Momento Flector

Fe

g
A
e
B f

a b c d Fe
ndice de Contenido
Cada uno de los ttulos siguientes contiene un hipervnculo a la pgina respectiva.

Problemas del Captulo 1 1 1

1.1 Resultante 2
1.2 Equilibrantes 5
Problemas del Captulo 2 13
2.1 Cargas Concentradas 15
2.2 Cargas Distribuidas 22
2.3 Cargas distribuidas tpicas  24
2.4 Prticos 30
2.5 Reticulados 35
2.6 Mquinas 42
Problemas del Captulo 3 37
3.1 Vigas 38
3.2 Prticos 44
3.3 Reticulados 50
3.4 Mquinas 52

iii
Problemas del Captulo 1

Los problemas marcados con un asterisco * se han simu- 1

lado por computadora. En la respuesta figura el archivo
correspondiente o un programa BASIC.

Simulaciones con
Working Model 2D

Leer el problema y resolverlo con papel y lpiz.
Buscar el correspondiente archivo en la PC (exten-
sin WM2D) y abrirlo con un doble clic sobre el
mismo. Si existieran inconvenientes, abrir primero el
programa desde Inicio > Programas y luego abrir el
archivo desde el programa mismo.
Leer, si las hubiere, las consignas particulares de la
simulacin que se encuentren en la pantalla.
nmeros inversamente proporcionales: el valor de la
unidad de tiempo t/ frame y su inversa la frecuen-
cia, es decir el nmero de frames/t. Un aumento
de la velocidad, conveniente por ejemplo cuando
el procesador sea muy lento, requerir disminuir el
valor de frames/t o equivalentemente aumentar el
de t/frame. Un aumento de la precisin, necesario
cuando la simulacin pierda algn contacto entre cu-
erpos por ocurrir este evento dentro del t, requerir
una regulacin inversa.

Colocar los valores correspondientes a las entradas
que figuren en los datos del problema. Para esto
utilizar los cursores o tipear directamente los valores
numricos en las cajas de texto.
Presionar el botn Run. Si no se coloca en Reset
automticamente, presione Reset cuando desee
finalizar la simulacin.
Ensayar buscando respuestas a preguntas del tipo:
qu pasara si...?, interactuando libremente con la
simulacin. Sin embargo tener la precaucin de no
guardar (Save) el archivo en ningn momento para
no alterarlo. Si desea guardar alguna configuracin
generar otro archivo con File > Save As

Obtener las respuestas solicitadas utilizando las sali-

das tanto grficas como numricas. Comparar estas
respuestas con las halladas manualmente.
Las simulaciones realizan el proceso de clculo uti-
lizando el Anlisis Numrico el cul consiste en cal-
cular al trmino de intervalos de tiempo t discretos
y presentando los resultados en imgenes llamadas
marcos o frames. La regla de oro es: cuanto menor
sea t mayor ser la precisin del clculo pero ms
lenta ser la corrida. El valor de t es predetermi-
nado por WM2D pero el usuario puede cambiarlo
con el botn Accuracy > Animation Step
habilitando la opcin manual. Se presentan dos


 CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

1.1 Resultante 1.1-3

R: 329u 63.7 a 28m del origen

1.1-1 al 1.1-6 Determinar grficamente la resultante de

1 los siguientes sistemas. Resolver luego analticamente por
los mtodos de las proyecciones y del tringulo. Y

(25,25)
1.1-1
R: a) 51.5u 26.5 (-5,20) 80 u
(35,15)
60
45 120 u
75
100 u (10,10)
150 u

0 X

50 u

1
1
3 1 Fig. P1.1-3
1 2
30 u 1.1-4
100 u
R: 128u 51.6 a 2.81m del centro O

Fig. P1.1-1
1.1-2
R: 300um 150 u

3m
50 u
80 u
45

200 u
400 u
100 u
2m 3m 4m 2m

100 u 200 u
300 u
Fig. P1.1-4

Fig. P1.1-2


Jorge Carr
 1.1 Resultante

1.1-5 1.1-7 Expresar el resultado del problema 1.1-6 como un

R: 6830u a 3.36m de A sistema vector-par que pasa por cada uno de los puntos A,
B, y C.
R: A 10.7u 79 48.4um ,
B 10.7u 79 60.5um ,
C 10.7u 79 12.1um . 1
*1.1-8 Hallar grfica y analticamente el vector par
resultante que pasa por A de las fuerzas FA, FB y FC que
2500 u actan sobre el reticulado.
15 Datos: FA=8000u, =31, FB=5000u, =85, FC=5500u,
15 =111.
2000u R: archivo S11_RES008.wm2d
15
1000 u 1500u
2m 2m 2.4 m
A

Fig. P1.1-5

1.1-6
R: 10.67u 79.2 a 4.53m de A.

A FA

AC = CD

C FB
1.83m

D FC

1u 3u B 3.05m
2u
2u
2u 3m 3m
C
3m 3m
1u 30 30
A B
Fig. P1.1-8

Fig. P1.1-6


 CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

1.1-9 Determinar grficamente y analticamente la 1.1-11 Dados los vectores concurrentes

resultante R=A+B si se sabe que A=7i, B pasa por el
origen de coordenadas y los mdulos de B y R son 9 y 3
respectivamente.
R: B=9 16.19, R=3 56.8, pasa por el origen.
1 B=9 16.19, R=3 56.8, pasa por el origen.
1.1-10 Descomponer F en dos vectores cuyos datos
son, a) 80u y 40u que pasa por A, b) 120u y 70u que
pasa por A, c) 150u y 30u que pasa por A.
R: a) 40u 19.4, 80u 52.4 a 25m de A, y 40u 1.1-13 Repetir el problema anterior si se sabe que A
79.5, 80u 7.67 a 2.5m de A,
b) 70u 62.1, 120u 5.6 a 1.667m de A y 70u R: A=2 , C= 2.83 45, a 2.00m del origen.
57.9, 120u 65.6 a 1.667m de A.
c) no se puede.
A=-100j, B=900i, C=50j, encontrar en forma grfica y
analtica al vector D que verifique A+B=C+D.
R: 912u 9.46.
1.1-12 Dados los vectores concurrentes A paralelo al eje
x positivo, B=-2j y C formando un ngulo de +45 con el
eje x, encontrar las intensidades de A y C si A=B+C.
R: A=2, C=2,83.
coincide con el eje x y B corta al eje x en x=3.
*1.1-14 Dado el sistema de la figura hallar,
a) el sistema vector-par equivalente en O,
b) las coordenadas del punto P donde la resultante cruza la
lnea continua superior,
c) repetir el punto a) si F1 = 6000u 30 y F2 = 4000u .
R: b) P (41.1m; 70m), archivo S11_RES014.wm2d.

2m F=100 u y
F1=5000u F2=5000u
30 4 F3=5000u
3 A
A
60
70
50 110 90 100 200 100 100
| | | | | x
O [d]= m 70

45
F4=5000u

Fig. P1.1-10

Fig. P1.1-14


Jorge Carr
 1.2 Equilibrantes

1.2 Equilibrantes *1.2-2 Hallar las equilibrantes de las fuerzas FA, FB

y FC, como un solo vector axil que pasa por A. Datos:
FA=6000u, =31, FB=500u, =93, FC=7200u, =143
R: archivo S12_EQU002.wm2d
*1.2-1 Hallar las equilibrantes de las fuerzas FA, FB y
FC que pasan por A y B, sabiendo que la que pasa por B es 1
horizontal. Datos: FA=5000u, =35, FB=3000u, =185,
FC=6500u, =10
R: archivo S12_EQU001.wm2d

A FA

AC = CD
C FB
1.83m

A FA
D FC
AC = CD
B 3.05m
C FB
1.83m

D FC

B 3.05m Fig. P1.2-2

Fig. P1.2-1


 CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

1.2-3 Determinar las equilibrantes que pasan por los 1.2-4 Hallar grfica y analticamente la equilibrante de
puntos A y B. Se sabe que la que pasa por B es vertical. los siguientes sistemas.
R: A= 3.35u 80, B= 5.95u . R: a) 16u a 0.75m de F1, b) 4u a 3m de F1.

2m 2m F2=6u
F2=6 u
Distancias en m

F1= 10u F1=10u

1.5u 3u
1u a) b)
75 60 4u
A B

0.5 1.5 1.25
80

Fig. P1.2-4

1.2-5 Hallar la equilibrante del reticulado siguiente

Fig. P1.2-3 expresndola como: a) un vector-par que pasa por A, b)
como un solo vector indicando la distancia al punto A.
R: a) 23100u 85, b) 23100u, a 5.24m de A

5000u 6000u 8000u

C D E

F G 1.5m
2000u

10000u
4.5m

A B
2m 4m 2m

Fig. P1.2-5


Jorge Carr
 1.2 Equilibrantes

1.2-6 Encontrar F2 tal que R=F1+F2. Resolver grfica y 1.2-8 Para el sistema siguiente, hallar las equilibrantes
analticamente. que pasan por los puntos A y B. Se sabe que B es vertical.
R: a) 16u a 0.75m de R, b) 4u a 5m de F1. R: A=1790u , B=2410u .

