flujo para un cilindro con Re1.5x105 [11]. .............................................. 11
Figura 1.10. Capa lmite en un plato plano. ............................................................................... 11
Figura 1.11. Fuerzas alternantes debido al campo inestable de presiones durante el
desprendimiento de vrtices [11]..................................................................................................... 12
Figura 1.12. Forma de la estela para: (a) Flujo sub-crtico y (b) Flujo super-crtico [13]. ........... 13
Figura 1.13. Relacin entre el nmero de Strouhal y Reynolds para cilindros circulares lisos y
rugosos. .......................................................................................................................................... 13
Figura 1.14. Resumen de los tres tipos de respuestas segn la velocidad relativa (VR) [13]........ 16
Figura 1.15. Caractersticas de la respuesta dinmica para St=0.2 [13]. ...................................... 16
Figura 1.16. Vibracin inducida por vrtices para un cilindro soportado por un resorte y un
amortiguador [11]. ........................................................................................................................... 18
Figura 1.17. Energa en diferentes zonas de la superficie del cilindro. ...................................... 19
Figura 1.18. Patrones de flujo bifsico interno en tuberas horizontales [19]. ............................. 23
Figura 3.1. Modelo mecnico utilizado por Golparkrishnan. .................................................... 27
Figura 3.2. Mallas utilizadas en el DNS: (a) baja resolucin y (b) alta resolucin. ................... 28
Figura 3.3. Malla estructurada por bloques realizada en ICEM-CFD. ....................................... 29
Figura 3.4. Condiciones de bordes impuestas al dominio. ......................................................... 30
Figura 3.5. Perfil de velocidades horizontal para el extremo superior del dominio segn dos
condiciones de bordes. ................................................................................................................... 31
Figura 3.6. Longitudes para la validacin del dominio. ............................................................. 32
Figura 3.7. (a) Coeficiente de arrastre y (b) coeficiente de sustentacin para Xab5=23.75*D. . 33
xi
 Figura 3.8. Validacin aguas abajo para: (a) coeficiente de arrastre y (b) coeficiente de
sustentacin. .................................................................................................................................. 33
Figura 3.9. Perfil de velocidades horizontal desde la entrada hasta el punto de estancamiento. 35
Figura 3.10. Perfil de velocidad horizontal a 4*D aguas arriba del cilindro para Xar2 y Xar3. . 35
Figura 3.11. Validacin aguas arriba para el coeficiente de arrastre.......................................... 36
Figura 3.12. Validacin vertical para: (a) coeficiente de arrastre y (b) coeficiente de
sustentacin. .................................................................................................................................. 37
Figura 3.13. Dominio con dimensiones validadas. .................................................................... 38
Figura 3.14 Detalle del O-Grid (Cilindro). ................................................................................ 39
Figura 3.15. FFT de la seal de la fuerza de sustentacin (Espectro de frecuencia). ................. 42
Figura 3.16. Curva de tendencia para (a) coeficiente de arrastre y (b) nmero de Strouhal en
funcin del tamao del elemento. .................................................................................................. 43
Figura 3.17. Curva de tendencia del coeficiente de arrastre en funcin del . ........................ 44
Figura 3.18. Grfica de convergencia para el dominio esttico validado para (a) momento y
masa y (b) turbulencia. .................................................................................................................. 45
Figura 3.19. Grficas para el caso esttico validado de (a) coeficiente de arrastre y (b)
coeficiente de sustentacin en funcin del tiempo. ....................................................................... 46
Figura 3.20. Comparacin del coeficiente de presin para el cilindro esttico con respecto al
DNS de Dong y Karniadakis. ........................................................................................................ 47
Figura 3.21. Contornos de velocidad para el cilindro esttico (Re=10,000). ............................. 48
Figura 3.22. Desprendimiento de un vrtice para Re=10,000. ................................................... 48
Figura 3.23. Desplazamiento del cilindro en funcin del tiempo para una frecuencia de 3.937
Hz. ................................................................................................................................................. 50
Figura 3.24. Grfica de convergencia para el cilindro oscilando con una frecuencia de 4.567 Hz
donde (a) momento y masa y (b) turbulencia. ............................................................................... 50
Figura 3.25. Coeficiente de arrastre en funcin del tempo para (a) St=0.14, (b) St=0.17, (c)
St=0.21 y (d) St=0.29. ................................................................................................................... 51
Figura 3.26. Coeficiente de arrastre en funcin de en nmero de Strouhal para una amplitud de
Y0/D=0.3 y Re= 10,000. ................................................................................................................ 52
Figura 4.1. Modelo mecnico-estructural implementado por Bossio et al. (2012) [29]. .............. 54
Figura 4.2. Representacin del modelo mecnico utilizado. ...................................................... 57
Figura 4.3. Funcin peridica zigzag para el caso estudiado. ................................................. 59

xii
 Figura 4.4. Grfica para el modelaje del flujo tapn. ................................................................. 60
Figura 4.5. 50% DIF para una velocidad de 0.18 m/s (Lock-In). (a) Desplazamiento vertical del
cilindro en funcin del tiempo y (b) FFT de la seal de desplazamiento en funcin del tiempo. . 62
Figura 4.6. Grfica Ay/D vs U para 50% DIF. .......................................................................... 63
Figura 4.7. (a) PEE para caso con tubera llena y g=0.05m/s, (b) Vibracin a partir de la PEE
como condicin inicial................................................................................................................... 65

xiii
 SMBOLOS

A rea [m2]
Amplitud cero-pico del centro del cilindro [m]
b Rigidez adimensional a la tensin []
C Constante de amortiguacin [kg/s]
Coeficiente de arrastre []
Coeficiente de arrastre inducido []
Coeficiente de arrastre cero sustentacin []
Correlacin coeficiente de esfuerzo cortante en la pared []
Coeficiente de sustentacin []
Amplitud mxima del coeficiente de sustentacin []
Coeficiente de Presin []
Numero de Courant-Friedrichs-Lewy []
c Tensin adimensional []
D Dimetro externo de la tubera [m]
d Dimetro interno de la tubera [m]
dw Distancia entre la parte superior e inferior de la estela [m]
E Modulo de elasticidad del material [GPa]
Energa interna del fluido [J]
Fuerza ejercida por el amortiguador [N]
Fuerza de arrastre [N]
Fuerza ejercida por el fluido sobre el cilindro en la direccin vertical [N]
Fuerza de sustentacin [N]
Fuerza ejercida por el resorte [N]
Fuerza neta sobre la superficie del fluido [N]
Frecuencia de la fuerza de arrastre [Hz]
Frecuencia de la fuerza de sustentacin [Hz]
Frecuencia de desprendimiento [Hz]

xiv
fs1 Frecuencia del tapn [Hz]
Frecuencia natural [Hz]
Frecuencia de oscilacin del cilindro [Hz]
Parmetro de van der Pol que modela el movimiento de la tubera en la estela []
g Aceleracin de la gravedad [m/s2]
Tamao promedio de la malla [m]
I Inercia de la seccin transversal de la tubera [m4]
k Energa cintica turbulenta [m2/s2]
K Coeficiente de elasticidad [N/m]
Coeficiente de conduccin de calor []
L Longitud de la tubera [m]
Masa del fluido interno [kg]
Masa de la tubera [kg]
Nmero total de elementos de la malla []
Presin [Pa]
Orden aparente del mtodo del GCI []
Presin de referencia [Pa]
Fluctuacin del coeficiente de sustentacin []
Factor de refinacin de la malla []
Re Nmero de Reynolds []
S Fuerza que ejerce el fluido sobre la tubera para la ecuacin de van der Pol [N]
Nmero de Strouhal []
T Temperatura [K]
Tiempo [s]
U Velocidad de la corriente libre [m/s]
Velocidad en la direccin x [m/s]
Vector velocidad [m/s]
Velocidad reducida []
Velocidad en la direccin y [m/s]
Velocidad interna del fluido en la tubera [m/s]

xv
 Velocidad del cilindro en la direccin y [m/s]
Velocidad del cilindro en el intervalo de tiempo anterior [m/s]

Velocidad del cilindro en el intervalo de tiempo a calcular [m/s]

Velocidad en la direccin z [m/s]

Xab Longitud de validacin del dominio aguas abajo [m]
Xar Longitud de validacin del dominio aguas arriba [m]
Amplitud mxima del cilindro [m]
Yv Longitud de validacin del dominio vertical [m]
Desplazamiento vertical del cilindro [m]
Desplazamiento vertical del cilindro en el intervalo de tiempo anterior [m]

Desplazamiento vertical del cilindro en el intervalo de tiempo a calcular [m]

Densidad del fluido externo [kg/m3]

Densidad del fluido interno [kg/m3]
Densidad de la tubera [kg/m3]
Esfuerzo cortante [Pa]
Viscosidad dinmica dl fluido [kg/m s]
Angulo de inclinacin de la superficie []
Eddie ms pequeo [m]
Viscosidad cinematica [m2/s]
Disipacin de la energa cintica turbulenta [m2/s3]
Parmetro de amortiguamiento de van der Pol []
Desviacin estndar []
Variables evaluadas en el mtodo del GCI []
Intervalo de tiempo entre iteracin [s]
Tamao mximo del paso [s]
Volumen de cada elemento de la malla [m3]
Tamao del primer elemento sobre la superficie del cilindro [m]
Tamao adimensional del primer elemento []
Pulsacin del desprendimiento de vrtices []

xvi
 ABREVIATURAS

CFD Computational Fluid Dynamics (Dinmica de fluidos computacional)

CFX Programa comercial de dinmica de fluidos computacional
DES Detached Eddy Simulation (Simulacin de desprendimiento de Eddy)
DIF Densidad interna del fluido
DNS Direct Numerical Simulation (Simulacin numrica directa)
FFT Fast Fourier Transform (Transformada rpida de Fourier)
FSI Fluid Structure Interaction (Interaccin fluido estructura)
GCI Grid convergence index (ndice de convergencia para la malla)
k- Modelo de turbulencia k-epsilon
k- Modelo de turbulencia k-omega
LES Large Eddy Simulation (Simulacin de largos Eddies)
MMSCMD Millones de metros cbicos estndar por da
N-S Navier-Stokes
PEE Posicin de equilibrio estable
RANS Reynolds Average Navier-Stokes (Reynolds Navier-Stokes Promedio)
RE Richardson Extrapolation (Extrapolacin de Richardson)
RMS Root Mean Square (Valor cuadrtico medio)
RSM Reynolds Stress Models (Modelo de esfuerzos de Reynolds)
SST Shear Stress Transport (modelo de turbulencia transporte esfuerzo cortante)
Q-2D Quasi-bidimensional
Q-3D Quasi-tridimensional
2D Dos dimensiones
3D Tres dimensiones

xvii
 1
INTRODUCCIN

Hoy en da, las tuberas submarinas constituyen el medio por excelencia utilizado para
transportar hidrocarburos desde las plataformas costa afuera hasta tierra firme, siendo este medio
ms conveniente que el transporte martimo por tanqueros, ya que resulta ms econmico a largo
plazo debido a que se puede transportar hidrocarburos los 365 das del ao. Las distancias de
transporte alcanzadas pueden superar los 200 km, como es el caso de las tuberas ubicadas entre
Indonesia y Singapur, donde se transportan hasta 350 MMSCMD. Estas tuberas pueden
presentar tramos donde los apoyos se encuentren muy distanciados debido a la topologa del
lecho marino. stas grandes distancias (tramos) entre los apoyos de la tubera junto a las
corrientes submarinas que fluyen a travs de ellas, el ambiente corrosivo marino y las bajas
temperaturas, constituyen factores adversos al funcionamiento correcto de las tuberas y
representan la principal causa de estudio para reducir desastres ambientales producto de las
vibraciones que se originan en ellas.
Las tuberas submarinas experimentan fuerzas peridicas producto del paso de la corriente
marina sobre ellas; induciendo fuerzas hidrodinmicas fluctuantes sobre la tubera, -debido al
desprendimiento de vrtices- reduciendo la vida a fatiga de la tubera. Este fenmeno fue
descubierto por el ingeniero y fsico austro-hngaro Theodore von Krmn, del cual adopta su
nombre y sobre el cual han versado numerosas investigaciones en los ltimos 50 aos.

ANTECEDENTES
En la actualidad se han realizado mltiples experimentos y simulaciones para determinar la
interaccin entre los fluidos y las estructuras para diferentes nmeros de Reynolds. Para el caso
de flujo laminar, se cuenta con mltiples avances acerca del fenmeno de desprendimiento de
vrtices. Por otra parte, el caso del flujo externo turbulento es ms difcil de modelar pero
representa lo que sucede en la realidad por lo que ha sido objeto de numerosos experimentos e
investigaciones numricas.
R. Gopalkrishnan en 1993, desarroll un experimento con el fin de estudiar las fuerzas
inducidas por vrtices en cilindros oscilatorios para nmero de Reynolds, Re=10,000 (MIT). En
el ao 2004, S. Dong y G.E. Karniadakis, realizaron una simulacin numrica directa, DNS por
sus siglas en ingls, del flujo alrededor de un cilindro estacionario y movible para un Re=10,000
(DNS). Tambin Bossio et al. (2012) [1], R. Kansao et al. (2008) [2], E. Casanova y A. Blanco
(2010) [3] estudiaron la interaccin entre el flujo interno bifsico (tipo tapn) y las vibraciones
inducidas por vrtices, en la fatiga de las tuberas submarinas.
Todos estos estudios se desarrollan con el fin de desarrollar herramientas que promuevan un
mejor diseo de las tuberas submarinas y as procurar lograr un transporte seguro y eficaz de los
hidrocarburos de la plataforma costa afuera hasta tierra firme, en atencin a los diversos factores
crticos que podran comprometer su funcin. Actualmente, las vibraciones inducidas por vrtices
son de suma importancia ya que los diseadores llevan los materiales al lmite, logrando
estructuras mucho ms livianas, pero propensas a las vibraciones en los tramos donde los apoyos
 2
se encuentran distantes, sobre todo en los casos donde la frecuencia de desprendimiento de
vrtices tiende a ser parecida a la frecuencia natural de la tubera. De all la importancia de contar
con modelos numricos estables que simulen estas vibraciones de manera precisa.

