FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 1 / 12

En la figura P6-2 (p. 281), se muestra la configuracin y terminologa de un mecanismo de cuatro

barras manivela-corredera descentrada. En la tabla P6-2 se redefinen las longitudes de los
eslabones y los valores de q2 y w 2. Para la(s) fi la(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y
encuentre las velocidades de las juntas de pasador A y B y la velocidad de deslizamiento en la junta
deslizante con un mtodo grfico.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 2 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 3 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 4 / 12

En la fi gura P6-3, se muestra la configuracin general y la terminologa de un mecanismo de cuatro

barras manivela-corredera invertido. Las longitudes de los eslabones y los valores de q2, w 2 y g se
definen en la tabla P6-3. Para la(s) fi la(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y encuentre las
velocidades del punto A y B y la velocidad de deslizamiento en la junta deslizante mediante un
mtodo grfico.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 5 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 6 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 7 / 12

La figura P6-10 muestra un mecanismo y su curva de acoplador. Escriba un programa de

computadora o use una calculadora de ecuaciones para calcular y graficar la magnitud y direccin
de la velocidad del punto acoplador P a incrementos de 2 de ngulo de manivela con w 2 = 100
rpm. Compruebe su resultado con el programa Fourbar.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 8 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 9 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 10 / 12

La figura P6-17 (p. 291) muestra un mecanismo de descarga de rollos de papel impulsado por un
cilindro neumtico. En la posicin mostrada, AO2 = 1.1 m a 178 y O4 A es de 0.3 m a 226. O2O4
=0.93 m a 163. Los eslabones en V estn rgidamente conectados a O4 A. El cilindro neumtico se
retrae a una velocidad constante de 0.2 m/s. Dibuje un diagrama cinemtico del mecanismo,
escriba las ecuaciones necesarias, calcule y grafo que la velocidad angular del rollo de papel y la
velocidad lineal de su centro cuando gira 90 en sentido contrario al de las manecillas del reloj a
partir de la posicin mostrada.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 11 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.
 FISEI I 707 NOMBRE: Jaramillo Zambrano Jorge Nicolas FECHA: 11/05/2017

D I N.06-VI TEMA: ANLISIS DE VELOCIDAD EN MECANISMOS Pg: 12 / 12

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. Norton, Diseo de Elementos, de Diseo de Elementos , Mexico, Mc Graw Hill, 2009, pp. 281-291.