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En la Figura 43 se observa la disposicin del rotor, del estator y del entrehierro de un motor de
corriente alterna.
El principio de funcionamiento se basa en el campo magntico giratorio que crea una corriente
alterna trifsica. El motor representado en la Figura 44 est formado por un par de polos por fase con
sus correspondientes devanados, cuyos finales estn unidos en un punto comn.
donde:
f1 = frecuencia (Hz).
p = nmero de pares de polos de la mquina.
A esta velocidad se le denomina velocidad sncrona y es la que efecta la divisin de las mquinas
de corriente alterna en sncronas (rotor girando a la velocidad de sincronismo) y asncronas (el rotor
gira a una velocidad menor que la de sincronismo).
Pero vamos a retomar el principio de funcionamiento de los motores trifsicos. El campo magntico
giratorio corta los conductores del rotor e induce en ellos una fuerza electromotriz E2. Al estar dichos
conductores cortocircuitados, se originan unas corrientes elevadas y en consecuencia, un campo
magntico que reacciona con el del estator, lo que da lugar a un flujo comn giratorio.
Las corrientes inducidas y el flujo determinan un par de giro sobre el rotor con el mismo sentido que
el del campo magntico giratorio. La expresin que toma el par en un motor de corriente alterna
trifsico es el siguiente:
M = K I1 cos r
donde:
= flujo magntico (Wb).
I1 = corriente rotrica (A).
cos r = coseno del ngulo que forman las tensiones y la corriente rotrica.
El rotor seguir el giro del campo magntico, pero a una velocidad menor denominada n2. A la
diferencia de velocidades del campo y del rotor se le llama deslizamiento absoluto (d ):
d = n1 n2
Si esta diferencia de velocidades se expresa en funcin de la velocidad del campo magntico, se
obtiene el deslizamiento relativo:
Un motor de corriente alterna se conecta a una red de 50 Hz. Determina la velocidad de rotacin del
campo magntico, as como la velocidad de rotor, si sabemos que el deslizamiento es del 4% y que
el nmero de polos de la mquina es 4:
Solucin
En primer lugar, determinamos la velocidad n1:
n1 =60 f1/p = 60 50/2 = 1 500 rpm
Un motor de corriente alterna trifsico tiene 8 polos y gira a 700 rpm cuando trabaja a potencia
nominal. Determina:
a) la velocidad del campo magntico.
b) El deslizamiento absoluto.
c) El deslizamiento relativo.
Solucin
a) n1 = 60 f1/p = (60 50)/ 4 = 750 rpm
b) d = n1 n2 = 750 700 = 50 rpm
c) S = d/n = 50/750 = 0,066 6,66%
Recuerda
En los sistemas trifsicos hay 2 tipos de conexiones para las bobinas de los motores: la conexin en
estrella y la conexin en tringulo.
En la conexin en tringulo las tensiones de lnea y fase coinciden. As, si la lnea es de 380 V cada
una de las fases est conectada a una diferencia de potencial de 380 V.
En la conexin en tringulo la intensidad de lnea es raz de tres veces superior a la intensidad de
fase
Es decir, si el ampermetro marca en una de las lneas 7,5 A en la fase marcara aproximadamente
4,3 A.
En la conexin en estrella la tensin de lnea es raz de tres veces mayor que la tensin de fase
Es decir, si la tensin de la lnea es de 380 V, cada una de las fases est conectada a una diferencia
de potencial de 220 V; las intensidades de lnea y fase coinciden. As, si en la lnea el ampermetro
marca 5 A, en la fase indicar lo mismo.
El motor se puede conectar en estrella (si se unen los finales en un solo punto) o en tringulo
(uniendo principio con final), tal como aparece en la Figura 49.
Un motor lleva en su placa de caractersticas dos tensiones: por ejemplo, 230/400 V. Debemos saber
que el motor siempre tendr entre los extremos de cualquier devanado la menor de las tensiones, en
nuestro ejemplo, 230 V.
Si conectamos el motor a una lnea de 230 V de tensin, la conexin ser tringulo.
Por el contrario, al conectarlo a una lnea de 400 V, la conexin ser estrella para que en los
extremos de los devanados tengamos 230 V.
Curvas caractersticas
El comportamiento de los motores de corriente alterna se estudia a travs de sus curvas
caractersticas, entre las que destacan:
a) Caracterstica de velocidad: n = f (P ); U = cte.; f = cte.
Representa la velocidad del motor en funcin de la potencia que suministra, manteniendo la tensin y
la frecuencia constantes.