OBJETIVOS
Los objetivos a cumplir en el presente trabajo de grado son los siguientes:
Objetivo General
- Estudiar numricamente mediante el software computacional ANSYS-CFX, la
interaccin entre el flujo externo turbulento y el flujo interno, monofsico y bifsico
tipo tapn, en la vibracin de las tuberas submarinas.
Objetivos Especficos
- Determinar el modelo de turbulencia adecuado entre los tres modelos de dos
ecuaciones RANS que propone ANSYS-CFX.
- Validar las longitudes del dominio, de la malla y del tamao de paso a partir del
modelo en ANSYS-CFX.
- Verificar el modelo del cilindro esttico presentado en ANSYS-CFX para rgimen
turbulento para un Re=10,000 por medio del DNS.
- Verificar el modelo del cilindro mvil presentado en ANSYS-CFX para rgimen
turbulento para un Re=10,000 por medio del DNS.
- Estudiar la influencia del fluido interno monofsico en las amplitudes de vibraciones
de las tuberas para distintos nmeros de Reynolds y compararlos con los resultados
de Bossio et al. (2012).
- Estudiar la influencia del flujo interno tapn en las amplitudes de vibraciones de las
tuberas para distintos nmeros de Reynolds y compararlos con los resultados de
Bossio et al. (2012).

El autor de este trabajo de grado llev a cabo el estudio, en su totalidad, en el laboratorio A,

asociado a la seccin de Mecnica de los Fluidos de la Universidad Simn Bolvar, Caracas,
Venezuela. El estudio fue realizado durante el perodo Abril-Septiembre 2012. Se utiliz para su
resolucin una computadora HP con procesador Intel Core 2 Quad de 2.83GHz con 3.49 Gb
de RAM y la versin ANSYS-CFX 12.0.1.
La organizacin de la informacin se realiz de manera tal que el lector encontrar, en el
primer Captulo de este libro los conceptos inherentes al fenmeno que constituye el centro de
este estudio, a fin de que pueda comprender la naturaleza fsica del problema y ser capaz de
entender mejor los procedimientos implementados y los resultados obtenidos. En el segundo
Captulo se muestran todos los aspectos inherentes a la simulacin numrica de los fluidos, para
generar una visin global de la manera en que el software CFX resuelve las ecuaciones de
Navier-Stokes y las dos ecuaciones extras que generan los modelos de turbulencia. En un tercer
Captulo se presenta un modelo para el estudio de las vibraciones en el cilindro y su validacin a
 3
partir de los resultados obtenidos por R. Gopalkrishnan (1993) [4] y S. Dong y G.E. Karniadakis
(2004) [5] con el fin de tener los parmetros de dominio, malla y tamao de paso que se ajusten
al problema, as como tambin el modelo de turbulencia a utilizar. En el cuarto Captulo, se
presenta al lector la comparacin entre el modelo ya validado y los resultados obtenidos por
Bossio et al. (2012) para flujo externo turbulento y flujo interno monofsico y bifsico tipo tapn.
Por ltimo, se presentan las conclusiones que se derivaron del estudio y los resultados
conclusivos del presente trabajo. En la seccin final se proponen algunas recomendaciones para
futuras investigaciones sobre este tema.
 4

CAPITULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS

En el presente captulo se estudiarn los conceptos bsicos necesarios que debe tener el lector
para poder entender la fsica del fenmeno de desprendimiento de vrtices debido a la presencia
de diferentes patrones de flujo externo y su repercusin en las vibraciones de tuberas
submarinas.

1.1. Fundamentos de la dinmica de los fluidos

Para poder describir el comportamiento del flujo alrededor de un objeto es necesario conocer
las condiciones de temperatura, presin, densidad, el vector de velocidad en el tiempo y el
volumen de control en cuestin [6]. La dinmica de los fluidos est basada en tres principios
fundamentales:
- Conservacin de la masa
- La segunda ley de Newton
- Conservacin de la energa
A continuacin se explican brevemente estos principios.

1.1.1. Ecuacin de Continuidad

El principio fsico de la ecuacin de continuidad se basa en la conservacin de la masa al tener

un volumen de control infinitesimalmente pequeo. La diferencia que existe entre el flujo msico
de entrada y el de salida de un volumen de control por unidad de tiempo, representa el cambio
temporal de la masa sobre el elemento estudiado [6] (Ver Figura 1.1)
 5

Figura 1.1. Derivacin de la ecuacin de continuidad para un elemento infinitesimal [7].

En la direccin x, se tiene un flujo msico de entrada de y en la salida de

. Al considerar los cambios en todas las direcciones, se tiene un cambio temporal
de la masa de la siguiente forma:

Ec. 1.1

donde representa el vector de velocidad del elemento infinitesimal y la densidad del fluido.
Para el caso de flujo incompresible, la densidad es constante con respecto al tiempo entonces, de
acuerdo a la ecuacin de continuidad, se tiene que . Esto representa una idealizacin
para simplificar el anlisis [8].

1.1.2. Ecuacin de Momentum

El principio fsico de la ecuacin de momentum o momento, se basa en la segunda ley de

Newton que establece que a fuerza neta sobre el elemento infinitesimal de fluido es igual a su
masa por la aceleracin del volumen de control, as como tambin de las fuerzas cortantes y
normales que acta sobre el elemento diferencial [9] (Ver Figura 1.2).
 6

Figura 1.2. Derivacin de la ecuacin de momento en la direccin x para un elemento

infinitesimal [7].

Para la direccin x, la ecuacin de momento se reduce a la siguiente forma:

Ec. 1.2

Para la direccin y, se tiene:

Ec. 1.3

Para la direccin z, se tiene:

Ec. 1.4

donde , y representa la velocidad en la direccin x, y y z respectivamente; , representa el

esfuerzo cortante que genera el cambio de volumen en la direccin x del elemento; y
representan los esfuerzos cortantes que generan una deformacin tangencial sobre el elemento y
i representa la fuerza neta sobre la superficie del fluido.
 7

1.1.3. Ecuacin de Energa

El principio fsico de la ecuacin de energa se basa en la conservacin de la energa en un

elemento infinitesimal. Esta ecuacin establece sus bases en la primera ley de la termodinmica
que seala que la tasa de cambio de energa dentro de un diferencial de fluido es igual al flujo
neto de calor dentro del mismo elemento ms la tasa de trabajo realizada sobre el elemento
generadas por las fuerzas sobre el cuerpo o superficies [7] (Ver Figura 1.3)

Figura 1.3. Derivacin de la ecuacin de energa en la direccin x para un elemento

infinitesimal [7].

Para deducir la ecuacin de conservacin de la energa, se debe tomar en cuenta la energa

interna debido al movimiento molecular (por unidad de masa) y la energa cintica debido al
movimiento traslacional del elemento infinitesimal de fluido V2/2.
La ecuacin de conservacin de la energa se reduce a la siguiente forma:

Ec. 1.5

Donde:

: energa interna del fluido,

: vector de velocidad,
: coeficiente de conduccin de calor,
: temperatura
 8
1.1.4. Ecuacin de Navier-Stokes

Las ecuaciones de Navier-Stokes (N-S), son ecuaciones diferenciales no-lineales dependientes

del tiempo, que describen el comportamiento del fluido. Se obtienen con la ecuacin de
continuidad para la conservacin de la masa, tres ecuaciones para la conservacin del momento y
una para la conservacin de la energa. Se tienen 4 variables independientes que son las tres
coordenadas espaciales (x,y,z) y el tiempo y 6 variables dependientes las cuales son las tres
componentes de la velocidad, la temperatura, la presin y la densidad [8]. As, las ecuaciones de
Navier-Stokes son:

Ec. 1.6

Ec. 1.7

Una gran cantidad de los programas de simulacin numrica para resolver los diferentes
problemas de fluidos utilizan estas ecuaciones.

Las aceleraciones se divide en aceleracin local ( ) y aceleracin convectiva ( ),

mientras que para las fuerzas se tiene la de presin ( ) que son las que actan sobre las
superficies del elemento, las fuerzas volumtricas fi que actan sobre el elemento de masa por
unidad de volumen, y las fuerzas de friccin ( ) que pueden ser normales o tangenciales que
son las causantes de las prdidas por friccin.

1.2. Flujo alrededor de un cilindro esttico

1.2.1. Modelo de estudio y nmero de Reynolds

El flujo alrededor de un cuerpo sumergido es comn en la vida cotidiana. El anlisis de la

interaccin fluido-estructura (FSI por sus siglas en ingls), puede resultar bastante complicado,
dependiendo de la complejidad de la geometra y ms an, de las propiedades fsicas del fluido.
Es por ello que se requiere una simplificacin del problema, suponiendo que el flujo alrededor
del cilindro es bidimensional, con el fin de desarrollar un caso simplificado del fenmeno a
estudiar.
 9
El caso a estudiar corresponde a un cilindro de dimetro , sumergido en un fluido newtoniano
e incompresible con velocidad uniforme como se muestra en la Figura 1.4.

Figura 1.4: Flujo alrededor de un cilindro esttico.

Para estudiar este fenmeno es indispensable conocer el nmero de Reynolds ya que la

relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas que actan sobre el cilindro modifican
los patrones de flujo sobre el mismo, describiendo as el comportamiento del flujo [10]. El
nmero de Reynolds se define de la siguiente manera:

Ec. 1.8

donde es la densidad del fluido, es el dimetro externo del cilindro, es la velocidad de la

corriente libre del fluido y es la viscosidad dinmica del fluido.

1.2.2. Patrones de flujo

La variacin del nmero de Reynolds genera tres regmenes, dependiendo de las fuerzas
predominantes (inerciales o viscosas), los cuales son: el Laminar, Transitorio o
Turbulento. Es bastante difcil precisar exactamente el cambio entre un rgimen y otro ya que
entra en juego diferentes factores como la rugosidad del cilindro, el arreglo del flujo, las
perturbaciones, entre otras.
Segn Blevins [11], para un nmero de Reynolds 5, el flujo sigue el contorno del cilindro
sin desprenderse (Ver Figura 1.5).

Figura 1.5. Patrn de flujo para un cilindro con flujo potencial (Re5) [11].
 10
Para el rango entre 5 45, el flujo se desprende atrs del cilindro formando un par simtrico
de vrtices donde la longitud del mismo aumenta hasta 3 veces el dimetro del cilindro. Ya para
un =45, se genera un dominio de las fuerzas inerciales con respecto a las viscosas; impidiendo
que el fluido logre seguir la curvatura del cuerpo en su totalidad [12] (Ver Figura 1.6).

Figura 1.6. Patrn de flujo para un cilindro con 5Re45 [11].

Para un Reynolds entre 45 y 150, los vrtices se vuelven inestables y se comienzan a

desprender desarrollando as el patrn de flujo denominado Von Karman Street y las zonas
viscosas se ubican nicamente en la superficie del cilindro con la denominada capa lmite [11]
(Ver Figura 1.7).

Figura 1.7. Patrn de flujo para un cilindro con 45Re150 [11].

Para nmeros de Reynolds comprendidos entre 300 y 1.5x105 entramos en el rgimen

turbulento sub-crtico. La subcapa laminar se separa cerca de los 80 contado a partir del punto
de estancamiento, aumentando la periodicidad del desprendimiento de vrtices y presentndose
una zona de vrtices que es completamente turbulenta (Ver Figura 1.8).

Figura 1.8. Patrn de flujo para un cilindro con 300Re1.5x105 [11].

Para 1.5x105 se entra en la zona supercrtica, la sub-capa laminar desaparece, producto de

las grandes fuerzas inerciales, y se restablece el desprendimiento de vrtices turbulento [11] (Ver
Figura 1.9).
 11

Figura 1.9. Patrn de flujo para un cilindro con Re1.5x105 [11].

La capa lmite se forma debido a la viscosidad del flujo al recorrer la superficie en la condicin
de no deslizamiento. Esto genera un gradiente de velocidad que va en la direccin perpendicular
a la superficie desde V=0 hasta V= , en el final de la capa. A medida que aumenta el nmero de
Reynolds, la capa lmite se va haciendo ms pequea ya que los efectos viscosos se vuelven
despreciables (Ver Figura 1.10).

Figura 1.10. Capa lmite en un plato plano.

1.3. Mecanismos bsicos de desprendimiento de vrtices.

1.3.1. Nmero de Strouhal y frecuencia de desprendimiento de vrtices

El fenmeno de desprendimiento de vrtices es de suma importancia para los ingenieros hoy en

da, generando centenares de publicaciones que abarca este tema. Las tuberas submarinas entran
en la categora de cuerpos cilndricos, que por su relativa sencillez en su geometra ha sido la ms
estudiada, tanto experimental como numricamente.
El principal problema de las tuberas submarinas se genera al momento de desprender un par
completo de vrtices. Estos vrtices se desprenden con una frecuencia que relacionada con una
frecuencia natural de vibracin de la tubera determina su comportamiento dinmico [13]. La
razn por la cual se desprenden los vrtices es debido a que la capa interna del fluido (en
 12
contacto con el cilindro) se mueve a una velocidad mucho menor que la capa ms externa del
mismo, plegndose y formando as los llamados vrtices de von Krmn [11]. Estos vrtices,
generan un perfil de presiones inestable sobre el cilindro, induciendo un fenmeno alternante
sobre el cilindro (Ver Figura 1.11).

Figura 1.11. Fuerzas alternantes debido al campo inestable de presiones durante el

desprendimiento de vrtices [11].

La frecuencia de desprendimiento de los vrtices ( ) se obtiene de la siguiente expresin [11]:

Ec. 1.9

donde representa el nmero de Strouhal, la velocidad de la corriente libre y es el

dimetro externo del cilindro.
El nmero de Strouhal es una constante de proporcionalidad adimensional utilizada en flujo
oscilatorio y no estacionario, que relaciona las fuerzas inerciales debido a la inestabilidad del
flujo con las fuerzas inerciales debido a los cambios de velocidad de un punto a otro [14]. El
nmero de Strouhal de un cilindro liso, sumergido en un fluido subsnico es funcin del nmero
de Reynolds [11]. En general el valor tpico del nmero de Strouhal es de 0.2 [13].

1.3.2. Factores que afectan el valor del nmero de Strouhal

El nmero de Strouhal, puede estar influenciado por diferentes factores fsicos que lo
modifican, entre los ms importantes encontramos los siguientes [13]:
 13
1.3.2.1. Nmero de Reynolds

Como se ha resaltado anteriormente, el nmero de Strouhal depende del nmero de Reynolds.

A medida que aumenta el nmero de Reynolds, la distancia entre la parte superior e inferior de la
estela va disminuyendo (Ver Figura 1.12).

