Capitulo 7 COJINETES Y LUBRICACION
necesita un aceite con tg = 14 ureyn para poner esta leva rectificada en lubricacién
EHD completa, y que un aceite con ny > 10 ureyn Ilevard a la leva maquinada a.un
A> Ly hacia el valor inferior del régimen de lubricacién EHD mixte-parcial, No
‘obstante, ninguno de los aceites mostrados en la figura 7-1 (p. 490) offece A> 4
para una EHD de pelicula completa en la leva maquinada,
12, Los archivos EX11-02 se encuentran en el CD-ROM.
7.8 COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES,
Los rodillos se conocen como un medio para mover objetos pesados desde tiempos
remotos, y hay evidencia del uso de cojinetes de bolas de empuje en el primer siglo
.C.; no obstante, fic hasta cl siglo XX que la mejora en los materiales y la tecnologia de
‘manufactura permitié que se obtuvieran cojinetes de rodamiento de precisién. La nece-
sidad de mayores rapideces, con resistencia a temperaturas mas altas en cojinetes de baja
friccién, fue provocada por el desarrollo de turbinas de gas para la aviacién. Muchos
trabajos de investigacién desde la Segunda Guerra Mundial han dado como resultado
que cojinetes de rodamiento (REB) de alta calidad y alta precision estén disponibles a
un costo bastante razonable.
Es interesante notar que, a partir de los primeros diseflos de prineipios del siglo xx,
los cojinetes de bolas y rodillos se estandarizaron mundialmente en medidas métricas.
Por ejemplo, es posible eliminar un REB del montaje de la rueda de un viejo automévil
fabricado en casi cualquier pais en la década de 1920, y encontrar el repuesto adecuado
en un catélogo de cojinetes actual. El nuevo cojinete estara bastante més mejorado que
el original, en términos de disefto, calidad y confiabilidad, pero con las mismas dimen-
siones externas.
MATERIALES La mayoria de los cojinetes de bolas modernos se hacen con acero
AISI 5210 y endurecido en alto grado, ya sea total o superficialmente. Esta aleacién
cromo-acero se puede endurecer completamente hasta HRC 61-65. Los cojinetes de
rodillos se fabrican a menudo con alcaciones de acero AISI 3310, 4620 y 8620, con
recubrimiento endurecido, Las mejoras recientes en los procesos de fabricacién del ace~
+0 dieron como resultado cojinetes de acero con niveles de impurezas reducidos. Los
cojinctes claborados con estos aceros“limpios” tienen vida y confiabilidad significativa-
‘mente mejoradas. Aun cuando siempre se ha considerado que los cojinetes de rodamien=
to tienen vidas de fatiga finitas y los “estindares” todavia son asf, los REB fabricados
con accros “limpios” han mostrado evidencia reciente de un limite de resistencia de vida
infinita en fatiga superficial.23)
MANUFACTURA Los cojinetes de elementos rodantes son elaborados por los prin=
cipales fabricantes alrededor del mundo, en dimensiones estindares, definidas por la
Asociacién de Fabricantes de Cofinetes Anti-Friccién (AFBMA) y/o la Organizacién
Intemacional de Estindares (ISO); por lo tanto, son intercambiables. Uno puede ase=
gurar que con la seleceién de un cojinete con estos estindares se garantiza razonable-
‘mente la reparacién de! montaje en el futuro, incluso si el fabricante sale del negocio.
Los estindares AFBMA para el disefto de cojinetes han sido adoptados por el Instituto
Nacional Estadounidense de Estindares (ANSD. Una parte de la informacién de esta
seccin se tomé del esténdar 9-1990 para cojinetes de bolas! y del esténdar 11-1990
sobre cojinctes de rodamientol®5! de la ANSI/AFBMA. Los esténdares tambien definen
clases de tolerancias para cojinetes. Los eojinetes radiales estin clasificados por la ANSI
como clases de tolerancias ABEC-1 a 9, inerementando la precisién con el nimero de
clase. 180 define las clases 6 a 2, donde la precisin varia inversamente con el nimero
de clase. El costo se incrementa con el aumento de la precision,
515, 516
Tabla 7-4
Coeficiente tipicos de ticién
para cojnetes de elementos
rodantes*
Tipe 1H
‘Autoulineacién,
Ae bolas 0010
Cilindrico, de rodilos 0.0011
Empuje, debolas 0.0013
Ranuraprofunds,
de bolas 001s
Eslérico, de rodilos 0.0018
Cénico, devodilos 0.0018
Avia, derodillos 0.0045
Fuente: Palmgrer, A, Baan
Sele eating Engnering, 24
Si burbank Co a 1946
(2) Cojinete de boias,
pstz-profunds
(Conad)
(©) Cojnete de bolas,
contaclo-angulir
FIGURA 7-17
CCojinetes de bola. Covtesa de
NIN Compoation
DISENO DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
Comparacién de cojinetes rodantes y deslizantes
Los cojinetes de rodamiento tienen varias ventajas sobre los cojinetes de contacto des
lizantes y viceversa, Hamrock!5I lista las siguientes ventajas de los cojinetes rodantes
sobre los cojinetes deslizantes:
1, baja fficcién en el arranque y la operacién, i,
0,001 a 0,005
eninco = Manwimico €2 €1 intervalo de
2. pueden soportar cargas radiales y de empuje combinadas
3, menos sensibilidad a las interrupciones de lubricacién
4, no hay inestabilidades de autoexcitacién
5. buen arrangue a bajas temperaturas
6, se puede sellar el lubricante dentro del cojinete y “lubricar de por vida”
7. usualmente se requiere menos espacio en direccién axial
Las siguientes son las desventajas de los cojinetes de rodamiento, comparadas con los
cojinetes deslizantes hidrodinamicos con ajuste perfecto:!25)
1. los cojinetes rodantes pueden fallar, con el tiempo, por fatiga,
2, requieren més espacio en la direccidn radial
3. capacidad de amortiguamiento deficiente
4, mayor nivel de ruido
§, algunos tienen requerimientos de alineacién més severos
6. costo alto
Tipos de cojinetes de elementos rodantes
Los eojinetes de elementos rodantes se agrupan en dos grandes categorias, cojinetes de
bolas y cojinetes de rodillos; ambos con muchas variantes dentro de esas divisiones,
Los cojinetes de bolas son mas adecuados para aplicaciones pequeftas de alta rapidez.
