11/06/2016

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Sistemas Elctricos de Potencia Objetivos Generales

Reconocer y describir el sistema elctrico de potencia peruano y

sus organismos reguladores.
Flujo de potencia Desarrollar criterios para analizar y evaluar la operacin de un
sistema elctrico de potencia.

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Objetivos Especficos del Tema

Describir los mtodos numricos

Realizar un flujo de potencia
Flujo de potencia

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Introduccin

El flujo de potencia tambin es conocido como flujo de carga.

El flujo de potencia es una herramienta para el anlisis de Estudio de flujo de potencia

redes.

Evaluacin de la red elctrica Propsito del flujo de potencia

La evaluacin del desempeo de las redes de energa

elctrica en condiciones de rgimen permanente senoidal
Determinacin de voltajes, intensidades y potencias
es de gran importancia:
activas y reactivas en distintos puntos de una red elctrica.
Para la operacin en tiempo real del sistema
Para el planeamiento de su operacin y expansin.

7 8

2

Hiptesis de trabajo
Sistema en rgimen, equilibrado, sinusoidal, sin anomalas.
9 10
Acciones
A partir de los resultados obtenidos, es posible definir
propuestas de modificacin en el sistema de potencia, con
el objetivo de conseguir una operacin ms segura y
econmica.
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Resultados a obtener
Entre las informaciones que sern determinadas para una
condicin definida de carga y generacin se destacan las
siguientes:
El porcentaje de plena carga de las LT y transformadores.
El porcentaje de plena carga de los generadores.
La magnitud de tensiones en barras
Las prdidas de transmisin.
El porcentaje de carga en los equipos de compensacin de
reactivos (sncronos y estticos).
Cambios en la operacin
Entre las modificaciones posibles en la operacin del
sistema se destacan:
Ajuste del despacho de los generadores.
Ajuste de los dispositivos de control de tensin (inyecciones
de potencia reactiva, posicin de los taps de los
transformadores y ubicar los bancos capacitores y reactores).
Ajuste del intercambio con los sistemas vecinos.
Cambios en la topologa (conectar o desconectar alguna LT o
transformador).
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3
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Cambios en el planeamiento de la expansin

Por otro lado, entre las modificaciones posibles en el

planeamiento de expansin del sistema se destacan:
Instalacin de nuevas plantas de generacin;
Instalacin de nuevas LT y transformadores. Problema del flujo de potencia
Instalacin de dispositivos de control de flujo de potencia
(FACTS);
Interconexin con otros sistemas.

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Formulacin
Definicin

El problema de flujo de potencia (load flow):
Consiste en la obtencin de las condiciones de operacin
(magnitud y ngulo de fase de los fasores tensin de cada
nudo, a partir de los cuales pueden ser determinados los
flujos de potencia activa y reactiva) en rgimen permanente
de una red de energa elctrica con topologa y niveles de
generacin y consumo conocidos.
La formulacin bsica del problema de flujo de potencia en
sistemas elctricos es asociada a cuatro variables por barra en la
red (que representa un nodo del circuito elctrico equivalente):
VK-Magnitud del fasor tensin nodal de la barra k;
k- ngulo de fase del fasor tensin nodal de la barra k;
Pk- Inyeccin neta (generacin menos carga) de la potencia activa
en la barra k.
Qk- Inyeccin neta de potencia reactiva en la barra k.

15 16

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Por otro lado Tipos de barras

En el flujo de potencia convencional, se definen tres tipos de

Las ramas de las redes (cuyas barras extremas son k y m) barras, en funcin a las variables que son conocidas (datos
se asocian a las siguientes variables: del problema) e incgnitas, conforme se muestra en la tabla:
Ikm- Fasor de la corriente que sale de la barra k en direccin
de la barra m;
Pkm- Flujo de potencia activa que sale de la barra k en Tipo de barra Notacin Datos Incgnitas
direccin de la barra m;
Qkm- Flujo de potencia reactiva que sale de la barra k en Barra de carga PQ Pk y Q k Vk y k
direccin de la barra m;
Tensin controlada PV Pk y Vk k y Q k

Referencia V Vk y k Pk y Q k

18
17

Barra de carga - PQ
Barra de tensin controlada - PV
En general, las barras de carga aparecen en mayor nmero
Estas barras representan las instalaciones que poseen los
y representan las subestaciones de energa elctrica en las
generadores que pueden realizar el control de su tensin en
cuales estn conectadas las cargas del sistema elctrico. bornes (controlando su excitacin),

Las barras cuya tensin puede ser controlada por el ajuste del
tap de algn transformador.

