Captulo 8

La transformada de Laplace

8.1. Introducci
on a las transformadas integrales
En este apartado aprenderemos un metodo alternativo para resolver el problema de valores
iniciales (4.5.1)

y 00 (x) + py 0 (x) + qy(x) = f (x), p, q R, y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 . (8.1.1)

La idea consiste en convertir de alguna forma la EDO en una ecuaci on algebraica en general
mas sencilla de resolver y luego invertir el proceso de forma que obtengamos la soluci on
buscada1 . Es posible y si lo es, c
omo hacerlo? La respuesta la da una conocida transformada
integral.

Para tener una idea de que es una trasformada integral consideraremos, por ejemplo, el
espacio R[a,b] de las funciones f (x) integrables seg
un Riemann en [a, b] y sea K(x, t) una
funci
on integrable en [a, b], para todo t A R. Entonces podemos definir para cada una
de las funciones de R[a,b] podemos definir un funcional2 T [f ] tal que
Z b
T [f ] = K(x, t)f (x)dx = F (t).
a

La funcion K(x, t) se suele denominar n

ucleo de la transformacion y a F (t) transformada de
la funci
on f . Una propiedad inmediata de estas transformadas es que son lineales, es decir,
cuales quiera sean los numeros y y las funciones f (x) y g(x) de R [a,b] ,

T [f + g] = T [f ] + T [g].

8.2. La transformada integral de Laplace

Vamos a introducir ahora una transformada integral de especial importancia: la transfor-
mada de Laplace
Definicion 8.2.1 Sea f una funcion definida en [0, ). La transformada de Laplace [f ] o
F(t) es la transformada integral
Z
F(t) = [f ](t) = etx f (x)dx, (8.2.1)
0
1
Es similar a la idea que llev
o a la apariaci
on de los logaritmos. O sea, convertir una operaci
on complicada
en otra m as sencilla para luego, al invertir dicha operaci on obtener el resultado. Es facil comprobar que
multiplicar dos n umeros cualesquiera es mucho m as complicado que sumarlos, de ah la utilidad e importancia
que tuvieron las primeras tablas de logaritmos.
2
Un funcional no es m as que una funci on definida sobre el espacio de funciones

153
154 Introducci
on a las EDOs

donde la integral se entiende en el sentido impropio, o sea

Z Z z
etx f (x)dx = lm etx f (x)dx.
0 z 0

Antes de continuar debemos tener en cuenta que esta integral a diferencia de la trans-
formada T [f ] anterior puede no estar definida para ciertas funciones continuas pues aunque
R z tx
exista la integral 0 e f (x)dx para todo z puede que el lmite no exista, o bien, que exista
no para todo t R. Por ejemplo,

1 Z
, t>a x2 2
[eax ](t) = ta , [e ](t) = ex tx dx = , t R.
, sa 0

Una pregunta natural es por tanto que clase de funciones tienen transformadas de Laplace.
En este curso nos restringiremos a las funciones de orden exponencial.

Definicion 8.2.2 Diremos que una funci on f es de orden exponencial si existen dos cons-
tantes no negativas c y M tales que |f (x)| M ecx para todo x 0.

Teorema 8.2.3 Si f es una funci on continua a trozos de orden exponencial entonces f tiene
transformada de Laplace para todo t suficientemente grande.

on: Tenemos, para t > c,

Demostraci

|etx f (x)| = etx |f (x)| M etx+cx = M ex(tc).

Pero la integral
Z Z z

x(tc) e(ct)z1 M
e dx = lm ex(tc)dx = lm M = ,
0 z 0 z ct tc

Rluego por el criterio de comparaci

tx
on de Weierstrass para las integrales impropias la integral
0 e f (x)dx es absolutamente convergente, y por tanto converge. N otese ademas que de
la prueba se deduce que la transformada de Laplace existe para todo t > c.

La siguiente tabla de Transformadas de Laplace es de gran interes. En ella est

an las
principales transformadas de Laplace que usaremos incluida la de la funci
on escal
on c (s)
definida como 1 si x [0, c] y 0 en el resto.

on 8.2.4 Si F(t) = [f ](t) entonces

Proposici

1. [f 0 ](t) = t [f ](t) f (0) = tF(t) f (0),

Pn1
2. [f (n) ](t) = tn F(t) k=0 tk f (nk1) (0) = tn F(t) tn1 f (0) tn2 f 0 (0) f (n1) (0),

3. [eax f (x)](t) = F(t a),

4. [xf (x)](t) = F 0 (t),

5. [xn f (x)](t) = (1)n F (n) (t),

6. [c (x)f (x c)](t) = ect F(t),

7. [c (x)f (x)](t) = ect [f (x + c)](t).

