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Para Conocer Mas Sobre Transductores PDF
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Generalizacin:
Una gran parte de la instrumentacin est relacionada con la medicin de las variables de
procesos. Esto puede ser para controlar, indicar propsitos de conteo. Un
entendimiento de los conceptos y trminos utilizados es necesario para la comprensin de
estos captulos.
Objetivos Generales:
Mdulos:
1.1- Introduccin.
1.2- Sistema e Instrumentos de Medicin
1.3- Otros Conceptos
1.4- Tipos de Errores en la Medicin
1.5- Tipos de Transductores
1.6- Control Automtico
1.7- Clasificacin de los Instrumentos de medicin.
1.1.- Introduccin.
Qu es la Instrumentacin?
1.2.- Qu es la Medicin?
Comparar una cantidad con su respectiva unidad con el fin de averiguar cuantas veces la
segunda est contenida en la primera.
Entre las variables mas medidas en los Procesos tenemos: Presin, Nivel, Temperatura,
Flujo, Densidad, variables de anlisis qumico, etc.
Conceptos y Definiciones 1
Sensor: Elemento primario que se encarga de captar la magnitud Fsica o Qumica
directamente del proceso.
Rango: La regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida
o transmitida, expresada por rango de valores inferiores y superiores.
Estos son ajustados para cumplir los requerimientos de forma tal que el
instrumento sea ptimo con respecto a la exactitud, sensitividad y lectura.
Conceptos y Definiciones 2
Rango mximo y mnimo lmite: Las cantidades mas altas y ms bajas que pueden ser
ajustadas para medir.
Span: Diferencia algebraica entre los valores mximos y mnimos del rango.
Error de angularidad: Error el cual crece en magnitud desde el LRV hasta el medio
de la escala y decrece del medio de la escala hasta el URV.
Error de banda muerta: El rango a travs del cul una seal de entrada puede variar,
en direccin inversa, sin inicial un cambio observable en la seal de salida.
Resolucin: El menor intervalo entre dos valores discretos adyacentes que pueden ser
distinguidos uno del otro. Cuando leemos una escala analgica la resolucin ser 1/5 de
la magnitud de los incrementos de la escala.
Conceptos y Definiciones 3
FI FO
DI DO
Balance de Momento FI DI = FO DO
DI
FI FO DO
Balance de Fuerzas.
Nota:
- Palanca fsica es la que se ve.
- Palanca real es la lnea recta desde el eje de rotacional punto
donde est la unin.
- Palanca efectiva est 90 a la unin.
Conceptos y Definiciones 4
Convertidores de presin a fuerza
F=PxA
Hay cinco convertidores bsicos de presin a fuerza:
1. Tubos Bourdon
2. Diafragmas
3. Fuelles
4. Fuellediafragmas
5. Pistn
1. Tubos Bourdon
Principio de Operacin:
La presin que acta dentro del tubo resulta en tratar de estirar el tubo.
Seccin transversal
Ventajas:
- robustez, simplicidad, bajo costo
- se pueden hacer de amplia variedad de materiales para diferentes aplicaciones
Desventajas:
- pequeos movimientos del tubo significan que es necesario el uso de
amplificacin (ej. Sistemas de palanca unin para producir gran movimiento de la
aguja)
- no muy sensibles a bajas presiones
- susceptibles al atascamiento (tubos pequeos)
- susceptibles a vibraciones ej. los usados en sistemas de palanca unin
Uso:
- principalmente en indicadores de presin.
Conceptos y Definiciones 5
Tubos de Espiral y Helicoidal:
Tienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado hay mayor recorrido del
extremo cerrado por unidad de cambio de presin (son mas sensibles)
Ventajas:
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que los sistemas de palanca unin
pueden ser no necesarios
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que dan mejor exactitud y
sensibilidad para aplicaciones de bajo rango
Desventajas:
- como los Bourdon
Use:
- Principalmente en registradores de presin, indicadores de presin
Tienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado hay mayor recorrido del
extremo cerrado por unidad de cambio de presin (son mas sensibles)
Ventajas:
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que los sistemas de palanca unin
pueden ser no necesarios
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que dan mejor exactitud y
sensibilidad para aplicaciones de bajo rango
Desventajas:
- como los Bourdon
Use:
- Principalmente en registradores de presin, indicadores de presin
Conceptos y Definiciones 6
CROSS SECTION OF
PRESSURIZED TUBE
LINK
BOURDON
TUBE (B)
SOCKET (A)
PRESSURE
Tubos Bourdon C
TIP MOVES HERE HELICAL PRESSURE TUBE
POINTER
PRESSURE
SHAFT
HELIX
PRESSURE
2. Diafragma
Conceptos y Definiciones 7
Limitaciones:
- bajas presiones
- Pequeos movimientos
- No lineales
Usos:
- actuadores de vlvulas
- elementos de entrada en indicadores y registradores
- sellos( diafragmas, qumicos, etc.)
3. Fuelles
Un fino tubo de pared de metal con las paredes corrugadas se expande con la
presin.
F = PA
Movement
do di A Effective area
P
1
A= (de) 2
4
(do + di)
where de =
2
Ventajas:
- mas linear que un simple diafragma
- mayor movimiento que un simple diafragma
Conceptos y Definiciones 8
- son relativamente pequeos
Limitaciones:
- bajas presiones
- no puede someterse a trabajos duros
Aplicaciones:
- elementos de entrada de indicadores y registradores
- elementos de retroalimentacin en transmisores y controladores
4. Fuellediafragma
Principio de Operacin: F = PA
input pressure
movement
Ventajas:
Limitaciones:
- bajas presiones
- necesitan un muelle
Conceptos y Definiciones 9
Aplicaciones:
- elementos de entrada para indicadores y registradores
5. Pistn
Principio de Operacin: F= PA
P1
P2
movement movement
Ventajas:
- gran recorrido y velocidad de golpeo(limitado por longitud del cilindro)
- mayor potencia
Limitaciones:
- alta friccin
Aplicaciones:
- actuadores de vlvula
Muelles
F cambiodefuerza
RasndeMuelle = S.R. =
d recorrido
d Force = F = mg
Conceptos y Definiciones 10
Ejemplo (SI)
S.R. = ?
m
F = mg = (25 kg)(9.81 ) 245 N
s2
245 N N
S.R. = 24500
0.01 m m
Detectores de Movimiento.