En este tipo de barra se especifica normalmente la potencia activa y el

mdulo de tensin (P, V). Barras tambin conocidas como barras de
19 generacin. 20

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Barra de referencia, oscilante o swing Tipos de barras

bus - V
Barras de carga (PQ):
La barra de referencia es la nica e imprescindible en la
formulacin del problema en funcin de dos factores: No hay generacin Pi sp = Pdi
Necesidad matemtica de estipular un ngulo de referencia
(generalmente igual a cero). Potencia activa y reactiva Qisp = Qdi
Para efectuar el balance de potencia de la red puesto que las especificada
prdidas de transmisin no son conocidas a priori, o sea, no
es posible definir todas las inyecciones de potencia del Barras de generacin (PV):
sistema antes de conocer las prdidas que es funcin de los Pi sp = Pgi Pdi
flujos de potencia en la red. Voltaje constante y especificado
Potencia activa especificada Vi = Vi sp
Se deber utilizar la barra que se aproxime ms a una barra de
potencia infinita. Normalmente a la barra oscilante se le asigna el
nmero uno como referencia, esta barra tiene conectada la generacin
y es necesaria para llegar a la solucin de flujo de carga.
21

El problema del flujo de potencia El problema del flujo de potencia

Modelacin del sistema matriz de admitancias
El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de
corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que
llegan a la barra y negativa las que salen.
Modelacin del sistema matriz de admitancias
El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de
corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que
llegan a la barra y negativa las que salen.

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El problema del flujo de potencia
Modelacin del sistema matriz de admitancias
El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de
corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que
llegan a la barra y negativa las que salen.
El problema del flujo de potencia
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El problema del flujo de potencia
El problema de anlisis denominado flujo de potencias, o flujo de cargas,
no es ms que el clculo de las tensiones en cada uno de los nudos de un
sistema trifsico de energa elctrica en rgimen permanente y equilibrado.
equilibrado.
A partir de los valores de las tensiones se calculan los flujos de potencia
activa y reactiva en las lneas y transformadores, as como las prdidas del
sistema.
Caractersticas de las ecuaciones de flujo
Las ecuaciones de flujo no son lineales porque no se pueden
obtener relaciones analticas para su solucin, siendo necesario
mtodos numricos.
Las ecuaciones de potencia son de tipo algebraicas, considerando
que se opera el SEP en condiciones estables.
La solucin de las ecuaciones de flujo de carga debe satisfacer la
condicin energtica del sistema.
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Matriz admitancia EL PROBLEMA DEL FLUJO DE POTENCIA

EJEMPLO
Escribir las ecuaciones del flujo de potencias en forma compleja
para el sistema mostrado

El problema del flujo de potencia El problema del flujo de potencia

EJEMPLO EJEMPLO
Escribir las ecuaciones del flujo de potencias en forma compleja Escribir las ecuaciones del flujo de potencias en forma compleja
para el sistema mostrado para el sistema mostrado

En este caso n = 4. El Sistema de ecuaciones pedido, ser:

Obsrvese que las relaciones entre las potencias complejas y las tensiones en nudos
son relaciones cuadrticas y, por tanto, no lineales.

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Problema del flujo de carga Problema del flujo de carga

Encuentre la matriz de Y Encuentre la matriz de Y

Problema del flujo de carga Potencia compleja

V
Ejemplo: Problema de flujo de carga Potencia compleja constante

para una red elctrica de dos barras: entregada a la carga.

