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Lneas de influencia

J. T. Celigeta
Lnea de influencia - Definicin
Q La funcin (grfica o analtica) que define la variacin de un
esfuerzo para las distintas posiciones de una carga mvil.
Q Cargas mviles: puentes, vigas carril, etc.
Q Movimiento cuasi esttico: sin fuerzas de inercia
Q Objetivo: hallar la posicin psima de las fuerzas y el valor
mximo del esfuerzo
Q Ejemplo:

LI(RA)

z F L z
A B RA = F
L

1
Lnea de influencia - Suposiciones
Q Material elstico lineal, pequeas deformaciones
Q Movimiento cuasi-esttico: sin fuerzas de inercia.
Q Una sola fuerza mvil, de mdulo unidad, con direccin y sentido
constante, que se mueve paralelamente a s misma. (*)
Q Trayectoria recta (*)
X (*) no es necesario, se supone as para facilitar el clculo

2
Lnea de influencia Mtodos de clculo
Q Vigas isostticas
X Empleo de las ecuaciones de la esttica
X Principio de los trabajos virtuales (no)
Q Celosas isostticas
X Ecuaciones de la esttica
Q Estructuras hiperestticas
X Principio de Mller-Breslau

3
LI de vigas isostticas
Las ecuaciones de la esttica permiten hallar cualquier esfuerzo
z
1
B
A
2m 10 m

12 z
RA =
10

z 2
RB = 1 RA =
10

4
LI de vigas isostticas
Cortante en C
Carga a la izda de C: aslo tramo dcha.
z 2
QC RB = 0<z <7
10
Carga a la dcha de C: aslo tramo izda.
z 12
QC RA = 7 < z < 12
10

5
LI de vigas isostticas
Flector en C
Carga a la izquierda de C: aslo tramo de la derecha.
z 2
MC RB 5 = 0<z <7
2

Carga a la derecha de C: aslo tramo de la izquierda.


12 z
MC RA 5 = 7 < z < 12
2

6
LI en celosas isostticas
Se determinan para la carga aplicada slo en los nudos
Cuando la carga est entre dos nudos, la LI es una recta
B C D E F

L
A G
H

z J K L M
1
6L

Reacciones
RA RG

1
1 5/6 5/6
4/6 3/6 3/6 4/6
1/6
2/6 1/6 2/6

A H J K L M G A H J K L M G

7
LI en celosas isostticas. Barras AB y AH
RA

1 5/6
4/6 3/6 1/6
2/6
Equilibrio vertical de A
A H J K L M G
NAB
A H J K L M G N AB = 2RA
Es nulo cuando la
carga est en A
52/6

Equilibrio horizontal de A
NAH N AH = N AB / 2 = RA
52/6 Es nulo cuando la
carga est en A

8
A H J K L M G
LI en celosas isostticas. Montante BH
1
NBH
Solo trabaja cuando la
carga pasa por H

A H J K L M G

9
LI en celosas isostticas. Diagonal CK
B C D E F

G
A H J
K L M
1
32/6
NCK 2RA
A H J

K L M G
-2RG
22/6
Carga entre A y J: Carga entre K y G:
aslo parte derecha aslo parte izquierda
equilibrio vertical equilibrio vertical

NCK = 2RG NCK = 2RA

10
LI en celosas isostticas. Montante CJ
B C D E F

G
A H J
K L M
1
NCJ
2/6
K L M G
A H J

3/6
Carga entre A y J: Carga entre K y G:
aslo parte derecha aslo parte izquierda

NCJ = RG NCJ = RA

11
LI en celosas isostticas. Cordn inferior JK
B C D E F

G
A H J
K L M
1

8/6
NJK

A H J K L M G

Carga entre A y J: Carga entre K y G:


aslo parte derecha aslo parte izquierda
Momento respecto de C momento respecto de C

