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Lec03 - Sistemas en Tiempo Discreto
Lec03 - Sistemas en Tiempo Discreto
ndice
3.1. Introduccin
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Introduccin
3.1. Introduccin
Un sistema en tiempo discreto es un operador matemtico que transforma
una seal en otra por medio de un grupo fijo de reglas y funciones. La
notacin T[.] es usado para representar un sistema general, tal como se
muestra en la Figura 1. en el cual, una seal de entrada x(n) es transfor-
mada en una seal de salida y(n) a travs de la transformacin T[.]. Las
propiedades de entrada-salida de cada sistema puede ser especificado en
algn nmero de formas diferentes.
reas de Aplicacin
3.2. reas de Aplicacin
Algunos ejemplos de sistemas discretos son:
Radar
Sonar
Equipos biomdicos tales como
-Tomgrafos
-Econgrafos
-Resonancia Magntica
-Electrocardigrafos
-etc
Computadores
Equipos industriales
Equipos militares
Etc.
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reas de Aplicacin
Procesamiento de Voz
reas de Aplicacin
Procesamiento de Video
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reas de Aplicacin Trafico WEB
reas de Aplicacin
El Radar de Apertura Sinttica (SAR)
4
reas de Aplicacin
El Radar de Apertura Sinttica Inverso (ISAR)
reas de Aplicacin
El Radar de Penetracin
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reas de Aplicacin
Sistemas Biomdicos (Ultrasonido)
reas de Aplicacin
Sistemas Biomdicos
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reas de Aplicacin
Deteccin de Derrames de Petrleo en el Mar
reas de Aplicacin
Verificacin de Cultivos
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reas de Aplicacin
Radio Astronoma
reas de Aplicacin
Verificacin de zonas Inundadas por Ros
Lmites
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reas de Aplicacin
Anlisis de los Fenmenos Naturales
reas de Aplicacin
Aplicacin en la Cartografa
Hospital de Pemex
Prepa Salamanca
FIMEE
Salamanca, Gto.
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reas de Aplicacin
Investigacin y Prevencin Criminal
reas de Aplicacin
Proteccin Civil: Combate al Fuego
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reas de Aplicacin
Deteccin de Contaminantes CO y CO2
Industrias Automviles
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Clasificacin de los Sistemas
Sin embargo, para demostrar que el sistema tiene alguna propiedad, se
debe probar que esta propiedad se cumple para cualquier seal de entrada
posible.
3.3.1. Sistemas Estticos y Sistemas Dinmicos
Un sistema en tiempo discreto se denomina esttico o sin memoria si su
salida en cualquier instante n depende a lo sumo de la muestra de entrada
en ese mismo instante, pero no de las muestras pasadas y/o futuras en la
entrada. En cualquier otro caso, se dice que el sistema es dinmico o con
memoria. Si la salida del sistema en el instante n est determinada
completamente por las muestras de entrada en el intervalo de n N a n,
entonces, se dice que el sistema tiene memoria de duracin N. Por otro
lado, si N = 0, se dice que el sistema es esttico.
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Clasificacin de los Sistemas
3.3.2. Sistemas invariantes e variantes en el tiempo
Un sistema se dice invariante en el tiempo si sus caractersticas de entrada
y salida no cambian con el tiempo. Para entender esto, supngase que se
tiene el sistema T[.] en reposo y que, cuando es excitada con una seal
x(n), produce una seal de salida y(n). Entonces, se puede escribir
y (n ) = T [x(n)] (1)
x( n) y (n ) x(n 1) y (n 1)
T T
(2)
y (n, k ) = T [ x(n k )]
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Clasificacin de los Sistemas
Si la salida cumple con y(n,k) = y(n 1), para todos los valores de k, el
sistema es invariante en el tiempo. En cambio, si la salida no cumple para
un valor de k, el sistema es variante en el tiempo
Ejemplo 2. Determine para cada uno de los sistemas discretos si son
variante o invariantes en el tiempo
a) y (n ) = x(n ) x(n 1)
c) y(n ) = x( n )
y(n k ) = x( n k )
como: y(n, k ) = x( n ) y(n k ) y(n, k )
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Clasificacin de los Sistemas
3.3.3. Sistemas Lineales y No-Lineales
Los sistemas, en general, pueden subdividirse en lineales y no lineales.
Un sistema lineal es aquel que satisface el principio de superposicin. De
forma sencilla se puede decir que el principio de superposicin exige que
la respuesta del sistema a una suma ponderada de seales sea igual a la
correspondiente suma ponderada de las salidas a cada una de las seales
de entrada. En otras palabras, un sistema T[.] es lineal si para dos entradas
x1(n) y x2(n) y dos constantes a y b se cumple la siguiente propiedad
T [ax1 (n )] = aT [x1 (n )]
Esta relacin muestra la propiedad de multiplicacin escalonado de un
sistema lineal. Esto es, si la respuesta del sistema a x1(n) es y(n), entonces la
respuesta del sistema ax1(n) es simplemente ay(n). Por tanto, cualquier
escalonado de la entrada produce un escalonado igual de la salida correspon-
diente. Para la segunda parte, se supone que a = b = 1, entonces de tiene
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Clasificacin de los Sistemas
Si un sistema produce una salida distinta a cero cuando la entrada es cero el
sistema no est en reposo o es no lineal.
