Desplazamiento virtual: Es un desplazamiento hipottico, ya sea finito o infinitesimal, de punto

o sistema de puntos sobre un cuerpo rgido en equilibrio tal que las ecuaciones de equilibrio del
cuerpo no se violan.

Este principio, originado y usado por Johann Bernoulli en 1717, es la base del Mtodo del Trabajo
Virtual. Se introduce un pequeo desplazamiento virtual compatible con sus ligaduras en un
sistema ideal en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas; el trabajo realizado por todas
las fuerzas activas es igual a cero. Por sistema ideal, se entiende un sistema de cuerpos rgidos
unidos y soportados rgidamente y sin friccin, en tal forma que no se almacene ni se disipe
energa durante un pequeo desplazamiento. Si el sistema est en equilibrio bajo la accin de
un sistema de fuerzas, no se puede tener lugar realmente a ningn desplazamiento, y ningn
trabajo puede ser realizado por las fuerzas. Sin embargo, puede suponerse que se produce un
desplazamiento virtual, este desplazamiento no tiene ninguna relacin con el desplazamiento
real del cuerpo; solamente sirve como una tcnica para la solucin de problemas de equilibrio.
Este desplazamiento virtual no tiene valor finito, pues de lo contrario podra causar algn
desplazamiento en las lneas de accin de las fuerzas, haciendo que el sistema dejara de estar
en equilibrio; por lo tanto, se considera de valor despreciable y se acostumbra a llamarlos s y
para diferenciarlos de los desplazamientos reales infinitesimales ds y d .

Los desplazamientos virtuales deben escogerse de forma tal que sean compatibles con las
ligaduras o apoyos del sistema, para que estos desplazamientos ocurran la estructura debe estar
en una forma inestable.

El Principio de los Desplazamientos Virtuales puede enunciarse como sigue:

Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas y/o pares, el trabajo
virtual total efectuado por este sistema de fuerzas y/o pares durante un desplazamiento es cero

clc; clear all; close all;

r=1;

l=4;

t=0:pi/50:4pi

B=asin((r/l)*cos(t));

x=r*sen(t)+lcos(B);

plot(t,x);