N JK = 4RG N JK = 2RA
12
LI para trenes de cargas
Q Conjunto de N cargas puntuales, separadas unas distancias fijas entre
s di, y que se mueven en grupo.
Q Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)
Q El tren de cargas se sita en la viga mediante su primera carga (z)
Q Las restantes cargas estn situadas a zi=z- di i=1,N

E (z ) = P LI (z ) = P LI (z d )
i =1,N
i i
i =1,N
i i

d2
d3
Se suma el efecto de cada carga,
considerando su posicin respecto
3 2 1
a la primera fuerza.
z3
z2 Ubicar las fuerzas en la LI de tal
z
manera que se maximice el efecto
13
LI para cargas distribuidas
Q Carga distribuida de amplitud q(x) y longitud d.
Q Se halla la LI para una carga unitaria LI(z)
Q La carga se sita en la viga mediante su extremo izquierdo

Se integra el efecto de la carga


distribuida considerando su
posicin.

d
E (z ) = q(x ) LI (z + x )dx
0

x
d
Ubicar la carga en la LI de tal
manera que se maximice la integral
14
Ejemplo: 2 cargas mviles

RA max = 5000RA (0) + 4000RA (1)


12 0 12 1
RA max = 5000 + 4000 = 10400
10 10

RB(+max
)
= 5000RB (12) + 4000RB (11) = 8600

RB(max
)
= 5000RB (0) + 4000RB (1) = 1400

15
Ejemplo: 2 cargas mviles

QC max = 5000QC (7) + 4000QC (6) = 4100

MC(+max
)
= 5000MC (7) + 4000MC (6) = 20500 MC(max
)
= 5000MC (0) + 4000MC (1) = 7000

16
Principio de Mller-Breslau (1886)
Q LI de una reaccin RB en una estructura hiperesttica (h)
Q Carga unitaria mvil (I: punto de la trayectoria)

z 1

B RB

Q Mtodo de flexibilidad X=RB

17
Principio de Mller-Breslau
Q Caso I (h-1) Eliminar RB. Sometido a la carga mvil en I
z 1

Deformacin en la
direccin de la reaccin:
IB

B
B

Q Caso B (h-1) Aplicar una fuerza unidad en la direccin de RB

Deformacin en la
direccin de la reaccin:
BB

Deformacin en la
direccin de la carga:
BI

18
Principio de Mller-Breslau
Q Condicin de compatibilidad
IB
B = 0 BI + RB BB = 0 RB =
BB

Q Reciprocidad de deformaciones (Maxwell) IB = BI

BI
RB = B
B

19
Principio de Mller-Breslau
BI
RB = B
B
Q La LI de RB buscada es el cociente (con signo menos) de:
X La deformacin en la direccin de la carga (punto I) en el caso B
X La deformacin en la direccin de la reaccin en el caso B

20
Principio de Mller-Breslau
Q Slo hay que resolver el caso B (h-1) y hallar dos deformaciones.
Q La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad del
esfuerzo cuya LI se busca.
Q El aspecto de la LI queda definido por la deformacin en la
trayectoria (punto l) situada en el numerador (identificar mximos)
X LI es la deformada de una viga sin carga: cbica
Q Interesante si se dispone de un mtodo que calcule fcilmente
deformaciones, sin importar el grado h: mtodo de rigidez.
z
z 1

Cbica
B
(z ) B
RB = I I
BB
RB B
B
B B
1
21
Mller-Breslau para momentos flectores (1)
Q Caso I (h-1) Eliminar MB. Sometido a la carga mvil en I
1
Bi Bd

I I
B Giros a ambos lados: Bi Bd

Q Caso B (h-1) Aplicar un momento unidad en la direccin de MB


B B
Bi Bd

B Giros a ambos lados: BiB Bd


B

1 1 I

MB=1 Deformacin en la BI
direccin de la carga:

22
Mller-Breslau para momentos flectores (2)
Q Condicin de compatibilidad Bi = Bd

(BiI + Bd
I
)
I
Bi + M B BiB = Bd
I B
M B Bd MB = B B
Bi + Bd

I I
Q Reciprocidad generalizado Bi + Bd = IB

BI
MB = B B
Bi + Bd

Expresin similar a la reaccin.