Vs0 I
Vr ? I
Vs -dado
jX V Carga P&Q
constantes.
S = V I
Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? (carga)
S = P + jQ = VI cos + jVI sen Q = P tan

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Problema de flujo de carga Problema de flujo de carga

Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)

Vs 0 Vr ?
jX Pr jQ r
Vs Vr = jX
Vr

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga) (Vs Vr ) Vr = jX ( Pr jQ r )

V s Vr = jXI
V sVr (cos j sen ) Vr = jXPr + XQ r
2

S = V I
Pr jQr
VsVr cos Vr = XQr
2
V s Vr = jX Relacin no lineal!
V
VsVr sen = XPr
r

Problema de flujo de carga Problema de flujo de carga

Vr + (2 XQr Vs ) Vr + X 2 ( Pr + Qr ) = 0
VsVr
VsVr cos Vr = XQr sen
4 2 2 2 2
Pr =
2

VsVr sen = XPr

X
Datos: Pr + jQr = 0.8 + j 0.4( pu )
Vs Vr (cos + sen ) = (Vr + XQr ) + ( XPr )
2 2 2 2 2 2 2
X = 0.1( pu )
Vr 0.92 Vr + 0.008 = 0
4 2

Vr + ( 2 XQr Vs ) Vr + X ( Pr + Qr ) = 0 Vr
4 2 2 2 2 2
H = Vr H 2 0.92 H + 0.008 = 0
2

VsVr
Pr = sen H 1 = 0.9112
X
H 2 = 0.008779

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Un procedimiento iterativo
Posibles soluciones (Gauss Seidel)
Vr comentario Pr jQ r
Vs Vr = jX
V r
+0.9545 -4.807 buena El algoritmo:

1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.

+0.0937 -58.93 mala
2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1 =0)

-0.9545 +4.807 mala Nmero de

soluciones posibles:
3.Calcular Vs Vr = jX Pr jQr
Vr ( i )
4. Calcular nuevo Vr ( i + 1)
-0.0937 +58.93 mala
22 ! 5. Calcular Vr (i + 1) Vr (i )

6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.

Transporte de potencia activa

Clculo de las potencias de entrada
(Qr=0)
Ps, Qs = ? Vs 0 Vr
Vs 0 Vr jX

jX
Pr
Ps,Qs
Pr, Qr - dado

G Ps, Qs = ? I (carga) Pr Vr Ps Qs
P + jQr
Ps + jQ s = V s I = Vs r 0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025
Vr
0.8 + j 0.4
Ps + jQ s =
0.9545(cos( 4.807) + j sen( 4.807)) 1 0.995 -5.77 1 0.1
Ps + jQ s = 0.8 + j 0.4878
1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26

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Control de potencia activa y

Transporte de potencia reactiva
reactiva
(Pr=0)
VsVr cos Vr = XQr
2

Vs 0 Vr
jX VsVr sen = XPr
Qr
VsVr Vr
Ps,Qs
Pr = sen Qr = (Vs cos Vr )
X X
Qr Vr Ps Qs VV
Pr s r ( s r )
V
Q r r (Vs Vr )
X X
0.5 0.947 0 0 0.53

1 0.887 0 0 1.127 La potencia activa depende en forma La potencia reactiva depende en forma
proporcional de la diferencia entre los
proporcional de la diferencia entre
los ngulos de fase de los voltajes mdulos de los voltajes de las barras.
de las barras.
1.6 0.8 0 0 2

Carga, generacin y modelado de la Modelado de los componentes del

red en anlisis de flujo de carga.
sistema
Lneas de transmisin - circuito Pi
Transformadores - impedancia
Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del
primario (P = cte, V= cte).

Cargas - Potencia compleja constante (P = cte,

Q= cte).

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Lnea de transmisin. Generadores y Cargas

Rik + jX ik
i k

jBs
Generadores
jBs
2 2 Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Yik Demanda de carga
i k

Inyeccin constante de potencia activa y

jBs jBs reactiva
2 2

Flujo de carga & Balance de Anlisis Voltaje - Corriente

potencia versus
1
S gi
Anlisis voltaje - potencia.
i S i1
k =n
Si S ik I i = I gi I di = I ik
k k =1 1
I gi
i I i1 k
S in
S di Ii
Carga

n I in
I di
Carga

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Anlisis Voltaje - Corriente Anlisis Voltaje - Potencia

y la Matriz Ybus
Inyeccin en la red
k =n
1
I i = I gi I di = I ik 1 k =n Si1
k =1 I gi S i = S gi S di = S ik i
[I ] = [Y ] [V ]
inj bus
Ii
i I i1
k k =1 Sgi Sik
G k
y ik = Yik , i k
n S i = Vi Ii Sin
y ii = Yik + Yi
shunt
I in Sdi
i =1
I di