Para sistemas grandes, con cargas pesadas, son preferibles los cojinetes de rodillos. Si es
posible que se presenten desalineaciones entre el eje y la carcasa, entonces se necesitan
cojinetes de autoalineacién. Los cojinetes de rodillos cénicos son capaces de mancjar
‘cargas pesadas, tanto en la direccién radial como en la direccién de empuje, a rapideces
‘moderadas. En situaciones de cargas pesadas radiales y de empuje a grandes velocida-
des, lo mejor son los cojinetes de bolas con pista profunda. En la tabla 7-4 se presentan
los coeficientes de friccién de varios tipos de cojinetes.
CCouINETEs DE BOLAS Aprisionan varias esferas de acero endurecido y esmerilado
centre dos canaletas: una interior y una exterior, para cojinetes radiales; o superior ¢ in-
ferior, para cojinetes de empuje. Se utiliza un retén (también llamado jaula o separador)
para mantener las bolas adecuadamente espaciadas alrededor de las pistas, como se indi=
‘ca en la figura 7-17, Los cojinetes de bolas pueden soportar cargas radiales y de empuje
‘combinadas, con niveles de variacién, lo que depende de su disefio y su construccién, La
figura 7-17a muestra un cojincte de bolas de pista profunda, o tipo Conrad, que soporta
ccargas radiales y cargas de empuje moderadas. La figura 7-176 presenta un cojinete de
bolas de contacto angular, diseflado para manejar cargas de empuje més grandes en una
direccién, asi como cargas radiales. Hay algunos cojinetes de bolas que vienen de la
fabrica con escudos, para mantener afuera la materia extrafia, y sellos, para retener el
lubricante, Los cojinetes de bolas son mas adecuados para tamafios pequefios, rapideces
altas y cargas mas ligeras.
CouINETES DE RODILLOS Utilizan entre las pistas de rodillos rectos, eénicos 0 con=
tomeados, como se ilustra en la figura 7-18, En general, los cojinetes de rodillos pueden Capitulo 7 COJINETES Y LUBRICACION
soportar cargas estiticas y dindmicas (de choque) mas grandes que los cojinetes de bo=
las, debido a su linea de contacto, ala vez que son menos costosos en tamafios mayores
¥y cargas més pesadas. A menos que los rodillos sean cénicos o contomeados, pueden
Soportar una carga en una sola direccién, sea radial o de empuje, de acuerdo con el dise=
fio del eojinete
La figura 7-184 muestra un cojinete de rodillos cilindricos rectos, diseftado para
soportar sélo cargas radiales. Tiene friccién muy baja y flota axialmente, lo cual
puede ser una ventaja en ejes grandes, donde la expansién térmica carga con un par
de bolas del cojinete en la direccién axial, si no se monta adecuadamente. La figura
7-185 muestra un cojinete de aguja que usa rodillos de didmetro pequeno, a la vez
que puede 0 no tener una pista o jaula interior. Sus ventajas son mayor capacidad de
carga debido al complemento {otal de los rodillos y su dimensién radial compacta,
sobre todo si se utiliza sin una pista interior. En estas casas, los ejes contra las que
iran los rodillos se deben endurecer y esmerilar, Aun cuando el cojinete de aguia,
con complemento total, tiene capacidad de carga mas alta, también posee una mayor
tasa de desgaste que uno con menos rodillos separados por una jaula para prevenir el
frotamiento entre uno y otro,
La figura 7-18 ilustra un cojinete de rodillos e6nicos disefiado para soportar cargas
do empuje y radiales grandes, los cuales se utilizan con frecuencia como cojinetes en las
ruedas de automéviles y camiones. Los cojinetes de rodillos cénicos (y ottos) se separan
axialmente, lo que hace mas facil el montaje que en los eojinetes de bolas que normal-
‘mente se ensamblan de forma permanente. La figura 7.18d muestra un cojinete de rodi=
llos esféricos de autoalineacién, lo cual evita que se generen momentos en el cojinete,
CCOJINETES DE EMPUJE Los cojinetes de bolas y de rodillos tambin estin fabrica-
dos para cargas de empuje puro, como se indica en la figura 7-19. Los cojinetes de em-
puje de rodillos cilindricos tienen mayor friccién que los cojinetes de empuje de bolas
debido al deslizamiento que ocurre entre el rodillo y las pistas (Porque s6lo un punto
sobre el rodille puede cumplir con la velocidad lineal variable sobre los radios de las
pistas), por lo que no se deberian utilizar en aplicaciones de alta velocidad,
CLASIFICACION DE COJINETES La figura 7-20 muestra una clasificacion de los tipos
de REB. Cada una de las categorias principales de bolas o rodillos se divide en las subca-
tegorias radial y de empuje. Dentro de estas divisiones son posibles muchas variedades.