En la Figura 50 podemos ver que la velocidad se reduce muy poco (entre el 2% y el 5 %) al aumentar
la potencia que suministra, es decir, la carga.
Arranque
En el momento del arranque la velocidad es cero y el par de arranque del motor (Ma) debe ser mayor
que el par resistente de la carga (Mra).
Funcionamiento en vaco
Si el motor trabaja en vaco, la velocidad (no) est prxima a la de sincronismo, debido a que el
motor no suministra potencia til. El nico par que desarrolla el motor es el que corresponde a
compensar las prdidas.
Balance de potencias
Al conectar el motor a la red, absorbe una potencia activa y reactiva:
cos = P/S es la expresin del factor de potencia del motor, que nos indica, en tanto por uno, la
cantidad de potencia que se convierte en efectiva de la total absorbida.
Si hablamos en trminos de potencia activa, el motor absorbe una potencia P (W). Los motores de
corriente alterna, al igual que los de continua tienen las siguientes prdidas:
Prdidas en el cobre:
En los conductores del estator: PCu1 = 3 R1 (I1)2 (W).
En los conductores del rotor: PCu2 = 3 R2 (I2 )2 (W).
Prdidas en el hierro (PFe) debidas al ciclo de histresis y a las prdidas por corrientes de Foucault.
b)
PCu1 = 3 R1 (I1)2 = 3 1,5 (10,39)2 = 486 W)
PCu2 = PCu1 = 486 W
PFe + Pm = PCu1/2 = 486/2 = 243 W
PpT = PCu1 + PCu2 + PFe + Pm = 486 + 486 + 243 =1 215 W
c)
C Procedimientos de arranque
Al conectar los motores a la red, stos absorben una intensidad de corriente muy elevada, lo que
puede producir anomalas en las redes de distribucin de energa elctrica, tanto privadas como
pblicas.
El REBT, en la instruccin 34, establece que los motores de ms de 0,75 kW estarn provistos de
dispositivos de arranque, de forma que no permitan que la relacin de la corriente de arranque a la
nominal sea superior a un valor sealado, que est en funcin de la potencia del motor.
Los procedimientos que se utilizan en el arranque se clasifican segn el tipo de motor, es decir, si el
motor es de rotor en cortocircuito o es de rotor bobinado.
Cuando el motor alcanza una cierta velocidad de giro, se conecta en tringulo (se abre K3 y se cierra
K2), pasando a aplicarle al motor la tensin de lnea (UL).
La relacin entre el par de arranque en tringulo y el par de arranque en estrella lo podemos deducir
de la expresin:
La relacin entre intensidad en tringulo e intensidad en estrella tambin se puede deducir as:
3. Arranque por resistencias estatricas: consiste en intercalar en cada fase del motor una resistencia
que se reduce a medida que el motor adquiere velocidad.
D Regulacin de la velocidad
El motor de corriente alterna ofrece mejores caractersticas que el de corriente continua en
cuestiones tan importantes como la robustez y la fiabilidad.
Hasta hace poco tiempo, la regulacin de la velocidad de los motores de corriente alterna era un
verdadero problema, se limitaba a los mtodos tradicionales. Recordamos que la velocidad del rotor
de un motor de induccin se deduce de la expresin:
Recuerda
La velocidad de sincronismo se da por:
Motores monofsicos
En muchas aplicaciones industriales y domsticas no se pueden utilizar los motores trifsicos, pues
el suministro de energa elctrica es monofsico. Por ello, se necesitan motores monofsicos.
Los motores monofsicos ms importantes son los de induccin y los de colector. Estos ltimos son
muy parecidos a los de excitacin serie de corriente continua, por lo que centraremos nuestra
explicacin en los primeros. Los motores monofsicos de induccin son similares a los trifsicos con
rotor en cortocircuito.
El estator est ranurado y en sus ranuras suelen existir dos devanados. El primero es el devanado
principal o de trabajo, y ocupa dos tercios de las ranuras totales.
El segundo es un devanado auxiliar o de arranque, ocupa el tercio de las ranuras restantes y, como
su nombre indica, lo utilizaremos para ayudar a arrancar el motor.
Al aplicar una corriente alterna monofsica al devanado principal, se produce un campo alternativo
de eje fijo en el espacio, que puede ser considerado como la suma de dos campos giratorios cuya
amplitud es la mitad y de sentidos opuestos, que hacen que el motor no pueda arrancar por s solo.
En la Figura 63 podemos observar en la caracterstica par velocidad que el par de arranque es cero.