(a) (b)

Figura 1.12. Forma de la estela para: (a) Flujo sub-crtico y (b) Flujo super-crtico [13].

El nmero de Strouhal es inversamente proporcional a la distancia entre la parte superior de la

estela y la inferior, ya que si la distancia dw es mayor a , el punto de separacin del flujo en
menor a 90, presentndose un flujo laminar o turbulento. Si dw es menor a , nos encontramos
frente a un flujo completamente turbulento, donde la frecuencia de desprendimiento es mayor que
para el caso laminar.
Existe tambin una estrecha relacin entre el coeficiente de arrastre y el ancho de la estela.
A medida que aumenta el ancho de estela dw aumenta el coeficiente de arrastre; es decir, en el
rgimen laminar se obtiene mayor coeficiente de arrastre por la contribucin de las fuerzas
viscosas sobre el cilindro. Al disminuir el ancho de estela, se disminuye el coeficiente de arrastre
(ver 1.4).
A continuacin se presenta un grfico del nmero de Strouhal en funcin del nmero de
Reynolds, realizado por Achennbach y Heinecke en 1981, a partir de experimentos sobre cilindros
circulares (Ver Figura 1.13)

Figura 1.13. Relacin entre el nmero de Strouhal y Reynolds para cilindros circulares lisos y
rugosos.
 14
1.3.2.2. Rugosidad de la tubera

La rugosidad de la tubera es un parmetro fsico relativamente sencillo de explicar pero difcil

de cuantificar ya que en el caso de las tuberas sumergidas en el ocano el efecto de la rugosidad
cambia en todo momento debido a la vida marina que se le aade.
Los pequeos poros producto de la rugosidad obstruyen el flujo y generan turbulencia
aumentando el arrastre, as como tambin provocan perturbaciones sobre la sub-capa laminar
pasando el flujo de rgimen laminar a turbulento incidiendo en la frecuencia de desprendimiento
de los vrtices [13].

1.3.2.3. Proximidad de la frontera

Una frontera paralela al flujo, ubicada cerca del cilindro generan dos efectos primordiales sobre
el cilindro: la primera, termina con la simetra del flujo a ambos lados del cilindro, provocando
fuerzas en la direccin perpendicular (fuerzas de sustentacin) al flujo sobre el cilindro, y la
segunda, incrementa notablemente la velocidad en la zona de cilindro ms cercana con la
frontera, debido a la restriccin del flujo [13].

1.3.2.4. Gradiente de velocidad

Diferentes experimentos han demostrado que para flujos lentos (80< <1000), a medida que
se aumenta el gradiente de velocidad, se aumenta tambin el nmero de Strouhal y por ende, la
frecuencia de desprendimiento, pero solo hasta cierto valor crtico de gradiente de velocidad,
donde la frecuencia de desprendimiento vuelve a decaer. Este hecho se evidencia cuando las
tuberas estn cercanas al lecho marino, ya que el mismo propicia la formacin de un perfil de
velocidades diferente que influye en el cilindro [14].

1.3.2.5. Intensidad de la turbulencia del flujo que se aproxima

La intensidad de turbulencia del flujo que se aproxima puede causar desprendimiento de

vrtices de dos maneras: indirecta o directamente. En la manera indirecta, la turbulencia juega un
papel importante en la determinacin de la distribucin de velocidades en la capa lmite, debido
al cambio del momento cintico de las partculas de fluido aumentando los esfuerzos viscosos en
el perfil. La manera directa est restringida nicamente por el efecto fsico de las fluctuaciones de
velocidades en el proceso de desprendimiento de vrtices, aumentando as la frecuencia de
desprendimiento [13].
 15
1.3.2.6. Relacin longitud entre dimetro

La relacin L/D es un parmetro que generalmente no es considerado para este estudio, pero se
debe evaluar para pequeas relaciones de L/D. Los efectos tridimensionales se deben tener en
cuenta debido a los efectos inducidos sobre los extremos de la tubera [15].

1.3.3. Velocidad Reducida (VR)

La velocidad reducida juega un papel importante en los patrones de desprendimientos de

vrtices. Este relaciona la velocidad de la corriente libre con caractersticas mecnicas y
geomtricas propias de la tubera de la siguiente forma:

Ec. 1.10

donde es la velocidad de la corriente libre, es la frecuencia natural de la tubera en

unidades de Hz y es el dimetro externo de la misma. Esta ecuacin posee gran importancia ya
que se relaciona con el nmero de Strouhal, y con las frecuencias de desprendimiento de vrtices
y la natural de la siguiente manera:

Ec. 1.11

La velocidad reducida se divide en tres grupos generando diferentes comportamientos. Para el

rango entre 1.5 2.5, se generan vrtices simtricos desprendidos cclicamente [11]. Para el
rango entre 2.7 3.8, la frecuencia de desprendimiento es 2 veces mayor a la frecuencia
natural y los vrtices se desprenden de manera alternante de cada lado del cilindro [11]. Estos dos
grupos de velocidades reducidas, generan una respuesta en el cilindro en la misma direccin del
flujo denominada In-Line que ser explicada ms adelante (ver 1.3.4.2). Para 4 8, se tiene
un aumento en las vibraciones transversales de 10 veces las vibraciones que se obtienen paralelas
al flujo en el rango comprendido entre 1.5 3.8. Se mantiene la estela de vrtices alternos pero
las vibraciones, se generan en la direccin perpendicular al flujo (ver 1.3.4.1) y pueden llegar
hasta una amplitud mxima comprendida entre 0.5D y 1D (Ver Figura 1.14).
 16

Figura 1.14. Resumen de los tres tipos de respuestas segn la velocidad relativa (VR) [13].

1.3.4. Teora de la respuesta dinmica

Todo cilindro sumergido en un fluido, presenta ciertas respuestas producto de la interaccin

con el fluido. Esta interaccin se presenta por las fluctuaciones de las fuerzas hidrodinmicas que
se generan por el desprendimiento de vrtices generando una respuesta dinmica sobre la tubera
[14].
Esta interaccin es gobernada por la relacin entre la frecuencia de desprendimiento de vrtices
y la frecuencia natural, generando diversos valores de velocidad reducida. A continuacin se
presentan los dos tipos de respuestas dinmicas:

1.3.4.1. Direccin transversal al flujo (Cross-Flow)

Este tipo de respuesta es la ms crtica ya que se cumple cuando la frecuencia natural, coincide
con la frecuencia de desprendimiento, entrando en resonancia fenmeno que se denomina
acoplamiento o Lock-inK (1.3.5), teniendo valores de velocidad reducidas cercanas a 5 para un
nmero de Strouhal de 0.2 (Ver Figura 1.15). Las amplitudes de esta respuesta, como su nombre
lo indica, se genera en la direccin transversal al flujo.

Figura 1.15. Caractersticas de la respuesta dinmica para St=0.2 [13].

 17
1.3.4.2. Direccin paralela al flujo (In-Flow)

Las vibraciones en la direccin paralela al flujo, ocurren nicamente cuando se tienen bajas
velocidades relativas ( 3.8). Para este rango, la respuesta de la tubera est controlada por la
baja velocidad del flujo y las vibraciones; es decir, no est directamente relacionado con el
nmero de Strouhal [13] (Ver Figura 1.15). Las vibraciones en la direccin paralela al flujo no
son de importancia en este estudio ya que las amplitudes son despreciables en comparacin a la
respuesta en direccin transversal (Ver 1.3.3).

1.3.5. Acoplamiento (Lock-In)

El acoplamiento o lock-in es un fenmeno presente en las tuberas submarinas, y se da cuando

la frecuencia natural del cilindro iguala y controla la frecuencia de desprendimiento de vrtices
para el caso de cilindros estticos [11]. Tambin se genera cuando la tubera presenta grandes
amplitudes de oscilacin, controlando as el fenmeno de desprendimiento de vrtices debido al
movimiento de la misma [13].
Las vibraciones transversales al flujo cuya frecuencia esta cerca de la frecuencia de
desprendimiento, afecta la respuesta dinmica de la tubera ya que [11]:
- Aumenta la fuerza de los vrtices.
- Aumenta el ancho de la estela
- Logra sincronizar la frecuencia de vibracin del cilindro, con la frecuencia de
desprendimiento de vrtices.
- Aumenta el coeficiente de arrastre de la tubera
- Altera la fase, secuencia y patrones de vrtices en la estela.

A medida que la frecuencia de desprendimiento de vrtices ( ) se acerca a la frecuencia natural

de la tubera ( ), de manera que se cumpla la Ec. 1.12, entonces la tubera entra en el llamado
fenmeno de acoplamiento. En esta etapa, se imparte gran cantidad de energa al cilindro,
generando movimientos de gran amplitud [11].

Ec. 1.12

El fenmeno del acoplamiento, no solo ocurre cuando , sino tambin para valores
cercanos. Es por ello que se crea una banda de acoplamiento, que representa la zona para la
cual se desarrolla este fenmeno. Esto puede ser evidenciado en la Figura 1.16.
 18

Frecuencia de
desprendimiento
Cilindro
Estacionario

Figura 1.16. Vibracin inducida por vrtices para un cilindro soportado por un resorte y un
amortiguador [11].
En dicho grfico, se muestra, en la parte superior del eje de las ordenadas, la relacin entre la
frecuencia de desprendimiento y la frecuencia natural del cilindro, en funcin de la velocidad
reducida, para un cilindro soportado por un resorte y un amortiguador sometido a flujo externo.
Para una relacin de , se tiene un amplio rango de acoplamiento (5 8).

La zona inferior del eje de las ordenadas, representa la amplitud adimensional, que muestra la
amplitud mxima que experimenta el cilindro. Se puede observar que las mximas amplitudes se
encuentran en la banda de acoplamiento.
Tambin se observa en la Figura 1.16 que a partir de 8, las amplitudes de vibracin
disminuyen considerablemente y se nota un salto en la relacin de frecuencias marcando el final
de la zona de acoplamiento, ya que la frecuencia de desprendimiento supera considerablemente la
frecuencia natural del cilindro [16] (Ver Ec. 1.9).

1.4. Fuerzas inducidas por vrtices

El movimiento de un fluido a travs de una superficie, genera un intercambio de energa

cintica y de presin, ya que el fluido se mueve desde una zona de mayor presin a una de menor
presin. La Figura 1.17, muestra las tres zonas de inters en un cilindro. Estas son: el punto O,
denominado punto de estancamiento, donde la velocidad del fluido es cero y la presin es
mxima. El punto A, donde la velocidad del flujo es mxima, representndose el punto de menor
 19
presin debido al aumento de velocidad. El punto B, donde se presenta la separacin del flujo, ya
que el fluido viscoso, no posee suficiente energa en forma de presin para poder mantener el
flujo adherido en la superficie del cilindro [10].

A
B

Flujo
O

Figura 1.17. Energa en diferentes zonas de la superficie del cilindro.

Producto de estas inestabilidades energticas alrededor del cilindro, se presenta el

desprendimiento del flujo del cual se habl anteriormente (ver 1.3). Este desprendimiento de
vrtices, genera un campo variable de presiones sobre el cilindro (producto de la variacin del
campo de velocidades), que aunado al gradiente irregular de presin que se genera en la
superficie del cilindro, generan fuerzas fluctuantes en el tiempo que inducen daos en la
estructura [14].
En la Figura 1.11, se aprecia el campo de presiones de un cilindro esttico, sometido al
fenmeno de desprendimiento de vrtices. La Ec. 1.13 representa el Coeficiente de Presin
( ) que es un parmetro utilizado, para relacionar las fuerzas de presin con las fuerzas
inerciales [17].

Ec. 1.13

donde es la presin en un determinado punto dentro del campo de presin, es la presin de

referencia, es la densidad del fluido y es la velocidad de la corriente libre del fluido.
Las componentes netas en el perfil de presiones, se pueden descomponer en dos direcciones,
describindose as dos tipos de fuerzas conocidas como: fuerzas de arrastre que se ejerce en la
direccin del flujo y fuerzas de sustentacin que van en direccin perpendicular al flujo.
 20
1.4.1. Fuerza de arrastre

La fuerza de arrastre ( ), como se dijo anteriormente, es la que experimenta el objeto en la

misma direccin del flujo y se calcula de la siguiente manera en su forma diferencial ( ) [18]:

Ec. 1.14

Integrando sobre toda el rea superficial, la fuerza total de arrastre se obtiene como:

Ec. 1.15

donde es la presin, es el rea transversal al flujo, es el ngulo de inclinacin del elemento

de rea y es el esfuerzo cortante debido a la viscosidad del fluido. Para el caso de cilindros, se
desprecia el trmino de esfuerzos cortantes debido a la poca viscosidad de los fluidos que
generalmente los rodean.
La manera ms comn de representar el arrastre es en su forma adimensional, denominada
Coeficiente de Arrastre ( ) y se define de la siguiente manera [18]:

Ec. 1.16

El coeficiente de arrastre, toma en cuenta diferentes tipos de arrastre. La primera parte est
relacionada con el arrastre inducido ( que es un parmetro fcil de calcular y la segunda parte
est asociada al arrastre cero-sustentacin ( ) (ver Ec. 1.17) y representa un parmetro
difcil de estimar, ya que nos muestra que tan limpio es el paso del fluido alrededor del cuerpo
estudiado y es independiente del coeficiente de sustentacin [17].

Ec. 1.17

En general, el coeficiente de arrastre se clasifica en [17]:

Arrastre de Friccin (Skin Friction Drag): es el arrastre ocasionado por los esfuerzos viscosos
cortantes sobre la superficie mojada del objeto. Este arrastre depende del nmero de Reynolds.
 21
Arrastre de Forma (Pressure Drag): es el arrastre sobre un cuerpo que resulta del efecto de la
presin esttica actuando en direccin normal a la superficie, producto de la distribucin de
presin.
Arrastre Inducido (Induced Drag): es el resultado de la generacin de vrtices aguas abajo del
sistema y est estrechamente relacionado con las fuerzas de sustentacin.
Arrastre Parasito (Parasitic Drag): Es el arrastre total menos el inducido. El Parasito no
contempla el efecto asociado a la sustentacin.