Hay dos tipos bsicos de Detectores de Movimiento mas una combinacin de estos.
1. Flapper/Tobera
2. Vlvulas Piloto
3. Combinacin de Baffle/Tobera y Pilotos(Relays)
- mas comunes detectores de movimiento
- comnmente llamados relays
1. El mecanismo de Baffle flapper/Tobera (Placa/Tobera)
Conceptos y Definiciones 11
Ejemplo: Transmisores de presin (Foxboro 13A), celdas sensores de pequea presin
como presiones de 3-15 psig.
Componentes:
1. Baffle
2. Tobera
3. Restriccin Siempre mas pequea que la tobera
4. El compartimiento de presin (salida)
- entre la tobera y la restriccin.
Principio de Operacin
- Con el Baffle alejado de la tobera
- el aire escapa por la tobera rpidamente entonces este se escapa todo por la
tobera, el resultado es que no hay presin en el compartimento de presin;
salida 0 psi.
- Con el Baffle pegado a la tobera
- muy poco aire de escape, as la presin crece en el compartimento de
presin dando una salida 20 psi (esto toma algn tiempo).
- Baffle en el recorrido
- algn aire sale por la tobera pero es reemplazado por la alimentacin,
resultando una presin entre 0 y 20 psi
Flapper/Tobera
Componentes: - Flapper
- Tobera
- Restriccin fija (menor que la tobera)
- Compartimento de presin (entre el Flapper y la Tobera)
- La solida
Caractersticas y Problemas:
- alta ganancia
- efecto rfaga
- accin lenta - aire pasa por la restriccin
- el aire sale o ventea por la tobera
- consumo de aire continuo
Vlvulas piloto
Caractersticas y Problemas:
- mayor fuerza requerida para operarlas
Conceptos y Definiciones 12
- simple/doble salida
Componentes: - piloto
- compartimento de presin de la tobera
- convertidor presin a fuerza
Caractersticas:
- reduciendo la restriccin y la tobera se reduce
- el efecto rfaga
- el consumo de aire
- el piloto maneja mayor flujo de aire y opera mas rpido
Accin, que sin la ayuda de la mano del Hombre, trata de mantener el valor de una
variable del proceso (PV) lo ms cercana posible a un valor prefijado o punto de ajuste
(SETPOINT).
Conceptos y Definiciones 13
Control Automtico del Nivel de un tanque
Conceptos y Definiciones 14
Ejemplo de cantidad: masa, longitud, nmeros.
Ejemplo: El flujo de salida de un recipiente puede ser manipulada para mantener el nivel.
1. Instrumentos Neumticos.
2. Instrumentos Electrnicos.
Analgicos
Digitales. (Los que tenemos en nuestra empresa son los Buses de campo).
SMAR es la firma que comercializa instrumentos elctricos y son los que tenemos en
nuestra empresa.
LD 290 de 4 20 mA instrumentos analgico.
LD 301 que es un hbrido entre analgico y digital. (Tecnologa HART) que existe en los
centros colectores.
LD 302 Tecnologa digital, la comunicacin es a travs de 0 y 1 con una velocidad de
31,25 KHz, es decir que transmite 31250 datos en 1 segundo.
0000--- 0
0001--- 1
0010--- 2
0011--- 3
Buses De campo
La mayora de los instrumentos presentan dispositivos que ayudan a la transmisin de la
informacin y a la conversin de un tipo de energa en otra para una mejor presentacin,
muchos de estos son componentes mecnicos y neumticos.
Para satisfacer los requerimientos tcnicos crecientemente complejos y las
exigencias econmicas, es cada vez ms necesaria la conexin entre
dispositivos y equipos (automatizacin, maniobra, etc.). Este intercambio de
Conceptos y Definiciones 15
informacin convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con
una mayor calidad en la conduccin del proceso y el diagnstico.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la
integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo hasta la fecha
no existe un bus de campo universal.
Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos son:
HART
Fieldbus Foundation
HART
Conceptos y Definiciones 16
comunicacin digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica. La
informacin de la variable primaria de control es conducida por
la seal de 4-20 mA (si se desea), mientras las medidas adicionales,
parmetros de proceso, configuracin del dispositivo, calibracin, y la
informacin de diagnstico es al mismo tiempo accesible a travs del protocolo
HART sobre los mismos cables.
Caractersticas:
Permite soportar hasta 256 variables
Los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un
bus y conectarse con 15 aparatos (PLC, PCs, etc.)
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las
instalaciones.
FOUNDATION FIELDBUS
Conceptos y Definiciones 17
HSE (100Mbps/1Gbps) provee integracin de controladores de alta velocidad
(como PLCs), redes H1, servidores de datos, y estaciones de trabajo.
Caractersticas
Apropiado para su uso en zonas de seguridad intrnseca (IS)
Dispositivos de campo alimentados a travs del bus
Topologa en bus o en rbol
Permite comunicacin multi-master
Transmisin de datos distribuida
Modelo de bloques estandarizado para una interfaz uniforme a
los dispositivos
Opciones de extensin flexibles basadas en la descripcin de
los dispositivos
Conceptos y Definiciones 18