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0-5metodo de Las Fuerzas PDF
0-5metodo de Las Fuerzas PDF
1. Generalidades
El mtodo de las fuerzas se utiliza para resolver estructuras hiperestticas. Consiste
en liberar una cantidad de vnculos (pueden ser externos o internos de la estructura)
hasta llegar a una estructura isosttica. El nmero de vnculos eliminados ser igual al
grado de hiperestaticidad de la estructura 1.
Estas fuerzas que sustituyen a los vnculos liberados constituyen incgnitas que es
necesario determinar.
1
A veces, cuando se aplican condiciones de simetra o anti-simetra, puede llegarse a una estructura que
en primera instancia parece ser un mecanismo (no hay equilibrio). En esos casos, pueden agregarse
vnculos que sean compatibles con los desplazamientos esperados, hasta llegar a una estructura isosttica.
Este asunto ser visto en forma detallada mas adelante.
En este caso la incgnita hiperesttica que deber tomarse es la magnitud de la
solicitacin eliminada. En su lugar deber colocarse una fuerza aplicada de un lado del
corte realizado y otra fuerza contraria a la anterior aplicada del otro lado del corte.
La condicin en desplazamientos que impondremos en este caso es que se mantenga la
continuidad de la viga, o sea que en el punto donde se realiz el corte, ambos extremos
tengan los mismos desplazamientos y giros.
Para una mejor presentacin del tema en una primera instancia consideraremos
solo la existencia de vnculos del tipo A). Ms adelante veremos los del tipo B).
Tampoco estaremos considerando en esta primer etapa los cambios de temperatura de
la estructura.
i = i 0 + i1 X 1 + ... + in X n
2
2. Ecuaciones cannicas
La condicin del desplazamiento para el punto de aplicacin de Xi que debemos
imponer es que:
i = 0
i 0 + i1 X 1 + ... + in X n = 0 (1)
r
Donde 0 es el vector de dimensin n que expresa los desplazamientos (en la estructura
fundamental) en los puntos de aplicacin de las cargas X, producidos por las cargas
aplicadas sobre la estructura original.
3
Estado 0 ser el anlisis que realizamos cuando se considera la Estructura Fundamental
cargada con todas las fuerzas externas (o sea con el sistema de cargas que tiene el
Sistema Hiperesttico Original).
4. Formulacin matricial
Se puede hacer el mismo anlisis empleando una notacin matricial.
F FPX
Donde la matriz PP es la Matriz de Flexibilidad del Sistema Fundamental.
FXP FXX
4
Como los apoyos no se desplazan sabemos que el vector X = 0 , entonces:
F XP P + F XX X = 0
1
P = FPP P + FPX X = FPP P + FPX ( FXX FXP P )
1
P = (FPP FPX FXX FXP ) P
1
La matriz (FPP FPX FXX FXP ) que se obtiene a partir de la matriz de flexibilidad
de la estructura fundamental relaciona los desplazamientos P con las fuerzas P,
debiendo observarse que han sido eliminados de esta expresin los trminos con X.
5. Utilizacin de Castigliano
Hallar la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental calculando directamente
los desplazamientos puede en muchos casos ser un problema complicado. Es por eso
que es ms comn utilizar para ello el segundo Teorema de Castigliano.
U
= Xi = 0
X i
5
6. Energa de deformacin de una estructura de barras
Supondremos una estructura de barras compuesta por m barras. En primera instancia
supondremos que la estructura solo esta sometida a esfuerzos de Directa y Flexin. De
acuerdo a los resultados obtenidos anteriormente se tiene que la energa de deformacin
de la estructura ser la suma de la energa de deformacin de sus m barras. O sea:
1 m k N 2 M x2 M y
m L 2
U = U k = + + dz
2
k =1 0 EA EI EI
k =1 x y
En consecuencia:
U 1 m Lk N k2 M 2
M yk2
=
X i 2 X i
E A
k =1 0 k k
+
E I
xk
+
Ek I yk
dz = 0
k xk
U 1 m k
L
N k2 M 2
M yk2
= dz
X i 2 k =1 0 X i
xk
+ +
E A EI EI
k k xk yk
U 1 m k 2 N k N k 2 M xk M xk 2M yk M yk
L
=
X i 2 k =1 0 Ek Ak X i Ek I xk X i
+ + dz
Ek Iy X i
m Lk
U N N k M xk M xk M yk M yk
= k + + dz = 0 (3)
X i k =1 0 Ek A k X i Ek I xk X i Ek I yk X i
6
7. Aplicacin a reticulados hiperestticos
En el caso de un reticulado se tiene que solo hay fuerzas de directa en las barras y
que la directa es constante a lo largo de toda la barra (no depende de z), debido a que las
cargas estn aplicadas en los nodos. En ese caso ser:
U m Lk N N k
= k dz = 0
X i k =1 0 E k A k X i
U m N N k
= k Lk = 0
X i k =1 Ek A k X i
N k
= nik
X i
U m N n L
= k ik k = 0
X i k =1 E k Ak
m m m m
U N n L n n L n n L n n L
= 0 k ik k + X 1 1k ik k + X 2 2 k ik k .... + X n nk ik k = 0 (5)
X i k =1 E k Ak k =1 E k Ak k =1 E k Ak k =1 E k Ak
7
El segundo es la componente de dicho desplazamiento producido por la fuerza X1 y as
sucesivamente.
