SISTEMA DE NIVEL DE LIQUIDOS

Ing. GIULIANA SOFIA VANESSA VIERA RIVERA

INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

SISTEMAS DE NIVEL DE LIQUIDOS

Introducci
Introduccin

En esta seccin se presentan los sistemas de nivel de lquido que se
utilizan frecuentemente en los procesos de control

Se presentaran los conceptos de resistencia y capacitancia para describir
la dinmica de los sistema de nivel de lquido

Con frecuencia los procesos industriales implican un flujo de lquidos a
travs de tubos y tanques conectados , como el que se muestra en la figura

Figura1

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Resistencia

En la figura1, la resistencia R para el flujo en el tubo que une los dos
tanques se define como el cambio en la diferencia de nivel (altura)
necesaria para producir un cambio de una unidad en la velocidad del
flujo ( caudal), es decir:

cambio en la diferencia de nivel , m

R=
cambio en la velocidad de flujo(caudal ), m 3 / seg

H H
R=
Q =
Q R

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Capacitancia

En la figura1, la capacitancia C de un tanque se define como el cambio

necesario en la cantidad de lquido almacenado, para producir un
cambio de una unidad en la altura

cambio en el liquido almacenado, m 3

C=
cambio en la altura, m

Debe sealarse que la capacidad ( dado en metros cbicos) y la

capacitancia8dado en metros cuadrados) son diferentes. La capacitancia
del tanque es iguala a su rea transversal. Si esta es constante, la
capacitancia es constante para cualquier altura.

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Sistema de Nivel de Liquido Un solo tanque

Considere la figura 2, se tiene un solo tanque, dos vlvulas , el resto de

parmetros se describen a continuacin

H : Altura del lquido, m

C : Capacitancia del tanque, m2
Qi : Caudal de entrada, m3/seg.
Q0 : Caudal de salida, m3/seg.
h: Incremento de la altura,
en funcin del tiempo.
qi : Incremento del caudal de entrada,
Figura 2 en funcin del tiempo
q 0: Incremento del Caudal de salida,
en funcin del tiempo.
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Considerando un sistema lineal, la ecuacin diferencial para el sistema de

la figura 2 se obtendr de la siguiente manera:

Como el flujo de entrada menos el flujo de salida durante un pequeo

intervalo de tiempo dt es igual a la cantidad almacenada en el tanque,
tendremos como ecuacin:

dh
Cdh = (qi q0 )dt
C = qi qo
dt
A partir de la definicin de resistencia, se obtiene la siguiente relacin:

h
q0 =
R dh
Reemplazando en la ecuacin anterior tenemos: RC + h = Rqi
dt

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Aplicando la transformada de Laplace:

H (s) R
( RCS + 1) H ( s ) = RQ i ( s )
=
Qi ( s ) RCS + 1
Si queremos expresar la ecuacin anterior en funcin de Q0

H
Q0 =
R
Tendremos en la ecuacin anterior:

H (s) R H (s) 1 Q 0( s ) 1
=
=
=
Qi ( s ) RCS + 1 RQi ( s ) RCS + 1 Qi ( s ) RCS + 1

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Sistema de Nivel de Liquido Dos tanques

Considere la figura 3, se tiene dos tanques, tres vlvulas

R1 R2

En este ejemplo, es importante saber que la FT del sistema no es el
producto del primer tanque por el segundo, por tal motivo el anlisis se ve
a continuacin.

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Para la simplificacin y clculo de la FT, se utilizar diagrama de

bloques, con lo cual, seguiremos con el procedimiento antes visto:
Ecuaciones:
H1(S) Q1 ( S )
h h 1
q1 = 1 2 +
- R1
R1 H 2 (S )
h
q2 = 2 H2 (S) 1 Q2 ( S )
R2 R2
Qi(S) H1 ( S )
1
dh
C1 1 = qi q1 +
- SC1
dt Q1 ( S )

dh2
= q1 q2
Q1(S) H 2 (S )
C2 +
1
dt - SC2
Q2 ( S )

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Uniendo nuestros diagramas de bloques se tendr:

Qi (S) 1 - 1 Q1(S) 1 1 Q2(S)

+ + R1 +
- SC 1
H1 ( S )
- SC2 H 2 ( S ) R2

Para poder simplificar el diagrama de bloques, se necesitar mover el punto de

suma o comparador antes del bloque y adicionalmente mover el punto de
bifucarcin despus del bloque, con lo cual tendramos.

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 MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Aplicando el lgebra de bloques para facilitar el anlisis tenemos:

SR 2 C 1
PASO 3
Vi (S) - 1 1 1 1
+ + +
- SC1 R1 - SC 2 R2 V0 (S)
PASO 2
PASO 1

Desarrollando los tres pasos del diagrama, el resultado que obtendremos ser:

V0 ( S ) 1
=
Vi ( S ) R1 C 1 R 2 C 2 S + ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) S + 1
2

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