1.4.2. Fuerza de sustentacin

La fuerza de sustentacin ( ) es la fuerza ejercida por los esfuerzos cortantes y por la presin
en direccin perpendicular al flujo, y depende de la geometra del objeto. Esta se calcula de la
misma manera que el arrastre y su forma diferencial se muestra en la Ec. 1.18 [18]:

Ec. 1.18

Integrando sobre toda el rea superficial, la fuerza total de sustentacin se obtiene como [18]:

Ec. 1.19

En su forma adimensional, el Coeficiente de Sustentacin se representa como:

Ec. 1.20

1.4.3. Relacin entre la fuerza de sustentacin y de arrastre en el desprendimiento de

vrtices

Algunos experimentos han revelado que un ciclo de sustentacin, se conforma del

desprendimiento de un par completo de vrtices, esto quiere decir, que la frecuencia con la que se
genera el ciclo de sustentacin es la misma que la frecuencia con la que se desprende el par
completo de vrtices; esto se muestra en la Ec. 1.21 [13]:
 22
Ec. 1.21

Esto es de suma importancia, ya que al tener la funcin de la fuerza de sustentacin se puede

conocer directamente la frecuencia con que se desprende el par completo de vrtices, y por ende,
se conoce el nmero de Strouhal, que es un parmetro de importancia en las vibraciones de
tuberas submarinas.
Por otra parte, las fuerzas de arrastre se generan por las presiones inducidas aguas arriba y
aguas abajo en el cilindro debido al desprendimiento alternado de vrtices. Esto genera una
excitacin en la tubera en la direccin perpendicular al flujo (Cross-Line), y se demostr que la
frecuencia de un ciclo de arrastre es la mitad que la frecuencia de desprendimiento; esto se
muestra en la Ec. 1.22:

Ec. 1.22

1.5. Patrones de flujo interno bifsico en una tubera

Existen diferentes patrones de flujo bifsico interno en una tubera. A continuacin se detallan
cada uno de los diferentes patrones de flujo presentes en tuberas horizontales que a diferencia de
las tuberas verticales, la fase lquida se acumula en la parte inferior de la tubera y la fase
gaseosa en la parte superior debido a las fuerzas gravitatorias. Segn el Data Book III de
WOLVERINE TUBE, INC. [19] se tiene:

Flujo de burbujas: existe presencia de gran cantidad de burbujas dispersas en el lquido, sobre
todo en la parte superior de la tubera debido a la flotabilidad. Ocurre generalmente para altos
flujos msicos.
Flujo estratificado: se genera por la separacin de las dos fases debido a una baja velocidad del
fluido. El lquido se queda en la parte inferior de la tubera mientras el gas asciende crendose
una interfaz horizontal entre las dos fases.
Flujo ondulado-estratificado: al aumentar la velocidad del gas en un flujo estratificado, se crean
ondas en la interfaz que viajan en la direccin del fluido. Las amplitudes de estas ondas dependen
especialmente de la velocidad relativa entre ambos fluidos.
Flujo intermitente: incrementando an ms la velocidad del gas, se generan ondas con grandes
amplitudes, que logran llegar a la parte superior de la tubera. Este flujo se divide en burbuja
alargada (Plug Flow) y flujo tapn (Slug Flow).
Burbuja alargada: el flujo posee tapones de lquido que son separados por grandes burbujas de
gas.
 23
Flujo tapn: para mayores velocidades del gas, el dimetro de las burbujas alargadas es similar
al dimetro de la tubera. Los tapones de lquido separados por las burbujas alargadas, son
representados por ondas de grandes amplitudes.
Flujo anular: para aun mayores velocidades del gas, el lquido forma una pelcula continua
sobre el permetro de la tubera. La capa superior es ms delgada que la inferior y para grandes
fracciones de gas, la capa superior seca primero (por ser ms delgada) y se llega a la condicin de
flujo ondulado estratificado.
Flujo neblina: para grandes velocidades del gas, todo el lquido es despojado del permetro de
la tubera, formando as pequeas gotas que son arrastradas por la fase gaseosa.

Los patrones de flujo se detallan grficamente en la Figura 1.18. Para la elaboracin del
presente trabajo de grado se utiliz el modelo de flujo tapn (Slug Flow).

Figura 1.18. Patrones de flujo bifsico interno en tuberas horizontales [19].

 24

CAPITULO 2. SIMULACIN NUMRICA DE FLUIDOS.

En el presente captulo se muestra informacin detallada del software utilizado y de la manera

en que resuelve las ecuaciones de N-S. Adems se presentan las caractersticas de los posibles
modelos de turbulencia a utilizar en las simulaciones de este proyecto de grado.

2.1. Ansys CFX

Para la realizacin de este trabajo de grado, se trabaj con el software Ansys CFX, que es un
paquete comercial de dinmica de fluidos computacional (CFD por sus siglas en ingls), que
permite simular el comportamiento del fluido para diversas aplicaciones, entre las que
encontramos: estudios de mezcladores de fluidos, estudios de vlvulas, anlisis del
comportamiento de compresores, bombas y turbinas, interaccin fluido-estructura, entre otros.
Este software resuelve las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que representan la
fsica del problema mediante su discretizacin con el fin de obtener una solucin aproximada
mediante el uso del computador.

2.2. Discretizacin

Las ecuaciones bsicas de la dinmica de los fluidos varan en el tiempo y en las tres
dimensiones espaciales; estas son las llamadas ecuaciones de Navier-Stokes vistas en el Captulo
1. Estas ecuaciones poseen solucin analtica nicamente cuando se cuenta con flujo en
condicin ideal. Para la mayora de los casos, donde se trabaja con flujo real, no se conoce la
solucin analtica entonces se reemplazan las ecuaciones de N-S por un sistema de ecuaciones
algebraicas no lineales mediante algn mtodo numrico [20], en este caso el mtodo de los
volmenes finitos, a partir del cual se obtiene una solucin aproximada a las ecuaciones de N-S.
A este proceso de transformacin de las ecuaciones en derivadas parciales se denomina
discretizacin.
 25
2.3. Modelos de turbulencia

El flujo turbulento alrededor de un cilindro representa una complicacin para el problema

debido a que el mismo no se ha logrado resolver computacionalmente con las ecuaciones de N-S.
Para poder hacerlo es necesario discretizar el dominio con el tamao del elemento ms pequeo
de turbulencia (Pequeos Eddies), y eso requerira mucho tiempo de cmputo.
Es por ello que los investigadores han planteado diferentes modelos para poder resolver los
problemas turbulentos, entre los que se encuentran los modelos de 2 ecuaciones que agregan dos
ecuaciones de transporte extras, con el fin de representar las propiedades turbulentas del flujo y
de esa manera resolver el conjunto de ecuaciones de manera ms rpida, siendo un mtodo viable
computacionalmente, pero altamente sensible a la fsica del problema.
Entre los modelos de turbulencia se encuentran los siguientes:
- RANS (Reynolds Average Navier-Stokes)
o Modelos de 2 ecuaciones: k-, k-, SST (Shear Stress Transport)
- RSM (Reynolds Stress Models)
- LES (Large Eddy Simulation)
- DES (Detached Eddy Simulation)
- DNS (Direct Numerical Simulation)

En este trabajo de grado, se analizaron los modelos RANS de dos ecuaciones, debido a su buen
compromiso entre el esfuerzo numrico y su precisin computacional [20], y se compar con los
resultados obtenidos por Dong y Karniadakis utilizando una simulacin numrica directa.

2.3.1. Simulacin Numrica Directa (DNS)

El modelaje de problemas con flujos turbulentos no es sencillo de resolver, como se vi en la

seccin anterior. El DNS busca resolver las ecuaciones de Navier-Stokes de manera directa, sin
necesitar ecuaciones extras para modelar el flujo turbulento. Sin embargo, para poder usar este
mtodo es necesario poseer una malla excesivamente refinada y utilizar esquemas numricos de
alto orden que garanticen una alta precisin [21].
Como se dijo anteriormente, el DNS resuelve el sistema de ecuaciones de manera directa pero
con un mallado que pueda resolver todas las escalas de turbulencias incluyendo la microescala
de Kolmogorov (Ver Ec. 2.1)

Ec. 2.1

donde es el tamao del Eddy (turbulencia) ms pequeo, es la longitud caracterstica, es

la velocidad del fluido y es la viscosidad cinemtica del fluido
 26
Este mtodo genera un altsimo costo computacional y se requieren mquinas o clsters
especializados para su resolucin. Para el caso de Dong y Karniadakis en el paper DNS of flow
past a stationary and oscillating cylinder at Re=10,000 [5], trabajaron con un dominio de
300.000.000 elementos, utilizaron para su solucin un cluster Compac Alpha de 1GHz CPU, y
emplearon alrededor de 20.000 horas (ms de 2 aos) para su solucin.

2.3.2. Modelo de turbulencia de dos ecuaciones

2.3.2.1. Modelos k-

Es uno de los modelos de turbulencia ms utilizados, pero no se desempea bien en los casos
donde se tienen altos gradientes de presin. Segn diversas literaturas, este modelo funciona
bastante bien para flujos internos y entre paredes, donde los gradientes de presin son pequeos y
captando relativamente bien la turbulencia libre. Este modelo es utilizado frecuentemente para
flujos incompresibles de baja velocidad para turbulencia isotrpica. Este modelo trabaja con dos
variables desconocidas que son K (energa cintica turbulenta) y (disipacin de la energa
cintica turbulenta), es por ello que se deben agregar dos ecuaciones que contengan a K y que se
derivan de las ecuaciones de momento [21].

2.3.2.2. Modelos k-

La idea general acerca de este modelo de turbulencia fue generada por Kolmogorov en 1942,
donde asoci la turbulencia con la vorticidad [21]. La principal ventaja de la formulacin del
modelo k-, es la buena prediccin que el mismo genera en zonas cercanas a la pared para
nmeros de Reynolds relativamente bajos, siendo mucho ms preciso y robusto que el modelo k-
, requiriendo un <2 (ver 3.4.2.1) para el primer elemento cercano a la pared, a diferencia del
modelo k- que necesita un <0.2 por su vago comportamiento en zonas cercanas a la misma
[20].

2.3.2.3. Shear Stress Transport (SST)

El modelo de turbulencia SST, fue desarrollado por Menter en 1993 y es actualmente el modelo
de turbulencia ms utilizado. Este modelo combina los aspectos de dos formulaciones: la
formulacin del k- y la del k-. El modelo SST, utiliza la formulacin k- para las zonas
internas de la sub-capa viscosa (cercanas a la pared) mientras que cambia su formulacin a la de
k- en la zona de turbulencia libre [20]. En general, este modelo de turbulencia genera un buen
comportamiento en gradientes adversos de presin y en las zonas donde existe separacin del
flujo.
 27

CAPITULO 3. VALIDACIN DEL MODELO PARA RE=10,000

En este Captulo se presenta la metodologa y los resultados emanados de la validacin del

modelo presentado en ANSYS-CFX, a partir de los resultados obtenidos en experimentos y
DNS que se explican a continuacin.

3.1. Experimento de Gopalkrishnan y DNS de Dong y Karniadakis

La simulacin del presente proyecto de grado se valid con los datos obtenidos a partir del
experimento de R. Gopalkrishnan [4], donde calcul el coeficiente de arrastre, sustentacin y
nmero de Strouhal (entre los factores ms importantes) para una tubera esttica y sujeta a
movimiento peridico. El experimento fue realizado en un tanque de prueba de 30 metros de
largo ubicado en el departamento de ingeniera ocenica del Instituto Tecnolgico de
Massachusetts con una velocidad de corriente libre de 0.4 m/s para establecer un nmero de
Reynolds de 10,000.
El modelo de prueba utilizado fue un cilindro de aluminio pulido de 0.0254 m (1 in) de
dimetro y de 0.6 m de largo. El sistema de sujecin del cilindro se realiz mediante una junta
donde se empotra los extremos del cilindro. Este sistema de sujecin tiene la capacidad de oscilar
verticalmente (en la direccin transversal al flujo) a travs de un tornillo sinfn dirigido por un
servomotor [4] (Ver Figura 3.1).

Figura 3.1. Modelo mecnico utilizado por Golparkrishnan.

 28
Por otra parte, se compar con el 3D-DNS de Dong y Karniadakis, que su vez se valid a partir
del experimento de R. Gopalkrishnan.
En este trabajo de grado se toman en cuenta dos variables importantes para la validacin, las
cuales son: el coeficiente de arrastre y el nmero de Strouhal que est directamente relacionado
con el coeficiente de sustentacin como se vio en el Captulo 1.
El dominio computacional del DNS tomando en cuenta como referencia el centro del cilindro,
se presenta en la Tabla 3.1:

Tabla 3.1. Dominio utilizado por Dong y Karniadakis en el DNS.

Aguas Abajo (+) Aguas Arriba (-) Vertical (+) Vertical (-) Espesor
50*D 20*D 20*D 20*D *D

Se consider flujo turbulento incompresible para el caso esttico y dinmico y dos mallas con
distintas resoluciones (Ver Figura 3.2).

Figura 3.2. Mallas utilizadas en el DNS: (a) baja resolucin y (b) alta resolucin.

A continuacin se presenta la metodologa empleada para la validacin del modelo.

3.2. Geometra y mallado

La geometra y el mallado se realiz a partir del programa ANSYS ICEM CFD. Se parti de
la geometra y dimensiones del dominio impuesta por Rodrguez, A. [16] para el caso laminar.
Estas dimensiones del dominio fueron las siguientes (Ver Tabla 3.2).
 29
Tabla 3.2. Dimensiones para el caso laminar segn Rodrguez, A. [16].

Aguas Abajo Aguas Arriba Vertical (+) Vertical (-)

13.25*D 7.5*D 7.5*D 7.5*D

A partir de la geometra se construy una malla estructurada en bloques con elementos

hexadricos. Se eligi una malla estructurada ya que el sistema de ecuaciones algebraico a
resolver es considerablemente ms sencillo que en una malla no estructurada. Se obtiene una
distribucin regular de los elementos sobre todo el dominio [22] pero solo se utiliza para
geometras sencillas como lo es este caso de estudio.
Para la elaboracin del mallado, se dividi las zonas por bloques para tener de esa manera una
malla distribuida consistentemente y que permita la refinacin en las zonas donde lo amerite (Ver
Figura 3.3).

Direccin del flujo

Figura 3.3. Malla estructurada por bloques realizada en ICEM-CFD.

3.3. Condiciones iniciales y de borde

Todas las simulaciones fueron iniciadas desde el estado de reposo, donde las componentes de
velocidad en todas las direcciones son cero y la presin esttica relativa es de 0 Pa.
Las condiciones de bordes utilizadas en todas las simulaciones transitorias son las presentadas
en la Figura 3.4.
 30

Figura 3.4. Condiciones de bordes impuestas al dominio.