m N 0 k nik Lk (6)
i0 =
k =1 E k Ak
y m n jk nik Lk (7)
ij =
k =1 E k Ak
sta resulta ser una forma muy utilizada para resolver este tipo de problema. Se
requiere resolver la estructura fundamental (que es isosttica y estable) para n+1
estados de carga.
Luego con esos n+1 estados de carga resueltos para la estructura fundamental se
construyen las n ecuaciones y se calculan las fuerzas incgnitas.
Enunciado:
Si cortamos una barra y sustituimos el vnculo por dos fuerzas de igual mdulo y de
sentido contrario aplicadas en los extremos que resultan del corte, tendremos una
incgnita (que llamaremos X). Entonces la condicin que debe cumplir la energa de
deformacin es la misma que si el vnculo fuera externo a la estructura, o sea:
U
=0
X
8
Supongamos que tenemos la barra que hemos cortado:
x 1
P
P x
2
U
1 = (P , X 1 , X 2 )
X 1
U
2 = ( P, X 1 , X 2 )
X 2
9
9. Ejemplos de reticulados hiperestticos
Ejemplo 1
Adems:
N i = N i 0 + Xni (9)
1 6 ( N i 0 + Xni ) 2 Li
U=
2 i =1 Ei Ai
10
U
Sabiendo que se cumple que = 0 (por el segundo teorema de Castigliano y
X
el teorema recientemente demostrado), entonces:
U 6 ( N i 0 + Xni ) ni Li 6 N i 0 ni Li 6 n2L
= = + X i i =0
X i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai
6 N i 0 ni Li
(10)
i =1 Ei Ai
X =
6ni2 Li
i =1 Ei Ai
Luego, analizando cada estado por separado, podemos calcular la directa en cada
barra, y como conocemos la geometra y el material de las mismas, podemos hallar X
(de la ecuacin anterior).
La columna Barra se llena con los nombres de las barras, por ejemplo: AB,
BC, etc.
11
En la quinta y sexta columna se realizan las operaciones indicadas; o sea, para la
quinta columna se calcula el producto de la segunda por la tercera por la cuarta y para la
sexta columna el producto de la segunda por la cuarta al cuadrado.
En las casillas de color gris, se calculan la sumatoria de todos los valores en sus
respetivas columnas, es decir, se calculan los trminos:
6 N nL y 6 ni2 Li
i0 i i
i =1 Ei Ai i =1Ei Ai
Ejemplo 2
N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
12
Sustituyendo la expresin de Ni en la ecuacin (4) y tomando la cantidad de
barras que corresponden a este caso (m = 10) se tiene que:
1 10 ( N i 0 + Xni1 + Yni 2 ) 2 Li
U=
2 i =1 Ei Ai
10 n 2 L 10 n n L 10 N i 0 ni1 Li
i1 i i1 i 2 i
X +Y = (11)
i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai
10 n ni 2 Li 10 n 2 L 10 N i 0 ni 2 Li
i1 i2 i
X +Y =
i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai i =1 Ei Ai
Luego, para cada barra calculamos los productos: ni21 Li , ni22 Li , N i 0 ni1 Li , N i 0 ni 2 Li , y
ni1 ni 2 Li (ver columnas de la 6 a la 10 del cuadro siguiente)
13
10 2 10 2
ni1 Li = 3L ni1ni 2 Li = L
i =1 i =1 2
10 10
N i 0 ni1 Li = 3PL N i 0 ni 2 Li = PL 2
i =1 i =1
10 2
ni1ni 2 Li = L
i =1 2
2
3PL + 3LX LY = 0
2
2
2PL LX + 2 L(1 + 2 )Y = 0
2
Resolviendo este sistema se obtiene:
10 + 12 2 3 2
X = P y Y =P
11 + 12 2 11 + 12 2
N i = N i 0 + Xni1 + Yni 2
14
Las reacciones las calculamos de manera anloga sumando los distintos estados.
Tambin las podemos calcular de otro modo, haciendo equilibrio en esos nudos donde
estn los vnculos, colocando las directas N i ya conocidas.
15
10. Variacin de temperatura
Cuando tenemos una estructura que presenta cambios de temperatura se producen
deformaciones de la estructura y en el caso de las estructuras hiperestticas tambin se
producen solicitaciones.
i = i Ti
i = i Li = i Ti Li
La estructura fundamental por ser isosttica permite que se produzcan libremente las
deformaciones causadas por la variacin trmica de las barras. En esta deformacin
libre solo se producen estiramientos o retracciones de las barras y no se producen
tensiones o solicitaciones en la estructura.
