ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

INFORMTICA Y ELECTRNICA
INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
CONTROL AUTOMTICO
Nombre: Henry Pilamala
Cdigo: 721
Fecha: 04/06/2017

Sistemas de primer orden

C(S) 3
* --------- = --------- =1/3 4=1.333
R(S) s+3

RESPUESTA AL ESCALN UNITARIO

c1=tf([3],[1 3]);
step(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un escalon unitario');
Grid

RESPUESTA AL IMPULSO
c1=tf([3],[1 3]);
impulse(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un impulso unitario');
grid
RESPUESTA A LA FUNCIN RAMPA

c1=tf([3],[1 3]);
t = [0:.2:3];
ramp = t;
y = lsim (c1,ramp,t);
plot (t,y,t,ramp);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a una rampa unitaria');
 C(S) 10
* --------- = --------- =10 valor estado estable 4=40
R(S) 10 s + 1

RESPUESTA AL ESCALN UNITARIO

c1=tf([10],[10 1]);
step(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un escalon unitario');
grid

RESPUESTA AL IMPULSO
c1=tf([10],[10 1]);
impulse(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un impulso unitario');
grid
RESPUESTA A LA FUNCIN RAMPA

c1=tf([10],[10 1]);
t = [0:.2:15];
ramp = t;
y = lsim (c1,ramp,t);
plot (t,y,t,ramp);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a una rampa unitaria');
grid

C(S) 1
* --------- = --------- =10 valor de estado estable 4=40
R(S) 10 s + 1

RESPUESTA AL ESCALN UNITARIO

c1=tf([1],[10 1]);
step(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un escalon unitario');
grid
RESPUESTA AL IMPULSO
c1=tf([1],[10 1]);
impulse(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un impulso unitario');
grid

RESPUESTA A LA FUNCIN RAMPA

c1=tf([1],[10 1]);
t = [0:.2:50];
ramp = t;
y = lsim (c1,ramp,t);
plot (t,y,t,ramp);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a una rampa unitaria');
grid
Sistemas de segundo orden
C(S) 10
* --------- = --------------- K=1; Wn=3,16; =7,9 >1 (subamortiguado)
R(S) s^2 + 50 s + 10

RESPUESTA AL ESCALN UNITARIO

c1=tf([10],[1 50 10]);
step(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un escalon unitario');
grid

RESPUESTA AL IMPULSO
c1=tf([10],[1 50 10]);
impulse(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un impulso unitario');
grid
RESPUESTA A LA FUNCIN RAMPA

c1=tf([10],[1 50 10]);
t = [0:.2:20];
ramp = t;
y = lsim (c1,ramp,t);
plot (t,y,t,ramp);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a una rampa unitaria');
grid

C(S) 1
* --------- = ------------------ K=1/25; Wn=5; =3 >1 (subamortiguado)
R(S) s^2 + 30 s + 25

RESPUESTA AL ESCALN UNITARIO

c1=tf([1],[1 30 25]);
step(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un escalon unitario');
grid
RESPUESTA AL IMPULSO
c1=tf([1],[1 30 25]);
impulse(c1);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a un impulso unitario');
grid

RESPUESTA A LA FUNCIN RAMPA

c1=tf([1],[1 30 25]);
t = [0:.2:20000];
ramp = t;
y = lsim (c1,ramp,t);
plot (t,y,t,ramp);
xlabel ('tiempo(TAO)');
title ('Respuesta a una rampa unitaria');
grid