2m 2m E=10u
F1=6u
F1=6u Distancias en m
R=10u
a) b) 1000u 2000u
1200u
A B

0.5 3.5 3 1

Fig. P1.2-6

1.2-7 Para el sistema siguiente, hallar las equilibrantes

que pasan por los puntos A y B. Se sabe que B es vertical. Fig. P1.2-8
R: a) A=6.09u 81.9, B= 4.3u ,
1.2-9 Expresar la resultante del sistema anterior como,
a) un vector-par por A,
b) un vector-par por B,
c) un solo vector axil.
R: a) 4200u 19300um , b) 4200u 14300um ,
c) 4200u a 4.59m de A.

Distancias en m
2u
5u 3u
60 1.5u 80
A 45

1 2 3.5 2 B

Fig. P1.2-7


 CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

*1.2-10 En el sistema siguiente ( problema 1.1-14 que se

repite a continuacin), hallar las equilibrantes que pasan
por A y por O sabiendo que la que pasa por A forma 30
con el eje x.
R: archivo S12_EQU010.wm2d.
1

y
F3=4000u
F1=3000u F2=6000u
5
70
2 A
50 B
70
50 110 | 90 | 100 | 200 | 100 | 100 x
O [d]= m 70

55 F4=8000u

Fig. P1.2-10


Jorge Carr
Problemas del Captulo 2
Los problemas marcados con un asterisco * se han simu-
lado por computadora, figurando en la respuesta el archivo
correspondiente.
Simulaciones con PPlan Windows
Buscar el correspondiente archivo en la PC (exten-
sin *.PPW) y abrirlo con un doble clic sobre el
mismo. Este procedimiento presenta inconvenientes
si en el camino desde el disco C hasta el archivo
(barra de direcciones) existen carpetas conteniendo
espacios en blanco en el nombre. Para evitar un
bloqueo del programa, controlar esta situacin y
corregirla antes de abrir el archivo. Alternativamente
abrir el archivo desde adentro del programa: Ini-
cio > Programas y luego abrir el archivo desde
el men Proyectos.
Se presenta en forma predeterminada una ventana
llamada Editor de Texto que no trataremos en
esta oportunidad (ver captulo 5).
Geometra
Apuntar con el mouse (sin hacer clic) a cada uno de
los botones de la barra de herramientas. Se visual-
izar una etiqueta con informacin acerca de ese
botn. Presionar el botn Ver Grfico (o la tecla
F6). Se abre la ventana Grfico conteniendo el
esquema de la estructura.
La ventana Grfico contiene su propia barra de
herramientas. Con los botones 1 y 2 se presentan en
el grfico los nmeros de nudos y barras que asign
el diseador de la simulacin.
Se pueden ver en la ventana principal, a la derecha
del botn Ver Grfico, otros botones que pro-
porcionan ventanas con informacin acerca de las
Cargas. Los correspondientes a Materiales,
Secciones no son tratados en este captulo.
Esttica
En caso de que en el problema se indique una hip-
tesis determinada, hacer clic en la lista desplegable 2
Hiptesis de la ventana Grfico para elegirla.
Las reacciones se obtienen haciendo un clic sobre
cada uno de los vnculos del dibujo de la estruc-
tura, en la ventana del grfico. Si no se encuentran
habilitados presionar el botn Calcular la Es-
tructura (F11) de la barra de herramientas de
la ventana principal. Para ahorrar tiempo de clculo,
el Pplan guarda los resultados de la simulacin en
otro archivo con extensin *.PRW contenido en la
carpeta en donde se encuentra el archivo original.
Para interactuar con la simulacin, buscando re-
spuestas a preguntas del tipo: qu pasara si?
se debe conocer como dialogar con el programa a
travs de la ventana del Editor de Texto. Para
disponer de esta herramienta se deber leer previa-
mente el captulo 5.
Si no se tienen estos conocimientos, no editar esta
ventana en ningn momento pues su contenido se
guarda automticamente. Si desea probar algn
cambio, generar previamente otro archivo con
Proyectos > Guardar Como manteniendo de
esta forma, inalterado el archivo original.
Excepto que se indique expresamente, se desprecia
el peso propio de los elementos.
13
 CAPITULO 2 Modelado

Simulaciones con MDSolids

Leer el problema y resolverlo con papel y lpiz.

Abrir MDSolids. Se observar que est es-
tructurado en 12 mdulos. Ir al mdulo que le
corresponde al archivo *.DAT de ese problema.
Cada archivo contiene un cdigo de 3 letras
relacionado con el mdulo desde el cual se debe
abrir, de acuerdo a la siguiente tabla. Por ejemplo
2 el archivo S22_BEA005.dat, debe abrirse en el
mdulo BEA, llamado Determinate Beams.
Luego presionar File > Open.

1 Problem Library NYC

2 Trusses TRU
3 Indet. Axial A2B
4 General Analysis CON
5 Torsion TOR
6 Determinate Beams BEA
7 Flexure FLE
8 Section Properties SEC
9 Mohrs Circle MOH
10 Combined Loadings EXC
11 Pressure Vessels CAP
12 Columns BUC

14
Jorge Carr
 2.1 Cargas Concentradas

2.1 Cargas Concentradas
2.1-1 El puntal de la figura pesa 40kgf y su centro de
gravedad est en su punto medio. Calcular a) la tensin del
cable, b) las componentes vertical y horizontal de la fuerza
ejercida sobre el puntal por la pared.
R: a) 133kgf j 37, b) 107kgf g, 20kgf h.
2.1-3 La estructura mostrada sostiene parte del techo de
una casa. Sabiendo que la tensin del cable es de 150kN
determinar las reacciones en el apoyo si a) est empotrado
en el piso, b) est apoyado en A mvil y B fijo.
R: a) 90kN f, 200kN h, 180kNm Q, b) A = 80kN i, B
= 280kN h 90kN f.
2

20kN 20kN 20kN 20kN
2.25m

cuerda 3.75m
3m
A
B
1.8m 1m
1.8m 1.8m 1.8m 1.8m 4.5m
puntal

60kg
2.4m

fig.P2.1-1
2.1-2 La gra de la figura pesa 1000 kgf. Determinar
las reacciones en A y B.
R: A = 107.1kN f, 33.3kN h, B = 107.1kN g.
fig.P2.1-3
2.1-4 Dos eslabones AB y DE estn conectados por
una palanca angular. Si la tensin en el eslabn AB es de
180kgf determinar, a) la tensin en el eslabn DE, b) la
reaccin en C.
R: a) 150kgf i, b) 313kgf k 69.8.

D
B

A E
G 2400kg A 90 4.5cm
1.5m 3cm
C
B 4cm

6cm
2m 4m

fig.P2.1-2
fig.P2.1-4

15
 CAPITULO 2 Modelado

2.1-5 La palanca AB est articulada en C y se fija a un 2.1-7 Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
cable de control en A. Si se somete a una fuerza horizontal R: A = 4kN f, 1.5kN i, B = 4.5kN h.
de 500 N en B determinar, a) la tensin en el cable, b) la
reaccin en C.
R: a) 400N m 60, b) 458N k 49.1

3kN
2kN F
2 E
1.5m
2kN C
A 250mm

D
C
200mm 1.5m
250mm 500N A B
B 30

2m

fig.P2.1-5 fig.P2.1-7

2.1-6 Determinar la tensin en el cable ABD y la reac- 2.1-8 Determinar las reacciones en A y B cuando a)
cin del soporte C. =0, b) =90y c) =30.
R: 195N h, 216N l 33.69. R: a) A = B =37.5kgf h, b) A = 97.6 kgf k 50, B =
62.5kgf f, c) A = 49.8kgf k 71.2, B = 32.2kgf j 60.

125mm
A

10m 10m
175mm
C 75kgf B

D

150N
225mm 75mm 12m
A

fig.P2.1-6 fig.P2.1-8

16
Jorge Carr
 2.1 Cargas Concentradas

2.1-9 Determinar la tensin en el cable BE y las reac- 2.1-11 Si la tensin en el cable es de 4Mgf, determinar
ciones en A y D. Considerar las superficies en A y en D la reaccin en el empotramiento con el piso suponiendo
lisas. que el cable est a) anclado en F como se ve en la figura,
R: D = 7.5kgf f, A = 7.5kgf g. b) atado al parante vertical en un punto situado 1m sobre
el piso. c) repetir a y b si la estructura est apoyada en H
mvil y G fijo.
R: a) 8.80Mgf h, 36Mgm Q, b) 4.80Mgf h, 51Mgm P,
c) caso a) H = 40.4Mgf h, G = 31.6Mgf i, caso b) H =
Cotas en milmetros
53.4Mgf h, G = 48.6Mgf i. 2
125 75 175

E
D

200 B

A
20kg

fig.P2.1-9

2.1-10 La carga P de 25kN va a ser levantada con la

gra mvil. Sabiendo que la tensin del cable AEF es
de 25kN en todos los puntos, determinar a) la reaccin 17.5m 3.75m

de cada una de las ruedas delanteras R y traseras S, b) la D

tensin en la barra CD, c) la reaccin en el perno B. 5m
A B
R: a) 34kN h, 4.96kN h, b) 81.1kN i sobre ABC, c) C
134.1kN h sobre ABC. 1200kg 10m
3600kg
H G
F

1m

6.5m
2 0.6 0.4 0.3 12m
Cotas en metros

E C

A B

3kN
D
P=25kN

R 50kN S
2 0.9 2 0.5 fig.P2.1-11

fig.P2.1-10

17
 CAPITULO 2 Modelado

2.1-12 La llave que se muestra se usa para hacer girar
una barra C. Un perno se introduce en A mientras que la
superficie de apoyo en B es sin rozamiento. Si el momento
de la accin de la fuerza F sobre el eje es de 90Nm, hallar
a) la fuerza F, b) la reaccin sobre la llave en B.
R: a) 240N, b) 1768N g.
2.1-14 La puerta levadiza de un garage es accionada por
un cable sujeto a la mitad superior de la puerta en A. Los
rodamientos en A y B tienen rozamiento cero. Hallar a) la
tensin en cada uno de los cuatro rodamientos, b) la altura
h.
R: A = 80kgf, B = 300kgf, h = 27.9cm.