Las fuerzas incgnitas X tendrn que ser tales que su efecto sumado con las dos
anteriores (Estado 0 y Estado T) anulan los desplazamientos en los apoyos.
Estos desplazamientos pueden aparecer solo en los puntos de aplicacin de las fuerzas
incgnitas externas a la estructura.
16
En las incgnitas que surgen de realizar cortes en las barras (donde se aplica la
condicin de continuidad de la barra) no tiene sentido que aparezcan pues se estara
rompiendo o quebrando la barra en ese punto.
Debe hacerse notar que Castigliano puede ser aplicado tanto a estructuras hiperestticas
como isostticas.
C B
A L/2 L/2
L
M = M ( z) = P z
L
1 LM 2 P2 L 2 1 P2 z3 P 2 L3
U= dz = z dz =
2 0 EI 2 EI 0 2 EI 3 6 EI
0
17
Aplicando el 2do Teorema de Castigliano
U PL3
B = B =
P 3EI
Resultado que obviamente coincide con el que se obtena con otros mtodos.
Calculemos ahora la flecha en el punto medio C. Para eso colocamos en C una fuerza
ficticia Q con direccin vertical y sentido hacia abajo (ver figura).
Tendremos que:
M = M 0 + Qm1
1 LM 2 1 L (M 0 + Qm1 )2
U= dz = dz
2 0 EI 20 EI
U L M 0 m1 L m2
C = = dz + Q 1 dz
Q 0 EI 0 EI
1 L (L 2)
L
M 0 m1 PL 5
0
EI
dz =
EI 2 6
2 PL + =
2 48 EI
PL3
L
m12 1 LLL L3
0 EI dz = =
EI 2 2 3 12 EI
18
pero como Q=0, entonces:
L
U M m 5
= 0 1 dz = PL3
X 0 EI 48 EI
5
C = PL3
48 EI
Resultado que tambin coincide con los obtenidos con otros mtodos.
Caso 1: En B hay una fuerza externa P que tiene igual direccin que el desplazamiento
que queremos calcular.
Caso 2: En C no existe una fuerza externa que tenga igual direccin que el
desplazamiento que queremos calcular.
En este caso por razones que veremos ms adelante se acepta que las energas de
deformacin por cortante y directa son mucho ms pequeas que la producida por
flexin y por lo tanto pueden despreciarse frente a la energa producida por la flexin.
Existen algunos casos donde no es razonable despreciar las energas de directa y
cortante pero este asunto ser visto ms adelante.
19
m 1 m Lk M 2 (14)
U = U k = dz
k =1 2 k =1 0 EI
U m Lk M M k
= k dz = 0
X i k =1 0 E k I k X i
M k
= mik
X i
U m Lk M m (16)
= k ik dz = 0
X i k =1 0 E k I k
U m Lk M m m Lk m m m Lk m m m Lk m m
= 0k ik dz + X 1 1k ik dz + X 2 2 k ik dz + .. X n nk ik dz = 0
X i k =1 0 Ek I k k =1 0 E k I k k =1 0 E k I k k =1 0 E k I k
En este caso no es posible eliminar las integrales como se haca con la directa pues el
momento flector normalmente depende de z.
20
m Lk M m (17)
i 0 = 0 k ik dz
k =1 0 E k I k
y m Lk m m
jk ik (18)
ij = dz
k =1 0 E k I k
Lk m jk mik Lk M 0k m jk
y
dz dz
0 Ek I k 0 Ek I k
se les denomina Integrales de Mohr.
Cabe sealar que si bien los momentos M0k producidos por las fuerzas aplicadas sobre la
estructura original pueden tener cualquier forma los que corresponden a las fuerzas
unitarias Xi = 1 tiene formas mas sencillas.
Para una estructura de barras rectas los diagramas de los estados 1 a n pueden ser
representados por tramos rectos, lo que simplifica mucho el clculo de las integrales de
Mohr.
Conociendo los n+1 diagramas de momentos de cada barra se pueden calcular los
valores de todas las integrales de Mohr y hallar los coeficientes del sistema a de n
ecuaciones con n incgnitas.
Debe observarse que si alguna de las incgnitas proviene de haber cortado alguna barra
razonando en forma anloga al caso de directa se tendr que la condicin que debemos
imponer (tomando dos fuerzas unitarias iguales y contrarias) es la misma que para el
caso de los apoyos.
21
14. Ejemplo de prtico hiperesttico
En el prtico de la siguiente figura, se observa una estructura con 2 grados de
hiperestaticidad. Dicho prtico, presenta un empotramiento en el punto A, y un apoyo
fijo en el punto B. Si quitamos el vnculo en B, la estructura resultante es isosttica.
Sistma
Hiperesttico
Original E0 E1 E2
A B A B A B A B X2
X1
r X
X = 1
X2
La derivada de la energa de deformacin en relacin a las incgnitas deber ser cero
para que no haya desplazamientos de B.
