Desplazamiento virtual: Es un desplazamiento hipottico, ya sea finito o

infinitesimal, de punto o sistema de puntos sobre un cuerpo rgido en

equilibrio tal que las ecuaciones de equilibrio del cuerpo no se violan.
Este principio, originado y usado por Johann Bernoulli en 1717, es la base
del Mtodo del Trabajo Virtual. Se introduce un pequeo desplazamiento
virtual compatible con sus ligaduras en un sistema ideal en equilibrio bajo la
accin de un sistema de fuerzas; el trabajo realizado por todas las fuerzas
activas es igual a cero. Por sistema ideal, se entiende un sistema de cuerpos
rgidos unidos y soportados rgidamente y sin friccin, en tal forma que no
se almacene ni se disipe energa durante un pequeo desplazamiento. Si el
sistema est en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas, no se
puede tener lugar realmente a ningn desplazamiento, y ningn trabajo
puede ser realizado por las fuerzas. Sin embargo, puede suponerse que se
produce un desplazamiento virtual, este desplazamiento no tiene ninguna
relacin con el desplazamiento real del cuerpo; solamente sirve como una
tcnica para la solucin de problemas de equilibrio. Este desplazamiento
virtual no tiene valor finito, pues de lo contrario podra causar algn
desplazamiento en las lneas de accin de las fuerzas, haciendo que el
sistema dejara de estar en equilibrio; por lo tanto, se considera de valor
despreciable y se acostumbra a llamarlos s y para diferenciarlos de los
desplazamientos reales infinitesimales ds y d .
Los desplazamientos virtuales deben escogerse de forma tal que sean
compatibles con las ligaduras o apoyos del sistema, para que estos
desplazamientos ocurran la estructura debe estar en una forma inestable.
El Principio de los Desplazamientos Virtuales puede enunciarse como sigue:
Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas
y/o pares, el trabajo virtual total efectuado por este sistema de fuerzas y/o
pares durante un desplazamiento es cero
clc; clear all; close all;
r=1;
l=4;
t=0:pi/50:4pi
B=asin((r/l)*cos(t));
x=r*sen(t)+lcos(B);
plot(t,x);