[V ] = [Ybus ]1 [I inj ] Carga

*
k =n k =n n
n S i = Vi y ikVk = Vi y ikVk
Sistema de ecuaciones lineales k =1 k =1

Vtierra=0 Sistema de ecuaciones

no lineales

Forma de las ecuaciones de flujo Forma polar de las ecuaciones de

de carga. flujo de carga
k =n
S i = Vi y ikVk
k =n
k =1
S i = Vi Vk e j ik ( g ik jbik )
k =1
Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

V i = V i e j i Vi = Vi re + jVi im k =n
S i = Vi Vk (cos ik + j sen ik ) ( g ik jbik )
k =1
Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular
El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras que la
y ik = y ik e j ik y ik = g ik + jbik admitancia est expresada en coordenadas rectangulares.

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Balance de potencia activa y Ecuaciones de flujo de carga

reactiva. k =n
k =n k =n
Pi calc = Vi Vk ( g ik cos ik + bik sen ik )
Pi = Pgi Pdi = Pik Qi = Qgi Qdi = Qik k =1
k =1 k =1
k =n
1 1 Qicalc = Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
Pi1 Qi1 k =1
i i
Pgi Qgi Qik
Pik i=1,2,3...n
G k G k

Qin Pi = Pi
sp calc
funciones de voltajes
Pin Qdi especificado
Pdi
Qisp = Qicalc
complejos desconocidos

n n

balance de pot. activa y reactiva

Ecuaciones de flujo de carga Nmero de incgnitas y nmero

de ecuaciones
Pi sp = Pgi Pdi Pi sp = Pi calc
Hiptesis: Sistema de n barras
Qisp = Qgi Qdi Qisp = Qicalc
Ng - cantidad de barras de generacin y
Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es
voltaje controlado
especificada, la ecuacin de balance de energa no puede ser
definida. Nd - cantidad de barras de carga
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)
n = Ng + Nd

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi ,Vi , i

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Nmero de incgnitas y nmero Nmero de incgnitas y nmero

de ecuaciones de ecuaciones
Para cada barra de generacin tengo:
Cuatro variables por cada barra: Pi , Qi ,Vi , i
una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp = Picalc Qisp = Qicalc N d ecuaciones

Pi sp = Picalc
el voltaje de la barra especificado Vi = Vi sp n ecuaciones

Para cada barra de carga tengo: i n incgnitas

una ecuacin de balance de potencia activa Vi N d incgnitas
Pi = Pi
sp calc
Las potencias reactivas Qi de las barras de generacin pueden ser
calculadas una vez determinados los voltajes de las barras (mdulos y
una ecuacin de balance de potencia reactiva fases)

Qisp = Q icalc

Barra flotante Barra flotante

Es posible especificar la potencia activa inyectada por

todos los generadores y la potencia activa consumida por
las cargas en forma independiente?
Pprdidas = Pgi Pdi
Las prdidas RI2 no son conocidas inicialmente
Una barra del sistema puede realizar el balance de
potencia activa demandada y potencia activa consumida
(BARRA FLOTANTE)
Es este criterio razonable?
La potencia activa se transmite bien a travs del
sistema

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Barra flotante Modelado de sistemas de

potencia.
Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en el
sistema?
Es posible utilizar una nica barra para realizar el Resolviendo el
balance de reactiva en el sistema?
problema de flujo
La potencia reactiva no se transmite bien a travs del
sistema (produce cadas de tensin importantes) de carga.
Cada barra PV realiza el balance de reactiva en forma
local

Ejercicio: Ecuaciones de flujo de Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga.
Realizar una iteracin con el
mtodo Gauss-Seidel, para
determinar el voltaje en todas las
barras. Determinar los flujos de
potencia en todas las lneas, las
prdidas del sistema, la potencia
entregada por el generador de la
barra slack y la verificacin de la
potencia a la carga Sc1.
carga.
Formar Matriz Ybus del sistema. A.- determinar la matriz admitancia
Determinar tipos de barras.
Listar variables conocidas y
desconocidas.
Escribir las ecuaciones de flujo de
carga.