‘Se proponen configuraciones de una o dos hileras, donde esta (ltima offece mayor capa-
cidad de carga, Se pueden elegir de contacto unidireccional o angular, donde el primero
acepta una carga radial o una carga de empuje “‘puras”, en tanto que el segundo acepta
‘una combinacién de ambas, Los eojinetes de bolas de pistas profundas son capaces de
‘manejar tanto cargas radiales grandes como cargas de empuije limitado en ambas direc-
cones, ademas de que son los que se usan mas comiinmente,
Los cojinetes de bolas de contacto angular soportan cargas de empuje mas grandes
que los cojinetes de bolas de pista profunda, aungue tan sélo en una direccién. Se uti-
lizan frecuentemente en pareja para absorber cargas axiales en ambas direcciones. Los
cojinetes de bolas de capacidad maxima tienen una ranura de relleno para permitir que
se inserten més bolas, las que se pueden alojar por desplazamiento excéntrico de las
pistas en el ensamble, tal como se hace en el cojinete de bolas de canaleta profunda (tipo
Conrad); sin embargo, la ranura de relleno limita su capacidad de carga axial
Los disefios de autoalineacién tienen la ventaja de adaptarse a cierto desalineacién
y también crean soporte simple para el eje. También tienen friecién muy baja. Si se
utilizan cojinetes sin autoalineacién sobre un eje, los soportes del cojinete deben ali-
nearse con mucho cuidado, tanto colineal como angularmente, para evitar la creacién
de cargas residuales sobre los cojinetes en el montaje, lo cual acorta significativamente
su vida,
517
{@) Cojinete de
rodilo clingricos
‘alte exteror
de agua
(2 Cojinete de rodilos
() Cojnete de rodillos
FIGURA 7-18
Tipos de cojmetes con roils.
Contesla se NIN Corporation 518
(2) Cojinete de empule
deboles
7] (6) Cojnete de empuje
de roses
FIGURA 7-19
Cojnetes de empuje. Cortes de
NTN Corporation
DISENO DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
La figura 7-21 muestra los intervalos de tamafos y clasificaciones de un fabricante
de cojinetes, ademas de recomendaciones, en lo referente al uso de varios tipos de co-
jinete, como un ejemplo, Observe que hay unos cuantos tipos con dimensiones en pul-
‘gadas; no obstante, la mayoria s6lo estén disponibles en dimensiones métticas. Las co=
Jumnas identificadas como Capacidad seffalan la capacidad relativa para permitir cargas
g Cofnetes de bolas de capackdad méxna
{cones de bls de na ha de contacto angular
Cofnetes de bolas
ractles | FFF cotntes de bls ples de contacto anguhr
Cofetes de bolas de dos fas de contacto angular
FP comets de bls de cut puntos de contacto
FE comets de ots de autoaneain
FFA Ses de bts de emp nan en con
‘Cofetes de bolas de empule en una dreclén con
AA ison
Cofoetes de emule fs da ola eae an ds rane an
eebale seudopne
‘Cofnetes de bolas de empuje en dos decclones con
FEB Sates see
‘Cofletes de bolas de empuje de contacto angular en
| des reciones
cette dertrctn eam te
FF cotntes de retlos nds de dos as
copntes deat _ [FT coneter de rotor de agua
Inder i
|_ FE connetes de rodloscénicos de una fla
FFP comnts de os tts dds ls
| & Cofnetes de rodilos estes
| FFD cemetes de empie de oor andor
a | copter dae
erates
FE conte de emp deo cor
AR cfntes de empue de odo etrcas 7
FIGURA 7-20
{lasfieain de los cojnetes de elementos rodantes, Corsa de NTN Corporation Capitulo 7 COJINETES ¥ LUBRICACION 519
radiales y de empuje para cada tipo, La columna de Velocidad limite utiliza el cojincte
tipo Conrad como el esténdar de comparacién, ya que tiene una de las mejores capa-
cidades de alta velocidad. Consulte los catélogos de los fabricantes para informacién
adicional sobre otros tipos y series de cajinetes. Hay muchos ms de los que se muestran
en estas figuras.
a. 5] 2 oe ww | ae x
comers, | ahten satel nal
Seat :
BRRICOS | ao ae) eye 07s x
Roaites | cme wel ae
“crema wus] crake oa feel sa n x yx
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DeAGUA igs] sis) |
a 2) oe o | om | aee x |x
- ey 20] a0 | -
SET | laa ae ow | lx |x
cones (digo wal els loam! aw | [x
a | ado |nato] © PP S| _
a aoge | a7 |
taumes | ssha | nabs OM emg) | x
FIGURA 7-24
Informacion de desempeio,tamaho y dsponiblidad relatives de cojnetes de radamiento. Cotesia de FAC Bearings Corp, Stannford Conn 520
* Algonstabcantes de apne
sereferen cto como la yy
egy aludende a nsupervencia
(e130 ce os cojeles en vez cel
DISEN}O DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
7.9 FALLA DE COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES
Si se proporciona suficiente Iubricante limpio, la falla en los eojinetes de elementos.
rodantes se presentaré por fatiga superficial, como se vio en el capitulo 5. Se considera
que ocurre la falla cuando la pista o las bolas (rodillos) presentan el primer picado.