E D

A 600kg A
F
50 h 72cm
106cm G 34cm
C B D

160kg B
C
75mm 375mm

fig.P2.1-12

2.1-13 Una fuerza F de 100N se aplica al perfil angular fig.P2.1-14

que se muestra. Determinar las reacciones en los apoyos y
la tensin de la cuerda.
R: A = 70.7N k 45, B = 100N h, T = 70.7N.
2.1-15 Se aplica un peso P para mantener el equilibrio de
la varilla dibujada. Si la tensin del cable T es de 10kgf,
hallar el valor de P.
R: 23.8kgf.

A
a a Cotas en metros

F T
C

P
A 0.60
0.30
a
20kg
30
0.60
45

B

fig.P2.1-13 fig.P2.1-15

18
Jorge Carr
 2.1 Cargas Concentradas

2.1-16 Se aplica un peso P para mantener el equilibrio de 2.1-18 Hallar la tensin de la cuerda y la reaccin en A.
la varilla dibujada. Si la tensin del cable T es de 10kgf, R: 237kgf, 117.1kgf i, 111.2kgf g.
hallar el valor de P.
R: 86.2kgf.
B

30cm
A

0.30 30cm
A

37 B
Cotas en metros 20cm 100N

T

0.10

P 200N
0.10

101.7kgf 40cm 20cm

fig.P2.1-18
fig.P2.1-16
2.1-19 El conjunto del soporte y la polea tiene una masa
2.1-17 Hallar el valor del peso P necesario para mante- de 40kg con el centro de masa combinado en G. Calcular
ner el equilibrio de la barra angular. Calcular adems las las reacciones en A y en B.
reacciones en el apoyo A. R: A = 600N f, 738N h, B = 800N g.
R: 47kN, 4kN h, 19.06kN f.

0.8m 0.4m Cotas en milmetros

375

40
15kN 100
30 G 75

A P 75 C
B 0.3m A

0.3m

20kN
450

400N 30

fig.P2.1-17 fig.P2.1-19

19
 CAPITULO 2 Modelado

2.1-20 Un jardinero de 80kgf empuja una carretilla de 2.1-21 En la siguiente estructura hallar el valor de cada
60kgf en una pendiente de 18 a velocidad constante. a) una de las dos fuerzas F de la cupla y la reaccin en B.
Determinar la fuerza que la carretilla ejerce sobre cada R: F = 2960N, B = 677N h, 160N f.
mano del jardinero y la reaccin en el punto A. b) el mayor
valor del ngulo de inclinacin q< sin que la carretilla se
vuelque, c) las reacciones perpendiculares al piso, NC y ND
en cada pie del jardinero.
R: a) B: 13.87 h, 15 f, A: 48.4 k 72, 80.7, c) 58.6 k
2 72, 26.1 k 72. Cotas en milmetros
150

150 60

F
320N
50 30
A
B
400N
60 100

0,7

Cotas en m fig.P2.1-21

2.1-22 Las dos tablas estn sujetas por un clavo largo.

0.6

G2
0 ,4

G1 B Para aflojarlo se aplica una fuerza F de 120N al mango de

0 ,3

r(rueda)=0.1
q cada palanca. Considerar lisas a las superficies de contac-
A
to entre la palanca y la tabla. a) Hallar la traccin T que
0,6

0,9 C
0,6 D 18 sufre el clavo y la VM de esta mquina simple. b) Si b es
0,8 5cm, en que sentido tiende a doblarse el clavo si es que
1,1
lo hace?, c) Obtener el valor de la distancia b para la cual
desaparece toda tendencia a doblar el clavo. c) Si el clavo
requiere una traccin de 100kgf para ser sacado, qu
valor debe tener F?
fig.P2.1-20 R: a) 1538N, 13, b) 14290Nm Q, c) 59.3mm, d) 76N.

F
b

Cotas en mm

F
110 650

fig.P2.1-22

20
Jorge Carr
 2.1 Cargas Concentradas

2.1-23 El tractor tiene un peso de 3.5Mgf con su centro

de masa en G2 y el conductor pesa 60kgf con su centro de
masa en G1. Debe transportar el carro cargado a velocidad
constante por la pendiente. Se supone que el tractor tiene
traccin trasera y que la fuerza de rozamiento con el piso
se concentra solo en las ruedas traseras A del tractor des-
precindose en las restantes. a) Si el peso total del carro y
su carga es de 2Mgf en G3, hallar la reaccin en cada una
de las ruedas del carro y del tractor. b) Para esa situacin 2
hallar la tensin en la articulacin D que los une, expresa-
da en coordenadas polares. c) Determinar la F mxima en
la direccin de la pendiente que puede arrastrar el tractor,
si la fuerza motriz ejercida por el suelo en cada una de
sus 4 ruedas es el 80 % de la fuerza normal bajo la rueda
correspondiente.
R: a) C: 2800kgf j 80, A: 715kgf j 80, B: 622.8kgf j
80, b) 900kgf j 57.3, c) 2186kgf.

Cotas en m

G1
1.5

G2
G3
1.1

F D
0.6

B
1.2

A
C 10 1.0
0.6
1.2
0.4
0.2

fig.P2.1-23

21
 CAPITULO 2 Modelado

2.2 Cargas Distribuidas *2.2-3 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente

viga.
R: A = 213N i, B = 710N h
Archivo S22_BEA003.ppw y archivo S22_BEA003.dat
*2.2-1 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
viga.
R: a) A = 2705N h, B = 2655N h
Archivo S22_BEA001.ppw y archivo S22_BEA001.dat
2

Cotas en m 900N/m

500N A
B
1000Nm
2000N/m 400N/m
1600N/m
0.4 1.5 0.5 0.6
A B

1.7m 1m

fig.P2.2-3

fig.P2.2-1 *2.2-4 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente

viga.
*2.2-2 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente R: A = 2760kgf h, 59040kgm Q,
viga. Archivo S22_BEA004.dat
R: A = 1305kgf h, B = 855kgf h
Archivo S22_BEA002.ppw y archivo S22_BEA002.dat

400kg
500kg 60kg/m
60kg/m
1500kg

A B
A
12m 18m
12m 18m
4m 10m

fig.P2.2-4
fig.P2.2-2

22
Jorge Carr
 2.2 Cargas Distribuidas

*2.2-5 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente *2.2-7 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
viga. viga.
R: A = 2750N h, B = 5007N h, R: A = 4.60kN h, 1.520 kNm Q,
Archivo S22_BEA005.dat Archivo S22_BEA007.dat

2000N 1800N/m 4kN/m

A
A
500Nm B
1.2m 1.6m 0.8m 0.8m 3kN/m
1.6m 1.2m

fig.P2.2-7
fig.P2.2-5
2.2-8 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
*2.2-6 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente viga.
viga. R: A = 2500N h, B = 1900N h,
R: A = 2860kgf h, B = 740kgf h,
Archivo S22_BEA006.dat

200Kg/m vrtice
parbola
1400N/m

B 500N/m
A
6m 9m 6m A B
4m

fig.P2.2-6 fig.P2.2-8

23
 CAPITULO 2 Modelado

2.3 Cargas distribuidas *2.3-3 Obtener las reacciones de vnculo de la siguiente

viga. No considerar el peso propio de los elementos.
tpicas R: archivo: S23_FRA003.ppw, Hiptesis 2.

*2.3-1 Obtener las reacciones de la siguiente viga. Utili-

zar como predimensionado un peso propio de 230kg/m.
2 R: archivo S23_BEA001.ppw

0.8m 20kN/m
15kN
A 37

D
0.3m 0.5m 0.5m

4t 6t 5t 4t 370kg/m

2 3 2 2 3 fig.P2.3-3
*2.3-4 Obtener las reacciones de vnculo de la siguiente
[d]=m
viga. Incluir el peso propio. Barras de acero ASTM-A36.
Perfil: UPN200.
R: archivo S23_FRA004.ppw,
fig.P2.3-1 Hip 1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio. Aplicar el
principio de superposicin
*2.3-2 Obtener las reacciones de vnculo de la siguien-
te viga considerando el peso propio. Barra ED: pino
3in4in, resto: aluminio 1100-H14, perfil IPN120.
R: archivo: S23_FRA002.ppw

Cotas en m 450kgf

290kg/m 100kgf
66.5kg 150kgf/m
D 80kgm 2.4
A B
1.5 G C
[d]=m F 400kg
E 2.9 1.3 2.9 1.7 1 1.2

