EQUIPOS DE BAJO PERFIL

Su desarrollo fue en el sistema de minera sin rieles, conocida

como Trackless Mining, donde la mecanizacin y automatizacin
es posible porque el costo de la maquinaria decrece con el
incremento de la productividad.

CLASIFICACION DE LOS EQUIPOS DE BAJO PERFIL

Se puede clasificar de acuerdo a la energa que lo acciona, tamao

del equipo y por su movilidad.

1. Por la energa de accionamiento:

Neumticas: Las representativas son la Palas
Autocargadoras CAVO
Diesel: Scoop Tramp, marca Scoop, Wagner, etc.
Camiones mineros marca Wagner, Igersollrand, etc.e
Elctricos: Scoop Tramp, Jarvis Clark, Wagner, etc
2. Por su tamao:
Equipos LHD (Load-Haul-Dump) y camiones
mencionados anteriormente de tamaos normales.
Equipos LHD, microcargador elctrico o micro scoop
france loader
3. Por su movilidad:
Cautivos: de movimiento restringido, que requiere de
cables de alta tensin o mangueras de aire comprimido.
Libres: son mquinas autnomas que se mueven sin
restricciones ni limitaciones de ninguna ndole.

1
APLICABILIDAD DEL LHD SCOOP TRAMP.

1. Equipo Diesel: Se aplica en trabajos donde las distancias son

largas siempre en cuando no exista problemas de ventilacin.
Es tambin aplicable cuando se requiere gran movilidad y
flexibilidad en el trabajo y por ltimo en ideal en labores
subterrneas donde se presenta la presencia de agua.
2. Equipos Elctricos: Se aplica en los siguientes casos:
Cuando existe problemas de ventilacin para labores
subterrneas profundas.
Cuando las temperaturas en la labores mineras son
elevadas.
Cuando se requiere tener mejores condiciones
ambientales en el trabajo (menor ruido, menor cantidad
de dixido de carbono, menor olor txico y mejor
visibilidad)
No requiere de gran flexibilidad ni de movilidad.
Cuando se dispone de suficiente energa elctrica en la
mina.

VENTAJAS DEL SCOOP TRAMP: Dentro de sus ventajas

principales podemos citas los siguientes:
1. Se puede trabajas con efectividad sobre tramos inclinados o
de gran pendiente.
2. En distancias menores de 200 m los rendimientos de carguo
y acarreo son ms altos.
3. Cuando las distancias son mayores, los scopp tramp ofrecen
la posibilidad de cargar a los camiones de bajo perfil.
4. Alta productividad en comparacin al mtodo convencional
del orden del 200 al 500 por ciento.
5. Buena flexibilidad, maniobrabilidad y versatilidad.

2
 6. La mquina d
7. se adapta rpidamente a los mtodos de explotacin a
emplear.
8. Mejor extraccin del mineral de la mina.
9. La mquina puede ser empleada a cualquier velocidad sin
ser daada, debido a que su transmisin mecnica e
hidrulica lo permite.
10. Se requiere menor nmero de equipos, debido a que el
LHD cumple las funciones de carguo y acarreo (trasporte).
11. Menor requerimiento de mano de obra por tonelada
trasportada de mineral.
12. Menor costo de operacin por tonelada de mineral.
13. Se mejora la disposicin de la mina con menos labores
de desarrollo, debido a que los equipos pueden trabajar al
labores con gradientes y curvas, donde los equipos
convencionales no pueden hacerlo (winches).
14. Menor costo de instalacin, debido a que el equipo
requiere de ventilacin adecuada y buen camino.

DESVENTAJAS DE LOS SCOOP TRAMP.

1. Alta inversin de capital.

2. Mantenimiento del equipo elevado.
3. Requiere de una buena ventilacin o adecuada.
4. Adaptabilidad a las labores anteriores.
5. Desleimiento del mineral (dilucin).
6. No opera eficientemente en minas de labores profundas y
a temperaturas elevadas.
7. Aumento de los requisitos en cuanto a la ventilacin.