Se resuelven los 3 estados de carga [E0, E1, y E2] y trazamos los diagramas de
momentos de todas las barras de la estructura para cada estado.
Con estos diagramas se calculan integrales de Mohr para cada barra y cada combinacin
de estados necesaria.
22
Resolviendo las dos ecuaciones se obtienen X1 y X2 . Finalmente sumando los tres
estados se obtienen los diagramas de momentos en toda la estructura.
Normalmente en los cursos se han estudiado hasta ahora estructuras planas. Mas all de
la idea intuitiva que tenemos de ellas es conveniente precisar la definicin de las
mismas.
Diremos que una estructura es plana si se cumple que a) todos los ejes de sus barras
pertenecen a un plano y b) este plano, al que pertenecen todos los ejes, es plano de
simetra de la estructura, o sea de todas sus barras.
Por otro lado diremos que las cargas, aplicadas sobre una estructura plana, son planas si
estn compuestas por fuerzas contenidas en el plano de simetra de la estructura o por
momentos que pueden ser definidos por fuerzas ubicadas en dicho plano. Dicho de otra
manera estos sern momentos perpendiculares al plano de simetra de la estructura.
Es claro que en las condiciones de una estructura plana sometida a cargas planas las
reacciones que puedan producirse en los apoyos tambin sern planas, del mismo modo
que tambin lo sern las solicitaciones que aparecen en las barras de la estructura. En
estas condiciones se verificar tambin que los desplazamientos de la estructura se
producirn pero manteniendo la estructura en el plano original.
Si tomamos un sistema de ejes coordenados con los ejes x e y que pertenecen al plano
de simetra de la estructura, el eje z ser perpendicular a dicho plano. De acuerdo a lo
anterior la carga ser plana si todas las fuerzas y momentos aplicados son tales que las
fuerzas no tienen componente segn z y los momentos aplicados no tienen componentes
segn x e y.
Diremos que una estructura plana es simtrica (en relacin a un eje que pertenece al
plano) si existe simetra de su forma en relacin a ese eje y si las propiedades de las
barras y los vnculos tambin son simtricos. Aceptaremos que tomamos el eje y de
nuestro sistema de coordenadas coincidiendo con el eje de simetra de la estructura.
Diremos que una estructura simtrica est sometida a cargas simtricas si el eje y (de
simetra de la estructura) es tambin eje de simetra de las cargas.
23
Si en Q est aplicada una carga vertical, en Q estar aplicada una carga de igual
magnitud y sentido.
Si en Q est aplicado un momento en Q estar aplicado un momento de sentido
contrario.
Dado cualquier prtico cargado, que presente las condiciones de simetra mencionadas,
tendremos tambin condiciones de simetra de las solicitaciones y de los
desplazamientos de la estructura. En particular, en los puntos de interseccin de las
barras con el eje de simetra (A y B en este caso) se puede inferir que:
Tampoco pueden tener giros pues si tuvieran un giro por razones de simetra tendran
que tener el contrario y en consecuencia ste deber ser nulo.
Analizadas las solicitaciones, tenemos que, si hay un cortante hacia arriba del lado
derecho del punto A, entonces, por razones de simetra, debiera haber un cortante hacia
arriba del otro lado. Pero para estar en equilibrio el cortante de un lado y otro deben
tener sentido contrario. Luego la nica posibilidad es que el cortante sea nulo en A.
En cambio si hubiera un momento antihorario del lado izquierdo de A tendra que haber,
por razones de simetra, un momento horario del lado derecho. Estos dos momentos se
equilibran y son posibles. Luego el momento puede ser diferente de cero.
En relacin a la directa, si del lado izquierdo tiene un sentido (por razones de simetra)
del lado derecho debe tener el sentido contrario. Ambas fuerzas se equilibran y tambin
es posible que sean distintas de cero.
24
Consideraciones anlogas pueden hacerse para el punto B.
uA = 0 uB = 0
A = 0 B = 0
VA = 0 VB = 0
En estas condiciones la estructura puede ser cortada por el eje de simetra y, teniendo en
cuenta que el cortante es cero en A y B, colocar en cada uno de esos puntos dos
incgnitas que sern la directa y el momento flector. La condicin que debemos
imponer es que el giro y el desplazamiento horizontal de los puntos A y B sea cero. De
esa manera se obtienen las 4 condiciones que nos permiten calcular las 4 fuerzas
incgnitas
X3
X1
X4
X2
25
Es evidente que usando las propiedades de simetra el problema se simplifica
considerablemente.
Es de hacer notar que las consideraciones realizadas para esta estructura se pueden
generalizar a cualquier otra. En el caso en que las barras que llegan al eje no sean
horizontales el razonamiento sera el mismo. En ese caso sera cero la fuerza vertical
que se trasmite en el punto del eje. Por estar inclinadas las barras no sera nula la directa
ni el cortante, pero tendramos las mismas incgnitas: la fuerza horizontal y el
momento.