Suma de los giros en ambos lados, en
la direccin del momento unitario
aplicado

23
Mller-Breslau para cortantes y axiales

BI
QB = B
Bi + BBd

BI
NB = B B
Bi + Bd

24
Rigidez de un tramo de viga apoyada

EI 4 2 I M I
=
L 2 4



M J

J

25
Deformada de una viga sin cargas
Deformacin lateral v de una viga sin cargas, apoyada en sus
extremos, en funcin de los giros extremos

x
2 3
v = ( 2 + )LI + ( )LJ3 2 =
L

Deformacin lateral v de una viga sin cargas, en funcin de las


deformaciones y giros extremos

v = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI + (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ


26
Ejemplo. LI de la reaccin en B
z
1
B
A
L
Caso B (isosttico) M = 1(L x )

Lx 2 x3
M = L x = EIv v=
2EI 6EI

B Lz 2 z3 BI 3z 2 z3
= v(x z ) =
I RB = B = 2 + 3
2EI 6EI B 2L 2L
B L3
= v(x = L) =
B
3EI

27
Viga apoyada empotrada. Momento en B

Caso B: MB=1

A
BI
MB = B
B

I
B

EI 4 2 A 0
Por rigidez: dos grados de libertad =
L 2 4 1
B

L L
A = B =
6EI 3EI
28
Viga apoyada empotrada. Momento en B

v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ ( = x / L)

L L L2
I A =
6EI
J B =
3EI
v= ( 3 )
6EI

BI (v ) v v 3EI
MB = = = =
B B L L
3EI
B 1
L 3
MB = ( )
2
-0.192 L

M max = 0.192L x = L/ 3 0.577 L

29
Viga de 2 vanos. Momento en el apoyo B
z
1
A B C

L L
Caso B: MB=1

Dos vigas independientes (isos.)

M = x / L = EIv 0<x <L

x3
EIv = + Ax + B
6L
v(x = 0) = 0 B=0
v(x = L) = 0 A = L / 6

x3 Lx
v= 0<x <L
6EIL 6EI
30
Viga de 2 vanos. Momento en el apoyo B

z3 Lz L L
B
= v(x z ) =
I + BiB = v (x = L) = B
Bd = BiB =
6EIL 6EI 3EI 3EI

z3 Lz
+
BI 6EIL 6 EI z3 z
MB = B = = 2 0<z <L
B
Bi + Bd L L 4L 4
+
3EI 3EI

31
Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano

Caso P: MP=1

I Situacin psima: carga en


MP =
Pi + (Pd ) el propio punto P
32
Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano
Caso P: MP=1 Ecuacin de equilibrio por rigidez

4 6 2
0 0 0
l l2 l
12 12 6 6 6
0

+ 3 0 A
l 3
l l2 l2 l2
P 0
4
0 0 0 1
l Pi l = L /2
EI = 1
4 2
simtrica 0 Pd
l l B 0
4 4 2
+ 0
l L L C

4

L

Solucin numrica
33
Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano

I v
MP = =
Pi + (Pd ) Pi Pd

vP
M P max = = 0.203L
Pi Pd
34
Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

Caso B: MB=1

Atencin

Clculo de la deformada I y de los giros B del caso B por rigidez

Rigidez de una viga

EI 4 2 I M I

=
2 4
L
J

M J


35
Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo
A
I C D E

Bi Bd

4 2 0 0 0 0 A 0

2 4 0 0 0 0 Bi M Bi = 1

0
0 4 2 0 0 Bd M Bd = 1
EI
=
L 0 0 2 8 2 0 C 0

0
0 0 2 8 2 D 0


0
0 0 0 2 4 E 0

36
Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo
Solucin del caso B:


A
1/ 6



Bi 1/ 3




Bd 13 / 45
L
=

C EI
7 / 90







D

1/ 45






E

1/ 90

BI = v
BI
MB = B B
Bi + (Bd )
B B L 13L 28L

Bi Bd = + =
3EI 45EI 45EI
45EI
MB = v
28L

Hay que hallar la deformada v de cada tramo, en funcin de los giros


37
Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ ( = x / L)

Vano AB I A = L / 6EI J Bi = L / 3EI

(AB ) v (AB ) 45EI 15L 15L 3 15L 3


M B = = ( + 2 2 3 ) + ( 2 ) = ( ) 0< <1
28L 56 28 56

Vano BC I Bd = 13L / 45EI J C = 7L / 90EI

(BC ) v (BC ) 45EI 13L 19L 3 45L 2


M B = = + 0< <1
28L 28 56 56
38
Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

Vano CD I C = 7L / 90EI J D = L / 45EI

(CD ) v (CD ) 45EI L 5L 3 3L 2


M B = = + 0< <1
28L 8 56 14

Vano DE I D = L / 45EI 2 E = L / 90EI

(DE ) v (DE ) 45EI 2L L 3L 2


M B = = 3 +
28L 56 56 56

39
Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

0.577 L 0.38L
B

-0.08 L
-0.103 L

13L 19L 3 45L 2


M B(BC ) = +
28 56 56

15L 3 2L L 3L 2
M B(AB ) = ( ) M B(DE ) = 3 +
56 56 56 56
L 5L 3 3L 2
M B(CD ) = +
8 56 14

40
Vigas continuas. Momento en el 2 apoyo
Posicin psima de la carga
mvil siempre el mismo punto
(0.577L).
Aumenta muy poco con el
nmero de vanos

Vanos MB

2 -0.096 L
3 -0.1026 L
4 -0.10304 L
5 -0.10307 L

41
Vigas continuas. Momento en el centro del vano 1
LI(MP)
MP Posicin psima de la
1 carga mvil siempre el
propio punto central del
0.203 L
vano.
Disminuye muy poco
con el nmero de vanos.
MP Es mayor que el
1 momento en el 2 apoyo

0.200 L
Vanos MP

2 0.20312 L
MP
3 0.2000 L
1
4 0.19977 L
5 0.19976 L
0.19977 L

42
Vigas de 2 y 3 vanos
MB
MB 1
0.577 L
B
1
0.577 L -0.080 L
B -0.1026 L

-0.096 L

MP

MP
0.200 L 1
P
0.203 L
1 0.5 L

0.5 L P
MQ

1 0.175 L

0.5 L
43
Viga de 4 vanos. Momento en los apoyos
MB
1
0.577 L 0.38L
B

-0.08 L
-0.1030 L

MC
1
0.616 L
C
-0.0858 L -0.0858 L

44
Viga de 4 vanos. Momento en los vanos

MP

1
0.19977 L

MQ

1 0.173 L

45
Viga de 5 vanos. Momento en los apoyos

46
Viga de 5 vanos. Momento en los vanos
MP

0.19976 L 1
P
0.5 L

MQ

1 0.173 L

0.5 L Q

MR

1 0.171 L

R
0.5 L
47
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B

Caso B: MB=1
BI
MB = B B
Bi + Bd

Dos vigas independientes iguales


Por rigidez: un grado de libertad
4EI B
{Bi } = {1}
L

L L
BiB = B
Bd =
4EI 4EI
48
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B
v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ ( = x / L)

(v ) v v 2EI
MB = = =
BiB + BdB L L L
+
4EI 4EI

Vano AB I = 0 J BiB = L / 4EI

v 2EI L
M BAB = = ( 3 2 ) 0 < <1
L 2

Vano BC B
I Bd = L / 4EI J = 0

v 2EI L
M BBC = = ( 2 2 + 3 ) 0< <L
L 2
49
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B
v 2EI L
Vano AB M BAB = = ( 3 2 ) 0 < <1
L 2

v 2EI L
Vano BC M BBC = = ( 2 2 + 3 ) 0< <L
L 2

50
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A

Caso A: MA=1

AI
MA =
(AA )