3
FACTORES PARA LA ESTIMACION DE LA PRODUCCION:

Los principales factores que intervienen en la estimacin de la

produccin del acarreo del mineral son los siguientes:
a) Componentes de un ciclo de acarreo del mineral
b) Factores de eficiencia en el trabajo
c) Peso de los minerales y factores de expansin del volumen
del mineral
d) Cargas tiles del vehculo; y
e) Seleccin del tipo de acarreo.

COMPONENTES DE UN CICLO DE ACARREO DEL

MINERAL: Comprende las siguientes operaciones: Carga, acarreo
(trasporte), descarga, retorno, ubicacin y demoras.

Los factores de carga dependen mucho del tipo y condiciones

del mineral a acarrearse, de la dimensin y tipo de mquina, de la
capacidad de la unidad y de la maniobrabilidad del operador del
equipo
El Acarreo depende de: la distancia de acarreo, de la capacidad
de performance de la unidad, de las condiciones del tramo de
acarreo, de los factores que afectan la velocidad de la unidad y de
la pendiente.
Factores de descarga: depende del destino del material,
condiciones del rea de descarga, tipo y maniobrabilidad de la
unidad de acarreo, tipo y condiciones del material acarreado.
Ubicacin: depende de la maniobrabilidad de la unidad, rea de
maniobra disponible, tipo de scoop tramp, ubicacin del equipo
cargado, etc.

FACTORES DE EFICIENCIA DEL TRABAJO:

4
 Condicin o Muy
Favorabl Desfavorabl
eficiencia del Media Desfavorabl
e e
trabajo e
Tiempo de
trabajo 45 40 30 20
(min/h.)
Porcentaje
75 67 50 30
(%)

SELECCIN DEL EQUIPO: Constituye la parte fundamental de

un proyecto mecanizado y para ello se considera los siguientes
aspectos:
1. Ubicacin de la mina y su acceso
2. Diseo de la mina (seccin de labores, gradiente, servicios
generales (agua, aire comprimido, ventilacin, iluminacin,
talleres, etc.)
3. Material a acarrear con su granulometra y densidad
4. Facilidad para la obtencin de repuestos y servicio por parte
del fabricante

RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD DEL SCOOP TRAMP:

El rendimiento del Scoop Tramp se calcula haciendo uso de las
formulas siguientes:

TxCc xPerxf e TxCc xPerxf e

Rst Rst
tf
2D (TM/h.) v v
t f D i r (TM/h.)
16,67v vi xvr

TxCc xPerxf e
Pei Rst
Per
1 fe (TM/m3) tf
2D (TM/h.)
v

5
Donde:
T: Tiempo efectivo de operacin (min/h.)
Cc: Capacidad nominal de la cuchara (m3)
Per: Peso especfico del mineral roto (TM/m3)
fc: Factor de llenado de la cuchara
tf. Tiempos fijos de acarreo (cuchareo, descarga y maniobras)
(min.)
D: Distancia de acarreo
v: Velocidad promedio ( km/h.)
vi: Velocidad en vaco (m/min.)
vr: Velocidad con carga (m/min.)
Pei: Peso especfico del mineral insitu (TM/m3)
fe: Factor de esponjamiento del mineral.

La productividad (Pst) de los scoop tramp, se define como la

suma promedio de los bienes producidos por hora de trabajo
efectivo, asociada a los conceptos de desarrollo y crecimiento
econmico, tecnolgico y empleo, se halla mediante la siguiente
relacin:

Rst
Pst
D
La distancia ptima de acarreo (Dptima), se determinara de
acuerdo a la siguiente relacin:

t f vi xvr
Doptima
2 v i vr (m.)
Tambin se puede hallar la distancia mxima de acarreo, de la
siguiente manera:

Dmax 2 Dptima
(m.)

6
RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD DE CAMIONES
MINEROS

Estn basados en las mismas definiciones del rendimiento y

productividad de los scoop tramps, determinndose con la
siguiente relacin:

TxCt xPerxft
Rc
v v v v
t f ` Dr s b D f v c (TM/h.), donde:
vs xvb vv xvc
Rc: Rendimiento del camin
Ct: Capacidad nominal de la tolva del camin (m3)
ft: Tiempos fijos de operacin de limpieza (descarga, carga y
maniobras) (min.)
Df: Distancia de limpieza del frente (m.)
Dr: Distancia de limpieza en rampa (m.)
Vs,Vb: Velocidad de subida y bajada en la rampa (m/min.)
Vv, Vc: Velocidad en vaco y con carga (m/min.)