‘Usualmente la pista fallara primero, El cojinete enviard una indicacién audible de que el
picado se ha iniciado emitiendo ruido y vibracién. Se puede correr més alla de este pun-
to, pero como la superficie continiia deteriorandose el ruido y la vibracién se incremen=
tan, Io que da como resultado la formacién de escamacién o fractura de los elementos
rodantes, as{ como los posibles bloqueo y datio de otros elementos conectados. Si alguna
vvez le ha fallado el cojinete de una rueda de su automsvil, sabré que de ahi surge el ruido
intenso de un cojinete de rodamiento picado 0 escamado al extreme,
Una muestra grande de cojinetes presentard amplias variaciones de vida entre sus
‘miembros. Las fallas no se distribuyen estadisticamente de una forma simétrica gaus-
siana, sino de acuerdo con la distribucién de Weibull, que es oblicua. Los cojinetes se
‘comparan normalmente con base en la vida, definida en revoluciones (0 en horas de ope-
racién a la rapidez de disefto), ademas de que se espera que 1 90% de cojinetes de una
‘muestra aleatoria alcancen 0 excedan su vida de operacion con su carga de diseflo, En
‘otras palabras, se espera que el 10% del lote falle con esa carga antes de que se alcance
la vida de disefio. Lo anterior se conoce como la vida Ly," Para aplicaciones criticas, se
disefia para un porcentaje de falla menor, aunque la mayoria de los fabricantes han adop~
tado el estindar de vida /, como un medio para defini la caracteristica de carga/vida
en un cojinete. El proceso de seleccién de un cojinete de rodamiento implica considera-
bblemente el uso de este parimetro para obtener cualquier vida deseada bajo condiciones
anticipadas de carga o sobrecarga esperadas durante el servicio,
La figura 7-22 muestra la curva de falla de un eojinete y porcentajes de superviven-
cia, como una funcién de la vida relativa ala fatiga. Se toma la vida L,, como referencia
La curva es relativamente lineal hasta el $0% de falla, lo cual ocurre en una vida igual
a5 veces la de referencia, En otras palabras, deberia pasar S veces el tiempo en que falla
1 10% para que el 50% de los cojinetes fallen, Despus de ese punto, la curva se vuelve
bastante no lineal, lo cual demuestra que tomar aproximadamente 10 veces del tiempo
en que falla el 10% para que falle el 80% de los cojinetes, en tanto que en 20 veces la
vida Lyo hay ain un pequefio porcentaje de los cojinetes originales que funcionan.
100 °
PT? s
3% w &
2 0 wo E
2 0 0 3
2 wo wo
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4 6 o 8
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£0 0 8
ot Sine v0 E
° 100
1 5 10 8 2
vid atv aa fag
FIGURA 7-22
Dietibucin tipi de vida en cojnetes de rodamiento, Aduptado de SKF USA inc Capitulo 7 COJINETES Y LUBRICACION 524
La vida L para otros porcentajes de fallas, diferentes del 10%, se calcu muttpli- ——__—
cando la vida Ly por un factor de confiabilidad K tomado de la curva de distribucién TabI@7-5
de Weibull que lg rige Factores de confiablidad R
para una istribucion de
» = Kgl (7.19) Weibull, corespondientes
we ‘la probabildad de fall >
donde 1 es la vida de fatiga expresada en millones de revoluciones. En la tabla 7-5 se
‘muestran los factores Kp de Weibull para varios porcentajes de falla. pe RK ke
rr
01
7.10 SELECCION DE COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES 5 95 om
46s
Una vee que se haya elegido un tipo de cajinete con base en ls consideraciones dis- 67a
culidas y descrtas en la figura 7-21, laseleciGn del tamato adecuado del cojinete gogo
depende de as magnitudes de las eargasesttia y dindmica aplicadas, astcomo dela; gg ay
vida de fatiga deseada.
Valor C de la carga dinamica basica
Pruebas exhaustivas realizadas por los fabricantes de eojinetes, con base en teorias con-
solidadas, demuestran que la vida a la fatiga L. de cojinetes de elementos rodantes es
inversamente proporcional a la tercera potencia de la carga para cojinetes de bolas, asi
‘como a la potencia 10/3 para cojinetes de rodillos. Estas relaciones se expresan como
:
cvintesietais———_b-(8) 12
vines dents 4-(8) 20
donde Ly. es la vida a Ia fatiga expresada en millones de revoluciones, P es la carga
cconstante aplicada" y Ces el valor de carga dindmica baisica para el cojinete especifico,
definido por el fabricante y publicado para cada cojinete en las catalogos. El valor C
de la carga dindmica basica se define como la carga que proporcionard una vida de
un millén de revoluciones en la pista interior. Esta carga C normalmente es més grande
que cualquier carga practica a la que uno sujetaria a cierto cojinete, debido a que la
vida deseada suele ser mucho mayor que un millén de revoluciones, De hecho, algunos
cojinetes fallarfan estéticamente, sien realidad se someten a una carga igual a C. Sim-
plemente es un valor de referencia que permite que la vida del cojinete se pronostique en
‘cualquier nivel de la carga aplicada real, La figura 7-23 muestra una pagina del catdlogo
de un fabricante de cojinetes que especifica el valor de C de cada cojinete. También se
define la velocidad limite maxima para cada cojinete.