A continuacin se presenta la Tabla 3.3 que globaliza los diferentes parmetros utilizados en las
condiciones de borde.

Tabla 3.3. Parmetros utilizados para las condiciones de bordes.

Velocidad (m/s) Presin Esttica (Pa) Intensidad de

Turbulencia (%)
Inlet 0.4 N/A 10
Opening 1 N/A 0 10
Opening 2-3 N/A 0 10
No Slip Wall N/A N/A N/A

La condicin de entrada, se gener con una velocidad en direccin normal a la superficie de

entrada como se evidencia en la Figura 3.4. Por otra parte, se utiliz una condicin de borde de
Opening para las zonas de posible salida de flujo como se muestra en la Figura 3.4. Se eligi esta
condicin de borde ya que permite que el fluido pase a travs de la condicin de borde en
cualquier direccin. Esto se evidencia sobre todo en la zona horizontal (Opening 2 y 3), ya que al
utilizar una condicin de Free Slip Wall se genera una garganta entre el cilindro y la pared y se
crea un perfil de velocidad cercano a la pared donde en dicha zona se presenta un aumento
significativo de la velocidad que incide sobre el cilindro (Ver Figura 3.5).
 31
Perfil de Velocidades Horizontal
0.414
Free Slip Wall
0.412 Opening

0.41

Velocidad "x" [m/s]

0.408

0.406

0.404

0.402

0.4

0.398
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
y [m]

Figura 3.5. Perfil de velocidades horizontal para el extremo superior del dominio segn dos
condiciones de bordes.

Por otra parte, se utiliz una intensidad de turbulencia de 10% para todos los casos ya que
segn R. Gopalkrishnan [4], se tuvo problemas con la organizacin del flujo aguas arriba del
cilindro, presentndose una intensidad de turbulencia moderada-alta. Este parmetro es de suma
importancia para la simulacin.

3.4. Validacin de modelo esttico

Para la validacin del modelo, se procedi a verificar aspectos como la longitud del dominio,
tamao del elemento y del paso de tiempo, utilizando el modelo de turbulencia SST para las
simulaciones transitorias, debido a que dicho modelo utiliza la formulacin k- en las zonas
internas a la subcapa viscosa y k- para la zona de turbulencia libre (ver 2.3.2).

3.4.1. Verificacin del dominio

Para esta simulacin, una longitud de dominio corta aguas abajo del cilindro, representa una
perturbacin del elemento que pasa a travs de la condicin de borde. Esta perturbacin se
transmite aguas arriba hasta afectar las zonas cercanas al cilindro obtenindose as resultados que
no son veraces, modificando el perfil de presiones sobre el cilindro y variables tales como el
coeficiente de arrastre y sustentacin.
 32
Para la verificacin del dominio, fue necesario variar una distancia a la vez para su validacin
mientras las dems se mantenan fijas. La metodologa de validacin fue la siguiente: validacin
aguas abajo (Xab), aguas arriba (Xar) y por ltimo se valid la dimensin vertical (Yv) (Ver
Figura 3.6).

Figura 3.6. Longitudes para la validacin del dominio.

3.4.1.1. Aguas Abajo

Para la validacin de la longitud aguas abajo del cilindro se plantearon 7 casos que estn
resumidos en la Tabla 3.4.

Tabla 3.4. Longitudes estudiadas aguas abajo.

Xab1 Xab2 Xab3 Xab4 Xab5 Xab6 Xab7

Longitud 13.25*D 15*D 21*D 22.5*D 23.75*D 26.37*D 33.37*D

Para cada una de las longitudes aguas abajo del cilindro se realiz la simulacin sin variar
ningn otro parmetro. A partir de la herramienta de post-procesamiento de CFX (CFX-Post), se
calcularon las variables de coeficientes de arrastre y sustentacin como parmetros de validacin.
La Figura 3.7 muestra la variacin del coeficiente de arrastre y sustentacin en funcin del
tiempo para Xab5.
 33

(a) Coeficiente de Arrastre vs Tiempo [s]

1.3

Cd []
1.2

6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8

Tiempo [s]
(b) Coeficiente de Sustentacin vs Tiempo [s]
2
Cl []

-2
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Tiempo [s]

Figura 3.7. (a) Coeficiente de arrastre y (b) coeficiente de sustentacin para Xab5=23.75*D.

En la Figura 3.7 se puede observar, como predice la teora [13], que la frecuencia de la fuerza
de arrastre es el doble de la frecuencia de la fuerza de sustentacin.
A continuacin se presentan las graficas de CDi vs Xabi y CLi vs Xabi a partir de las cuales se
obtiene informacin para poder determinar la distancia mnima del dominio aguas abajo. Es
importante resaltar que los valores reportados, son valores promedios para el coeficiente de
arrastre y valores RMS para el coeficiente de sustentacin (Ver Figura 3.8 (a) y Figura 3.8 (b)).

Validacin Dominio Aguas Abajo (Variable: Cd)

1.25

1.245
Cd []

1.24

10 15 20 25 30 35
Distancia en Dimetros []
Validacin Dominio Aguas Abajo (Variable: Cl)

1.18

1.17
Cl []

1.16

1.15
10 15 20 25 30 35
Distancia en Dimetros []

Figura 3.8. Validacin aguas abajo para: (a) coeficiente de arrastre y (b) coeficiente de
sustentacin.
 34

A partir de los valores obtenidos en los anlisis se calcul la desviacin estndar del coeficiente
de arrastre y sustentacin que se muestra en la Tabla 3.5.

Tabla 3.5. Desviacin estndar para el caso aguas abajo.

CD CL
Desviacin Estndar () 0.0003 0.001

Esto muestra que para el coeficiente de arrastre, el error se encuentra en el cuarto decimal y
para el coeficiente de sustentacin en el tercer decimal, por lo que el valor de ambos coeficientes
es constante.
El valor de longitud aguas abajo utilizado para las siguientes simulaciones fue el de
Xab5=23.75*D.

3.4.1.2. Aguas Arriba

Para la verificacin del dominio aguas arriba se utilizaron distancias menores a las de aguas
abajo ya que no se genera ninguna perturbacin. La Tabla 3.6 muestra las longitudes evaluadas.

Tabla 3.6. Longitudes estudiadas aguas arriba.

Xar1 Xar2 Xar3 Xar4 Xar5

Longitud 6*D 8*D 10*D 12*D 14*D

A continuacin, la Figura 3.9 muestra el perfil de velocidad en la direccin x medida en el

plano medio desde el comienzo del dominio hasta el punto de estancamiento del cilindro.
 35
Perfil de Velocidades en "x" (Aguas Arriba)
0.45

0.4

0.35

Velocidad en "x" [m/s]

0.3

0.25

0.2 4*D
0.15
Xar1=6D
0.1 Xar2=8D
Xar3=10D
0.05 Xar4=12D
Xar5=14D
0
-0.3 -0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0
x [m]

Figura 3.9. Perfil de velocidades horizontal desde la entrada hasta el punto de estancamiento.

En la Figura 3.9 se observa que el perfil de velocidad en la lnea de corriente estudiada no vara
significativamente. Por ello se estudi para las diferentes distancias (Xar) el perfil de velocidades
vertical a 4*D aguas arriba del cilindro (lnea punteada en rojo de la Figura 3.9).
La Figura 3.10 muestra el perfil de velocidades vertical donde se evidencia una velocidad
cercana a la velocidad de la corriente libre (0.4 m/s) para una distancia de Xar3=10*D. Por
motivos de simplicidad se muestran nicamente los valores de Xar2 y Xar3.

Perfil de Velocidades a 4D (Aguas Arriba)

0.2
Xar2=8D
0.15 Xar3=10D
0.1

0.05
y [m]

0 Velocidad de la
corriente libre
-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
0.392 0.394 0.396 0.398 0.4 0.402 0.404 0.406 0.408 0.41
Velocidad en "x" [m/s]

Figura 3.10. Perfil de velocidad horizontal a 4*D aguas arriba del cilindro para Xar2 y Xar3.
 36
El coeficiente de arrastre no presenta grandes variaciones (Ver Figura 3.11). La desviacin
estndar es de 0.01 (mayor al caso aguas abajo), ya que para los valores de Xar1 y Xar2 el flujo de
entrada no se lograba desarrollar completamente debido a la corta distancia que existe entre la
entrada y el cilindro. Se escogi una distancia Xar3=10*D ya que representa un equilibrio entre
precisin y tiempo de cmputo.

Coeficiente de Arrastre vs Distancia Aguas Arriba

Xar1=6D
Xar2=8D
1.35 Xar3=10D
Xar4=12D
Xar5=14D
1.3
Cd []

1.25

1.2

1.15

1.1
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Distancia en Dimetros [m]

Figura 3.11. Validacin aguas arriba para el coeficiente de arrastre.

3.4.1.3. Vertical

Para la validacin del caso vertical se trabaj con las dimensiones presentadas en la Tabla 3.7.

Tabla 3.7. Longitudes estudiadas verticalmente.

Yv1 Yv2 Yv3 Yv4 Yv5 Yv6

Longitud 7.5*D 10*D 12.5*D 15*D 17.5*D 20*D

Las Figura 3.12 (a) y (b) representan claramente una tendencia a un valor fijo establecido.
 37

(a) Coeficiente de Arrastre vs Distancia Vertical

Yv1=7.5D
Yv2=10D
1.3
Yv3=12.5D

Cd []
Yv4=15D
1.2 Yv5=17.5D
Yv6=20D

1.1
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Distancia en Dimetros [m]
(b) Coeficiente de Sustentacin vs Distancia Vertical
1.2
Yv1=7.5D
Yv2=10D
Yv3=12.5D
Cl []

1.15 Yv4=15D
Yv5=17.5D
Yv6=20D

1.1
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Distancia en Dimetros [m]

Figura 3.12. Validacin vertical para: (a) coeficiente de arrastre y (b) coeficiente de
sustentacin.

La desviacin estndar de estas dos variables es presentada en la Tabla 3.8. El error del
coeficiente de arrastre se encuentra en el segundo decimal mientras que para el coeficiente de
sustentacin se encuentra en el tercero. El dominio escogido fue el de Yv3=12.5*D, ya que
nuevamente representa un compromiso entre precisin y tiempo de clculo.

Tabla 3.8. Desviacin estndar para el caso vertical.

CD CL
Desviacin Estndar () 0.01 0.006

En conclusin, el dominio final definido con la variacin de la distancia aguas arriba, aguas abajo
y vertical se puede ver en la Figura 3.13.
 38

Figura 3.13. Dominio con dimensiones validadas.

3.4.2. Verificacin de la malla

3.4.2.1. Tamao del primer elemento

Para la elaboracin de la malla, se prest atencin en el tamao del primer elemento. Este
mnimo espaciamiento ( ) entre el primer nodo y la superficie del cilindro se estim de la
siguiente manera [20]:

Ec. 3.1

donde es un valor adimensional que controla el tamao del primer elemento y depende en
gran parte del modelo de turbulencia a utilizar, es la viscosidad cinemtica del fluido, es la
velocidad de la corriente libre y es una correlacin del coeficiente de esfuerzo cortante en la
pared [23].
Ec. 3.2

Por otra parte, para esta validacin se utiliz el modelo de turbulencia SST, que utiliza a su vez
la formulacin k- para las zonas internas de la subcapa viscosa, es decir; para valores de
<5. Gran cantidad de literaturas sugieren utilizar un tamao mnimo de <2 [20] [24].
Para estas simulaciones se estableci un =1, y a partir del mismo se determin que el tamao
-5
del primer elemento debe ser de 1.8*10 m.
 39
Con el fin de lograr un crecimiento en los elementos que estn distantes del cilindro, se cre un
O-Grid alrededor del mismo y se vari el tamao de los elementos exponencialmente en la
direccin radial ubicando 10 nodos dentro de la subcapa laminar para que el modelo de
turbulencia trabaje de manera adecuada.(Ver Figura 3.14).

Figura 3.14 Detalle del O-Grid (Cilindro).

3.4.2.2. Mtodo GCI (Grid Convergence Index)

Los mtodos computacionales son utilizados ampliamente para resolver ecuaciones

diferenciales en derivadas parciales utilizando discretizacin en espacio y tiempo con el fin de
obtener una representacin aproximada de la fsica del problema. Para la discretizacin en
tiempo, existen criterios establecidos como el de Courant que nos indica el mnimo tamao de
paso que se requiere para tener una solucin estable [24].
Todo mtodo de discretizacin espacial y temporal induce errores [24]. Es por ello que se han
desarrollado mtodos basados en un estudio de convergencia que pueden ser utilizados para
obtener una estimacin del error de discretizacion.
Uno de los mtodos por excelencia para estimar el error de discretizacin, es el mtodo del GCI
desarrollado por Roache en 1998, cuya formulacin se basa en el mtodo de la extrapolacin de
Richardson (RE) [25]. La diferencia entre el mtodo del GCI y el mtodo de RE, es que el
segundo trabaja nicamente para crecimientos en la refinacin de la malla con un factor de 2,
mientras que el mtodo del GCI, puede trabajar con cualquier factor de refinacin.
El mtodo del GCI muestra el error porcentual que existe entre el clculo de una variable con
diferentes resoluciones de malla. Este mtodo se puede utilizar con dos soluciones de mallas,
pero para una mejor estimacin se recomienda el uso de 3 soluciones de malla [24]. Para este
trabajo de grado se utilizaron 3 resoluciones de mallas.
A continuacin se presenta el procedimiento recomendado para la estimacin del error
cometido por la discretizacin [25].
Se define el tamao de la celda promedio h, para un dominio en tres dimensiones como:
 40

Ec. 3.3

donde es el volumen de cada elemento y es el nmero total de elementos en la malla.

Se definen tres tipos de mallas (Gruesa, Media y Fina) segn un factor de refinacin (Ver Ec.
3.4 y Ec. 3.5) y se establecen dos variables globales de importancia para el estudio las cuales son:
el coeficiente de arrastre y el nmero de Strouhal.
El factor de refinacin se define de la siguiente manera:

Ec. 3.4

Ec. 3.5

Gran cantidad de literatura recomienda utilizar un factor de refinacin = =1.2 basado

en experiencias de trabajos anteriores. En este proyecto de grado se utiliz un factor de refinacin
de 1.2.
Se calcula el orden aparente de con la siguiente expresin

Ec. 3.6

Ec. 3.7

Ec. 3.8

donde y , representando la resta entre las dos variables para las

diferentes mallas asociadas.
 41
De la Ec. 3.7 se aprecia que si entonces el valor de =0. Esto es una
simplificacin ya que de lo contrario la Ec. 3.6 se tendra que resolver con algn mtodo
numrico como por ejemplo el de Newton-Rhapson.