0.5 0.5 1.5 0.75 0.75 1 1

fig.P2.3-4
fig.P2.3-2

24
Jorge Carr
 2.3 Cargas distribuidas tpicas

2.3-5 Una barra uniforme AB de 12kg y 3.6m de lon- 2.3-7 Una pileta de natacin de 20m 8m tiene 3m
gitud, est sujeta en el extremo B por una cuerda y lastrada de profundidad. Hallar las fuerzas ejercidas por el agua
en el A por un peso de 6kgf. La barra flota en el agua con contra cada pared y contra el fondo.
la mitad de su longitud sumergida. Hallar a) la tensin de R: 36Mgf, 90Mgf, 480Mgf.
la cuerda, b) el volumen total de la barra.
mar=1030kgf/m3, horm=2400kgf/m3. *2.3-8 En el cerro Catedral se realiz la construccin
R: a) 2kgf, b) 32dm3. que se observa en la figura como proteccin de una termi-
nal de un medio de elevacin. Consta de una cubierta ABC
sostenida por la barra DC y la articulacin A. Las barras se 2
encuentran espaciadas cada 3m. Para este anlisis preli-
minar se consideran de peso despreciable. En un invierno
B muy nevador la nieve se acumul hasta la parte superior
de la estructura como se indica en la figura. Hallar: a) las
reacciones en los apoyos con el piso, b) la fuerza que sufre
la barra DC.
agua
A R: archivo S23_FRA008.ppw
dulce

fig.P2.3-5

2.3-6 Una baliza uniforme de 12lb y 6ft de longitud,

C
con densidad relativa de 0.5, puede girar alrededor de un
eje horizontal que pasa por el extremo situado debajo del
agua como se indica en la figura. Hallar a) el peso que
debe colocarse en el otro extremo para que queden su- 3m
mergidos 5ft de la barra, b) la reaccin que el eje produce
sobre la barra. B
nieve
R: a) 2.33lbf, b) 5.67lbf i. =300kgf/m3

3m
B

A D
3ft agua 3m
5ft
dulce
A

fig.P2.3-8
fig.P2.3-6

25
 CAPITULO 2 Modelado

*2.3-9 Un depsito de agua dulce desagua al mar en
forma automtica cuando el nivel del mar alcanza un
determinado valor. Est conformado por la compuerta AB
que se sostiene por medio de bisagras en A y de un umbral
en B. hallar, a) las reacciones sobre la compuerta en A y B
cuando d = 9ft, b) determinar el nivel d, del mar para el
cual la compuerta se abrir.
R: a) A=1200lbf g, B=1209lbf g, b) 5.88ft.
2 Archivo S23_BEA009.dat
2.3-10 Una vlvula automtica consta de una placa
cuadrada de 21cm de lado que gira con respecto a un eje
horizontal que pasa por A. a) Si d = 8cm determinar la
profundidad del agua para la cual la vlvula se abrir, b) si
se desea que la vlvula se abra cuando el agua llegue a una
profundidad h de 30cm, calcular la distancia d en donde
debe colocarse el eje A, c) si por economa se desea utili-
zar una vlvula que tiene su eje pasando por el centroide
del cuadrado, Cul ser la profundidad del agua a la cual
reaccione la vlvula automtica?
R: a) 25.2cm, b) 8.61cm.

espesor:4ft

agua
salada
d
agua
dulce agua
6ft
A h dulce

3ft
B 21cm
A
d

fig.P2.3-9
fig.P2.3-10

26
Jorge Carr
 2.3 Cargas distribuidas tpicas

2.3-11 El cilindro hidrulico acciona la palanca articula-
da que cierra la compuerta vertical. Si h = 3m, calcular la
presin del aceite actuante sobre el pistn de 150mm de
dimetro del cilindro hidrulico.
R: 7.49MPa.
2.3-13 Una represa de hormign tiene la seccin recta
indicada. Determinar: a) la reaccin del suelo, b) la resul-
tante de las fuerzas del agua sobre la cara BV.
R: a) 477Mgf k 76.4 a 5.6m de A, b) 222.5Mgf l 59.6
a (x, y) = (3.74, 4.06)m de B

V
2
A espesor:2m

cotas en m agua
2 espesor: 1m dulce
15 m
x=8/225y
agua
dulce h
l

2
1.5
A 16 m B

1 1
fig.P2.3-11
2.3-12 Determinar el mnimo valor que debe tener el
espesor a del dique rectangular de hormign para que este
no vuelque alrededor del punto A, suponiendo: a) que el
punto B est sellado, b) que no est sellado y por lo tanto
existe presin de agua sobre la base AB (subpresin).
R: a) 3.93m, b) 4.55m.
fig.P2.3-13
2.3-14 El sistema de control automtico de la figura
consiste de una vlvula: a) esfrica, b) cilndrica accionada
por un resorte que cierra el orificio de un tanque de aceite.
La vlvula tiene una densidad especfica de 3.6 y el aceite
de 0.9. Determinar en que valor debe calibrarse la fuerza
del resorte para que la vlvula comience a abrirse.
R: a) 80.5kgf, b) 114.7kgf.

a
250 mm

200 mm
12 m agua
dulce 11m

A B

fig.P2.3-12
fig.P2.3-14

27
 CAPITULO 2 Modelado

*2.3-15 La compuerta indicada es de accin rpida, lo *2.3-16 Una compuerta rectangular de 3m de ancho es de
cual significa que se abre automticamente cuando la ten- acero (=7860kgf/m3) y separa 2 tanques de agua como
sin del cable AC es de 10Mg. a) Si la altura h es de 6m, se indica en la figura. a) Considerando el peso propio de
cul es la tensin mnima requerida por el cable? b) Para la compuerta hallar las reacciones en el apoyo con el piso.
que profundidad h del agua se abrir? Suponer que la misma es perpendicular a la superficie de
R: archivo S23_BEA015.ppw, a) Hiptesis 1, 19.46Mgf, contacto. En base al resultado la compuerta se abre o per-
b) Hiptesis 2, 3.41m. manece cerrada? b) Obtener las fuerzas en la articulacin
B.
2 R: archivo S23_BEA016.ppw
C
espesor
1.75 m
B
h agua
dulce
2.0m

A 1.5m

C
fig.P2.3-15
2m

2cm B
1m

agua
agua dulce
salada =1000kgf/m3 5m
=1030kgf/m
3

60
A

fig.P2.3-16

28
Jorge Carr
 2.3 Cargas distribuidas tpicas

2.3-17 El sumergible para investigaciones posee un

casco resistente de 25mm de espesor en forma de cilindro
de longitud L = 5m, cerrado por dos semiesferas de radio
r =1m. Realiza una inmersin a 500m de profundidad
manteniendo en su interior la presin atmosfrica. Calcu-
lar el esfuerzo de compresin que acta en una seccin:
a) longitudinal del cilindro, b) transversal del cilindro, c)
diametral de las semiesferas. d) Si el peso del personal y
equipo es de 5.7Mg y el del casco no resistente de 3.3Mg, 2
el sumergible flota o se hunde? e) Calcular el volumen de
los tanques de lastre y eventualmente el volumen del lastre
de plomo necesarios para que el sumergible pueda, realizar
la inmersin y adems emerger con el 20 % de su estructu-
ra fuera del agua.
R: a) 2000kgf/cm2, b)=c) 1000kgf/cm2, d) flota, e)
0.21m3 de plomo, 4.97m3 de tanques de lastre.

L r

fig.P2.3-17

29
 CAPITULO 2 Modelado

2.4 Prticos *2.4-2 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente

estructura.
R: A = 47.2kN j 32, M=20kN Q, B = 25kN h.
Archivo S24_FRA002.ppw
*2.4-1 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
estructura.
R: C = 758kgf k 33.7, D = 1569kgf j 70.3,
Archivo S24_FRA001.ppw
2

10kN
5kN/m

K
20kN 2
Cotas en metros
B 1
C

A B 1m 3

A
6kN 20kN/m 2 4 2

Considerar qPP de ABD

Material: Acero ASTM A-36
Seccin: 164.4cm
2
17kgf/m
6m

fig.P2.4-2

4m 1.5m

fig.P2.4-1

30
Jorge Carr
 2.4 Prticos

*2.4-3 Obtener las reacciones de vnculo de la siguiente
viga. Considerar el peso propio del elemento AD y despre-
ciar el de los restantes elementos. Barra AD de aluminio
2014-T6. Perfil IPN100.
R: archivo S 24_FRA003.ppw
*2.4-4 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
estructura.. Incluir el peso propio. Barras de acero ASTM-
A36.Perfil: UPN200.
R: Archivo S24_BEA004.dat

2
120N 120N
Cotas en mm
500kg/m

A 110
D
l llll
C 30
1.5
[d]=m l 1t
E 200 200
2 1.5 0.5

fig.P2.4-4
fig.P2.4-3

31
 CAPITULO 2 Modelado

*2.4-5 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente *2.4-7 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
estructura. estructura.
R: Archivo S24_BEA005.dat R: Archivo S24_FRA007.ppw

1t/m

3t
C
2 Distancias en cm 100kgf/m D
Fuerzas en kgf
Brazo de la cupla: 50cm 500 200kgf/m Cotas en m
42
15 4
500
200kgf/m 143
50 10 50 43 7 20 40 10 40 2t/m

B E

fig.P2.4-5 A

3 3
*2.4-6 Obtener las reacciones de vnculo del siguiente
prtico a) sin incluir el peso propio, b) con el peso propio
de un perfil de acero UPN 140.
R: archivo: S24_FRA006.ppw, a) Hip 1, b) Hip 3. fig.P2.4-6