‘Se combinan las ecuaciones 7.204 y 7.20b, con la ecuacién 7.19, con la finalidad
de obtener las expresiones pata la vida de un cofinete en cualquier rango de fallaselee- >, pcan
oes teedboilguactrsuc sic
cofinetes de rola: t= &(S) (720d) trea ue vere yseveconiomee 522 DISEN}O DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
[oj (0) (Gy fai
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SE | 25 3298 169 88825 30 LSE /SE8 9808 2 | 60 | S59 || Seo 28200 Isao
$5 | 83:33:28 120 F000 A Leiad [Sts 7889 323 | Too Jaioo || Stoo Ziéso ideo
ens | 90 35133 190 74002 42 16020 | 246 7.996 122 | 200 [1169 || 3109 25200 ze00
Sis | 98.3552 28S Me 48 LST |S 2888 18 | 103 |Ss || Seo Bato Feo
$5 | 100.3557 Hs SR 4} Laaos [AP SAP “EF | 305 [test || 300 2as00 Zro0
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a | 193-25587 328 SEER $3 Se | = 493 |218 || 2e00 32500 32500
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SB | HOSE 30 SHS G2 2ete3)= = = [a8 |SB1 | 608 Shoe son
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ar cmon ry ean ay rs pg 24192
FIGURA 7-23
Dimensiones micas inewvalos de earga para cojnetes de bolas de laser 6300 (ipo Conrag) de ranura profunda y media
Conteris de FAG Bearings Corporation, Slaton, Can
Valor modificado de la vida del cojinete
La ASME y la ISO adoptaron recientemente un nuevo esténdar (ISO 281/2) para el
cileulo de la vida de un cojinete de rodamiento, La ecuacién 7.20 se basa tan s6lo
cn los esfuerzos de contacto hertzianos, El estindar nuevo incluye también los efectos
de varios factores, como friccién, esfuerzo en el anillo de ajuste a presién, condicién de Capitulo 7 COJINETES Y LUBRICACION
lubricacién y limpieza, carga centrifuga y otras, Este procedimiento emplea el criterio
del esfuerzo de von Mises para incluir los esfuerzos causados por dichos factores, asi
‘como los datos empiricos més recientes acerca de la resistencia a la fatiga sobre la super-
ficie en cojinetes de acero. Todos estos efectos se combinan para crear un factor de vida
al esfuerzo 4,,, que se aplica luego al valor tradicional Lyy de la ecuacion 7.20,
Lasue = Alan 20
st
Los datos de prueba demuestran que la ecuacién 7.21 brinda un edleulo ms pre-
ciso de la vida del cojinete que las ecuaciones 7.20. El céleulo del factor 4, se explica
on Ia referencia] y es bastante complicado. La referencia viene con un programa de
cémputo llamado ASMELife, que calcula la vida 1, estimada de un cojinete de cual-
uierdiseRo, para cualquier conjunto de cargas y pardmeiros ambientales. Aun cuando
el algoritmo para su célculo se explica completamente en la referencia, el espacio ime
pide su inclusion aqui, Por oto lado, el software amistoso y accesible, disponible para
su eéleulo, hace innecesaria una mayor exposiién, Se remit al lector ala publicacion
de In ASME para mayor informacién, Para los ejemplos de este capitulo, e supondré
y= 10
Valor Cy para carga estatica basica
Es posible que haya deformaciones permanentes en rodillos y bolas, incluso con car=
as ligeras, debido a los esfuerzos muy altos en la pequefia area de contacto. El limite
de carga estética en un cojinete se define como la carga que produciré una defor-
‘macién permanente total en la pista y el rodillo, en cualquier punto de contacto de
0.0001 veces el didmetro d del elemento rodante. Deformaciones mayores causarén
el incremento del ruido y la vibracién, ademés de que Hevarian a una falla por fatiga
promatura. Los esfuerzos requeridas para causar esta deformacién estatica de 0.00014
en el cojinete de acero son bastante altos; van desde aproximadamente 4 GPa (580
kpsi) para cojinetes de rodillos hasta 4.6 GPa (667 kpsi) en cojinetes de bolas. Los
fabricantes de cojinetes publican un valor C de carga estética basica para cada cojix
calculado de acuerdo con los estindares de la AFBMA. Algunas veces se puede
eder esta carga sin que se presente la falla, sobre todo cuando las velocidades
de giro son bajas, lo cual elimina los problemas de vibracién. Usualmente se necesita
una carga de 8C, 0 mayor para fracturar un cojinete. La figura 7-23 (en la pagina an-
terior) muestra una pagina del catélogo de un fabricante de cojinetes que especifica el
valor de C para cada cojinete.
SEE
Seleccién de un cojinete de bolas para un eje disefiado
Problema _Seleceione un cojinete radial de bolas para el eje mostrado en la figura 7-5
(.495). Eleje se diseis en el ejemplo 6-1 (p.422).
Se proporciona Las eargas transversales maximas sobre el eje en los cojinetes som 16 Ib en
Ryy 54 lb en Ry. Como la carga en Ry es 4X que se encuentra en Ry, se
puede crear un disedo para R; y usarlo también en Ry. El didmetro del
je tanto en Ry como en Ry es de 0.591 in, con base en la eleccin tentativa
de un didmetro interior de 15 mm del cojinete en el ejemplo 6-1. La
velocidad del eje es de 1.725 rpm.
Suposiciones Se desprecian lus eargas de empuje. Se desea un porcentaje de falla del S%.
Obtenga Las vidas de fatiga del cojinete en ambas ubicaciones del eje.
523 524
DISEN}O DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
Solucion
1. De la figura 7-23 (p. $22), seleccionamos un cojinete #6302 de 15 mm de diémetro
interior. Su factor de valor de carga dindmica es C = 1 930 Ib. El valor de carga
cestatica es C, = 1 200 Ib. La carga estatica aplicada de 54 Ib esta evidentemente
muy abajo del valor estético del cojinete
2, De la tabla 7-5 (p. $21), elegimos el factor para una tasa de falla del 5%: Ky = 0.62,
3. Caleule la vida proyectada con las ecuaciones 7.20a y 7.19 0 su combinacién, la
‘ecuacién 7.20c (todas en la p. 521). Observe que la carga equivalente, en este caso,
cs simplemente la carga radial aplicada debido a la ausencia de cualquier carga de
‘empuje. Para la carga de reaccién mas grande de 54 Ib en R,:
Lo -(5) (2) = 4SES millones de revs = 4SE9 revs
P 34
= Klyy =0.62(45E9) = 27.959 revs @
4, Para la carga de reaccién menor de 16 Ib en R;
5 5
) (ERE) 1.750 mitlons de reve = 1.75212 evs
P) 6
(62(175E12) = LO9EI2 revs ©
Esto demuestra la relacién no lineal entre la carga y la vida. Una reduccién de 3.5X
en la carga da como resultado un ineremento de 38X en la vida a la fatiga, Es evi-
dente que tales cojinetes estén cargados muy ligeramente; sin embargo, su tamafio
fue impuesto por consideraciones de esfuerzas en el eje que definen los diémetros
de és,
5. De la figura 7-23, esta velocidad limite del cojinete es de 18 000 rpm, muy arriba de
la velocidad de operacién de 1 725 rpm.