La transformada de Laplace 155

f (x) F(t) = [f ](t)

c
c
t
n!
xn
tn+1
1
eax , t>a
ta
a
sen(ax)
t2 + a2
t
cos(ax)
t2 + a2
a
senh(ax) , t>a
t2 a2
t
cosh(ax) , t>a
t2
a2
r

x1/2 , t>0
t
ect
c (x) , t>0
t

Tabla 8.1: Transformadas de Laplace de algunas funciones

Demostraci on: Usando la integraci

on por partes para la integral impropia tenemos
Z  Z Z
tx 0 tx  tx 0
0
[f ](t) = e f (x)dx = e f (x) (e ) f (x) = f (0) + t etx f (x)dx
0 0 0 0

= tF(t) f (0).

Supongamos que es cierta para n, entonces

n1
!
X
(n) 0 (n) (n) n k (nk1)
[f (n+1)](t) = [(f ) ] = t [f ](t) f (0) = t t F(t) t f (0) f (n) (0)
k=0
n1
X n
X
= tn+1 F(t) tk+1 f (nk1) (0) f (n) (0) = tn+1 F(t) tk f (nk) (0),
k=0 k=0

por tanto lo es para n + 1 y por inducci on se deduce 2.

Para probar 3 basta notar que
Z
[eax f (x)](t) = e(ta)x f (x)dx = F(t a).
0

Para probar 4 basta derivar (8.2.1) respecto a t.3 Derivando n veces se deduce 5. La propiedad
7 se deduce f
acilmente de 6 y esta, a su vez, es consecuencia de las igualdades
Z Z
xt
[c (x)f (x c)] = f (x c)e dx = f ()e(c+)td = ect F(t).
c 0
3
No siempre se puede hacer esta operaci
on, no obstante en este caso es posible.
156 Introducci
on a las EDOs

Veamos como usar las propiedades anteriores para resolver el problema de valores iniciales

y 00 ay 0 + by = f (x), y(0) = y0 , y 0 (0) = y00 .

Usando que [y 0 ] = t [y] y(0), [y 00 ] = t2 [y] ty(0) y 0 (0), y denotando por F(t) = [f ],
tenemos que la EDO anterior se transforma en la siguiente ecuaci on algebraica

t2 [y] ty0 y00 + at [y] ay0 + b [y] = F(t)

de donde se deduce que transformada de la soluci

on tiene la forma

F(t) + (t + a)y0 + y00

[y] = . (8.2.2)
t2 + at + b
As solo nos resta saber como encontrar la inversa de la transformada anterior, es decir
encontrar la funci on y(x) tal que [y] = [y]. Este problema no es sencillo de resolver y de
hecho requiere un gran conocimiento de la teora de funciones de variables complejas por lo
que s olo nos limitaremos a adivinar muchas de ellas usando las propiedades antes descritas
as como la tabla de transformadas conocidas.

Definicion 8.2.5 Dada la funci on F(t), diremos que la funcion f (x) es la antitransformada
1
de F(t) si F(t) = [f ](t), y lo denotaremos por f (x) = [F(t)].

Ejemplo 8.2.6 Encontrar las antitransformadas de

1 t
, .
(t + a)2 + b2 (t + a)2 + b2

En el primer caso tenemos [sen(bx)] = b/(t2 + b2 ), luego

 
ax b 1 1
[e sen(bx)] = = eax sen(bx).
(t + a)2 + b2 (t + a)2 + b2 b
t+a
An
alogamente, [cos(bx)] = t/(t2 + b2 ), luego [eax cos(bx)] = (t+a)2 +b2
, por tanto

t t+a a 1
2 2
= 2 2
2 2
= [eax cos(bx)] a [ eax sen(bx)],
(t + a) + b (t + a) + b (t + a) + b b

de donde deducimos
 
1 t eax
= [b cos(bx) a sen(bx)].
(t + a)2 + b2 b

ect
Ejemplo 8.2.7 Calcular la antitransformada de .
(t + a)2 + b2

Como [eax sen(bx)] = (t+a)b2 +b2 , entonces usando la propiedad 6 de la proposici

on 8.2.4
tenemos
[c (x)ea(xc) sen(b(x c)] = ect [eax sen(bx)],
por tanto,  
1 ect 1
2 2
= c (x)ea(xc) sen(b(x c).
(t + a) + b b
Veamos ahora algunos ejemplos de aplicacion a EDOs lineales de orden 2. Comenzaremos
mostrando como resolver dos casos particulares de la EDO homogenea.
La transformada de Laplace 157

Ejemplo 8.2.8 Resolver la EDO y 00 + 3y 0 + 2y = 0 con y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 .