Ejemplo 3. Determine para cada uno de los sistemas discretos si son
lineales o no-lineales.
a) y(n ) = nx(n )
y(n ) = T [nx(n )] y(n ) = nT [x(n )]
Es un Sistema Lineal en el tiempo.
b) ( )
y(n ) = x n 2
y(n ) = T [x(n )] 2
[ ( )]
y(n ) = T x n 2
Es un Sistema Lineal en el tiempo.
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e) y (n ) = ax(n ) + b
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Clasificacin de los Sistemas
3.3.4. Sistemas Causales y No Causales
Teorema: Se dice que un sistema es causal si la salida del sistema en
cualquier instante n (es decir y(n)) depende solo de las entradas presentes
y pasadas (es decir, de x(n), x(n 1 ), x(n 2), ...). En trminos
matemticos, la salida de un sistema causal verifica una ecuacin de la
forma
y (n ) = F [x(n ), x(n 1), x(n 2),...] (4)
b) y (n ) = x(n ) + 3x(n + 4)
Es un Sistema NO-Causal porque depende de las muestras futuras en el
tiempo.
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Clasificacin de los Sistemas
c) y (n ) = x( n )
Es un Sistema Causal porque depende solo de las muestras pasadas en el
tiempo.
n
d) y (n ) = x(k )
k =
e) ( )
y (n ) = x n 2
Es un Sistema NO-Causal porque depende de las muestras futuras en el
tiempo.
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Clasificacin de los Sistemas
x(n ) M x < y y (n ) M y < (5)
Representacin de Sistemas
3.4. Representacin de sistemas discretos mediante diagramas de
bloques
Es de importancia introducir los conceptos de la representacin de los
sistemas en tiempo discreto mediante diagramas a bloques debido a que
puede de alguna forma simplificar la tarea de implementacin de dichos
sistemas en esquemas computacionales. Con este fin se definirn algunos
bloques bsicos que pueden ser interconectados para formar sistemas
complejos.
Nodo Derivador de Seal. La Figura 12. muestra como una seal x(n)
puede ser derivada en dos lneas diferentes a travs del nodo Derivador
x(n)
x(n) Figura 12. Nodo
x(n) Derivador de seal
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Representacin de Sistemas
Sumador. La Figura 13. muestra un sistema que realiza la suma de dos
seales x1(n) y x2(n) para formar otra secuencia (en suma) denotada por
y(n). Obsrvese que no es necesario almacenar ninguna de las secuencias
para realizar la suma. En otras palabras, es una operacin sin memoria.
x2(n)
Representacin de Sistemas
a
x(n) y(n) = ax(n)
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Representacin de Sistemas
Retardador de Seal. El retardador de seal es un sistema especial que
retraza una posicin la seal que pasa por l. La Figura 1.16. muestra este
sistema. Si la seal de entrada es x(n), la salida es x(n 1). De hecho, la
muestra x(n 1) se almacena en memoria en el instante n 1 y se extrae
de la memoria en el instante n para formar y(n) = x(n 1), por tanto, el
bloque bsico si tiene memoria. El uso del smbolo z1 para denotar el
retardador de una muestra de la seal se entender al estudiar la
transformada z.
Representacin de Sistemas
La Figura 1.17. muestra esta operacin, el operador z se usa para denotar
el avance de una muestra en el tiempo. Debe observarse que dicho
avance es imposible en tiempo real, dado que, de hecho, implica conocer
el futuro de la seal. Por otra parte, si almacenamos la seal en un
ordenador, se dispone de todas las muestras en cualquier momento. En
aplicaciones de estas caractersticas, que no se desarrolla en tiempo real,
es factible adelantar la seal x(n) en el tiempo.
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Representacin de Sistemas
Representacin de Sistemas
Ejemplo 6. Utilizando los bloques bsicos obtenga el diagrama a bloques
del sistema discreto dada la siguiente relacin de entrada y salida
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Representacin de Sistemas
Representacin de Sistemas
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Representacin de Sistemas
Tarea
3.5. Tarea
1. Determine las propiedades de los siguientes sistemas discretos
h1 (n ) = cos[x(n )] h4 (n ) = x( n + 2) h7 (n ) = x(2n )
n +1
h5 (n ) = x(n ) h8 (n ) = x(n )u (n )
h2 (n ) = x(k )
h6 (n ) = x(n ) + nx(n + 1)
k =
h3 (n ) = x(n ) cos(0 n )
2. Realice la implementacin de los siguientes sistemas discretos
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