Cargas radiales y de empuje combinadas
Sisse aplican cargas radiales y de empuje a un cojinete, se debe calcular una carga equi-
vvalente para utilizarla en la ecuacién 7.20. La AFBMA recomienda la siguiente ecuacién:
P=XVF,+¥F, (72a)
donde P= carga equivalente
= carga radial constante aplicada
F, = carga de empuje constante aplicada
"= factor de giro (véase la figura 7-24)
X= factor radial (véase la figura 7-24)
Y = factor de empuje (véase la figura
24)
B] factor de rotacién Ves 1 para un cojinete con un anillo interior giratorio, Siel anillo
exterior gira, V’ se incrementa a 1.2 pata ciertos tipos de cojinetes. Los factores X y
Y varian con el tipo de cojinete, a la vez que relacionan la capacidad de ese tipo para
soportar las cargas de empuje y radial, Los valores de ¥,.X'y ¥ estan definides por los
fabricantes de cojinetes en tablas como la reproducida en la figura 7-24. Los tipos de
cojinetes, como los de rodillos cilindricos, que no pueden soportar cargas de empuje no
se incluyen en esta tabla. También se especifica un factor e para los tipos de cojinete Capitulo 7 COJINETES ¥ LUBRICACION
de la figura 7-24 y define la razén minima entre las fuerzas radial y axial debajo de la
cual la fuerza axial se puede ignorar (se iguala con cero) en la ecuaci6n 7.226.
A,
Se entonces
0 (7.226)
VE,
Procedimientos de célculo
Las ecuaciones 7.20 y 7.22 se resuelven juntas para cualquier situacién donde se conoce
la fuerza aplicada o la vida deseada ala fatiga, Usualmente, las cargas radial y de empuje
Factores V, X y ¥ para cojinetes radiales
Tipe decane |r| aac] fk ># c
a) ee
eae
Cojinctesde] S| FEOF
cent
se | 8 HE] a [eos Ba
3 | 1s te | gH
$e [a iB 1B | 38
2 0.8 | 1.00 | 10 |o.
z Py tleg| ae} ty) ag (eey te [eg
& iL PEE GB ge [te | ie | Bs
Gnas aa 1 [1 | 0m fotere| 1 lOera] 0.6 [06a] iS une
‘Cojnctcs de rodillos 1 | 12 [040 |04core) 1 [O45 cota] 0.67 |047 cota| 15 tane
Para cojinees de boas rodilos de cotacto angular de ds hleras individuals, mowtados“caras-ara”o “espalda com espalda, los
salores de Xy Yoon la que spin a cojnetes de doe ler. Para ojinets de dono ms eras, montados “en nde ewan
lis aires deX yY que se aplcan aos caine de un era
2) Sesapone que lo coined dos heron sendin
3} Hisar sino ormibi de Ee depend del ds dl ej
4) Geter de carga etic bisc,
5) Las unbndes ean en rey peat
Lox valoes de X, «pars una carga o contact angular diferentes de los monrados en tabla obtenen por interpola ina
FIGURA 7-24
525
Factores V, Xy ¥ para cojmetesradiales. Cotesia de SKF USA nc 526
DISEN}O DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
{que actiian en la ubicacién de cada cojinete se obtendran a partir de un andlisis de car=
{ga del disefio. A menudo, el tamaiio aproximado del eje se obtendra de los célculos de
la deflexién o del esfuerzo. Se deberia consultar un catilogo de cojinetes, seleccionar
un cojinete (o cojinetes) candidato(s), asi como extraer los valores de C, Cy, V, Xy ¥.
La carga efectiva P se obtiene con la ecuacidn 7.22 y se emplea en la ecuacién 7.20
ccon C, para obtener la vida a la fatiga L pronosticada,
De forma alternativa, como ¥, X y ¥ dependen sélo del tipo, pero no del tamatio
del cojinete, se pueden determinar primero y resolver simulténeamente las ecuaciones
7.20 y 7.22 para el factor de carga dindmica C requerido para aleanzar la vida J deseada.
Luego se deben consultar los catdlogos de cojinetes para obtener el tamafio adecuado del
cojincte con el valor de C necesario, En cualquier caso, la carga estatica también se de=
beria comparar con el factor de carga estitica C, del cojinete seleccionado para prevenir
deformaciones excesivas.
SEE
Seleccién de cojinetes de bolas para cargas radiales y de
‘empuje combinadas
Problema _ Seleccione un eojinete de bolas con ranura profunda pars la carga yla vida
deseada especificadas.
Se proporciona La carga radial F, = 1 6861 (7 500 N)y la carga axial F,= 1012 Ib (4 500).
La velocidad del ee es de 2 000 rpm.
Suposiciones Utilice um cofinete de bolas tipo Conrad de ranura profunda. El anillo
interior gira.