Por rigidez: dos grados de libertad


4L
4 2 A 1 A =
EI = 14EI
L 2 4 + 4 0
B L
B =
14EI

51
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A
v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ ( = x / L)

AI (v ) v14EI
MA = = =
(AA ) 4L
4L
14EI

4L L
Vano AB I = A = J = B =
14EI 14EI

L
M AAB = (3 3 + 7 2 4 )
4
L
Vano BC I = B = J = 0
14EI

L
M ABC = ( 2 2 + 3 )
4
52
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A

M AABmax = 0.1684L x max = 0.37716 L

53
Viga empotrada de 2 vanos. Momento en P
Solucin numrica (cespla)

P
I
P
MP =
Pi + Pd
Pi 1 1 Pd

54
Viga empotrada de 2 vanos. Resumen

MP

0.140 L 1

P
0.5 L

55
Ejemplo

-35 cmTn/Tn

A
Cargas caso A
I
MA =
A

56
Ejemplo

I
Cargas caso B MB =
Bi + Bd
i d

57
Ejemplo

I
MC =
Cargas caso C Ci + Cd
i
d

58
LI de deformaciones
Q Aplicacin directa del principio de reciprocidad de deformaciones
Q La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad en la
direccin de la deformacin cuya LI se busca.
Q El aspecto de la LI definido por la deformacin en la trayectoria
(punto l): identificar mximos.
Q Clculo de deformaciones.

B = IB (z )

Caso I Caso B

59
Mller-Breslau para celosas isostticas
Q Si se elimina el esfuerzo cuya LI se pretende hallar, la estructura
se transforma en un mecanismo: no se puede seguir el mtodo
de flexibilidad como se ha expuesto.
Q Aplicaremos el Principio del Trabajo Virtual
X As lo enunci Mller-Breslau
Q Se elimina el esfuerzo (reaccin, interior) cuya LI se busca.
Q El mecanismo obtenido puede tener movimientos de slido
rgido, sin acumular energa elstica.
Q El PTV indica que el trabajo virtual efectuado por las fuerzas
aplicadas es nulo:

W = U = 0

60
Mller-Breslau para celosas isostticas
Q Fuerzas que actan
X Fuerza mvil unitaria (1)
X Esfuerzo buscado E
X Reacciones: no producen Trabajo Virtual
Q Desplazamiento virtual aplicado
X Direccin de la fuerza mvil
X Direccin del esfuerzo E

W = E E + 1 I = 0

61
Mller-Breslau para celosas isostticas
I
El esfuerzo vale: E =
E

Tomando un desplazamiento virtual unidad E=1 en la direccin del


esfuerzo
E = I con E = +1

El esfuerzo buscado es:


- la deformacin virtual en la direccin de la carga mvil (cambiada de
signo),
- cuando en la direccin del esfuerzo se aplica una deformacin virtual
unidad.

Cmo se hace en la prctica?

62
Mller-Breslau para celosas isostticas
Aplicar una deformacin virtual unidad en la direccin del esfuerzo:

Se introduce en la barra un error en longitud , de valor +1


La deformada que se obtiene de la estructura es la lnea de influencia,
cambiada de signo)
E = I con E = +1

En la estructura no aparecen esfuerzos (es isosttica sin fuerzas), slo


deformaciones
Truco prctico: se hace la barra ms corta (=-1) y la
deformada es directamente la LI buscada

E = I con E = 1
63
Mller-Breslau para celosas isostticas
Se introduce en la barra un error en longitud , de valor -1

La deformada que se obtiene de la estructura es la lnea de influencia.


La deformada se calcula por el mtodo de rigidez.
Comprobar que salen N=0

64
Ejemplo
LI del esfuerzo en la diagonal CK (cespla)

65
Ejemplo
LI del esfuerzo en la barra AB (cespla)

66
Ejemplo. Celosa compuesta

67

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