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Gafas para Invidentes
Gafas para Invidentes
Kennedy
EUREKA 2016
RESUMEN.
Dentro de las actuales circunstancias, en las que la ciencia y la tecnologa han avanzado a
pasos inesperados, por los aportes de las distintas disciplinas consideradas cientficas, tales
como la qumica, fsica, electrnica, etc; se han podido encontrar solucin para gran parte de
las necesidades que enfrenta el ser humano todo los das y hacer de su vida ms placentera del
inicialmente era.
Dentro de ese contexto, las personas que presentan alguna discapacidad en los ltimos aos, se
ha incrementado en el mundo por lo tanto tambin en el Per; ese universo de poblacin no ha
sido atendida oportunamente, por lo que un grupo de estudiantes del quinto ao de secundaria
de la Institucin Educativa John F. Kennedy de Chincha, ha desarrollado un dispositivo
orientado a las personas con discapacidad visual.
Desarrollar una gafa inteligente para invidentes, capaz de detectar objetos prximos y ubicar
obstculos fsicos que se encuentren a su paso.
Para definir la problemtica acerca de los invidentes se llev a cabo una investigacin
documental, debido a que, primero fue necesario hacer una investigacin profunda sobre el
entorno social y familiar que viven los invidentes en su vida cotidiana, todo esto con el
propsito de definir y conceptualizar de manera adecuada la problemticas para poder
plantearle una solucin eficaz a travs de la tecnologa. Para el diseo y la construccin de la
gafa para personas con discapacidad visual, se emple una investigacin del tipo desarrollo
tecnolgico y experimental.
INTRODUCCIN.
La enseanza de las ciencias en educacin secundaria ha tenido sus dificultades para los
estudiantes porque, entre otras causas, se les satura de conceptos y reglas en un leguaje nuevo,
alejado de sus intereses e ideas previas, en muchos casos errneas sin darles oportunidad a
modificarlas.
La fsica, al igual que otras ciencias, posee su lenguaje propio, el cual se fundamenta en la
descripcin de fenmenos fsicos, la aplicacin de ecuaciones y la subsecuente
matematizacin de los fenmenos observados o estudiados; por ende es de gran importancia el
correcto aprendizaje y manejo de la misma como base para el conocimiento de esta ciencia.
En tal sentido, en el desarrollo del rea de Ciencia, Tecnologa y Ambiente, en el quinto grado
de secundaria, se desarrollan una serie de conceptos como parte de la descripcin de un
conjuntos de fenmenos naturales, se analizan conceptos tales, velocidad, desplazamiento,
tiempo, componentes electrnicos, circuitos elctricos, etc.
El proyecto est dirigido a esa parte de la poblacin que presenta dificultades visuales e
impiden su libre desplazamiento en la ciudad, por la presencia de una serie de obstculos en
ella se encuentran, tales como: pasos a desnivel, escaleras, huecos, postes, semforos, etc. Las
mismas que constituyen peligro para la vida; por lo que esperamos que el proyecto contribuya
a la solucin del problema descrito.
Para su elaboracin, no hemos agenciado de una serie de dispositivos electrnicos, que son
capaces de identificar los obstculos a cierta distancia y avisar a travs de una serie de
circuitos, a travs de un sonido direccionado por medio de un audfono a la persona con
discapacidad; componentes tales como: Placa aduino uno, sensores de obstculos, cables,
audfonos, fuentes de energa, etc.
A) PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN:
Actualmente, tras una revuelta tica, las personas con discapacidades persisten sufriendo
la presencia de obstculos en su desarrollo. Dentro de ste campo, se encuentran en
medida significativa un gran nmero de personas que padecen discapacidad visual total
o parcial y debido a que hay 39 millones de personas ciegas en el mundo, y en el Per
existen cerca de 160,000 personas invidentes y casi 600,000 que sufren de alguna
discapacidad visual, que les compromete su calidad de vida, segn las cifras manejadas
por el Ministerio de Salud (Minsa).
Otro punto a favor del presente proyecto es la necesidad de una tecnologa eficaz para la
resolucin de la problemtica relacionada con la discapacidad visual, ya que segn
estadsticas de la OMS la atencin de los problemas relacionados con la ceguera y la
debilidad visual representa motivo de amplios fondos econmicos destinados.
Dentro de las pocas intervenciones que se han hecho a travs de la tecnologa en este
campo, se encuentran Las aplicaciones y sistemas de orientacin comerciales (GPS,
Smartphone) son limitados y a veces inservibles para personas con discapacidad visual,
por lo que no representan gran utilidad para la solucin a esta problemtica que
involucra las restricciones en cuanto al movimiento fsico como principal desafo al que
se enfrentan los invidentes.
D) FORMULACIN DE LA HIPTESIS:
El desarrollo de una gafa inteligente que le permita al invidente detectar objetos a su
alrededor, mediante un sistema de localizacin a distancia, ser una herramienta
funcional y prctica que le permitir al usuario evitar obstculos que dificulten su
caminar.