80kN
B
C

40kN/m 3
Cotas en m
A

4 2 2

fig.P2.4-6

32
Jorge Carr
 2.4 Prticos

*2.4-8 El siguiente prtico soporta el peso de la nieve. *2.4-9 Calcular las reacciones de vnculo de la siguiente
Adoptaremos Adoptaremos N=300kgf/m3 y una altura estructura.
acumulada de la nieve de h=60cm. Distancia perpendi- R: AD: M = 4.6kNm, DE: 20kNm, EB: O, EF: 12kNm,
cular al dibujo 2m. Peso propio = 60kgf/m2 Obtener las FC: 12kNm
reacciones de vnculo. Archivo S24_E2D009.ppw
R: archivo: S24_FRA008.ppw

qN

20 kN 12 kN
D E F

r = 30cm 1.5m
DEF rgida

3m

D C
A B C
4kN 8 kN/m
2m 2m 2m 2m
30

2.5m

A

1m 2m

fig.P2.4-9

fig.P2.4-8

33
 CAPITULO 2 Modelado

*2.4-10 Como proyecto final, el grupo al que usted per-

tenece ha diseado un robot manipulador de 3 grados de
libertad para llevar una cmara de TV a la posicin final
indicada en la figura. Un integrante del grupo ha realizado
el diseo estructural de los brazos para dicha posicin, del
cual resultan los perfiles tubo que se indican. Conside-
rando el peso propio de todos los elementos, obtener las
reacciones en el apoyo. Barras de acero ASTM-A36.
2 Perfil AB: tubo 41.270.9, Perfil BC: tubo 28.571.25.
R: archivo: S24_FRA010.ppw

60cm 30 kg

B 37

70cm

A 53

fig.P2.4-10

34
Jorge Carr
 2.5 Reticulados

2.5 Reticulados *2.5-2 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB,
BC, AD, CF, BD, BF, BE, DE, EF en el siguiente reticula-
do.
R: AB = BC = 0, AD = CF = 5kN C, BD = BF = 34kN C,
*2.5-1 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB, BE = 12kN T, DE = EF = 30kN T.
AD, DB, DE, BE, BC, EC en el siguiente reticulado. Archivo S25_TRU002.DAT y S25_TRU002.ppw
R: AB = 1500 kgf T, AD = 2500kgf C, DB = 2500kgf
T, DE = 3000kgf C, BE = 3750kgf C, BC = 5250kgf T,
EC = 8750kgf C. Archivo S25_TRU001.DAT y S25_ 2
TRU001.ppw
5kN 20kN 5kN

B C
A

1.6m
D F
2000kgf 1000kgf E
B C 12kN
A 3m 3m

8m

E
6m D 12m 6m

fig.2.5-2

fig.2.5-1

35
 CAPITULO 2 Modelado

*2.5-3 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB,
BC, CD, AE, AF, BF, BG, CG, DH, GH, FG, EF en el si-
guiente reticulado. Considerar el peso propio con un perfil
de acero IPN 500.
R: Archivo S25_TRU003.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio.
*2.5-4 Obtener los esfuerzos internos de las barras AC,
AF, CF, CD, FD en el siguiente reticulado. Considerar el
peso propio con un perfil de acero IPN 100.
R: Archivo S25_TRU004.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio.

10000kgf
A B C D
Fuerzas en kgf
237
6m
H 7.5m 2.13 228
D 228
E 120
G C
E
F 120 1.5m
6m 6m 6m 6m A
B
F G
24 24
8m

fig.2.5-3
fig.2.5-4

36
Jorge Carr
 2.5 Reticulados

*2.5-5 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB,

BC, CD, AE, BE, CE, DE en el siguiente reticulado. Con-
siderar el peso propio con un perfil de acero IPN 100 y CD
= 2m.
R: Archivo S25_TRU005.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
A FA

peso propio. AC = CD

1.83m
C FB 2

C
D FC

B 60 60
D B 3.05m

60 60
90 10kN
A 60
E

fig.P2.5-6a

fig.2.5-5

*2.5-6 La estructura en forma de reticulado est reali-

zada con perfiles de acero IPN120 y cargada en los nodos
A, C y D. Si dichas fuerzas son: FA=6590N, =-61,
FB=5820N, =115, FC=8960N, =146, hallar las equi- A FA
librantes si: a) se encuentra soportada por los vnculos A y
B, b) se encuentra soportada por un empotramiento en A. AC = CD
R: a) archivos S12_EQU001.wm2d, S25_TRU006a.ppw C FB
(Hip1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio), S12_ 1.83m
TRU001a.dat (con peso propio)
b) archivos S12_ EQU002.wm2d, S25_TRU006b.ppw
D FC
(Hip1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio).
B 3.05m

fig.P2.5-6b

37
 CAPITULO 2 Modelado

*2.5-7 La pala mecnica de la figura tiene 3 grados de

libertad los cuales se restringen con los 3 cilindros hidru-
licos: BW (Brazo), AJ (Antebrazo) y PE (Pala). En este
captulo se hallarn las tensiones que soportan cada uno
de los 3 cilindros hidrulicos, la tensin de la barra HL y
las fuerzas en cada una de las articulaciones M, G, N y
F, para la siguiente posicin de los cursores: 2.50 en BW,
1.10 en AJ y 1.80 en PE (f de la pala 1.493rad) Cul es
2 la posicin de mximos esfuerzos en los vnculos a tierra
F y W? Masas: brazo 1: 90kg, antebrazo 2: 70kg, pala 3:
500kg. Se desprecia el peso del elemento 4.
R: archivo S25_TRU007.wm2d.

y
H L E P
4
N A
3 2
M G
B
J x
0
1

fig.P2.5-7

38
Jorge Carr
 2.5 Reticulados

*2.5-8 Por el puente de la figura circula el camin de

5t. Las barras articuladas estn construidas con perfiles
de acero ASTM-A36, L 41/2. Si se desprecia el peso de
la ruta horizontal (no de las barras horizontales), hallar las
reacciones en los extremos del puente cuando el centroi-
de del camin se encuentra a 3m del extremo izquierdo.
Largo del camin = 3m. Suponer que el peso se distribuye
en forma uniforme sobre los 3m sin considerar la posicin
de las ruedas. 2
R: archivos S25_TRU008.wm2d, S25_TRU008.dat
S25_TRU008.ppw (peso del camin en el tramo concen-
trado dentro de cada viga) y S25_TRU008d.ppw (peso del
camin en el tramo distribuido)

B C D

2.05m

A H G F E

2m 2m 2m 2m

fig.P2.5-8

39
 CAPITULO 2 Modelado

*2.5-9 Los pesos de los tramos de la escalera articulada *2.5-10 La estructura siguiente debe soportar una masa G
son 350N para el AB y 500N para el BC, estando los de 180kg. Obtener las reacciones en los apoyos.
centros de gravedad en el punto medio de cada tramo. La R: archivo S25_TRU011.wm2d
longitud del tramo AB es de 5.95m, la del tramo BC es de
6.93m y la distancia AC es de 6.15m. Pedrito cuyo peso
es de 60kgf se encuentra parado en el punto F. Hallar a)
las reacciones en los apoyos con el piso, b) la tensin de la
cuerda, c) la fuerza que el tramo AB ejerce sobre el tramo
2 BC expresando claramente la direccin y sentido.
R: archivo S25_TRU009.wm2d

Distancias en m 15.3
B 2.18
C F
F E
AB=5.95 15.2
BC=6.93
r=7.6
B
Distancias en cm
1.19 D E G
15.3
A 6.15 C
A
20.4 20.4

fig.P2.5-9

fig.P2.5-10

40
Jorge Carr
 2.5 Reticulados

2.5-11 El camin volcador de la figura tiene un peso de

3.10Mgf en el centro de gravedad G2, sin contar el volque-
te. El volquete tiene un peso de 500kgf y la carga dentro
de l de 1000kgf. Su centro de masa se encuentra en el
instante de la figura justo encima de las ruedas posterio-
res. Sabiendo que el camin se encuentra en reposo y sin
frenos, determinar, a) el esfuerzo que soportan el perno
A y el cilindro neumtico BC (considerado como vnculo
de una fuerza). Expresar los resultados en coordenadas 2
polares indicando los ngulos respecto de un eje horizon-
tal. b) La reaccin en cada una de las ruedas delanteras NE
y traseras ND del camin. c) Repetir el punto a si el camin
se encuentra con el motor hacia arriba en una pendiente de
20.
R: a) 1312kgf k 82.5, 263kgf, b) 1365kgf h, 933kgf h,
c) 1589kgf k 75.4.