‘Obtenga Un cojinete de tamaiio adecuado para aleanzar una vida Lyo de SEB
revoluciones.
Solucién
1, Intente con el cojinete #6316 de la figura 7-23 (p. $22) y extraiga sus datos: C =
21 200 Ib (94 300.N), Cy = 18 000 tb (80 000 N) y rpm maximas de 3 800.
2. Caleule la razén F,/Cy)
Eto
LO 0.056 @
18000
use este valor en Ia figura 7-24 para obtener el valor correspondiente de e = 0.26
para cojinetes de bolas con ranura de contacto radial
3. Calcule la razén F,/(VF,) y comparela con el valor dee,
F_ 1012
Vi, i(1686)
=06>0=0.26 Oy
Observe que V = 1 porque el anillo interior es giratori.
4. Como la razin del paso 3 es > e, obtenga los factores X'y ¥ de la figura 7-24,
0.56y Y= 1.71, iselos para calcula le carga equivalente con ls ecvaciones 7.22
(op. 524-525).
P=XVE,+YF,
0.56(1}(1 686) +1.71{1 012) = 2 675 tb ©
5. Use la carga equivalente de la ecuacién 7.21 (p. 523) para obtener la vida Z 9 de este
cojinet. Capitulo 7 COJINETES ¥ LUBRICACION
cy _(21200/°
=(£) -(24222} ~s.0n2 mittones de revs = 5.058 revs
ho (5) (333) @
De hecho, este resultado requiere algo de iteracién; intente varios nimeros de coji-
nete antes de encontrar el que dé la vida deseada.
6. Los modelos EX11-04 se encuentran en el CD-ROM. El modelo Mathcad propor-
ciona un enfoque alternativo para la solucién del ejemplo.
7.11 DETALLES DEL MONTAJE DEL COJINETE
Los cojinetes de rodamiento se fabrican con tolerancias pequefias en sus diémetros,
interior y exterior, con Ia finalidad de permitir un ajuste por presién sobre el eje o su
cearcasa. Las pistas del cojinete (anillos) se deben acoplar ajustadamente al eje para
garantizar que el movimiento ocurra tan sélo dentro del cojincte con baja friccién, En
algunos casos, se dificulta el ajuste por presién o el desarmado en ambos anillos. Cuan=
do no se ajustan a presién, generalmente se usan varias abrazaderas para fijar el anillo
interior o exterior, en tanto los otros se aseguran por presi6n, El anillo interior por
lo general se coloca contra un hombro del eje. En las tablas de un catélogo de cojinetes
se incluyen los diémetros recomendados para los hombros del eje, los cuales se deben
respetar para climinar la interferencia con sellos © escudos, Los radios maximos per-
rmisibles de los filetes para despejar las esquinas de los anillos también estén definidos
por los fabricantes
La figura 7-25a muestra una configuracién de terea y arandela empleada para su-
jetar el anillo interior al eje, en lugar de ajustarlo a presién, Los fabricantes de cojinetes
suministran tuercas especiales y arandelas de presién estandarizadas para ajustar sus
cojinetes. La figura 7-25 muestra una chaveta cireular utilizada para fijar axialmente el
anillo interior, el cual se presiona contra el eje. La figura 7-25e muestra el anillo exterior
abrazado axialmente a la carcasa y el anillo interior fijo con una polea separadora entre
el anillo interior y la pestafta del accesorio extemo sobre el mismo ee
FIGURA 7-25
[Métodes de mantae del cojinete. Fuente SKF Engineering Data USA ine, 1968
527 528 DISEN}O DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
FIGURA 7-26
ojinetes sobre un ej, uno Tio axalmente y ato folante axalmente. Fuente: SKF Engineering Data
Ush Ine 1968
‘Cominmente se necesitan pares de cojinetes sobre el mismo eje para dar soporte al
‘momento, La figura 7-26 muestra una configuracién para aprisionar axialmente el mon-
taje, sin riesgo de introducir fuerzas axiales a los cojinetes, por efecto de la expansién
‘térmica en las piezas. Las pistas interiores de ambos cojinetes estan abrazadas axialmen-
te-con una tuerca sobre la izquierda y un espaciador entre ellos. La pista externa del coji-
note de la derecha esté aprisionada (sujeta) axialmente a la carcasa; no obstante, la pista
exterior del de la izquierda “flota” axialmente en la carcasa para permitir la expansién
‘térmica, Seria tentador aprisionar ambos cojinetes axialmente, derecho e izquierdo, pero
serfa un descuido, Se considera una buena préctica aprisionar axialmente un ensamble
grande en s6lo una ubieacién para eliminar las fuerzas axiales inducidas de expansién
sobre los cojinetes, las cuales acortan seriamente su vida, Otro modo de realizar esto
consiste en utilizar un solo cojinete que soporte una carga axial (p. gj., un cojinete de
bolas) y un rodillo cilindrico u otro tipo de cojinete que no soporte carga axial a través
de sus elementos de rodamiento en el otro extremo del eje.
7.12 COJINETES ESPECIALES
Existen otros muchos tipos y configuraciones de cojinetes de rodamiento, Chumaceras y
paquetes de bolas estindar de unidades con pestaias 0 cojinetes de rodamiento, en alo-
jamientos de hierro colado, faclitan la sujecién de cojinetes a superficies horizontales o
verticals. La figura 7-27 muestra una chumacera y un cojinete con pestatia.