E) MATERIALES Y MTODOS:
a) Materiales:
Entorno de desarrollo experimental Arduino.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos
basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas,
diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos
interactivos.
El micro controlador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y
comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP). Las
placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fbrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD)
estn disponibles bajo una licencia abierta, por lo que la librera est en constante
modificacin por desarrollares y usuarios trabajando bajo parmetro y otras
demandas de proyectos. Las tarjetas Arduino permiten el manejo de datos digitales
y el procesamiento de datos analgicos, por lo que el fundamento de herramienta
para todos endurece sus bases. Aplicaciones Al ser Arduino una plataforma de
desarrollo en base a cdigo abierto y trabajo comunitario, la conformacin y
construccin de sistemas y proyectos se ve facilitada, por lo que un sinfn de
opciones y dems aplicaciones se ven prometidos con este sistema. Arduino es
usado en la elaboracin de sistemas para fines educativos, la construccin de
mdulos industriales e incluso en la elaboracin de proyectos para ocio. Es muy
utilizado tambin en los entornos artsticos para crear obras ms elaboradas, dada su
facilidad de programacin.
ARDUINO UNO:
El Arduino Uno R3 es una placa
electrnica basada en el microprocesador
Atmega328. Cuenta con 14 pines digitales
programables como entradas y salidas (de
los cuales 6 pueden ser utilizados como
salidas PWM), 6 entradas analgicas, un
oscilador de 16MHz, una conexin USB,
un conector de alimentacin, un cabezal
ICSP, y un botn de reinicio8. Es
alimentado por una entrada AC o puede
hacerlo por el puerto USB integrado. Presenta las siguientes caractersticas:
Sensores ultrasnicos
El sensor ultrasnico tiene la funcin de
deteccin de un objeto a distancia por medio de
la emisin de una onda de ultrasonido, que es
una onda acstica o sonora cuya frecuencia est
por encima del umbral de audicin del odo
humano (aproximadamente 20.000 Hz).
Sensor HC-SR04.
El sensor ultrasnico HC-SR04 utiliza una onda ultrasnica para determinar la
distancia a un objeto, como un modelo artificial de eco localizacin, que al ser
emitido y rebotar sobre objetos, puede recuperar la
distancia de la trayectoria en base al tiempo de emisin.9
Para iniciar la medicin, el pin Triger del HC-SR04 debe
recibir un pulso de alto (5V) durante al menos 10s, esto
iniciar el sensor y transmitir 8 rfagas ultrasnicas a 40
kHz hasta que la rfaga sea reflejada Cuando el sensor
detecta la rfaga reflejada, se establecer el pin Echo a
alto (5V) y esperara por un perodo determinado (ancho),
que es calculada de forma proporcional a la distancia.
Para obtener la distancia, mida la anchura (Ton) de pin Echo. Se utiliza un factor de
conversin para mostrar la distancia en unidades lineales (centmetros, pulgadas).
b) Mtodo de investigacin:
Para definir la problemtica social de los invidentes, empleamos una investigacin
documental del tipo descriptivo. Para el desarrollo de la gafa empleamos un tipo de
investigacin: desarrollo tecnolgico y experimental Empleamos el mtodo
deductivo al confirmar el proyecto por cuatro ejes fundamentales:
Investigacin documental.
Diseo.
Desarrollo:
Construccin de las estructuras fsicas (cuerpo de la gafa).
Desarrollo programacin del software.
Ensamblaje de los dispositivos electrnicos.
Puesta en marcha.
F) RESULTADOS Y DISCUSIN:
G) CONCLUSIONES:
H) REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
I) ANEXOS:
DESARROLLO:
La elaboracin del proyecto se fundament en TRES ejes de constitucin (Fig.1), para poder
lograr cubrir todos los aspectos de informacin, eficacia en el desarrollo tcnico, siempre
siendo congruentes con nuestra visin y nuestros objetivos, para que los resultados sean de
total aceptacin y principalmente, que nuestros horizontes de solucin se vean ampliados.
Figura 1.
int speakerPin = 8;
long distancia;
long tiempo;
int j;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(6, OUTPUT); /*activacin del pin 9 como salida: para el pulso ultrasnico*/
pinMode(7, INPUT); /*activacin del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/
void loop(){
delayMicroseconds(5);
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(7, HIGH); /* Funcin para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que
transcurrido entre el envo
del pulso ultrasnico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a
recibir el rebote, HIGH, hasta que
Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
//delay(1000);
if(distancia<=40)
{
if(distancia >=0 && distancia<=3)
j = 1;
j = 50;
j = 300;
j = 600;
j = 900;
if(distancia >40)
j = 1200;
tone(speakerPin,349);
delay(j);
noTone(speakerPin);
delay(100);
else
noTone(speakerPin);