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Ejercicio: Ecuaciones de flujo de Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga. carga.
B.- Valores iniciales y otros datos C.- Proceso iterativo

Ejercicio: Ecuaciones de flujo de Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga. carga.
C.- Proceso iterativo C.- Proceso iterativo

Antes de determinar V21 se debe calcular Q en la barra 2.

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Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga.
D.- Clculo de los flujos de potencia

Mtodos numricos

Mtodos para resolver las Mtodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
Ecuaciones de flujo de carga: Mtodo de Gauss - Jacobi.
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales. Un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incgnitas.

Mtodos:
Mtodo de Gauss-Jacobi
Se replantea el problema, despejando de cada ecuacin una de las variables.
Mtodo de Gauss-Seidel.
Mtodo de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rpido de flujo de
carga.

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Mtodos para resolver las Mtodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
Mtodo de Gauss - Jacobi. Mtodo de Gauss - Seidel
Se supone una condicin inicial para cada una de las incgnitas. Un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incgnitas.

Se replantea el problema, despejando de cada ecuacin una de las variables. Se replantea el problema, despejando de cada ecuacin una de las variables.

Mtodos para resolver las Mtodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
Mtodo de Gauss - Seidel. Mtodo de Newton - Raphson.
Se supone una condicin inicial. Suponga un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incgnitas.

Partiendo de estos valores, se procede a encontrar lo siguiente. Donde c1, c2, , cn son constantes conocidas. Se supone crear un vector de
incgnitas.

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Mtodos para resolver las Mtodos para resolver las

ecuaciones de flujo de carga. ecuaciones de flujo de carga.
Mtodo de Newton - Raphson Mtodo de Newton - Raphson.
Entonces las n ecuaciones pueden ser compactadas escribiendo. Est solucin debe satisfacer fi(i)=ci. Para llegar a una solucin numrica se
parte de un conjunto inicial de valores

Si las ecuaciones poseen soluciones, entonces debe existir un vector solucin.

La expansin de Taylor de dos o ms variables es la base del mtodo. Si las

funciones f(x) son diferenciables se puede escribir la diferencia entre el valor
real y el valor calculado.

Mtodos para resolver las Mtodo de Newton Raphson.

ecuaciones de flujo de carga. Idea bsica.
Mtodo de Newton - Raphson.
Donde el ci(0) = ci-ci(0) f ( x) = x 2 5 x + 4 = 0, x0 = 6
f ( x) = 0, x = ?

Resolviendo lo anterior se obtiene el incremento.

1 4 6

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Mtodo de Newton - Raphson.

Ejemplo Mtodo de Newton Raphson.
Ejemplo
f ( x) = x 2 5 x + 4 = 0, x0 = 6 f (6 + x) f (6) +
df ( x)
x = 10 + 7 x = 0
dx x =6
df ( x ) x = 10 / 7 = 1.43
f ( x r + x ) f ( x r ) + x 0
dx x = x r x new = x old + x = 6 1.43 = 4.57
df ( x )
= 2x 5
dx df ( x)
f (4.57 + x) f (4.57) + x = 2.04 + 4.14x = 0
df ( x) dx
f (6 + x) f (6) + x = 10 + 7x x = 4.57
dx x =6 x = 2.04 / 4.14 = 0.49
Qu tan buena es esta aproximacin?
x new = x old + x = 4.57 1.49 = 4.08

Mtodo de Newton Raphson. Mtodo de Newton-Raphson.

Ejemplo Ejemplo

f ( x) = x 2 5 x + 4 = 0, x0 = 6
df ( x)
f (4.08 + x) f (4.08) + x = 0.24 + 3.16x = 0 df
dx x =4.08 r xr f ( x) x x r +1
dx
x = 0.24 / 3.16 = 0.08 1 6.000 10.00 7.000 1.429 4.571
x new = x old + x = 4.08 0.08 = 4 2 4.571 2.039 4.142 0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157 0.077 4.002
f (4) = 0
4 4.002 0.06 3.004 0.002 4.000

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Mtodo de Newton-Raphson. Sistemas de ecuaciones no

Resumen
El caso de una dimensin:
f ( x) = x 2 5 x + 4 = 0,
lineales.
f1 ( x1 ,..., xn ) = 0
Sistema general de
f ( x ,..., x ) = 0
ecuaciones algebraicas no
2 1
x0 = 6 lineales simultneas.
n