Veremos un segundo caso de estructuras simtricas con cargas simtricas. En este caso
tendremos el caso particular cuando una de las fuerzas est aplicada en un punto del eje
de simetra de la estructura como se indica en la siguiente figura.
Si suponemos que en el punto A hay una fuerza aplicada podemos concluir que por
razones de simetra debiera ser simtrica de s misma. Esto hace que no pueda ser una
fuerza horizontal pues su simtrica sera de direccin contraria. Tampoco puede ser un
momento aplicado porque el simtrico de un momento aplicado es el momento
contrario. Solo es posible que exista una fuerza vertical pues su simtrica es ella misma.
Luego el problema puede ser estudiado tomando sobre la estructura cortada una fuerza
aplicada de valor P/2. Las incgnitas en este caso sern las mismas que en el caso
general anteriormente estudiado. Lo nico diferente es que en el punto que pertenece al
eje de simetra se toma la mitad de la fuerza P como se observa en la figura siguiente.
26
P/2
X3
X1
X4
X2
Veremos un tercer caso de estructuras simtricas con cargas simtricas. En este caso
tendremos el caso particular que una de las barras pertenece al eje de simetra como se
indica en a figura siguiente.
barra BC
rea: A
Como no tiene momento puede considerarse (sin modificar el problema) que est
articulada en sus extremos. Por otro, lado su directa estar causada por dos componentes
iguales. Una que proviene de las cargas aplicadas del lado derecho de la estructura y
otra que proviene de las cargas ubicadas del lado izquierdo.
27
en la estructura simplificada una barra que tenga la mitad del rea que tienen la
estructura real como se indica en la figura.
X3
X1
X4
B X2
El cuarto caso se trata de un prtico simtrico con cargas simtricas, que al cortarlo por
su eje, y haciendo solamente eso, llegaramos a un mecanismo (ver siguiente figura).
28
X3
X1
X4
X2
En este caso, sabemos (por simetra) que el desplazamiento horizontal del punto A es
nulo. Por lo tanto, se puede decir que en el punto A existe un vnculo ficticio que
restringe el desplazamiento horizontal, o sea que para el anlisis, podemos colocar un
apoyo deslizante sin modificar el problema original. En ese caso, llegamos a una
estructura fundamental isosttica como se indica en la siguiente figura.
X3
X4
X2
Si tenemos una estructura simtrica con un eje de simetra diremos que las cargas son
antisimtricas si son tales que para todo punto Q de la estructura que este cargado con
una carga P, se cumple que en el punto simtrico Q se encuentra aplicada la carga
contraria a la simtrica de P.
Si en Q est aplicada una carga horizontal, en Q estar aplicada una carga de igual
sentido y magnitud.
29
Si en Q est aplicada una carga vertical, en Q estar aplicada una carga de igual
magnitud y sentido contrario.
Dado cualquier prtico cargado (donde las barras que cortan al eje de simetra son
horizontales) que presente las condiciones de simetra mencionadas, tenemos que en los
puntos A, B etc. (de las barras) que pertenecen al eje de simetra se debe cumplir que:
vA = 0 vB = 0
etc
NA = 0 NB = 0
MA =0 MB = 0
Demostracin:
Estructura 1
30
Estructura 2
2 = 1 y S 2 = S1
Esta propiedad es vlida para todo punto de la estructura y naturalmente lo es para los
puntos que pertenecen al eje de simetra.
Estructura 1 Estructura 2
D' D'
E E
A=A' D D A=A'
E' E'
G G' F F' F' F G' G
B=B' B=B'
31
En consecuencia, los desplazamientos verticales de los puntos del eje de simetra
debern ser iguales en ambas estructuras. Como adems debe cumplirse que sean de
signo contrario (como habamos visto) resulta que debern ser nulos.
En cambio los desplazamientos horizontales sern observados de uno y otro lado como
de sentido opuesto (resultando la misma condicin que ya habamos obtenido) y en
consecuencia pueden ser distintos de cero.
Los giros en los puntos del eje sern vistos de sentido contrario y en consecuencia
pueden tener tambin cualquier valor.
Vemos ahora las solicitaciones en los puntos del eje de simetra utilizando las dos
estructuras. Consideremos una barra que corte al eje de simetra en un punto, y
analicemos las solicitaciones en dicho punto.
Para la Estructura 2 con la carga contraria tendramos que tener el momento contrario o
sea que nuestro esquema sera:
Queda para el lector la tarea de realizar un anlisis anlogo al anterior y observar que el
cortante trasmitido en los puntos de la estructura que pertenecen al eje no tiene por qu
ser nulo.
Si al eje llegaran dos barras inclinadas razonando anlogamente se tendra que la nica
fuerza que se trasmite es una fuerza vertical.
32
A continuacin vemos un primer caso de carcter general de problemas de este tipo.
Supongamos que tenemos una estructura ESCAS como la que se indica en la figura
siguiente.