Usando (8.2.2) tenemos

(t 3)y0 + y00
[y] = ,
t2 + 3t + 2
que en fracciones simples nos da
A B
[y] = + .
t+1 t+2

Ahora bien, como [ex ] = 1/(t + 1) y [e2x ] = 1/(t + 2), tenemos

A B
[y] = + = A [ex ] + B [e2x ] = [Aex + Be2x ] = y(x) = Aex + Be2x .
t+1 t+2
Ejemplo 8.2.9 Resolver la EDO y 00 + 2y 0 + y = 0 con y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 .

Usando (8.2.2) y aplicando el metodo de fracciones simples obtenemos

A B
[y] = + .
t + 1 (t + 1)2

Como antes tenemos [ex ] = 1/(t+1) y nos falta encontrar la funci on f cuya transformada es
2
[f ] = 1/(t + 1) . Existen diversas formas de dar con esta funci
on. Por ejemplo, combinando
la propiedad 3 de la proposici on 8.2.4 y la transformada [x] = 1/t 2 tenemos que [xeax ] =
1/(t a)2 , por tanto, escogiendo a = 1 tenemos [xex ] = 1/(t + 1)2 y por tanto
A B
[y] = + = A [ex ]+B [xex ] = [Aex +Bxex ] = y(x) = Aex +Bex .
t + 1 (t + 1)2

El mismo resultado se obtiene si usamos la propiedad 4 de la proposici

on (8.2.4) escogiendo
f (x) = ex .

Ejemplo 8.2.10 Resolver el PVI y 00 3y 0 + 2y = e3x con y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Aplicamos la f
ormula (8.2.2) y obtenemos
1 t3
[y] = 2 .
(t 3)(t2 3t + 2) t 3t + 2
Ahora bien,
1 1 1 1 1 1
= + ,
(t 3)(t2 3t + 2) 2t3 t2 2t1
t3 1 1
= +2 ,
t2 3t + 2 t2 t1
luego
1 1 1 5 1 1 5
[y] = 2 + = [e3x ] 2 [e2x ] + [ex ],
2t3 t2 2t1 2 2
on es y(x) = e3x /2 2e2x + 5ex /2.4
de donde deducimos que la soluci

Ejercicio 8.2.11 Resolver el PVI y 00 + 4y = 4x con y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Es importante destacar que la transformada de Laplace no s olo est

a bien definida para
muchas funciones continuas, sino que tambien lo est
a para funciones continuas a trozos lo
cual nos permitir
a resolver directamente el PVI (8.1.1) cuando la funci
on f sea continua a
trozos.
4
Resolverlo por el metodo del apartado anterior y comprobar que la soluci
on es la misma.
158 Introducci
on a las EDOs


0, 0 x 4
Ejemplo 8.2.12 Resolver el PVI y 00 + 4y = con y(0) = 3, y 0 (0) = 2.
1, x > 4

Aplicamos [] a la EDO y obtenemos, usando (8.2.2)

3t 2 e4t
[y](t) = Y(t) = + .
t2 + 4 t(t2 + 4)

Ahora bien,
1 1 t 1

2
= 2
= [1] [sen(2x)] ,
t(t + 4) 4t 4(t + 4) 4
as que la propiedad 6 de la proposici
on 8.2.4 nos da
 
1 e4t 1
2
= (4 (x) + 4 (x) sen(2x 8)) .
t(t + 4) 4

Adem
as, es f
acil comprobar que
 
1 3t 2
= 3 cos(2x) 2 sen(2x),
t2 + 4

luego
1 4 (x)
[Y(t)] = 3 cos(2x) 2 sen(2x) + (1 sen(2x 8)).
4

Ejemplo 8.2.13 Resolver y 00 + 3y 0 + 2y = 1 (x)e3x con y(0) = 1, y 0 (0) = 1.

Al igual que en el ejemplo anterior tenemos, usando (8.2.2)

e3 et t+4
Y(t) = + .
(t 3)(t + 1)(t + 2) (t + 1)(t + 2)

Ahora bien,
t+4 3 2
= = [3ex 2e2x ],
(t + 1)(t + 2) t+1 t+2
 
1 1 1 1 1 1 1 1 3x 1 x 1 2x
= + = e e + e .
(t 3)(t + 1)(t + 2) 20 (t 3) 4 (t + 1) 5 (t + 2) 20 4 5
Entonces, usando la propiedad 6 de la proposici
on 8.2.4 obtenemos
 
e3 et 3 t 1 3x 1 x 1 2x
= e e e e + e
(t 3)(t + 1)(t + 2) 20 4 5
 
3 1 3x3 1 x+1 1 2x+2
= e 1 (x) e e + e ,
20 4 5

luego
1 1 3x 1 x+4 1 2x+5
y(x) = [Y(t)] = 3ex 2e2x + 1 (x) e e + e .
20 4 5
La u ltima propiedad que consideraremos es la transformada de una convoluci
on de fun-
ciones.