.........
df ( x) f n ( x1 ,..., xn ) = 0
f ( x r + x ) f ( x r ) + x 0
dx x = x r f1,...fn, son funciones dadas,
1 x1,...xn, son incgnitas. f1 x1
df ( x ) f x
x f ( x ) r

F = 2 x = 2
dx x= x
r
... ...
x r +1 = x r + x
fn xn
F ( x) = 0

Mtodo de Newton-Raphson Mtodo de Newton-Raphson

Supongamos que tomamos una estimacin inicial
Aproximacin lineal por Taylor: de la solucin x=xr
f1 ( x) f ( x) f1 ( x) f ( x)
f1 ( x + x) f1 ( x) + x1 + .... + 1 xn f1 ( x r + x) f1 ( x r ) + x1 + .... + 1 xn = 0
x1 xn x1 x = x r xn x = x r
f 2 ( x) f ( x) f 2 ( x) f ( x)
f 2 ( x + x) f 2 ( x) + x1 + .... + 2 xn f 2 ( x r + x) f 2 ( x r ) + x1 + .... + 2 xn = 0
x1 xn x1 x = x r xn x = x r
............... ...............
f ( x) f ( x) f n ( x) f ( x)
f n ( x + x) f n ( x) + n x1 + .... + n xn f n ( x r + x) f n ( x r ) + x1 + .... + n xn = 0
x1 xn x1 x = x r xn x = x r

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Mtodo de Newton-Raphson Mtodo de Newton-Raphson

Matriz Jacobiana Vector de apartamiento
Estimacin del error x:
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x r )
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x ) x ...
... x2 xn f ( x r )
f1 ( x ) x1 x2 xn x1 0 F ( xr ) = 2
1
r
f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) ...
r f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) x 0 J ( x ) = x1
r
x2
...
xn r
f 2 ( x ) + ... 2 = ... ... f n ( x )
... x1 x2 xn f ( x)
... ...
... ... f n ( x)
r
... ... ... ... n ... ...
x1

f n ( x ) f n ( x)

f n ( x ) xn 0 x1 xn
... ... x
x1 xn estimador lineal del error x = 2
...

xn

Mtodo de Newton-Raphson Mtodo de Newton-Raphson

1
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
x ...
x1 x2 xn f1 ( x r ) x1r +1 x1r x1
1
r +1 r
x f 2 ( x) f 2 ( x ) f 2 ( x) f ( x r )

2 x ... 2 x2 = x2 + x2
x2 xn ... ... ...
... ...
1
...
... ... ... r +1 r
xn f ( x) f n ( x) f n ( x r ) xn xn xn
n ... ...
x1 xn

estimador lineal del error Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

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Mtodo de Newton-Raphson

FACTs

Introduccin Sistema de potencia

En los sistemas elctricos, ahora no slo se requiere que los

generadores muy distantes a los centros de consumo operen en
sincronismo y transmitan el flujo de potencia en forma
coordinada, sino que la operacin debe ser de tal manera que se
mantenga y mejore la seguridad de los sistemas de potencia

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Transmisin y distribucin Transmisin y distribucin

Los sistemas de T&D de las empresas elctricas han iniciado un

perodo de cambio, debido principalmente a la aplicacin de la
electrnica de potencia, microprocesadores y comunicaciones en
general.

Esto los ha llevado a una operacin ms segura, controlable y

eficiente.

Electronica de potencia

Se han llevado a cabo diversas investigaciones, que han

conducido al desarrollo de los FACTS, dispositivos que abarcan al
conjunto de equipos con capacidad de controlar el flujo de
potencia o modificar las caractersticas de la red, empleando
semiconductores de potencia para controlar el flujo en los
sistemas de corriente alterna.