La productividad en camiones se calcula mediante:

Rc
Pc
Dr D f

La distancia ptima del acarreo de los camiones se calcula

mediante la relacin:
tf
Dptima
v vb vv vc
2 s

(m.)
vs xvb vv xvc

En el anlisis del rendimiento y productividad se presenta dos

casos:

7
 I. Cuando los tiempos de los ciclos de limpieza son constantes
a excepcin del tiempo de cargado del camin, su
rendimiento y productividad estn en relacin a la distancia
de acarreo, y su ciclo de limpieza queda definido por:
T t nT
st c f(min.), donde:
st

n: nmero de viajes del scoop tramp para llenar la tolva del

camin
Tst: Ciclo del scoop tramp.

II. Si se considera el cargado del camin, la distancia, los

tiempos de descarga y maniobras constantes; el ciclo de
limpieza se calculara mediante la relacin siguiente:

v vb v vr
Tst c t f s
vs xvb
Dr v
vv xvr
D f

(min.)

FACTORES DE OPERACIN Y TIEMPOS MUERTOS PARA

LOS EQUIPOS LHD Y CAMIONES MINEROS EN
OPERACIONES SIMULTNEA.

El Factor de Operacin es una relacin que existe entre el ciclo

de limpieza (a excepcin del tiempo de cargado) y el tiempo
necesario para mantener ocupado al scoop tramp durante el ciclo
de limpieza del frente.
El Factor de Operacin determina la diferencia de operacin de
acarreo y transporte.
Para valores del Factor de Operacin cercanos e iguales al
100%, el tiempo muerto tambin tiende a cero, es decir que no
existe tiempo muerto; por lo tanto la operacin es eficiente.

8
Los valores negativos del tiempo muerto, nos indica los tiempos de
espera del camin; los valores positivos del tiempo muerto, indican
el tiempo de espera del scoop tramp al camin para cargar.
El Factor de Operacin (Fst-c) del equipo LHD camiones ,
se puede determinar con la siguiente relacin:
1 t f
FOst c
n
1
nTst
x100%


; Donde:
N: Nmero de camiones en operacin

El tiempo muerto (tm), se calcular de acuerdo a la relacin

siguiente:

t m n N 1Tst t f

FORMULAS USUALES PAR EL CLCULO DE SCOOP

TRAMP Y CAMIONES:

I. Tiempo neto de operacin por hora (TNO/h).

TNO / h 60 min/ hxEffxDM

, donde

DM: Disponibilidad mecnica: Mide la disponibilidad del

equipo, exceptuando las prdidas del tiempo por razones
netamente mecnicas

H .P M .P Re p
DM x100%
H .P

II. Toneladas trasportadas por viaje (TN/viaje)

Tn / viaje CxfxPer

9
III. Disponibilidad Fsica (D.F): Mide la disponibilidad del
equipo, exceptuando todas las prdidas de tiempo,
incluyendo las mecnicas.
HNO
D.F x100%
H .P

IV. Uso Disponible (UD):

H .W
UD x100%
HNO

V. Consumo de combustible (galn/HP-h para motor

Diesel)
0,04Gal
Galn / h
HP h
x% factor ; donde:

Eff: Eficiencia de trabajo

C: Capacidad de la cuchara nominal
f: Factor de llenado o carguo
H.P: Horas programadas de trabajo
M.P: Mantenimiento programado de la mquina
Rep: Demoras por averas (desperfectos) despus que el
equipo se malogra hasta que entre en operacin.
HNO: Horas netas de operacin
H.W: Horas de trabajo.

FACTOR DE CONSUMO DE COMBUSTIBLE POR

SCOOPTRAMP:

Condicin Favorable Media Desfavorable

10
o eficiencia
del trabajo
Gal./HP- Gal./HP- Gal./HP-
Fact. Fact. Fact.
h. h. h.
35% 0,014 45% 0,018 55% 0,022

PALAS CARGADORAS.