Se calculan los valores extrapolados como sigue:

Ec. 3.9

Ec. 3.10

Despus se calcula el error aproximado relativo , a fin de calcular el error entre cada una
de las diferentes mallas .

Ec. 3.11

Ec. 3.12

Lo mismo se realiza para las mallas media y gruesa.

A continuacin, la Tabla 3.9 presenta las diferentes resoluciones de mallas empleadas para esta
verificacin con su respectivo tamao de elemento.

Tabla 3.9. Diferentes resoluciones de malla para el mtodo del GCI.

Elementos Altura Promedio (m) r

Gruesa 7999 0.0120 1.2
Media 13899 0.0100 1.2
Fina 23500 0.0084 1.2
 42
A partir de los datos suministrados en la Tabla 3.9 se procedi a la cuantificacin de la
incidencia de error producto de la discretizacin del dominio. Como se dijo anteriormente, se
evaluaron las siguientes variables: coeficiente de arrastre y nmero de Strouhal.
Como se coment en el Captulo 1, el nmero de Strouhal representa un factor de importancia
al estudiar este fenmeno. Para poder cuantificarlo es necesario tener la funcin del coeficiente
de sustentacin, que representa una seal sinusoidal y aplicarle la Trasformada Rpida de Fourier
FFT por sus siglas en ingls, desarrollada en MATLAB con el fin de verificar el valor de la
frecuencia de desprendimiento y mediante la Ec. 1.9 predecir el nmero de Strouhal (Ver Figura
3.15).
FFT "Lift Force" (Media)
1.4

1.2
X: 3.529
Y: 1.183
1
Amplitud FFT

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Frequencia de Desprendimiento (Hz)

Figura 3.15. FFT de la seal de la fuerza de sustentacin (Espectro de frecuencia).

Los resultados de la validacin de la malla mediante el mtodo del GCI se muestra en la Tabla
3.10.

Tabla 3.10. Valores obtenidos a partir del mtodo del GCI.

Variables p (%) (%)

CD 1.2 1.2 1.243 1.245 1.251 5.9 1.255 1.278 0.1 0.3
St 1.2 1.2 0.222 0.219 0.212 4.8 0.203 0.176 1.3 3

La Tabla 3.10 resume los valores obtenidos al utilizar el mtodo del GCI. Al analizar los
errores cometidos en el coeficiente de arrastre, se ve que al utilizar una malla media en vez de
una fina, se acumula un error del 0.3%, mientras que para el nmero de Strouhal se tiene un error
del 3%. Para una malla gruesa en vez de una media, se presenta un error de 0.1% para el
 43
coeficiente de arrastre y de 1.3% para el nmero de Strouhal. Cabe destacar que el error que se
comete con la malla gruesa, comparada con la fina es de 0.4% para el coeficiente de arrastre y de
4.3% con el nmero de Strouhal, representando grandes errores para el nmero de Strouhal.
Se decidi trabajar con la malla media ya que representa un compromiso entre precisin y
tiempo de clculo (3 veces menos tiempo requerido para cada simulacin comparada con la malla
fina, y un error del 3% en el valor del nmero de Strouhal).
Por ltimo se presentan dos graficas de las variables evaluadas en este mtodo en funcin del
tamao del elemento, para verificar que la curva de tendencia de la funcin tenga un valor
constante para un tamao de elemento cercano a cero (Ver Figura 3.16 (a) y (b)).

Coeficiente de arrastre vs Tamao promedio del elemento [m]

1.26

1.25
Cd []

Malla Gruesa
1.24
Malla Media
Malla Fina
1.23
0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014
Tamao promedio del elemento [m]
Nmero de Strouhal vs Tamao promedio del elemento [m]

Malla Gruesa
0.23
Malla Media
0.22 Malla Fina
St []

0.21

0.2

0.19
0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015
Tamao promedio del elemento [m]

Figura 3.16. Curva de tendencia para (a) coeficiente de arrastre y (b) nmero de Strouhal en
funcin del tamao del elemento.

3.4.3. Verificacin del tamao de paso

Para las simulaciones de este proyecto de grado, cuyo tipo de anlisis es transitorio por la
naturaleza del problema, se utiliz un tamao de paso que se adapta en este caso al nmero de
Courant. Es decir, en todas las simulaciones el tamao de paso se controla a partir del nmero de
Courant.
El nmero de Courant ( ), tambin llamado nmero de Courant-Friedrichs-Lewy, es un
criterio de estabilidad que muestra la relacin entre la distancia recorrida por el fluido que
atraviesa el elemento en un paso de tiempo y la longitud del elemento [26] (Ver Ec. 3.13).
 44

Ec. 3.13

donde:
: es la velocidad lineal promedio del fluido en el elemento
: es el tamao de paso mximo
: es la dimensin del elemento en la misma direccin del flujo
Para simulaciones con esquemas explcitos (como es el caso), se sugiere la utilizacin de un
<1 ya que garantiza la estabilidad de la solucin (en este caso transitoria) y reduce la
dispersin numrica logrando as mayor precisin [26].
Para la determinacin del se realizaron simulaciones para diferentes valores entre
0.1< <0.6, y se realiz la Figura 3.17 que muestra la variacin del coeficiente de arrastre en
funcin del .
Coeficiente de Arrastre vs Nmero de Courant
1.25
Co=0.60
1.245 Co=0.50
Co=0.40
1.24
Co=0.25
1.235 Co=0.10

1.23
Cd []

1.225

1.22

1.215

1.21

1.205

1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Nmero de Courant []

Figura 3.17. Curva de tendencia del coeficiente de arrastre en funcin del .

La Figura 3.17 muestra la tendencia a un valor nico de a medida que el tiende a cero.
Para las siguientes simulaciones, se tom un =0.5, que representa un error en cuanto al de
menos de 0.5%. Es importante destacar que a medida que se disminuye el las simulaciones se
vuelven ms lentas ya que implica un paso de tiempo mucho ms pequeo.
 45
3.4.4. Parmetros y criterios de solucin

Para la solucin del problema se plante en primer lugar un esquema de adveccin de alta
resolucin (High Resolution Advection Scheme) y para la solucin de las ecuaciones diferenciales
ordinarias, se utiliz un esquema de segundo orden de Euler (Second Order Backward Euler),
mientras que para la turbulencia se utiliz un esquema de alta resolucin.
Por otra parte, se control la convergencia al utilizar un rango de sub-pasos (Loops) de 1 a 10,
para tratar de utilizar 3 o 4 sub-pasos por iteracin. Se estableci como parmetro para el clculo
de la diferencia en cada iteracin el valor cuadrtico medio o RMS, tolerando un error de
0.00001.
A continuacin se presentan los valores de RMS de momento, masa y turbulencia para el
dominio validado (Ver Figura 3.18)

Figura 3.18. Grfica de convergencia para el dominio esttico validado para (a) momento y
masa y (b) turbulencia.

3.4.5. Resultados obtenidos

A continuacin se presentan los resultados obtenidos de las simulaciones luego de haber

validado el modelo. Las grficas de coeficiente de arrastre y sustentacin durante toda la
simulacin para el caso del modelo validado se muestran en la Figura 3.19.
 46

Figura 3.19. Grficas para el caso esttico validado de (a) coeficiente de arrastre y (b)
coeficiente de sustentacin en funcin del tiempo.

El coeficiente de arrastre es sutilmente sobre-predicho con relacin al valor obtenido por el

DNS de Dong y Karniadakis, teniendo un error porcentual del 3% entre ambos modelos, lo que
muestra una buena aproximacin al comparar el modelo 2D del presente proyecto con el DNS
3D. Al comparar el valor RMS del coeficiente de sustentacin se encuentra una gran diferencia
entre ambos. El valor del coeficiente de sustentacin es 2 veces ms pequeo para el caso 3D con
relacin al obtenido en la presente simulacin. Este error se atribuye a la simplificacin del
modelo 2D, y slo se aprecia en la amplitud de coeficiente de sustentacin y no en el perodo de
la misma.
Este error en el coeficiente de sustentacin se encuentra notificado en diferentes publicaciones
que relacionan los anlisis en 2D con los 3D, encontrndose que para Reynolds mayores a 200,
las diferencias sobre todo en el valor RMS del coeficiente de sustentacin entre el caso 2D y 3D
aumenta significativamente [27].
Por otra parte, se estudi el coeficiente de presin en la superficie de la tubera con el fin de
compararlo con el predicho por el DNS [5]. Para el clculo del coeficiente de presin, se
estableci como convencin medir la posicin angular de la superficie del cilindro en sentido
horario [14], tomando como punto de partida el punto de estancamiento (Ver Figura 3.20).
 47
Coeficiente de Presin [] vs Angulo []
1.5
DNS Dong y Karniadakis (2004)
Presente Simulacin
1

0.5

0
Cp []

-0.5

-1

-1.5

-2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Angulo []

Figura 3.20. Comparacin del coeficiente de presin para el cilindro esttico con respecto al
DNS de Dong y Karniadakis.

La Figura 3.20 muestra un buen ajuste para valores menores a un ngulo de 40, mientras que
para valores mayores, se presenta una discrepancia de 20%. Por otra parte, se obtienen los
mismos valores de discrepancia predichos por Medina [14], que de igual manera relacion el
coeficiente de presin a partir de su modelo RANS 2D, con los experimentales de Thom [28],
para un nmero de Reynolds de 300. Las diferencias presentes en el coeficiente de presin se
deben a las inestabilidades tridimensionales del flujo para nmeros de Reynolds mayores a 200,
lo que genera discrepancias luego del punto de separacin [27].
Por otra parte, el punto de separacin de fluido se genera alrededor de los 80, que es
exactamente lo que predice Blevins [11] para dichos nmeros de Reynolds (ver 1.2.2).
A fin de ilustrar y certificar lo predicho por Blevins sobre los patrones de flujo, se presenta en
la Figura 3.21, el contorno de velocidades con el fin de mostrar el desprendimiento y los vrtices
aguas abajo del cilindro (Ver Figura 1.8).
 48

Figura 3.21. Contornos de velocidad para el cilindro esttico (Re=10,000).

Figura 3.22. Desprendimiento de un vrtice para Re=10,000.

3.5. Validacin del modelo dinmico

3.5.1. Consideraciones

Con el fin de verificar el caso dinmico, se parti del modelo ya validado para el caso esttico y
se control la deformacin del primer elemento para que el modelo de turbulencia tenga la misma
veracidad dentro de la sub-capa viscosa. El modelo SST como se dijo anteriormente (ver 2.3.2),
requiere de la formulacin k-, para las zonas cercanas a la pared. Para el caso esttico se utiliz
 49
un =1, ya que cumple con los requisitos del modelo k-, para el primer elemento de la
subcapa viscosa (ver 3.4.2.1).
Para el caso de la malla mvil, se verific el mximo, obtenindose un valor de =1.4,
que garantiza el buen funcionamiento de la formulacin k- para el primer elemento dentro de la
sub-capa viscosa.
Para las siguientes simulaciones, se mantiene el dominio validado para el caso esttico,
monitoreando en las simulaciones la deformacin del primer elemento.

3.5.2. Descripcin del movimiento

Para imponerle movimiento al cilindro, se utiliz la Ec. 3.14, que describe el desplazamiento
del centro del cilindro en la direccin vertical ( ).

Ec. 3.14

donde:
: amplitud del desplazamiento del centro del cilindro
: frecuencia de oscilacin del cilindro
: tiempo

Se estudiaron diferentes casos con iguales amplitudes, que se pueden resumir en la Tabla 3.11:

Tabla 3.11. Casos simulados para el cilindro oscilando.

Casos M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7
Y0/D 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
St=(f0*D)/U0 0.10 0.14 0.17 0.19 0.21 0.25 0.29
f0 [Hz] 1.575 2.205 2.677 2.992 3.307 3.937 4.567

La Tabla 3.11, muestra el valor de la amplitud de la funcin, con el fin de representar el

movimiento. A partir del nmero de Strouhal, se puede obtener la frecuencia de desprendimiento
de vrtices para definir el argumento que se encuentra dentro de la funcin coseno. A
continuacin se presenta la funcin de para un nmero de Strouhal de 0.25 (Ver Figura
3.23)
 50
-3
x 10 Desplazamiento vertical del cilindro [m] vs Tiempo [s]
8
St=0.25
6

Desplazamiento [m]
2

-2

-4

-6

-8
10 10.5 11 11.5 12 12.5 13
Tiempo [s]

Figura 3.23. Desplazamiento del cilindro en funcin del tiempo para una frecuencia de 3.937
Hz.

3.5.3. Parmetros y criterios de solucin

Se utilizaron los mismos parmetros que el caso esttico. A continuacin se presentan los
valores de RMS de momento, masa y turbulencia para el cilindro en movimiento con un nmero
de Strouhal de 0.29 (Ver Figura 3.24)

Figura 3.24. Grfica de convergencia para el cilindro oscilando con una frecuencia de 4.567 Hz
donde (a) momento y masa y (b) turbulencia.
 51
La Figura 3.24 muestra que los valores de RMS se encuentran por debajo del criterio impuesto
del 0.00001.

3.5.4. Resultados obtenidos

La Figura 3.25 muestra el coeficiente de arrastre en funcin del tiempo para diversos nmeros
de Strouhal. La Figura 3.25 (a) y (d), corresponden a nmeros de Strouhal de 0.14 y 0.29,
respectivamente, esto quiere decir que la fsica se encuentra fuera de la zona de acoplamiento.
Esto se evidencia en la forma de las grficas, ya que se presenta para el coeficiente de arrastre
una suma de funciones sinusoidales, que de igual manera en estado permanente, genera un patrn
definido.
En la Figura 3.25 (c), se muestra el lmite superior del acoplamiento, ya que la seal sinusoidal
se empieza a modificar y en el caso de la Figura 3.25 (b), el sistema se encuentra acoplado, es
decir, la frecuencia de desprendimiento de vrtices iguala a la frecuencia natural (ver 1.3.5),
encontrndose una seal sinusoidal pura de gran amplitud.