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Mayor eficiencia del sistema
Mayor control sobre el flujo de potencia,
Operacin con niveles de carga seguros, y cercano a los lmites
trmicos de las lneas de transmisin.
Mayor capacidad de transferencia de potencia entre reas
controladas,
Prevencin de salidas de servicio en cascada,
Amortiguamiento de las oscilaciones del sistema de potencia,
Operacin con niveles de carga
seguros
La operacin sin sobrecarga, y cercano a los lmites trmicos de
las LT.
Posibilita la operacin de las LT cercanas a sus lmites trmicos
manteniendo o mejorando la seguridad y confiabilidad en el
sistema.
Esto permite ahorrar recursos econmicos mediante la mejor
utilizacin de sus activos ante incrementos de la demanda de
energa y potencia.
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Mayor control sobre el flujo de
potencia
Dirigindolo hacia rutas predeterminadas.
Los equipos FACTS pueden bloquear flujos indeseados en
anillo.
Esto permite aumentar la capacidad de las lneas en un 20%
40%, de otra manera sta limitante obligara a reducir la
capacidad de flujo a travs de ellas.
Mayor capacidad de transferencia de
potencia
El margen de reserva en generacin puede reducirse
considerablemente.
Respuestas rpidas a los cambios en las condiciones de la red
para proveer un control del flujo de potencia en tiempo real.
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Manejo de parmetros Tipos de equipamientos FACTS

Los FACTS estn basados en la posibilidad de manejar los Los equipamientos FACTS son divididos en dos grandes grupos:
parmetros interrelacionados (impedancias serie y derivacin, Los compensadores conectados en paralelo a la red y
ngulo de fase, oscilaciones a frecuencias sub-sncronas), Los compensadores conectados en serie.
permitiendo adems operar las LT cerca de sus lmites trmicos,
Tambin se los clasifica en generaciones.
lo que anteriormente no era posible a menos que se violaran las
restricciones de seguridad del sistema.

Primera generacin
Primera generacin (conectados en PARALELO)
Tenemos los equipamientos TCR (Thyristor Controlled Reactor),
FACTS utilizando tiristores,
llaves semiconductoras. TSC (Thyristor Switched Capacitor),
SVC (Static Var Compensator).

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Primera generacin
(conectados en SERIE) Phase Shifter (PSK)

TSSC (Thyristor Switched Capacitor)

Este equipamiento de la primera generacin posee las
TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor)
caractersticas serie y paralelo de forma integrada.

Segunda generacin Segunda generacin

(conectados en PARALELO)
Est compuesta por equipamientos STATCOM (Static Synchronous Shunt Compensator)
que utilizan llaves autoconmutadas
tipo IGBTs (Insulated Gate Bipolar
Transistor), GTOs (Gate Turn Off
Thyristor) o IGTC (Integrated Gate
Commutated Thyristor)

IGCT de 4,5 kV/2,6 kA

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Segunda generacin Tercera generacin

(conectados en SERIE) (integracin SERIE-
SERIE-PARALELO)
SSSC (Static Sychronous Series Compensator) Un resultado de esto es el UPFC (Unified Power Flow
Controlled)

Cuarta generacin
(integracin SERIE-
SERIE-PARALELO)
Integracin hecha en lneas diferentes es el IPFC
(Interline Power Flow Controlled)

Otra clasificacin

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Tipos de FACTS FACTS tipo A

Se pueden dividir en tres categoras segn el

Estos dispositivos son capaces de controlar el flujo de potencia
parmetro que se desea controlar.
activa (P) y reactiva (Q) en la lnea de transmisin.

El ngulo de fase del nodo de conexin no est especificado y es

independiente del estado del flujo de potencia bajo estudio.

FACTS tipo B FACTS tipo C

La potencia activa (P) de la lnea es controlada. Son controladores de reactivos en el nodo de conexin donde

No se consideran las prdidas en el dispositivo, ni el control de estn instalados, el dispositivo ajusta la inyeccin de potencia

otros voltajes o corrientes. reactiva para controlar la magnitud del voltaje en dicho nodo de
conexin.

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Operacin econmica del sistema

OES involucra la generacin del sistema y el suministro, se puede

subdivir en dos:
Despacho econmico
Operacin econmica del sistema Trata con el costo mnimo de produccin de potencia
Prdidas mnimas
Prdidas mnimas de la potencia generada a la carga

Operacin econmica del sistema Referencias

OES involucra la generacin del sistema y el suministro, se puede
subdivir en dos:
: costo de combustible
dfi/dPgi: costo incremental de combustible de cada unidad
Li : Factor de penalizacin
PL: prdida total de potencia real transmitida
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