X1
X2
Solo tendremos dos fuerzas incgnitas pues habamos visto que la fuerza horizontal y el
momento flector eran nulos.
Pero adems la condicin que se debe cumplir es que los dos desplazamientos verticales
sean nulos o sea que la derivada de la energa de deformacin en relacin a X1 y en
relacin a X2 deber ser nula.
De esta manera se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. De haber
tomado la estructura original completa hubiramos tenido un sistema de 6 ecuaciones
con 6 incgnitas.
33
Un segundo caso particular es cuando existe una carga aplicada en el eje de simetra. En
este caso si fuera una fuerza vertical por razones de antisimetra de las cargas tendra
que haber una fuerza igual y de sentido contrario aplicada en el mismo punto. Luego se
anularan y en consecuencia no puede haber ninguna fuerza vertical aplicada en el eje.
Veremos los dos casos posibles con un ejemplo concreto planteado en la figura
siguiente.
X1
M/2 F/2
X2
34
En la figura anterior se muestra el esquema de la estructura que deber ser estudiada,
donde se mantiene las incgnitas hiperestticas y se agregan la mitad de las fuerzas
aplicadas en el eje de simetra.
Un tercer caso es cuando se da la situacin particular en que hay una barra que
pertenece al eje de simetra como el que se indica en la figura siguiente.
barra BC
Inercia: I
C
En este caso, dado que no hay desplazamientos verticales en el eje de simetra, tampoco
habr directa en la barra BC. S puede haber desplazamientos horizontales y giros o sea
que podr haber cortante y momento flector.
35
Un cuarto caso es la situacin particular cuando luego de realizar el corte de la
estructura se obtiene un mecanismo como se indica en la figura siguiente.
Teniendo en cuenta que no hay desplazamiento verticales de los puntos del eje, se puede
agregar en uno de ellos un apoyo deslizante para conformar una estructura isosttica.
Solo quedar una sola fuerza incgnita como se indica en la figura siguiente.
X2
Si bien los casos ms usuales de simetra son los anteriores existen otros casos donde la
simetra no est referida a un eje de simetra ubicado en el plano.
Por ejemplo, la simetra de la estructura y de sus cargas puede ser en relacin a un punto
del plano como se indica en la figura siguiente. La idea ser nuevamente ver cmo se
estudia la mitad de la estructura
36
La simetra en relacin a un punto es equivalente a decir que cuando se toma la mitad de
la estructura y se gira 180 grados en el plano se obtiene la otra parte de la estructura y
de las cargas. En la figura siguiente se puede observar en forma grfica la anterior
afirmacin.
C C C
A
A
A
Nuevamente para las fuerzas utilizaremos las condiciones de simetra y las de equilibrio
y para los desplazamientos las de simetra y las de compatibilidad.
A
X3
C
X2
X1
Si hubiera una fuerza vertical, su simtrica en relacin al punto C ser una fuerza
vertical de sentido contrario. Estas dos fuerzas estn en equilibrio y por lo tanto es
posible su existencia.
37
Si hubiera una fuerza horizontal, el razonamiento sera totalmente anlogo y en
consecuencia podra tambin existir.
A X1
X3
Simetra X2
X2 C
X3
X1 B
X1
X3
Equilibrio X2
C
Si hubiera un giro, por razones de simetra debiera haber un giro de la misma magnitud
y sentido. Esta condicin es la misma que la que impone la compatibilidad de
desplazamientos y en consecuencia podr haber giros.
Luego de realizado este anlisis, concluimos que para resolver la estructura basta con
analizar el tramo AC, que es una estructura isosttica, que presenta dos fuerzas incgnita
aplicadas en C. De esta manera, tenemos tres estados: el estado E0, el E1 y el E2.
Aplicando que la derivada de la energa de deformacin respecto a X1 debe ser nula, y
que la derivada de la energa de deformacin respecto a X2 tambin debe ser nula,
llegamos a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (X1 y X2), que podemos
resolver.
38
Otros casos de simetra pueden presentarse y podran ser resueltos de manera anloga.
Flexin
Para calcular la energa de deformacin producida por flexin tomaremos el caso
sencillo que se muestra en la figura. Esta misma situacin ser considerada para calcular
la energa de deformacin producida por cortante.