Fig. 64. Esquema de conexiones y diagrama vectorial de un motor monofsico de fase partida.
Estas dos corrientes, ms o menos desfasadas, producen un campo magntico giratorio que provoca
el arranque del motor. Una vez puesto el motor en marcha, se puede desconectar el devanado
auxiliar.
El segundo mtodo est basado en conectar un condensador en serie con el devanado auxiliar. De
esta forma se consigue que las corrientes estn desfasadas casi 90, con lo que el par de arranque
ser mayor.
Tanto en este tipo de motor (Fig. 65), denominado de arranque por condensador, como en el anterior,
denominado de fase partida, se suele colocar un interruptor centrfugo en el circuito auxiliar, de tal
forma que ste se abre cuando el motor alcanza un nmero de revoluciones prximo al nominal.
Fig. 65. Esquema de conexiones y diagrama vectorial
de un motor monofsico de arranque por condensador.
Autoevaluacin
Un tesla es:
a) La unidad de induccin magntica en el Sistema Internacional, que equivale a 104 gauss.
b) La induccin del campo magntico que hace que una carga de 1 C se desplace con la velocidad
de 1 m/s en la direccin del campo.
c) La induccin del campo magntico que hace que una carga experimente una fuerza de 1 N
cuando se desplaza en la direccin del campo.
d) La induccin del campo magntico que hace que una carga de 1 C que se desplaza
perpendicularmente al campo magntico con una velocidad de 1 m/s experimente una fuerza de 10
N.
Una carga elctrica que se mueve en un campo magntico experimenta una fuerza:
a) De la misma direccin y sentido que el movimiento de la carga.
b) Perpendicular al movimiento de la carga, por lo que no realiza trabajo.
c) No hay ninguna fuerza.
d) Una fuerza de friccin con el campo magntico que har pararse a la carga.
En una mquina elctrica de corriente continua, a la parte encargada de crear el campo magntico
se le denomina:
a) Inducido.
b) Inductor.
c) Entrehierro.
d) Rotor.
Superconductividad y levitacin
Cuando una intensidad de corriente circula por una instalacin elctrica, sabemos que una cantidad
del calor que se genera equivalente a I2 Rt no se aprovecha, salvo en las estufas elctricas. De las
tres variables que aparecen en la frmula, la intensidad no la podemos cambiar ya que, junto a la
tensin, determina la potencia; el tiempo, tampoco, pues no podemos prescindir del funcionamiento.
As, solamente nos queda la resistencia.
Con slo poder eliminar la resistencia de los conductores elctricos de nuestra vivienda,
ahorraramos ms del 15 % de la factura de la luz. Esto sera posible, en teora, por medio de la
superconductividad, pero los materiales capaces de alcanzar este fenmeno requieren para ello
temperaturas bajsimas, solamente asumibles por medio de fluidos criognicos como el helio lquido.
El uso de este tipo de materiales encarecera de por s el proceso, por lo que la superconductividad,
en este caso, no nos compensa econmicamente.
Los superconductores, a determinada temperatura, no solamente son capaces de transportar energa
elctrica sin ningn tipo de prdidas, sino que adems poseen la propiedad de rechazar las lneas de
un campo magntico, lo que se conoce como efecto Meissner. De tal suerte es as que, si
acercamos un imn a un superconductor, se genera una fuerza magntica de repulsin capaz de
contrarrestar el peso del imn, produciendo as que levite (o viceversa).
Un ejemplo de uso de la levitacin magntica son los trenes. stos utilizan las ondas magnticas
para suspenderse por encima del carril e impulsarse a lo largo de l. Hay dos sistemas: el EMS
(suspensin electromagntica), que utiliza la fuerza de atraccin magntica (enfrentamos un polo N a
un polo S), y el sistema EDS (suspensin electrodinmica), que utiliza la fuerza de repulsin de un
superconductor frente al campo magntico.
En la figura se ilustra el sistema EDS, que se fundamenta en el efecto Meissner.
La suspensin se basar en un superconductor, que rechazar las lneas del campo magntico para
que no pasen por su interior.
Al moverse, el vagn induce una corriente en las bobinas, la cuales actuarn como electroimanes y,
al interactuar stos, a su vez, con los superconductores situados en los bajos del vagn, se producir
la levitacin.
La corriente inducida aumentar con la velocidad y, por lo mismo, tambin el campo magntico, de
manera que se precisan una ruedas auxiliares que acten hasta el momento en que el vagn sea
capaz de levitar completamente.