2
Cd []

1 (a)
0
16 16.5 17 17.5 18 18.5 19 19.5 20
Tiempo [s]
Cd []

1.5
(b)
1
16 16.5 17 17.5 18 18.5 19 19.5 20
1.4
Tiempo [s]
Cd []

1.3 (c)
1.2
16 16.5 17 17.5 18 18.5 19 19.5 20
2
Tiempo [s]
Cd []

1 (d)
0
16 16.5 17 17.5 18 18.5 19 19.5 20
Tiempo [s]

Figura 3.25. Coeficiente de arrastre en funcin del tempo para (a) St=0.14, (b) St=0.17, (c)
St=0.21 y (d) St=0.29.

A partir de las diferentes seales de coeficiente de arrastre para los diferentes nmeros de
Strouhal, se realiz un promedio en el tiempo con el fin de elaborar una grfica de coeficiente de
arrastre en funcin del nmero de Strouhal, y as comprobar los resultados para el cilindro
movible con los valores reportados en el DNS de Dong y Karniadakis y tambin con los datos
experimentales de Gopalkrishnan (Ver Figura 3.26).
 52
Coeficiente de Arrastre vs Nmero de Strouhal
2

1.8

1.6

1.4

1.2
Cd []
1

0.8

0.6

0.4
Presente Simulacin
0.2 DNS Dong y Karniadakis (2004)
Gopalkrishnan (1993)
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Strouhal []

Figura 3.26. Coeficiente de arrastre en funcin de en nmero de Strouhal para una amplitud de
Y0/D=0.3 y Re= 10,000.

Al comparar los diferentes resultados obtenidos en la Figura 3.26, con los datos obtenidos por
Dong y Karniadakis [5] y Gopalkrishnan [4], se observa que existe similitud entre los valores del
coeficiente de arrastre para los determinados nmeros de Strouhal. Los valores obtenidos en la
presente simulacin sobre predicen ligeramente el coeficiente de arrastre para los 4 valores de
nmero de Strouhal evaluados por el DNS [5].
Con el fin de tener una mejor prediccin con respecto a la curva experimental, se decidi
evaluar dos nmeros de Strouhal extras ( =0.10 y =0.29), para estimar el comportamiento del
coeficiente de arrastre en dichas zonas. Al compararlo con Gopalkrishnan, se aprecia el buen
comportamiento fuera de la zona de lock-in, mientras que para valores dentro de la zona de lock-
in ( =0.17), el mtodo computacional resulta poco viable, ya que se deben hacer varios anlisis
(dentro de la zona del lock-in) con diferentes frecuencias de desprendimientos con el fin de
representar la fsica del problema. Sin embargo, para la zona del lock-in ( =0.17), el coeficiente
de arrastre aumenta un 10%, comparado con el promedio del coeficiente de arrastre calculado
fuera de la zona del lock-in.
En general, el mtodo RANS 2D implementado en este trabajo de grado, predice con bastante
exactitud los resultados obtenidos por las diferentes publicaciones evaluadas.
 53

CAPITULO 4. COMPARACIN DEL MODELO CON EL OSCILADOR DE

VAN DER POL

En el presente Captulo, se describe la manera en que resuelve el modelo del oscilador de van
der Pol el problema estudiado, y se comparan los resultados obtenidos segn modelo propuesto
por Bossio et al (2012) [1] para flujo interno monofsico y tipo tapn con los obtenidos mediante
el software computacional ANSYS-CFX.

4.1. Modelo del oscilador de van der Pol

La ecuacin de van der Pol, representa un oscilador no conservativo con amortiguamiento no

lineal de amplitudes finitas, cuya ecuacin diferencial obedece a un sistema temporal de segundo
orden explcito. Para el caso de desprendimiento de vrtices, el modelo describe la dinmica de
las fluctuaciones hidrodinmicas que inciden sobre el cilindro.
Por otra parte, la ecuacin de van der Pol, se acopla con la ecuacin de movimiento (de un
grado de libertad) la cual se resuelve de manera implcita y con varios trminos que modelan la
interaccin fluido-estructura, con el fin de predecir el comportamiento de la tubera [29]. A
continuacin se presenta el modelo estudiado por Bossio et al. (2012) [1], que muestra la
interaccin entre el flujo tapn (slug flow) y las vibraciones inducidas por vrtices a partir del
modelo de van der Pol.

4.1.1. Modelo estructural

El estudio de Bossio et al. (2012) considera una tubera horizontal de dimetro externo e
interno d, de un grado de libertad. Esta soportada elsticamente y obligada a oscilar en la
direccin transversal al flujo uniforme (Ver Figura 4.1).
 54

Figura 4.1. Modelo mecnico-estructural implementado por Bossio et al. (2012) [29].

El desplazamiento transversal (en la direccin cross-flow), se describe a partir de la Ec. 4.1.

Ec. 4.1

donde = /(4 ) con =1.2 que representa el coeficiente de arrastre promedio para la tubera,
=1, representa la pulsacin del desprendimiento de vrtices. La rigidez adimensional a la
flexin ( ), la tensin adimensional ( ) y la relacin de masa ( ) se calculan con las siguientes
ecuaciones (ver Ec. 4.2, Ec. 4.3, Ec. 4.4).

Ec. 4.2

Ec. 4.3

Ec. 4.4

donde y son las rigideces a la tensin y a la flexin respectivamente y es la densidad del

fluido externo. Los factores y representan la masa por unidad de longitud de la tubera y la
masa aadida por el fluido respectivamente.
Por otra parte, representa la fuerza que el fluido ejerce sobre la tubera y se calcula de la
siguiente manera (Ver Ec. 4.5).
 55

Ec. 4.5

donde =0.3 representa la amplitud del coeficiente de sustentacin para un cilindro rgido
sujeto a desprendimiento de vrtices y es una variable del fluido que se explicar en la
siguiente seccin (ver 4.1.2). Los efectos de la gravedad se presentan en la Ec. 4.6.

Ec. 4.6

donde es la aceleracin de gravedad.

4.1.2. Modelo del fluido. Wake Oscillator

La fluctuacin natural del fenmeno de desprendimiento de vrtices es modelado a partir de un

oscilador no lineal que satisface la ecuacin de van der Pol [30] [29].
Esta fluctuacin es la solucin de la siguiente ecuacin diferencial [1] (Ver Ec. 4.7)

Ec. 4.7

donde q(z,t)=2* (z,t)/ es una variable que representa la fluctuacin del coeficiente de
sustentacin, =0.12 es el parmetro de amortiguamiento y es un parmetro que modela el
efecto del movimiento de la tubera en la estela (Ver Ec. 4.8)

Ec. 4.8

donde =12.

4.1.3. Modelo numrico

El esquema de resolucin para el modelo presentado por Bossio et al. (2012) fue el de las
diferencias finitas para resolver el sistema acoplado de la Ec. 4.1 y de la Ec. 4.7. Este sistema fue
integrado numricamente en espacio y tiempo utilizando un mtodo estndar centrado de
 56
diferencias finitas de segundo orden en ambos dominios. Las condiciones de bordes
implementadas en los extremos de la tubera fueron: desplazamiento y momento flector nulo [1].

4.1.4. Casos de estudios

Los casos de estudios en la simulacin numrica de Bossio et al. (2012) se ilustran en la

Tabla 4.1.

Tabla 4.1. Datos para la simulacin numricas de Bossio et al. (2012) [1]

Descripcin Valor
Longitud de la tubera, L (m) 80
Dimetro externo, D (m) 0.324
Dimetro interno, d (m) 0.270
Mdulo de Young, E (GPa) 207
Densidad de la tubera, t (kg/m3) 7850
3
Densidad interna del fluido (DIF), i (kg/m ) 450 (50% DIF)
Velocidad interna del fluido, vi (m/s) 10
Frecuencia del tapn, fs1 (1/hr) 450
Tamao del tapn (m) 160
Relacin lquido-gas 50%
3
Densidad externa del fluido, (kg/m ) 1025
Rango de velocidad externa (m/s) 0.01-1.25

El primer estudio se genera a partir de la tubera con una DIF de 50% la densidad del agua, y se
evala la amplitud mxima de la tubera. Luego se realiza el estudio de la tubera con el flujo
interno tapn con las caractersticas de la Tabla 4.1.

4.2. Solucin a partir de CFX

Con el fin de validar el modelo dinmico propuesto por Bossio et al. (2012), se condujo una
serie de simulaciones a partir del modelo verificado en el Captulo 3. Se verific para diferentes
velocidades de corriente libre las amplitudes mximas desarrolladas en la tubera. Estas
amplitudes se deben a la incidencia del campo de presiones que genera un movimiento en la
direccin perpendicular al flujo. Para definir el movimiento de la tubera se estableci un modelo
mecnico siguiendo las condiciones impuestas por Bossio et al. (2012).
 57

4.2.1. Modelo mecnico-estructural

El modelo mecnico que se utiliz para la simulacin del movimiento de la tubera consiste en
un cilindro de masa , unido a un resorte de constante elstica y a un amortiguador con una
constante de amortiguacin que estn fijos en el extremo opuesto de la tubera y les permite
oscilar libremente en la direccin transversal al flujo (Ver Figura 4.2).

Figura 4.2. Representacin del modelo mecnico utilizado.

Los valores de , y se calcularon a partir de la teora de vigas, utilizando un montaje de

una tubera simplemente apoyada ya que describe las condiciones impuestas por Bossio et al.
(2012) [1]. Los valores utilizados para la masa, la constante elstica y la constante de
amortiguacin fueron los siguientes: =14239 kg, =5435 N/m y = 527.8 kg/s. El
procedimiento para el clculo se encuentra en el Apndice A. Es importante destacar que los
valores de y se calcularon para un valor constante de masa de la tubera, despreciando las no
linealidades de la constante elstica del resorte.

4.2.2. Descripcin del movimiento

Con el fin de representar el movimiento del cilindro en la direccin transversal al flujo se hizo
uso de la segunda ley de Newton que para el caso de estudio se representa mediante la Ec. 4.9:

Ec. 4.9
 58
donde es la fuerza neta que genera el fluido sobre el cilindro en la direccin y, es la fuerza
de reaccin que genera el resorte al ser comprimido, es la fuerza de amortiguacin propia de la
tubera, es la masa equivalente de la tubera y es la velocidad de la tubera en el eje y.
La Ec. 4.9 fue resuelta numricamente con un esquema de diferencias finitas de primer orden
en el tiempo. [16]:

Ec. 4.10

donde es la velocidad del cilindro al culminar el intervalo de tiempo y representa la

velocidad que posee la tubera al inicio del intervalo de tiempo estudiado ( ) y es calculada a
travs de CFX.
Reemplazando la fuerza del resorte, del amortiguador y la aproximacin de la aceleracin de la
tubera en la Ec. 4.9, se tiene:

Ec. 4.11

Pero la velocidad del cilindro en el instante estudiado se calcula en funcin de las posiciones
del centro de masa al comenzar y finalizar el instante de tiempo de la siguiente manera (Ver Ec.
4.12).

Ec. 4.12

Finalmente la expresin para el movimiento del cilindro a partir de un instante de tiempo

anterior queda de la siguiente manera (Ver Ec. 4.13).

Ec. 4.13

4.2.3. Descripcin de la masa interna variable

Con el fin de simular el flujo tipo tapn en la zona interna de la tubera, se parti de las
consideraciones del flujo interno impuestas por Bossio et al. (2012), donde se tienen los valores
 59
de frecuencia del tapn, la velocidad del flujo interno, el tamao del tapn y la relacin lquido-
gas (Ver Tabla 4.1)
Para incluir el efecto de la masa interna variable, se estudi el flujo tapn con el fin de
comprender el fenmeno fsico. El cambio de masa se representa por las siguientes
funciones

Ec. 4.14

Ec. 4.15

donde y representan la masa de la tubera y la del lquido interno respectivamente y el

tiempo. El valor de se calcula a partir del volumen interno de la tubera y la densidad del
fluido ( .
La Figura 4.3 muestra la funcin zigzag que resulta de graficar la funcin . La fsica del
problema muestra que la longitud total del tapn es de 160m es decir, 80m de gas y 80m de
lquido, por la relacin lquido-gas de 50%. Tambin el perodo de la misma es 16s teniendo una
frecuencia de tapn de fs1=0.0625Hz. La masa vara entre dos puntos, su mnimo es cuando la
tubera se encuentra vaca ( ) y su mximo cuando se encuentra llena ( ) (Ver Figura
4.3).

Figura 4.3. Funcin peridica zigzag para el caso estudiado.

Para introducir dicho cambio de masa en CFX, es necesario representar la funcin zigzag
de una manera equivalente ya que CFX no permite trabajar con funciones por partes. Para ello
se representa la funcin peridica a partir de funciones trigonomtricas como la tangente, arco-
tangente y cosenos de la siguiente manera:
 60

Ec. 4.16

donde es la masa media que se encuentra en la tubera y es la masa agregada producto

del tapn de lquido, es el cambio de ngulo a partir de la arco-tangente y es la funcin
escaln como sigue:

Ec. 4.17

Ec. 4.18

Los valores de las masas impuestos en la Ec. 4.16 son y

con el fin de representar la fsica del problema. La Figura 4.4 muestra la grafica de la funcin
zigzag para representar describir el cambio temporal de la masa dentro de la tubera .

Figura 4.4. Grfica para el modelaje del flujo tapn.

 61
4.2.4. Casos de estudio

4.2.4.1. Masa interna constante (50% DIF)

El primer caso impuesto por Bossio et al. (2012), incluye el paso de un fluido interno con la
mitad de la densidad de agua, con el fin de representar una combinacin entre los efectos del
lquido y los del gas, al tratarlo como una mezcla. Para ello se calcul la masa del fluido interno
en toda la tubera y se obtuvo un valor de .
Este valor se aade al peso total de la tubera obteniendo una masa total de .
Por otra parte se despreciaron los efectos que pueda aportar el lquido interno en la rigidez y la
amortiguacin del sistema.
A continuacin se presentan los valores de las velocidades de la corriente libre que se
estudiaron para este caso (Ver Tabla 4.2)

Tabla 4.2. Velocidades externas para el caso de masa interna constante y flujo tapn.

Uref1 Uref2 Uref3 Uref4 Uref5 Uref6 Uref7 Uref8 Uref9 Uref10
0.03 0.10 0.18 0.25 0.30 0.41 0.50 0.62 0.85 1.00

4.2.4.2. Flujo Tapn

Para el segundo caso de estudio se analiz el paso del fluido en forma de tapones de lquido y
gas internos en la tubera. Para ello se utiliz la descripcin de la masa variable vista
anteriormente (Ver 4.2.3).