Los seguidores de levas, como el de la figura 7-28, estan hechos con cojinetes de
bolas o rodillos y una pista exterior especial que corre directamente contra la superficie
de la leva. Los hay con cuerdas integradas al ensamble (como el ilustrade) 0 con un
orificio para montarlo sobre una varilla o un perno, Los extremos de una varilla usual-
‘mente son una bola esfériea en un hueco disefiado para sujetar las varllas y proporcionar
autoalineamiento, asi como conexién de baja friccién entre eslabones en un mecanismo,
‘como se indica en la figura 7-29.
EI movimiento lineal se guia facilmente sobre bujes planos; no obstante, tienen
niveles de friccién moderados. En el movimiento lineal de baja fricci6n, hay bujes con
bolas como e] mostrado en la figura 7-30. Lo anterior requiere un endurecimiento espe-
cial y ejes fabricados con tolerancias pequeflas. La alineacién de ejes paralelos se debe Capitulo 7 COJINETES ¥ LUBRICACION 529
hhacer con mucha precisién para obtener las ventajas de la baja friccién en los cojinctes
de bolas. Sin embargo, no pueden absorber cargas de choque como un buje plano,
FIGURA 7-28
Cojinete de rail: seguir de leva, Corte de Soler Beanng Company of rca, New Town Pe
FIGURA 7-30
FIGURA 7-29 CCojnete de bolas Ineal. Covavia
eM hompsen indus, nc,
Extremo esfeico de var, Cortela de Move Chan, Division of Borg Warner Comp, Aurora Marae, 530
DISEN}O DE MAQUINAS = Un Enfoque Integrado
7.13 ESTUDIO DE CASO
El estudio de caso 10A, que se encuentra en el apéndice D, describe el disefio de un dis
positivo de prueba para Ia medicién dinémica de las aceleraciones y fuerzas de un sistema
leva-seguidor. La naturaleza sensible de estas mediciones requiere que se usen tan s6lo
cojinetes de deslizamiento, ya que las vibraciones y el ruido de los eojinetes de rodamien-
to contaminarfan las mediciones. Se continuaré ahora el estudio de caso para el disefio de
los eojinetes de su drbol de levas principal.
ESTUDIO DE CASO 108
Disefio de cojinetes hidrodinamicos para un dispositivo de
prueba de levas
Problema Determine las condiciones hidrodinamicas en los cojinetes propues~
tos para el arbol de levas en el dispositive dinémico de prueba de
levas (CDT).
Se proporciona _La leva genera una fuerza dindmica pico de 110 Ib en la velocidad
maxima de 180 rpm (3 rps), como se definio en el estudio de caso
410A (apéndice D). El volante pesa 220 Ib y se localiza en medio de
los dos cojinetes. La temperatura de la masa de aceite se controla
para 200 °F El érbol de levas tiene 2 in de diametro y el disefo pre
‘minar de los cojinetes permite hasta 2 In de longitud para cada uno.
Suposiciones _Se deben usar cojinetes planos, ya que los cojinetes de elementos
rodantes producen demasiado ruido, Se proponen cojinetes de bronce
poraso. Use una razén de tolerancia de 0.001. Intente con un aceite
‘mineral SAE 30W (ISO VG 100). Se proporcionan acelteras por gra-
vedad para cada cojinete.
Solucion Véase las figuras D-8 (apéndice D) y 7-31.
1. Obtenga las fuerzas de reaccién que actian sobre cada cojinete a partir de las fuer-
zzas aplicadas y las dimensiones definidas en la figura 7-31. Sume los momentos
alrededor de R, y suponga positivas las fuerzas hacia arriba,
110(-45) + [-220(3.125)] +625R
= 30.8 Ib @
110~220+30.8+
R,=299.21b ©
El cojinete en R; tiene la mayoria de la carga, de modo que se realizaré el disefio
para esa fuerza
2, Se sugitié un aceite ISO VG100, La figura 7-1 (p. 490) proporciona una viscosidad
para este aceite a 200 °F de 1.5 ureyn aproximadamente,
3. Obtenga la presién media en el cojinete para la longitud supuesta de 2 in,
P_ 2992
P2992 agg psi a
Poon = 1g = ay = 8 ©
4, Obtenga la holgura diametral en el cojinete para la razén de tolerancia supuesta, Capitulo 7 COJINETES ¥ LUBRICACION 531
om fe — 4s sso
boazo del seguidor
a
aceite]
cojinete de empuje (2 lugares)
seguidor
vie
-buje de bronce
S/S . €@
FIGURA 7-34
‘Seccibn transversal del bol de levas del sposkvo de prosba dinmico de levas dl estudio de aso 10
Ry
4 = 0.001(2) = 0.002 in
cp =eq/2= 0.001 in @
5. Obtenga la velocidad en la superficie del gje en el eojinete
U=ndn’
(2)(3) = 18.85 invseg ©
6. Como se conocen la carga y la velocidad, ademés de que se suponen las dimensio-
nes del cojinete, al igual que la viscosidad, la ecuacién 7.86 (p. 500) se despeja para
el pardmetro adimensional K,.
Ped 299.2(0.001)"
© - TOP USEaesss\a> wn
nUP ~ (15E—6j18.85)0)
7. Elmimero de Ocvirk se determina ahora a partir de la ecuacién 7.12
Oy = Ank, = 4n(1.323)=166 (®)
De acuerdo con este numero de Ocvirk aceptable, el disefo del cojinete es viable.
8, Larazén de excentricidad se obtiene eon la ecuacidn 7.13h (p. 503), la cual se ajusta
con los datos experimentals reales mejor que la ecuacién teérica
££ 0.21394 + 038517logOy ~0.0008(0y ~60)
= 021394 + 0.38517log(16 6) — 0.0008(16.6 — 60) = 0.719 w 532
* cuando los vagones de eoca
cambarn se comets panoe
Kadrdinteas pr exces
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