CARGADORA SOBRE RIELES: Son equipos de volteo

posterior, robustas y que van sobre rieles durante su trabajo, su
funcionamiento es accionada por energa neumtica (aire
comprimido). Su operacin es fcil en la limpieza del mineral y
estril en tneles y galeras.
Las palas cargadoras estn diseadas para usarlas con vagones
mineros, halados con una locomotora en vas de 460 mm. a 900
mm de trocha.
En la operacin, la pala se introduce en el material para cargar el
material suelto, en seguida la mquina retrocede, al mismo tiempo
que la cuchara se levanta y vuelca hacia atrs, en un vagn
enganchado con la cargadora. El operador puede girar
conjuntamente con la pala un ngulo de 30 a 40, lo que asegura
el frente de carga en una seccin de labor desde 2m x2m hasta
2,4m x 3,2m, de acuerdo al modela de la pala que se est
utilizando.

PARTES PRINCIPALES: Son desmontables para su trasporte en

jaulas o a travs de galeras estrechas y chimeneas, en tres partes
principales: El Carretn, el bastidor giratorio y la cuna con la
cuchara.

11
CARACTERISTICAS TECNICAS: El motor de accionamiento de
la cuchara y el de traccin de las palas (LM) son de tipo de aletas.
La velocidad de desplazamiento es de 90 m/min.
Los controles estn formados por dos palancas, una para el
accionamiento de la cuchara y para el giro de la unidad sobre el
bastidor; y la otra para la traccin y cilindro de centrado, estos
controles garantizan un dominio perfecto de los movimientos de la
mquina.
El control de la cuchara est ubicada por una manija ubicada al
centro de la parte lateral izquierda, moviendo la manija hacia
adelante, la cuchara se levanta; moviendo hacia atrs, la cuchara
de baja. La cuchara es segura para una buena penetracin del
mineral roto, para el fcil llenado y una rpida descarga. Asimismo
est diseado para limpiar el piso fcilmente, en zonas difciles e
inclusive entre las lneas de cauville. La cuchara tiene el labio de
ataque endurecido, el cual puede ser recambiado.

PALA CARGADORA CAVO: Son cargadores accionadas por

energa neumtica, de volteo posterior y es ideal para el carguo de
carros mineros sobre va cauville o el carguo de camiones diesel
de bajo perfil sobre neumticos.
Los CAVOS trabajan ventajosamente en las operaciones de carga
para la produccin, en la mayora de los mtodos de explotacin
en minera subterrnea. Las palas cargadoras CAVO 320 y 520, se
emplea entre otras cosas, para realizar la carga en cortadas,
avances de tneles, excavaciones de cmaras y pilares, etc.

PARTES PRINCIPALES DEL CAVO: Los componentes

principales de los CAVOS son muy similares al de la Palas
Cargadoras sobre vas de los modelos LM-56 y LM-250, con la

12
nica diferencia del chasis, la direccin y la transmisin son
similares a las palas cargadoras.

CARACTERISTICAS TECNICAS: El motor de las CAVO son

accionadas neumticamente y estn provistas de motores de
aletas. La nica excepcin es del CAVO 520 que debido a su gran
capacidad de carga, lleva un motor de pistones para el
accionamiento de la cuchara. Los CAVOS poseen dos unidades de
traccin, una a cada lado, la velocidad de trasporte para el CAVO
320 es de 1,4 m/s; y para el CAVO 520 es de 1 m/s.

CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA: La capacidad de la

pala cargadora (R), se puede determinar mediante la siguiente
relacin:

60Vc K1 K d K u
R
t1 (m3/h); donde:
Vc: Volumen de la cuchara (m3)
t1: Duracin del ciclo de excavacin (min)
K1: Grado de llenado de la cuchara, depende del tamao del
material o dimetro del mineral
Kd: Coeficiente de dificultad de carga (material fino y liviano = 1,0;
material pesado y grueso= 0,2)
Ku: Coeficiente de utilizacin de la mquina.