4.3. Resultados obtenidos

Los casos que a continuacin se presentan fueron resueltos a partir de la geometra y malla
presentados en la seccin 3.2 y las condiciones iniciales y de bordes presentadas en el 3.3. Se
parte del modelo validado en el Captulo 3, y se controla el para que no exceda el valor
mximo para el cual trabaja el modelo de turbulencia SST (Ver 3.4.2.1). Para velocidades
mayores a Uref5=0.41 m/s, se disminuy el tamao del primer elemento debido al aumento
significativo del .
 62
4.3.1. Masa interna constante (50% DIF)

Para este caso, se valid el modelo a partir de una grfica donde se muestran las amplitudes
adimensionales ( ) en funcin de las velocidades de la corriente libre presentadas en la
Tabla 4.2.
Para la elaboracin de dicha grfica, se parti de los datos de amplitud del centro del cilindro
en funcin del tiempo obtenidos en la simulacin (Ver Figura 4.5 (a)) y mediante la FFT, se
encontr el valor de la amplitud cero-pico de la misma (Ver Figura 4.5 (b)).

(a) Desplazamiento Vertical [m] vs Tiempo [s] para U=0.18 m/s

Desplazamiento vertical [m]

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2

300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400
Tiempo [s]
(b) FFT "Desplazamiento Vertical del centro del cilindro para U=0.18 m/s"
Amplitud de oscilacin [m]

0.2
X: 0.09785
0.15 Y: 0.2072

0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Frequencia [Hz]

Figura 4.5. 50% DIF para una velocidad de 0.18 m/s (Lock-In). (a) Desplazamiento vertical del
cilindro en funcin del tiempo y (b) FFT de la seal de desplazamiento en funcin del tiempo.

Para obtener la velocidad reducida se determin la frecuencia natural del cilindro,

. La Figura 4.5 (b) muestra el valor de la frecuencia de desprendimiento para el caso del
lock-in, donde dicha frecuencia coincide con la frecuencia natural.
Los valores de velocidad (Uref), amplitud adimensional ( ) y velocidad reducida ( ) se
encuentran resumidos en la Tabla 4.3.
 63
Tabla 4.3. Resultados de Ay/D y VR para diferentes velocidades.

Velocidad (Uref) Amplitud Adimensional ( ) Velocidad Reducida ( )

0.03 0.0006 0.95
0.10 0.350 3.15
0.18 0.650 5.65
0.25 0.600 7.85
0.30 0.440 9.42
0.41 0.028 12.87
0.50 0.025 15.69
0.62 0.022 19.46
0.85 0.020 26.68
1.00 0.013 31.39
1.25 0.012 39.24

A partir de los valores obtenidos en las simulaciones se elabor la grfica de amplitud

adimensional en funcin de la velocidad de la corriente libre y se compar con la grfica obtenida
por Bossio et al. (2012) para flujo interno con 50% DIF (Ver Figura 4.6).

Desplazamiento mximo en la zona lock-in para 50% DIF

0.8
Bossio et al. (2012)
0.7 Presente simulacin

0.6

0.5
Ay/D []

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Velocidad de la corriente libre [m/s]

Figura 4.6. Grfica Ay/D vs U para 50% DIF.

 64
La Figura 4.6, muestra grficamente el comportamiento predicho por Blevins [11], donde se
encuentran 3 zonas: la zona antes del acoplamiento, donde las son pequeas al igual que las
amplitudes, la zona comprendida entre 5 8, que es la denominada banda de acoplamiento y
para altas donde las amplitudes se reducen significativamente (Ver Figura 1.16). Para la
presente simulacin se obtuvo una banda de acoplamiento comprendida entre los valores
3.15 9.42, que corresponden a velocidades de la corriente libre entre 0.1m/s y 0.3 m/s (ver
Tabla 4.3) por las caractersticas de rigidez, masa y amortiguacin del sistema.
La amplitud mxima de la presente simulacin es 13% menor que la obtenida por el modelo
numrico presentado por Bossio et al. (2012), pero se encuentra dentro del rango predicho por J.P
Kenny [13] (Ver 1.3.3). Esta amplitud mxima se genera para una Uref=0.18m/s mientras que
para el caso de Bossio et al. (2012) se encuentra en 0.25m/s.
El comportamiento general de la zona del lock-in se asemeja a lo predicho por Bossio et al.
(2012), pero se encuentra desplazado ligeramente a la izquierda por la diferencia entre el modelo
presentado por CFX y el predicho mediante el oscilador de van der Pol. En general el
comportamiento entre ambos modelos para una tubera con 50% DIF presenta las mismas
caractersticas, siendo el modelo de Bossio et al. (2012) un modelo ms conservador debido a las
fuerzas impuestas por el oscilador de van der Pol.

4.3.2. Flujo tapn

Con el fin de validar este caso, se desarrollaron diferentes anlisis donde la velocidad del flujo
externo fue nula tomando en cuenta la gravedad. Esto se hizo para dos configuraciones: la
primera, donde la tubera se encuentra totalmente vaca y la segunda para la cual la tubera se
encuentra totalmente llena. Esto con el fin de determinar las dos posiciones de equilibrio estables
(PEE) a partir de las cuales oscilar la tubera. Estas corridas se realizaron con las condiciones
impuestas en la Tabla 4.4.

Tabla 4.4. Gravedad utilizada para el anlisis de la PEE.

Gravedad (m/s) 0.1 0.05

Estos anlisis en CFX permiten realizar una comparacin con la PEE obtenida tericamente
a partir del diagrama de cuerpo libre de la Figura 4.2 para dicha posicin.
Las gravedades utilizadas para este caso, representadas en la Tabla 4.4, son lo suficientemente
pequeas con el fin de obtener resultados en menor tiempo debido a que el cilindro alcanza
rpidamente la PEE.
 65
A la Ec. 4.19 se le aadi como condicin inicial la PEE para que el cilindro se moviera en el
centro del dominio. Esto se expresa de la siguiente manera,

Ec. 4.19

donde , representa la posicin de equilibrio estable. En la Figura 4.7 (b) se puede observar la
oscilacin de la tubera alrededor del centro del cilindro.
Esto se hizo con el fin de disminuir el tiempo de clculo y para tener un dominio ms reducido.
Los resultados de los anlisis en CFX para la tubera llena se muestran en la Figura 4.7 y los
valores numricos obtenidos con la respectiva comparacin con los resultados tericos se
resumen en la Tabla 4.5 con masa interna con gas y en la Tabla 4.6 con masa interna lquida.

(a) (b)

Figura 4.7. (a) PEE para caso con tubera llena y g=0.05m/s, (b) Vibracin a partir de la PEE
como condicin inicial.

Tabla 4.5. Resultados para la tubera con flujo interno en fase gaseosa con g=0.1m/s2.

est (m) Ffluido (N)

Resultados en CFX 0.136 685
Tericos 0.138 676
Error (%) 1.2 1.3
 66

Tabla 4.6. Resultados para la tubera con flujo interno en fase lquida con g=0.05m/s2.

est (m) Ffluido (N)

Resultados en CFX 0.106 341.5
Tericos 0.107 338.0
Error (%) 0.7 1

Las Tabla 4.5 y 4.6 muestran que los valores de est calculados tericamente, son muy cercanos
a los obtenidos en CFX. Adems se muestra que para el estado de equilibrio, la fuerza del
fluido es la misma para las dos tuberas, ya que no depende de la masa de la tubera sino del
volumen desplazado, de la gravedad y de la densidad del fluido que lo rodea (Principio de
Arqumedes). La fuerza que ejerce el fluido en direccin vertical para ambos casos, es la misma
si se habla de gravedades idnticas para su PEE.
A partir de estos resultados se determinaron las PEE tericas para el caso de gravedad real
(9.81m/s) resultando, para la tubera con fluido interno en fase gaseosa una PEE de 13.5m y
20.9m para el caso de masa interna en fase lquida.
Para el caso de masa interna variable se decidi trabajar con la posicin de equilibrio estable de
17.2m, que resulta el valor medio entre las posiciones de equilibrio estable de la tubera vaca y
de la llena.
A diferencia de las simulaciones anteriores (50% DIF), al poseer un fluido interno, tipo tapn,
se altera constantemente la posicin de equilibrio de la tubera generando un movimiento de
grandes amplitudes producto de la variacin de la masa en funcin del tiempo. Esto produce una
deformacin excesiva en la malla, aumentando el tamao de los elementos que bordean la
tubera, obteniendo valores de 200. Esto representa una limitacin para el modelo de
turbulencia utilizado, que genera excelentes predicciones nicamente para valores de 2. Es
importante destacar que Bossio et al. (2012) sealan que las amplitudes aumentan ms de 20
veces comparado con los efectos que generan por el desprendimiento alternado de vrtices [1],
siendo esto el principal problema para el modelo presentado en el presente trabajo de grado.
 67
CONCLUSIONES

En el presente trabajo, se estudi la interaccin entre el flujo externo turbulento y el flujo

interno monofsico y bifsico tipo tapn en las vibraciones de las tuberas submarinas a partir del
software comercial ANSYS-CFX. Se valid el dominio, la malla y el tamao de paso para
poder verificar el modelo utilizado por Dong y Kardiadakis (2004) para flujo turbulento y se
estudi el flujo interno monofsico y tipo tapn siguiendo las condiciones de los estudios de
Bossio et al (2012). A continuacin se presentan conclusiones y resultados importantes:

Se encontr que el modelo de turbulencia SST es el recomendado para las simulaciones de

tuberas submarinas inmersas en un flujo turbulento, ya que capta la turbulencia libre con la
formulacin k- y posee tambin la formulacin k- para las zonas internas a la subcapa viscosa.

Se determin que, para el modelo planteado, -luego de validar el dominio- que las distancias
dadas por 23.75*D aguas abajo del cilindro, 10*D aguas arriba y 25*D vertical corresponden a
las distancias ptimas para que las condiciones de borde impuestas en el dominio no generen
perturbaciones sobre el fluido. Adems, mediante el mtodo del GCI para la validacin del
mallado, se determino que una malla con resolucin media es adecuada para el estudio
obteniendo errores del 0.1% y del 1% para el coeficiente de arrastre y el nmero de Strouhal
respectivamente.

El comportamiento general del modelo se asemeja a lo reportado en el DNS, siendo este capaz
de reproducir la zona de acoplamiento. Las desviaciones del coeficiente de arrastre y del nmero
de Strouhal para los casos esttico y mvil no superan el 4%.

Las discrepancias obtenidas en el coeficiente de sustentacin, se generan por las diferencias

entre el modelo 2D y 3D. Sin embargo, al comparar el modelo presentado con el modelo 2D de
Rajani et al. (2009), se obtienen resultados con una diferencia de error menor al 1% para el
coeficiente de sustentacin. El autor asegura que las diferencias se generan primordialmente en
las fuerzas en la direccin paralela al flujo, existiendo discrepancias de ms de 50% entre los
modelos 2D y 3D.

El perfil de presiones a lo largo de la superficie del cilindro para calculado a

partir del modelo 2D en CFX, sub-predice los resultados obtenidos en el DNS. Esto se debe ya
que el modelo 2D no puede reproducir a la perfeccin fenmenos que por naturaleza son 3D y
transitorios.
 68
El comportamiento de la amplitud adimensional en funcin de la velocidad de la corriente libre
para el caso de 50% DIF, presenta la misma tendencia que la solucin de Bossio et al. (2012). Las
amplitudes mximas alcanzadas en el presente trabajo son 13% menor que las encontradas
mediante el oscilador de van der Pol. Tambin, la zona de acoplamiento presenta un desfase con
respecto a la prediccin del modelo de van der Pol y se encuentra entre 3.15 9.42,
confirmando lo predicho por Blevins (2001). Estas diferencias se deben en primer lugar a la
forma de calcular la fuerza neta sobre el cilindro y al hecho de que el modelo del presente trabajo
es Q-2D y el modelo de Bossio et al. (2012) es Q-3D. Esto ratifica el carcter conservador del
mtodo del oscilador de van der Pol por la manera de estimar las fuerzas externas que se generan
sobre el cilindro.

Para el caso de flujo interno tapn, el modelo estructurado en el presente proyecto de grado no
predice la fsica del problema, ya que las grandes amplitudes de vibracin generan una
deformacin excesiva de los elementos de la malla que bordean el cilindro, representando una
limitacin para el modelo de turbulencia.

Tanto el modelo mecnico como el numrico utilizados en el presente trabajo de grado,

reproducen el fenmeno de vibraciones en tuberas submarinas.

Para concluir, este trabajo de grado constituye el comienzo, en la Universidad Simn Bolvar,
del estudio de las vibraciones en tuberas submarinas sometidas a un flujo externo turbulento, a
partir de la herramienta computacional CFX, que permite su simulacin de manera sencilla. Es
por ello que se recomienda estudiar la factibilidad de resolver los problemas de vibraciones de
tuberas submarinas con flujo interno tapn, cuidando la deformacin del mallado as como
tambin estudiar la influencia del lecho marino en las vibraciones de las mismas.
 69
BIBLIOGRAFA

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 70
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 71
APNDICE

APNDICE A
% Clculo de las propiedades de M, C y K para las tuberas propuestas para
% la solucin mediante las ecuaciones de Van der Pol.

clc;
clear all;
close all;

%% Caso 2
% Tubera y Parmetros de los fluidos
%DATOS

% Propiedades tubera

D2 = 0.324; % [m] Dimetro de la tubera

L2 = 80; % [m] Longitud de la tubera
D2i = 0.270; % [m] Dimetro interno de la tubera
E = 2.07e11; % [Pa] Modulo de elasticidad del acero
ro_tub = 7850; % [kg/m3] Densidad del acero

% CALCULO DE M,C Y K

I2=pi()*(D2^4-D2i^4)/64; % Inercia de una viga con seccin

% transversal circular
K2=48*E*I2/L2^3 % Rigidez equivalente de la viga
V2=pi()*(D2^2-D2i^2)*L2/4; % Volumen de la tubera
m2=ro_tub*V2 % Masa de la Tubera
M2=0.9*m2 % Masa equivalente de la tubera.
% Por recomendacin del Prof Euro M=0.9m
z=0.03; % El valor de z ronda entre un 3% y 5%
C2=2*z*(K2*M2)^(0.5) % Constante de amortiguacin