39
Luego podemos calcular la energa de deformacin en la mitad de la barra, que ser:
L/2
1 L/2 2 1 L/ 2 P2 2 P2 3 P 2 L3
M dz = z dz = z =
2 EI 0 2 EI 0 4 24EI 0 24EI 8
1 P 2 L3 P 2 L3
UF = =
24 EI 4 96 EI
Si aceptamos que la seccin de la viga es rectangular con base b y altura h tendremos en
definitiva que:
P 2 L3 P 2 L3
UF = =
96 EI 8Ebh3
Directa
La misma viga la someteremos a una directa de magnitud similar a la carga que
utilizamos en flexin:
Comparacin Flexin-Directa
Para comparar podemos realizar el cociente entre ambas energas:
P2L
U D 2 Ebh 4h 2
= 2 3 = 2
UF P L L
3
8Ebh
Si bien puede haber situaciones particulares diferentes, normalmente la luz de la viga es
bastante mayor que su altura. Aunque no hay una relacin constante podemos suponer a
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modo de ejemplo una relacin razonable de 10 a 1. Luego tendremos que en estas
condiciones se tiene que:
U D 4h 2 L
= 2 < 0,04 si h <
UF L 10
De lo anterior podemos concluir que para cargas equivalentes aplicadas sobre la viga en
flexin y directa y si la viga tiene dimensiones usuales entonces se tendr que la energa
de deformacin por directa puede ser prcticamente despreciada en relacin a la
generada por flexin.
Cortante
Continuaremos analizando la misma viga y adoptaremos la misma carga supuesta para
el caso de la flexin. En este caso el cortante en toda la viga tiene el mismo valor
absoluto, o sea P/2.
V
tendremos que la tensin rasante tiene la forma: =
Ib
Donde
h/ 2 h/2
by 2 b h2
( ) = y dA = b y dy = = 2
A 2
2 4
Y, en consecuencia:
b h2
V 2
= 6V h 2 = ( )
2
2 4
yz ( ) =
bh3 bh3 4
b
12
41
Teniendo en cuenta la ecuacin constitutiva de un material elstico y lineal se verifica
que:
yz
yz = T = [traza( D)]I + 2D
2G
donde = G
2
P2
h/2
h2 2 h5 2 1 36b h5 3
4
h / 2
d =
30
que V ( z) = y que 2 6
=
2G b h 30 5Gbh
entonces
4
3 L 2 3P 2 L 3P 2 L
UC = V ( z ) dz = =
5Gbh 0 5 * 4Gbh 20Gbh
Comparacin Flexin-Cortante
El cociente entre las energas de deformacin obtenidas es:
3P 2 L
U C 20Gbh 6 Eh 2
= 2 3 =
UF P L 5GL2
8Ebh3
42
Se tiene que:
U C 6 h2
= 2(1 + )
U F 5 L2
U C 12 h 2
= (1 + )
UF 5 L2
Teniendo en cuenta que es menor que 0,5, se llega a una situacin similar que en el
L
caso de la directa, donde si h = , entonces :
10
UC 12
= (1,3) = 0,031
U F 500
Torsin
Para Seccin Circular
En cursos anteriores se ha visto la torsin para secciones circulares. Repasaremos
algunos conceptos y veremos como pueden generalizarse a otras secciones.
Por otro lado se puede obtener que , que es el ngulo de barrenado (giro de una seccin
en relacin a otra que se encuentra a la unidad de distancia), se puede expresar en
funcin del momento torsor (Mt) la inercia torsional de la seccin (J) y el mdulo
elstico de corte del material (G) con la expresin:
Mt
=
GJ
Adems, = Gr , o sea que k = G , donde la dimensin del barrenado es:
[ ] = rad
m
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El ngulo de giro de una seccin en relacin a otra que se encuentra a una distancia L
ser proporcional a esa distancia y tendr la forma:
= L
La tensin rasante mxima se producir en el permetro de la seccin. Si R es el radio de
la seccin, tendremos que para r = R la tensin mxima ser:
Mt
max = GR =
Wt
1 Mt 2L
U=
2 GJ
Para Seccin Anular
Si la seccin fuera anular (radio exterior Re y radio interior Ri) estaramos en una
situacin muy parecida.
Solamente tendramos diferente que: J = r 2 dA = ( Re 4 Ri 4 )
A 2
y que: J
Wt =
Re
M = L y 1 Mt 2L
= t M
max = t U=
GJ Wt 2 GJ
Las tensiones rasantes mximas estn tambin en algn punto del permetro.
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Comparacin Flexin-Torsin
2 2
1 Mt L 1Mf L
UT = UF =
2 GJ 2 EI
Si para comparar hacemos los momentos torsor y flector iguales tendremos que:
U T EI
=
U F GJ
U T EI I
= 2(1 + ) = 2(1 + )
U F EJ J
Si observamos que I y J son del mismo orden tendremos que las dos energas de
deformacin tambin lo son.
Conclusin
Podemos concluir que para vigas de dimensiones habituales (relacin entre la longitud y
la altura del orden de 10 o mayor), sometidas a solicitaciones habituales, las energas de
deformacin producidas por la flexin y la torsin son de orden equivalente. Ambas son
a su vez de un orden mayor que la producida por directa y cortante, que normalmente
pueden ser despreciadas.
17. Emparrillados
Normalmente se denomina emparrillado a una estructura plana compuesta de vigas,
cargada con fuerzas perpendiculares al plano y/o momentos que representados
vectorialmente pertenecen al plano.
Debido a que las cargas no estn en el plano el estudio de este tipo de estructuras es en
principio un problema espacial. Sin embargo puede ser simplificado como veremos a
continuacin.