0,8 Cotas en m
1 ,2

G1 B

A C G2

50
0,6

D E
41 1,356

3,0

3,4

fig.P2.5-11

41
 CAPITULO 2 Modelado

2.6 Mquinas *2.6-2 Hallar la ventaja mecnica de la pico de loro de la

*2.6-1 En la figura se esquematiza un corta pernos.
Hallar la ventaja mecnica para la posicin indicada. Si el
operario aplica una fuerza de 15kgf, Que fuerza se aplica
en el perno? Qu fuerza debe aplicarse para obtener sobre
2 la mordaza una fuerza de 30lb? Despreciar las aceleracio-
nes y el peso de la herramienta. La figura se encuentra a
escala, por lo cual se deben tomar los datos geomtricos de
la misma. Elija la escala que desee.
R: Archivo S26_TRU001.wm2d y S26_001.mcd.
figura para la posicin indicada. Si el operario aplica una
fuerza de 20kgf, Que fuerza se aplica en la pieza? Qu
fuerza debe aplicarse para obtener sobre la mordaza una
fuerza de 20lb? Despreciar las aceleraciones y el peso de
la herramienta. La figura se encuentra a escala, por lo cual
se deben tomar los datos geomtricos de la misma. Elija la
escala que desee.
R: Archivos S26_TRU002.wm2d y S26_002.mcd
a
b Fe
A

Fe

fig.P2.6-2

Fe

A e
C
f
E g

D
B

Fe
a b c d

fig.P2.6-1

42
Jorge Carr
 2.6 Mquinas

*2.6-3 Hallar la ventaja mecnica de la tijera de doble
palanca de la figura para la posicin indicada. Si el opera-
rio aplica una fuerza de 11kgf, Que fuerza se aplica en
la pieza? Qu fuerza debe aplicarse para obtener sobre la
mordaza una fuerza de 25lb? Despreciar las aceleracio-
nes y el peso de la herramienta. La figura se encuentra a
escala, por lo cual se deben tomar los datos geomtricos de
la misma. Elija la escala que desee.
R: Archivo S26_TRU003.wm2d y S26_003.mcd
*2.6-4 Una llave dinamomtrica se disea con un perno
de seguridad A que se rompe cuando la fuerza de corte so-
bre el mismo supera los 500N. EL perno trabaja cortante
doble por lo cual la fuerza total sobre dicha articulacin
ser como mximo 1000N. Hallar la fuerza mxima F que
puede ser aplicada. Despreciar las aceleraciones y el peso
de la herramienta.
Datos: a = 13cm, b = 5cm, c = 32cm.
R: Archivo S26_TRU004.wm2d 2

C F
Fe e A B

B A f
g a b c F

Fe D
a b c d

fig.P2.6-4
fig.P2.6-3

43
 CAPITULO 2 Modelado

*2.6-5 El diseo de la pinza permite empujar un cilin-

dro en un lugar con muy poco espacio. Hallar la fuerza
horizontal que se le aplica en B y las fuerzas verticales
que sujetan el cilindro a la pinza. La figura se encuentra a
escala, por lo cual se deben tomar los datos geomtricos de
la misma. Elija la escala que desee. Adoptar al elemento 1
como pieza gua
R: Archivo S26_TRU005.wm2d y S26_005.mcd
2
a b

A
c d
B
c d
C

F
fig.P2.6-5

*2.6-6 Hallar la ventaja mecnica del sacabocados de

la figura para la posicin indicada. Expresar el resultado
en funcin de las medidas geomtricas. Despreciar las
aceleraciones y el peso de la herramienta y suponer que
los pernos D y E resbalan libremente en las ranuras. Para
comprobar el resultado con el archivo *.MCD, elija los
valores que desee.
b
R: b/a. Archivo S26_TRU006.wm2d y S26_006.mcd
2a a a Fe
A D
c
c

B E
Fe

fig.P2.6-6

44
Jorge Carr
 2.6 Mquinas

*2.6-7 Hallar la ventaja mecnica de la llave de la figura
para la posicin indicada. Despreciar las aceleraciones y el
peso de la herramienta. La figura se encuentra a escala, por
lo cual se deben tomar los datos geomtricos de la misma.
Elija la escala que desee.
R: Archivo S26_TRU007.wm2d y S26_007.mcd
*2.6-9 Hallar la ventaja mecnica de la tijera de hoja-
latero de la figura para la posicin indicada. Despreciar
las aceleraciones y el peso de la herramienta. La figura se
encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los da-
tos geomtricos de la misma. Elija la escala que desee.
Adoptar al elemento 1 como pieza gua
R: Archivo S26_TRU009.wm2d y S26_009.mcd

2
a b c d e

Fe

f
A D g

h Fe
i
C j
B
g
Fe A
D e
fig.P2.6-7 B f
C
2.6-8 A partir del anlisis de distintos cuerpos libres, g

demostrar que la siguiente herramienta no puede funcionar
como tal.
a b c d Fe

Fe fig.P2.6-9

g
A
D e
B f
C
g

a b c d Fe

fig.P2.6-8

45
 CAPITULO 2 Modelado

*2.6-10 Hallar la ventaja mecnica de la llave prensado-

ra de la figura para la posicin indicada. Despreciar las
aceleraciones y el peso de la herramienta. La figura se
encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los datos
geomtricos de la misma. Elija la escala que desee. Adop-
tar al elemento 1 como pieza gua
R: Archivo S26_TRU010.wm2d y S26_010.mcd

e
Fe

B
A
c C f

i

Fe j
D
a b g h

fig.P2.6-10

fig.P2.6-8

46
Jorge Carr
 2.6 Mquinas

*2.6-11 El mecanismo elevador del peso P que se muestra
en la figura, se denomina tijera simple y est conformado
por dos barras articuladas de longitud L accionadas por
un cilindro neumtico en E. El centro de gravedad de P
se encuentra a una distancia a del extremo izquierdo y se
mantiene constante durante la elevacin. a) Encontrar las
expresiones matemticas de las reacciones en cada una
de las articulaciones en trminos de P, L a y . b) Utilizar
software para calcular y graficar cada una de las reaccio-
nes como una funcin de para valores de desde 1 has-
ta el valor de que provoque una reaccin vertical hacia
abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco de la
estructura). c) Graficar en funcin de la ventaja mecni-
ca de esta mquina tomando como entrada el valor de la
fuerza E en el cilindro neumtico y como salida el peso P.
R: Archivos S26_FRA011.mcd y S26_FRA011.ppw.
*2.6-12 Un alumno realiza una modificacin al meca-
nismo de tijera simple incorporando el cilindro como
se indica. a) Repetir el anlisis anterior planteando las
ecuaciones que lo resuelven. En los archivos MATHCAD
de las respuestas se encuentra el sistema de ecuaciones
del sistema y su resolucin con este programa. b) Utilizar
estos resultados para calcular y graficar cada una de las
reacciones como una funcin de para valores de desde
1 hasta el valor de que provoque una reaccin vertical 2
hacia abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco
de la estructura). c) Graficar en funcin de la ventaja
mecnica de esta mquina tomando como entrada el valor
de la fuerza E en el cilindro neumtico y como salida el
peso P.
R: Archivos S26_FRA012.mcd y S26_FRA012.ppw.

P P

B C B J C
D
D v

A E Cilindro A
E Cilindro

u
a b a b
d d

fig.P2.6-12
fig.P2.6-11

47
 CAPITULO 2 Modelado
*2.6-13 El mecanismo elevador del peso P que se muestra
en la figura, se denomina tijera doble y est conformado
por cuatro barras articuladas de longitud L accionadas
por un cilindro neumtico en E. El centro de gravedad de
P se encuentra a una distancia a del extremo izquierdo y
se mantiene constante durante la elevacin. a) Encontrar
las expresiones matemticas de las reacciones en cada
una de las articulaciones en trminos de P, L a y . b)
2 Utilizar software para calcular y graficar cada una de las
reacciones como una funcin de para valores de desde
1 hasta el valor de que provoque una reaccin vertical
hacia abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco
de la estructura). c) Graficar en funcin de la ventaja
mecnica de esta mquina tomando como entrada el valor
de la fuerza E en el cilindro neumtico y como salida el
peso P.
R: Archivos S26_FRA013.mcd, S26_FRA013.ppw, y
S26_FRA013.wm2d
P
B C
D
A E
G
H I Cilindro
a b
d d
fig.P2.6-13
48
Jorge Carr
*2.6-14 Un alumno realiza una modificacin al me-
canismo de tijera doble incorporando el cilindro como
se indica. a) Repetir el anlisis anterior planteando las
ecuaciones que lo resuelven. En los archivos MATHCAD
de las respuestas se encuentra el sistema de ecuaciones
del sistema y su resolucin con este programa. b) Utilizar
estos resultados para calcular y graficar cada una de las
reacciones como una funcin de para valores de desde
1 hasta el valor de que provoque una reaccin vertical
hacia abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco
de la estructura). c) Graficar en funcin de la ventaja
mecnica de esta mquina tomando como entrada el valor
de la fuerza E en el cilindro neumtico y como salida el
peso P.
P
B D C
J
A E v
G
H
Cilindro
u
a b
fig.P2.6-14
Problemas del Captulo 3
Los problemas marcados con un asterisco * se han disponer de esta herramienta se deber leer previa-
simulado por computadora. En la respuesta figura el mente el captulo 10.
archivo correspondiente Si no se tienen estos conocimientos, no editar esta
ventana en ningn momento pues su contenido se
Simulaciones con PPlan Windows guarda automticamente. Si desea probar algn
cambio, generar previamente otro archivo con
Proyectos > Guardar Como manteniendo de
Repasar las instrucciones del captulo 2 esta forma, inalterado el archivo original.
3
La ventana Grfico contiene botones para visuali-
zar las secciones, cargas y finalmente los 4 botones Simulaciones con MDSolids
que ms nos interesan en este captulo pues son los
que muestran los diagramas de esfuerzos: Normal,
Corte, Momento flector y Deformada. Si no
Abrir MDSolids. Se observar que est estructurado
en 12 mdulos. Ir al mdulo que le corresponde
se encuentran habilitados presionar el botn Cal-
al archivo *.DAT de ese problema. Cada archivo
cular la Estructura (F11) de la barra de
contiene un cdigo de 3 letras relacionado con el
herramientas de la ventana principal.
mdulo desde el cual se debe abrir, de acuerdo a la
La fibra de referencia para aplicar la convencin de siguiente tabla. Luego presionar File > Open.
signos se establece mirando la barra desde el nodo
de menor numeracin al de mayor numeracin. Se
Los datos de de mdulos vinculados, (como por
ejemplo la seccin contenida en el mdulo SEC vin-
puede visualizar el nmero asignado a cada nodo
culada a un modelo de pandeo), se guardan en el ar-
estando en la ventana del diagrama, presionando
chivo que los utiliza (en este ejemplo el de pandeo)
[ctrl]+[N].
por lo que no se necesitan guardar en archivos por
La convencin usada en este libro coincide con la
separado. No obstante, en algunos problemas se
del PPlan excepto en los esfuerzos N y V, a saber:
incluye el archivo con el cdigo SEC para, al abrir
N: se debe invertir la posicin del diagrama respecto
dicho archivo en el mdulo Section Proper-
de la barra
ties, poder analizar los valores geomtricos de la
V: se debe invertir el signo del diagrama.
seccin.
Con un clic en cada barra se muestran los valores
numricos extremos y el valor central del esfuerzo 1 Problem Library NYC
que se est visualizando.
2 Trusses TRU
Obtener las respuestas solicitadas utilizando las sali- 3 Indet. Axial A2B
das tanto grficas como numricas. Comparar estas
respuestas con las halladas manualmente. 4 General Analysis CON
5 Torsion TOR
Para interactuar con la simulacin, buscando re-
spuestas a preguntas del tipo: qu pasara si? 6 Determinate Beams BEA
se debe conocer como dialogar con el programa a 7 Flexure FLE
travs de la ventana del Editor de Texto. Para
8 Section Properties SEC
9 Mohrs Circle MOH
10 Combined Loadings EXC
11 Pressure Vessels CAP
12 Columns BUC