on 8.2.14 Dadas dos funciones integrables f y g, definiremos la convoluci

Definici on (f ? g)
de ambas a la funci
on
La transformada de Laplace 159
Z x
(f ? g)(x) = f (x z)g(z)dz.
0
Si adem as, f y g son de orden exponencial siendo F(t) y G(t) las transformadas de Laplace
de f y g, respectivamente, entonces existe la transformada de Laplace de (f ? g)(x) y

[f ? g] = F(t) G(t). (8.2.3)

Para comprobarlo basta notar que

Z Z x  Z Z 
xt xt
[f ? g] = e f (x z)g(z)dz dx = e x (z)f (x z)g(z)dz dx
0 0 0 0
Z Z  Z
xt
= g(z) x (z)f (x z)e dx dz = g(z))ezt F(t)dz = F(t)G(t).
0 0 0

1
Ejemplo 8.2.15 Usando lo anterior calcula [1/(t2 + 1)2 ].

Como [sen x] = F(t) = 1/(t2 + 1), tenemos

1 1 1
= 2 = F(t)F(t),
(t2 + 1) 2 2
t +1t +1
luego,
  Z x
1 1 1 1
= (sen x) ? (sen x) = sen(x z) sen zdz = x cos x + sen x.
(t2 + 1)2 0 2 2
1
Ejercicio 8.2.16 Calcula [1/(t a) 1/(t b)].

Lo anterior nos permite tambien resolver las EDOs de orden dos de una forma directa tal
y como se muestra en el siguiente ejemplo

Ejemplo 8.2.17 Resuelve el PVI y 00 + 5y 0 + 4y = g(x), y(0) = y 0 (0) = 0.

Tomamos la transformada de Laplace de forma que usando (8.2.2) tenemos

G(t) 1
Y(t) = = G(t).
(t + 1)(t + 4) (t + 1)(t + 4)

Si denotamos por yh (x) la antitransformada de 1/(t + 1)(t + 4) (cuyo valor en este caso es
1/3ex + 1/3e4x), entonces la solucion del PVI se puede escribir de la forma
Z x
y(x) = g(x z)yh (z)dz. (8.2.4)
0

Ejemplo 8.2.18 Resuelve el PVI y 00 + 5y 0 + 4y = g(x), y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

8.3. Problemas
Problema 8.3.1 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones de la tabla 8.2.

Problema 8.3.2 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones x cos(x) y x sen(x)
y prueba que
t2 1
2 2 2
= [sen(x) + x cos(x)].
(t + ) 2
on (t 2 + 2 )2 . Como aplicaci
Usando lo anterior encuentra la transformada de la funci on
resuelve el PVI
160 Introducci
on a las EDOs

y 00 + 2 y = f0 sen(x), y(0) = y 0 (0) = 0.

Problema 8.3.3 Calcula las antitransformadas de las siguientes funciones

1 1 1 ect t
, , , .
(t + a)2 (t + a)n (t + a )(t2 + b2 )
2 2 (t + a)2 + b2

Problema 8.3.4 Encuentra la soluci

on de las EDOs

1. y 00 5y 0 + 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0,

2. y 00 4y 0 + 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1,

3. y 00 + y = xex , y(0) = y 0 (0) = 0,

4. y 00 + 2y 0 + 5y = 3ex sen x, y(0) = 0, y 0 (0) = 1,

5. y 00 + 2y 0 + y = [1 /2 (x)] sen(2x), y(0) = 1, y 0 (0) = 0,

6. y 00 + 3y 0 + 2y = /2 (x)e3x , y(0) = 1, y 0 (0) = 1.

Problema 8.3.5 La EDO xy 00 + y 0 + xy = 0, se conoce como ecuaci on de Bessel de orden 0.

Prueba que si Y(t) es la transformada de Laplace de la soluci
on de esta EDO con y(0) = 1,
prueba que entonces Y satisface la EDO

(t2 + 1)Y0 (t) + tY(t) = 0.

Prueba que la soluci

on de la EDO anterior se puede expresar en serie como
X

(1)n (2n)! 1
Y(t) = c .
22n (n!)2 t2n+1
n=0

A partir de lo anterior deduce la funci

on y(x) soluci
on de la EDO de Bessel.

Problema 8.3.6 Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes PVI de SEDO:
   
0 1 3 0
Y = Y, Y (0) = ,
2 2 5
     
0 1 4 1 x 2
Y = Y + e , Y (0) = ,
1 1 1 1
     
0 3 2 1 (x) 0
Y = Y + , Y (0) = .
2 2 0 0