Cualquiera que puedan ser las fuerzas aplicadas las podemos separar en dos categoras.
Una primera categora es la compuesta por las fuerzas que se encuentran en el plano y
los momentos normales al plano; a estas fuerzas las llamaremos fuerzas planas. Cuando
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solo actan fuerzas de estas caractersticas se trata de un problema plano con cargas
planas que ya ha sido estudiado.
La segunda categora estar compuesta por las fuerzas perpendiculares al plano y los
momentos contenidos en el plano. A estas fuerzas les llamaremos fuerzas no planas.
Cuando solo actan fuerzas de este tipo estamos en el caso que nos interesa estudiar,
que el caso de un emparrillado.
Es claro (en el caso general de cargas espaciales) que cualquier fuerza (o momento)
genrico que puede aplicarse sobre la estructura, puede ser descompuesta(o) en la suma
de una(o) de la primer categora ms una(o) de la segunda categora.
De la misma forma cuando eliminamos apoyos o cortamos la estructura para generar las
incgnitas hiperestticas stas se pueden elegir separndolas en la parte plana y la parte
no plana.
Luego el vector de cargas aplicadas P puede ser descompuesto en dos partes. Un vector
de fuerzas planas que llamaremos PP y un vector de fuerzas no planas que llamaremos
PNP . De la misma forma las incgnitas hiperestticas X pueden ser descompuestas en su
parte plana XP y en su parte no plana XNP.
Por otro lado los desplazamientos correspondientes a las fuerzas planas resultarn
desplazamientos planos y los nominaremos P; a los correspondientes a las fuerzas no
planas (que sern no planos) les llamaremos NP .
Luego podemos decir que el sistema de ecuaciones puede ser expresado subdividiendo
la matriz de flexibilidad de la estructura fundamental en 16 submatrices, quedando de la
forma:
P F11 , F12 , F13 , F14 PP
0 F21 , F22 , F23 , F24 X P
= F , F , F , F P
NP 31 32 33 34 NP
0 F41 , F42 , F43 , F44 X NP
Ya era conocido que las fuerzas planas (cualquiera que sean) no producen
desplazamientos fuera del plano. Luego deber cumplirse que:
Por otro lado habamos visto que la matriz de flexibilidad es siempre simtrica. De
acuerdo a ello deber cumplirse que:
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En funcin de lo anterior el sistema de ecuaciones se desacopla en dos sistemas
independientes que son:
Por el otro se puede resolver con el segundo sistema el caso de cargas no planas
sabiendo que no aparecen reacciones, solicitaciones y tampoco desplazamientos planos.
Este es el caso de un emparrillado que estbamos queriendo resolver. Consideraremos
entonces para resolver este caso solamente reacciones tales que la fuerza sea
perpendicular al plano de la estructura y momentos que pertenezcan al plano. Asimismo
solo se consideraran los desplazamientos normales al plano y los giros cuyo vector
pertenece al plano. Estos momentos significarn para las barras de la estructura
momentos flectores que deforman la estructura fuera del plano y momentos torsores.
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Ejemplo particular
Consideremos un ejemplo sencillo de emparrillado. Se trata de un balcn, compuesto
de material y seccin constante, donde actan dos cargas de magnitud P perpendiculares
al plano. La estructura se indica en la figura.
En este caso se observa que el plano que pasa por el punto medio C perpendicular a la
barra BD se convierte en un plano de simetra de la estructura y de las cargas. Esto va a
permitir simplificar el problema.
El mismo razonamiento se puede aplicar para el momento torsor. Por simetra debe
tener el mismo sentido pero por equilibrio debe tener sentido contrario y en
consecuencia es nulo tambin. El momento flector por razones de simetra tendr
sentido contrario y por razones de equilibrio tambin. Luego puede ser distinto de cero.
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En relacin a los desplazamientos perpendiculares al plano por razones de simetra
deben tener el mismo sentido y por razones de compatibilidad tambin. Luego pueden
ser distintos de cero. Los giros de torsin de la barra por simetra deben tener el mismo
sentido y por compatibilidad tambin. Tambin pueden ser distintos de cero. Los giros
de flexin por simetra deben tener sentido contrario y por compatibilidad deben tener el
mismo. Luego deben ser nulos.
2
U 2 Lk M f 0 k m fk 2 Lk m 2 Lk m m 2 Lk m 2
= dz + X fk dz + t 0 k tk dz + X tk dz = 0
X k =1 0 Ek I k k =1 0 Ek I k k =1 0 Gk J k k =1 0 Gk J k
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U Pl 2 3l 2 Pl 2 2l
= + 0 + X( + 0) + 0 + X (0 + )=0
X 2 EI 2 EI GJ GJ
Pl 2 2 Pl 2 EI
+ 1+ 4
X = 2 EI GJ = Pl GJ
3l 2l 3 + 4 EI
+
2 EI GJ GJ
Colaboraron en la correccin:
Ing. Maria Laura Reboredo
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