37
 CAPITULO 3 Anlisis

3.1 Vigas *3.1-3 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las

ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: q.l2/2
*3.1-1 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: P.a.b/l

3
l

fig.3.1-3
a b
*3.1-4 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
l ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: Pa
fig.3.1-1

*3.1-2 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las

ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: q.l2/8

P P

a a
l

fig.3.1-4

fig.3.1-2

38
Jorge Carr
 3.1 Vigas

*3.1-5 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-7 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R 6.59kNm. Archivo S31_BEA005.dat. R: 30kgm. Archivo S31_BEA007.dat.

30kgm
1.8kN/m

3
1.2m 1.8m

4kN

1.6m 1m 1.4m

fig.3.1-5 fig.3.1-7

*3.1-6 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-8 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: 900kgm. Archivo S31_BEA006.dat. R: 150kgm. Archivo S31_BEA008.dat.

100kgf 150kgf 100kgf

250kgm

12kgf/m 12kgf/m

3m 2m
10 6 6 6 6 10

Cotas en metros

fig.3.1-8
fig.3.1-6

39
 CAPITULO 3 Anlisis

*3.1-9 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-11 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: 400kgm. Archivo S31_BEA009.dat. R: 16.10kgm a 1.9 m de A. Archivo S31_BEA011.dat.

20kgm 20kgf/m 80kgm

3 400kgm
A B
5m

2m 3m

fig.3.1-9 fig.3.1-11

*3.1-10 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-12 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M.
R: 7.95 tm. Archivo S31_BEA010.dat R: 14.40Mgm a 6m de A. Archivo S31_BEA012.dat.

8t
1t/m 5t 1t/m

60 3t 600kgf
800kgf/m

1m 1m 1m 1m 1m 600kgf 500kgf

A 9m 6m B

fig.3.1-10
fig.3.1-12

40
Jorge Carr
 3.1 Vigas

*3.1-13 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-15 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati- ecuaciones de cada tramo.
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M. R: 0.19 tm,
R: 395. Nm Archivo S31_BEA013.dat. archivo S22_BEA001.ppw y archivo S22_BEA001.dat

1000N/m 500N
300N 300N

2000N/m
1600N/m

A B 3
0.40m 0.25m 1m
1.7m

fig.3.1-13
fig.3.1-15
*3.1-14 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los mximos relati- *3.1-16 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
vos. En la respuesta se indica el valor mximo de M. ecuaciones de cada tramo.
R: 5110kgm. Archivo S31_BEA015.dat. R: 9.15 tm,
archivo S22_BEA002.ppw y archivo S22_BEA002.dat

40kgf/m 400kg
500kg
60kg/m

5m A B
400kgf 12m 18m
12m 6m 4m 10m
4m 10m

fig.3.1-14 fig.3.1-16

41
 CAPITULO 3 Anlisis

*3.1-17 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-19 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo. ecuaciones de cada tramo.
R: 0.06 tm, R: archivo S22_BEA005.dat
archivo S22_BEA003.ppw y archivo S22_BEA003.dat

900N/m 2000N 1800N/m

Cotas en m
A

B
3 A
B 1.2m 1.6m
500Nm
0.8m 0.8m
1000Nm
400N/m
0.4 1.5 0.5 0.6

fig.3.1-19
fig.3.1-17
*3.1-20 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
*3.1-18 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las ecuaciones de cada tramo.
ecuaciones de cada tramo. R: archivo S22_BEA006.dat
R: archivo S22_BEA004.dat

200Kg/m

60kg/m

1500kg

A B
A 6m 9m 6m

12m 18m

fig.3.1-20
fig.3.1-18

42
Jorge Carr
 3.1 Vigas

*3.1-21 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-23 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, sabiendo
ecuaciones de cada tramo. que la reaccin hacia arriba del piso, est distribuida uni-
R: archivo S22_BEA007.dat formemente. En la respuesta se indica el valor mximo de
M.
R: -10.5kNm.

4kN/m
8kN/m 8kN/m

A 6kN
3
3kN/m
1.6m 1.2m
1.5m 2.5m 0.5m 1.5m

fig.3.1-21

*3.1-22 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, sabiendo
que la reaccin hacia arriba del piso, est distribuida uni-
formemente. En la respuesta se indica el valor mximo de
M.
R: 9kNm.
fig.3.1-23
*3.1-24 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, sabiendo
que la reaccin hacia arriba del piso, est distribuida uni-
formemente. En la respuesta se indica el valor mximo de
M.
R: 12kgm.

8kN/m

6kgf 12kgf 6kgf

1.5m 3m 1.5m

2m 4m 4m 2m

fig.3.1-22 fig.3.1-24

43
 CAPITULO 3 Anlisis

3.2 Prticos *3.2-2 Para el siguiente prtico, trazar los diagramas de

N, V, M e y, indicando los mximos, la ecuacin de M para
la barra CD y el equilibrio en cada nudo.
R: 28 tm, 3x-x2, Archivo S32_FRA002.ppw
*3.2-1 Para el siguiente prtico, trazar los diagramas de
N, V, M e y, indicando los mximos, la ecuacin de M para
la barra CD y el equilibrio en cada nudo.
R: 4 tm, 2.5x-x2/2 Archivo S32_FRA001.ppw

1t/m

C D

2t/m
2t 1.5

3
E G F
1.5
Cotas en m
B 2t/m
C D

3t/m
3 3m

B
A
3 2 2
3m

2m 2m

fig.3.2-1 fig.3.2-2

44
Jorge Carr
 3.2 Prticos

*3.2-3 Para el siguiente prtico, trazar los diagramas de

N, V, M e y, indicando los mximos, la ecuacin de M para
la barra CD y el equilibrio en cada nudo.
R: 500kgm, -500+200x, Archivo S32_FRA003.ppw

q=200kg/m
C D

3
A
B C
a=2m b=1m

3m

fig.3.2-3
nieve B
=300kgf/m
3

*3.2-4 En el cerro Catedral se realiz la construccin

que se observa en la figura como proteccin de una termi-
nal de un medio de elevacin. Consta de una cubierta ABC 3m
sostenida por la barra DC y la articulacin A. Las barras se
encuentran espaciadas cada 3m. Para este anlisis preli-
minar se consideran de peso despreciable. En un invierno
A D
muy nevador la nieve se acumul hasta la parte superior 3m
de la estructura como se indica en la figura. Trazar los
diagramas de N, V, M, e y, de los soportes que sostienen
la compuerta, indicando los mximos relativos en cada
diagrama. fig.3.2-4
R: archivo S23_FRA004.ppw.