Vv t1
Vc K1 K d
Ku
Vv t1 t Donde:
t2 3
Vc K1 K d z
Vv: Capacidad de la vagoneta (m3)
t2: Tiempo utilizado para el cambio de una vagoneta (min)

13
t3: Tiempo de duracin del cambio del convoy cargado por uno
vaco (min)
z: Nmero de vagonetas en el convoy.

Vv
T
Vc
t1 t 2 (min); donde:
T: Tiempo de cargado de un carro minero o vagoneta

Vv
Tconv
Vc
t1.z t 2 .z t3 (min); donde:
Tconv: Tiempo para cargar un convoy
60
; donde:
Nc
Tconv
Ku

Nc: Nmero de convoyes cargados en una hora-

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS PALAS CAVO

VENTAJAS: Entre las principales podemos citar:

o Reducido nmero de componentes y muy pocas partes
constituyentes de cada componente.
o Los componentes son accesibles y de peso bajo manipulable
por una sola persona.
o Posee traccin en las cuatro ruedas.
o Su tamao es reducido.
o No produce contaminacin ambiental y si lo hace es mnimo.
o Tiene un bajo consumo de aire comprimido.
o Puede ser controlado mediante un control de mando a
distancia.
o No tiene perdidas de potencia apreciable por altitud,
demandando solo el flujo de presin requerida.
o Su disponibilidad mecnica es alta; y

14
 o Puede trabajar en pendientes de 1:6 con carga; y 1:4 sin
carga

DESVENTAJAS: Se puede mencionar los siguientes

o Depende de una lnea de abastecimiento de aire comprimido
(equipo cautivo)
o Su desplazamiento mximo es de 200 m en una direccin.
o Su capacidad mxima de carguo alcanza a 2,1 m3, con los
CAVOS 511.

CARACTERISTICAS DE LAS PALAS CARGADORAS LM.

LM LM
TIPOS LM 36/H LM 56/H
70/H 250/H
Capacidad de la
0,14 0,26 0,40 0,60
cuchara (m3)
Motor de Traccin
8,70 13,40 13,40 25,00
(HP)
Motor de la cuchara
9,80 25,00 18,00 25,00
(HP)
Velocidad de marcha
60 60 60 60
(m/min)
Ancho de va (mm) 460/900 460/900 460/900 460/900
Consumo de aire
210 280 355 425
(cfm)
Capacidad de
1,3/1,8 2,0/2,7 3,5/4,0 5,0/5,6
vagoneta (m3)
Peso del riel
28 37 50 60
(lb/yarda)
Seccin del trabajo 2 x 2,3 2,1 x 2,5 2,3 x 2,8 2,4 x 3,2

15
(m x m)
Presin de trabajo 87 87 87
87
(PSI)

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LAS CARGADORAS

CAVO MANUALES.

CAVO CAVO
TIPOS
320 520
Capacidad de la
0,30 0,60
cuchara (m3)
Motor de Traccin
8,70 13,40
(HP)
Motor de la cuchara
25 40
(HP)
Velocidad de marcha
85 60
(m/min)
Dimetro de 2
1 1/2
manguera (pulg)
Consumo de aire
280 530
(cfm)
Masa (kg.) 4000 7750
Altura libre sobre el
120 207
suelo (mm)

16
 Presin de a cde 82
82
trabajo (PSI)

CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS

AUTOCARGADORES CAVO.

TIPOS 310 511 511-L

Capacidad de la
0,13 0,50 0,50
cuchara (m3)
Capacidad de la tolva
1,00 2,10 2,10
(m3)
Capacidad de carga
40 75 75
neta (m3/h)
Velocidad de marcha
85 60 60
(m/min)
Consumo de aire
133 250 250
promedio /s (cfm)
Dimetro de
1 1/2 2 2
manguera (pulg.)
Fuerza de rotura de
1940 - 5250
cuchara (lb)
Peso neto (lb) 6950 14660 14770
Entrega a 6 Bar (PSI) 87 87 87
Motor de traccin
8,70 13,50 13,50
(HP)
Motor de volteo de
9,80 25,00 25,00
cuchara (HP)
Altura libre sobre el
suelo (sin carga) 115 210 210
(mm)

17
18