45
 CAPITULO 3 Anlisis

*3.2-5 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, de todas las
partes componentes de la siguiente estructura.
R: RC= 29.8kN f, RA=45kN k 34.5, M= 23.8kNm
Archivo S32_E2D005.ppw
*3.2-7 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, de todas las
partes componentes de la siguiente estructura.
R: AB: Q = 13.3kN, M = 26.7kNm, BC: Q = 8kN, M =
9.24kNm
Archivo S32_E2D007.ppw

*3.2-8 Como proyecto final, el grupo al que usted per-

0.8m 20kN/m
3 10kN
A 37

D
0.3m 1m

15kN 10kN

fig.3.2-5 A B

*3.2-6 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, de todas las

6m
partes componentes de la siguiente estructura.
R: RA= 20kN g, 8.42kN h, RB=5.42kN i, M= 4kNm 45 4kN/m
Archivo S32_E2D006.ppw 2m 2m 2m C

Cotas en m

10kN/m B 20kN
fig.3.2-7
0.2
A
C D
0.1 0.3 0.2 0.6

fig.3.2-6

46
Jorge Carr
 3.2 Prticos

tenece ha diseado un robot manipulador de 3 grados de
libertad para llevar una cmara de TV a la posicin final
indicada en la figura. Un integrante del grupo ha realizado
el diseo estructural de los brazos para dicha posicin,
del cual resultan los perfiles tubo que se indican. Consi-
derando el peso propio de todos los elementos. Hallar los
diagramas de N, V, M, e y, de todas las partes componentes
de la siguiente estructura. Barras de acero ASTM-A36.
Perfil AB: tubo 41.270.9, Perfil BC: tubo 28.571.25.
R: archivo: S2C_FRA010.ppw y S32_FRA008.ppw
*3.2-9 El siguiente prtico soporta el peso de la nieve.
Adoptaremos rN =300kgf/m3 y una altura acumulada de
la nieve de h=60cm. Distancia perpendicular al dibujo
2m. Peso propio = 60kgf/m2. Hallar los diagramas de N,
V, M, e y, de todas las partes componentes de la siguiente
estructura.
R: archivo: S24_FRA008.ppw
3
qN

60cm 30 kg r = 30cm 1.5m

B 37
D C

4kN
70cm 30

2.5m
A 53

A

1m 2m

fig.P3.2-8

fig.P3.2-9

47
 CAPITULO 3 Anlisis

*3.2-10 La compuerta indicada es de accin rpida, lo
cual significa que se abre automticamente cuando la ten-
sin del cable AC es de 10Mg. a) Si la altura h es de 6m.
Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de los soportes de la
compuerta y del cable.
R: archivo S2C_BEA009.ppw
*3.2-12 Una compuerta rectangular de 3m de ancho es
de acero (r=7860kgf/m3) y separa 2 tanques de agua como
se indica en la figura. a) Considerando el peso propio de
la compuerta hallar los diagramas de N, V, M, e y, de los
soportes de la compuerta. Suponer que la reaccin en el
apoyo es perpendicular a la superficie de contacto.
R: archivo S2C_BEA010.ppw

C
espesor

3 1.75 m
B C
h agua
dulce 2m
2.0m
2cm B
1m
A 1.5m

agua
agua dulce
salada =1000kgf/m3 5m
=1030kgf/m
3

fig.P3.2-10
60
A
*3.2-11 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, del si-
guiente prtico a) sin incluir el peso propio, b) con el peso
propio de un perfil de acero UPN 140.
fig.P3.2-12
R: archivo: S2C_FRA005.ppw, a) Hip 1, b) Hip 3.

80kN
B
C

40kN/m 3
Cotas en m
A

4 2 2

fig.P3.2-11

48
Jorge Carr
 3.2 Prticos

*3.2-13 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de todos los

elementos de la siguiente estructura.
R: AD: M = 4.6kNm, DE: 20kNm, EB: O, EF: 12kNm,
FC: 12kNm
R:Archivo S24_E2D009.ppw

20 kN 12 kN
D E F
DEF rgida

3m

A B C
8 kN/m
2m 2m 2m 2m

fig.P3.2-13

49
 CAPITULO 3 Anlisis

3.3 Reticulados *3.3-3 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las

barras BE, BC, CE, CD, DE, AB, BF, FE en el siguiente
reticulado. Considerar el peso propio con un perfil de acero
IPN 240 y CD = 3m.
*3.3-1 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las R: Archivo S33_TRU003.PPW, Hip 1: cargas sin peso
barras GI, FH, GH en el siguiente reticulado. Considerar el propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio con un perfil de acero UPN 400. peso propio.
R: Archivo S33_TRU001.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
10kN
peso propio.
C D
90
3 45
20kN 40kN
Distancias en m 1k B 60 45
Fuerzas en kgf 60
1k 90
F 1k
E
1k D 1k
H
B J 8 30
A A 60 60
E G K L F
C

5k 5k 5k
5 5 5 5 5 5
fig.3.3-3

fig.3.3-1 *3.3-4 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las

*3.3-2 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las
barras BC, BE, AE en el siguiente reticulado. Considerar
el peso propio con un perfil de acero L 21/21/5.
R: Archivo S32_TRU002.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio.
barras AB, BC, CD en el siguiente reticulado. Considerar
el peso propio con un perfil de acero IPN 550.
R: Archivo S33_TRU004PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio.
10kN

B
40kN
1kN
A
B 90
2kN E 60 60
30 D

C C
90 D 60kN
A 60 45 30 10m 10m
E
1.7m

fig.3.3-2 fig.3.3-4

50
Jorge Carr
 3.3 Reticulados

*3.3-5 La estructura siguiente debe soportar una masa G *3.3-6 Los pesos de los tramos de la escalera articulada
de 180kg. Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de todas son 350N para el AB y 500N para el BC, estando los
las partes componentes. centros de gravedad en el punto medio de cada tramo. La
R: Archivo S33_TRU005.PPW y S25_TRU011.wm2d longitud del tramo AB es de 5.95m, la del tramo BC es de
6.93m y la distancia AC es de 6.15m. Pedrito cuyo peso
es de 60kgf se encuentra parado en el punto F. Hallar los
diagramas de N, V, M, e y, de todas las partes componentes
de la siguiente estructura.
D R: archivos S33_TRU006.PPW y S25_TRU009.wm2d

15.3
3
C F
E Distancias en m
15.2 B 2.18
r=7.6
B F
Distancias en cm AB=5.95
BC=6.93
15.3 G

A 1.19 D E
20.4 20.4 A 6.15 C

fig.P3.3-5 fig.P3.3-6

51
 CAPITULO 3 Anlisis

3.4 Mquinas *3.4-2 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza

2 de la tijera de doble palanca de la figura para la posicin
indicada. El operario aplica una fuerza de 11kgf. Des-
preciar las aceleraciones y el peso de la herramienta. La
Para verificar la respuesta de las herramientas de esta figura se encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los
seccin con el programa Pplan, se deber elegir un archivo datos geomtricos de la misma. Considerar rectilneos los
*.ppw: tramos entre articulaciones.
S34_FRA001.ppw, si la pieza es de un tramo, R: Archivos S26_003.mcd, *.ppw y S234_002.bmp.
S34_FRA002.ppw si la pieza es de dos tramos o
S34_FRA003.ppw si la pieza es de tres tramos.
3 Adems y para efectos comparativos, en cada problema se
incluye un archivo bitmap con un modelo FEA de la pieza
C
solicitada. Fe
e
B A f
*3.4-1 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza 2 g
de la pico de loro de la figura para la posicin indicada. El
Fe D
operario aplica una fuerza de 20kgf. Despreciar las acele- a b c d
raciones y el peso de la herramienta. La figura se encuen-
tra a escala, por lo cual se deben tomar los datos geomtri-
fig.P3.4-2
cos de la misma. Considerar rectilneos los tramos entre
articulaciones. *3.4-3 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza 2
R: Archivos S26_002.mcd, *.ppw y S34_001.bmp. del sacabocados de la figura para la posicin indicada. Ex-
presar el resultado en funcin de las medidas geomtricas.
Despreciar las aceleraciones y el peso de la herramientay
suponer que los pernos D y E resbalan libremente en las
ranuras. Considerar rectilneos los tramos entre articula-
ciones.
R: Archivos S26_006.mcd, *.ppw y S34_003.bmp.
a

b Fe

A b
2a a a Fe
A D
Fe c
c

B E
fig.P3.4-1 Fe

fig.P3.4-3

52
Jorge Carr
 3.4 Mquinas

*3.4-4 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza

1 de la llave de la figura para la posicin indicada. Des-
preciar las aceleraciones y el peso de la herramienta. La
figura se encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los
datos geomtricos de la misma. Considerar rectilneos los
tramos entre articulaciones.
R: Archivos S26_007.mcd, *.ppw y S34_004.bmp.

a b c d e

Fe 3
f
A D g

h
i
C j
B
Fe

fig.P3.4-4

*3.4-5 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza

3 de la tijera de hojalatero de la figura para la posicin
indicada. Despreciar las aceleraciones y el peso de la
herramienta. La figura se encuentra a escala, por lo cual se
deben tomar los datos geomtricos de la misma. Conside-
rar rectilneos los tramos entre articulaciones.
R: Archivos S26_009.mcd, *.ppw y S34_005.bmp.
Fe

g
A
D e
B f
C
g

a b c d Fe

fig.P3.4-5

53
 CAPITULO 3 Anlisis

*3.4-6 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza
2 del mecanismo de elevador tijera simple que se mues-
tra y que est conformado por dos barras articuladas de
longitud L= 2m accionadas por un cilindro neumtico en
E. El centro de gravedad de P se encuentra a una distancia
a = 0.8m del extremo izquierdo y se mantiene constante
durante la elevacin. Utilizar los resultados encontrados en
este diseo en el captulo anterior.
R: Archivos S26_011.mcd, *.ppw y S34_006.bmp.
*3.4-7 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza
2 del mecanismo de elevador de tijera doble que se mues-
tra y que est conformado por cuatro barras articuladas de
longitud L = 2m accionadas por un cilindro neumtico en
E. El centro de gravedad de P se encuentra a una distancia
a =0.8m del extremo izquierdo y se mantiene constante
durante la elevacin. Utilizar los resultados encontrados en
este diseo en el captulo anterior.
R: Archivos S26_013.mcd, *.ppw y S34_007.bmp.

B D C

P

A E
B C
D G

A E H I Cilindro
Cilindro

a b a b

d d

fig.P3.4-6 fig.P3.4-7

54
Jorge Carr